JP5980527B2

JP5980527B2 - 水薬調剤装置

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Publication number: JP5980527B2
Application number: JP2012045843A
Authority: JP
Inventors: 雅宏阿古; 義弘猪木; 小野　剛; 剛小野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2012-03-01
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2032-03-01
Also published as: JP2013180067A

Description

本発明は水薬調剤装置に関し、特に複数の水薬を投薬容器に自動的に注入する水薬調剤装置に関する。

水薬調剤装置は、病院の薬剤部、調剤薬局等において、薬剤師による調剤を支援するための装置である。特許文献１に記載された水薬調剤装置においては、処方箋データに従って、複数の水薬が順番に指定されつつ個々の注入工程（分注工程）が段階的に実行されている。個々の注入工程では、指定された水薬容器（元容器、水薬瓶、水薬ボトル）から取り出された特定の水薬が投薬容器（分注先容器、処方瓶、調剤ボトル）に吐出されている。ここで、水薬は分注対象となるものであって、液状の薬剤及びそれに準ずるものであり、その概念にはシロップ等の賦形剤も含まれる。

特開２００９−１１２６７３号公報特開２００９−１１２６３６号公報

特許文献２には鑑査用画像を表示する水薬調剤装置が開示されている。鑑査用画像は複数の注入工程に対応する複数の投薬容器画像を水平方向に並べて合成したものであり、液面の上昇推移を表すものである。それに隣接して個々の水薬処方量（注入指示量）が数値表示されているが、各投薬容器画像上で各注入指示量を直感的に認識することは容易ではない場合がある。

本発明の目的は、調剤鑑査を的確に行えるようにすることにある。あるいは、注入指示量と注入実績量との比較を容易に行えるようにする。

本発明に係る水薬調剤装置は、複数の水薬を投薬容器へ段階的に注入する注入機構と、前記投薬容器を撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの出力信号に基づいて、前記複数の水薬の段階的な注入に伴って生じる前記投薬容器内の液面レベルの変化を表すモニタリング画像を形成するモニタリング画像形成手段と、前記複数の水薬についての複数の注入指示量に基づいて、前記投薬容器内の液面レベルと比較される複数の規定レベルを表すリファレンス画像を形成するリファレンス画像形成手段と、前記モニタリング画像と前記リファレンス画像とを含む鑑査用画像を表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。

上記構成によれば、モニタリング画像に加えてリファレンス画像が画面上に表示される。リファレンス画像は、投薬容器内の液面レベルと比較される複数の規定レベルを表すものである。望ましくは、各規定レベルは、各水薬注入工程の実行後において計算上想定される投薬容器内の液面レベルであり、例えばそれはそれまでの注入指示量の合計値から求められる。各水薬注入工程の完了後に、実際の液面レベルと規定レベルとを目視で比較することにより、計算通りつまり指示通りの注入が順調に進行していることを容易に直感的に確認できる。もし、実際の液面レベルが規定レベルからずれている場合、そのずれ量を鑑査情報として認識することが可能である。例えばそのずれ量に基づいて調剤エラーを目視判定あるいは自動判定するようにしてもよい。

上記のモニタリング画像は、撮影された単一の投薬容器像として又は撮影された複数の投薬容器像の合成像として構成されるのが望ましい。その場合、撮影された画像フレームの全部つまり投薬容器像の全部をそのまま利用してもよいし、トリミングを施して画像フレームの一部（例えば投薬容器像の内で端部に相当する帯状部分）を利用してもよい。投薬容器画像は、静止画像又は動画像である。例えば、各水薬注入工程の完了後に静止画像としての投薬容器像が取得され、あるいは、各水薬注入工程の進行中に動画像としての投薬容器像が取得される。水薬注入の実行中において動画像を表示し、水薬注入の完了時点から静止画像を表示するようにしてもよい。なお、投薬容器内の液面レベルを検出し、それに基づいて液面レベルを示すグラフィック画像を形成するようにしてもよい。そのような画像もモニタリング画像として利用可能である。

上記のリファレンス画像は、投薬容器内の液面レベルと比較される複数の規定レベルを表す画像であるから、それはグラフィック画像として構成されるのが望ましい。表示される投薬容器像の上に重合して表示しあるいはそれに隣接した位置に規定レベルを表示すれば、規定レベルと実際の液面レベルとの比較が容易となる。リファレンス画像は、望ましくは、１又は複数のグラフにより構成され、各グラフは垂直方向に並んだ１又は複数の区間を有するものである。その場合、各区間は各分注指示量を投薬容器内に入れた場合に生じる液面変化幅に相当する。なお、１つの規定レベルだけを表示するようにしてもよく、それを段階的に変位（上昇）させるようにしてもよい。

望ましくは、前記リファレンス画像形成手段は、前記複数の水薬についての複数の注入指示量及び注入順に基づいて前記複数の規定レベルを決定する。望ましくは、前記リファレンス画像形成手段は、更に前記投薬容器の種類に基づいて前記複数の規定レベルを決定する。投薬容器内における液面レベルは、投薬容器の種類つまり内容積や内部形状に依存するから、投薬容器の種類を考慮して各規定レベルの高さを計算するのが望ましい。

望ましくは、前記リファレンス画像は前記複数の注入指示量を表す垂直方向に並んだ複数の区間を含み、前記複数の区間の上辺が前記複数の規定レベルを表す。望ましくは、前記複数の区間が複数の色相によって着色処理される。色相を異ならせれば、個々の区間を識別し易い。望ましくは、前記表示手段には前記鑑査用画像と共に複数の水薬名が記述された水薬リストが表示され、前記水薬リストには前記複数の水薬に対応付けられた複数の色相を表す色相対応表が含まれる。この構成によれば、水薬リスト中の特定の水薬についての規定レベルを容易に特定可能である。

本発明に係る水薬調剤装置は、複数の水薬を投薬容器へ段階的に注入する注入機構と、前記投薬容器を撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの出力信号に基づいて、前記複数の水薬の段階的な注入に伴って生じる前記投薬容器内の液面レベルの変化を表す複数の投薬容器像からなるモニタリング画像を形成するモニタリング画像形成手段と、前記複数の水薬についての複数の注入指示量に基づいて、前記投薬容器内の液面レベルと比較される複数の規定レベルを表す複数のグラフからなるリファレンス画像を形成するリファレンス画像形成手段と、前記モニタリング画像と前記リファレンス画像とを含む鑑査用画像を表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、モニタリング画像が複数の投薬容器像により構成される。一方、リファレンス画像が複数のグラフにより構成される。投薬容器像ごとにグラフを表示させれば各水薬注入工程の鑑査をより的確に行える。各グラフは例えばカラーの棒グラフである。

望ましくは、前記モニタリング画像は、１番からｎ（但し、ｎは２以上の整数）番までの水薬注入工程に対応する１番からｎ番までの投薬容器像からなり、前記リファレンス画像は、前記１番からｎ番までの水薬注入工程に対応する１番からｎ番までのグラフからなり、前記複数の規定レベルは、前記１番からｎ番までの水薬注入工程に対応する１番からｎ番までの規定レベルからなり、ｉ（但し、ｉ＝１，２，…、ｎ）番目の投薬容器像に重合又は隣接してｉ番目のグラフが表示され、前記ｉ番目のグラフは、少なくともｉ番目の規定レベルを表す少なくとも１つのマーカーを有する。上記のｎは、一般に、特定の処方箋において処方された水薬の数であり、あるいは、それに賦形剤（液量を整えるための薬効を有しない液体）の数を加えたものである。なお、単一の水薬を調剤する場合にも上記の水薬調剤装置を利用可能である。

本発明に係る水薬調剤装置によれば、調剤鑑査を的確に行える。あるいは、注入指示量と注入実績量との比較を容易に行える。

本発明に係る水薬調剤装置の好適な実施形態を示す概念図である。図１に示す水薬調剤装置の機能ブロック図である。鑑査用画像を含む表示例を示す図である。図３に示した薬剤リストを示す図である。図３に示した鑑査用画像を示す図である。投薬容器像のトリミングを説明するための図である。複数の投薬容器像からなるモニタリング画像を示す図である。モニタリング画像とリファレンス画像との合成処理を説明するための図である。規定レベルの計算方法を説明するための図である。鑑査用画像を含む他の表示例を示す図である。図１０に示した薬剤リストを示す図である。図１０に示した鑑査用画像を示す図である。撮像機構を備えた可動体の構成例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。

図１には、本発明に係る水薬調剤装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す概念図である。この水薬調剤装置は、病院の薬剤部や調剤薬局等に設置されるものであり、薬剤師による調剤を支援する装置である。

図１において、水薬調剤装置１０は暗室としての調剤室１０Ａを有しており、その調剤室１０Ａ内には複数の分注ユニット（注入ユニット）１２，１４，１６が設けられている。水薬調剤装置１０の下部には搬送機構１８が設けられており、その搬送機構１８は可動体２０を水平方向に搬送する機構である。本実施形態においては、可動体２０のＸ方向の位置及びＹ方向の位置を自在に設定することが可能である。可動体２０は１又は複数の水薬が注入される投薬容器すなわち投薬ボトル２２を備えている。投薬ボトル２２の外側面上には目盛りが付されている。

水薬調剤装置１０において、調剤室１０Ａは通路１０Ｂを介して外界と連通しており、通路１０Ｂの出口側が取り出しポジションＰ１である。符号２０Ａで示されるように、その取り出しポジションＰ１に可動体２０が位置決められた状態において、投薬ボトルの取り出し及びセットが行われる。それらの行為は本実施形態においてユーザーによって行われているが、もちろんそれを自動化してもよい。取り出しポジションＰ１の上方には、正面側を向いたタッチパネル２８が設けられており、そのタッチパネル２８は後に説明するように表示器及び入力器として機能する。符号２６は制御部を表しており、制御部２６はＣＰＵ及び動作プログラムに相当する。

調剤室１０Ａの下部には撮像ポジションＰ２が設定されており、そこには撮像ユニット２４が設けられている。本実施形態においては、複数の分注工程が段階的に実行されており、各分注工程の完了後において投薬ボトルに対する撮像が実行されている。その場合においては、撮像ポジションＰ２に投薬ボトル２２が位置決められ、そこで撮影が実施される。後に図１３を用いて説明するように、可動体２０に撮像機構を設けるようにしてもよい。ちなみに、図１において、撮像ポジションＰ２が調剤室１０Ａの下部におけるほぼ中央位置に描かれているが、撮像ポジションＰ２を水薬の分注動作を妨げない位置に設けるのが望ましい。あるいは、可動体２０がいずれの位置にあっても撮像を行えるように、複数の撮像機構を設けるようにしてもよい。

上述したように、調剤室１０Ａの上部には本実施形態において３つの分注ユニット１２，１４，１６が設けられている。それらは互いに同一の構成を有しており、以下においては分注ユニット１２を代表させて、その構成を詳述する。

分注ユニット１２は、回転台３０を有しており、その回転台３０は図示されていない回転機構によって回転駆動されるものである。図においては、回転台３０が倒立した状態が示されている。回転台３０には本実施形態において３つの水薬ボトル３２が着脱自在に設けられている。図１においてはＸ方向に３つの水薬ボトル３２が並んでいるように描かれているが、実際には、３つの水薬ボトル３２はＸ方向に直交するＹ方向に配列される。この場合において、回転台３０の回転軸はＸ方向に平行となる。各水薬ボトル３２にはバーコードラベル３４が貼付されており、一方、各水薬ボトル３２をセットする位置にもそれぞれバーコードラベル３６が設けられている。図示されていないバーコードリーダーによってそれぞれのバーコードラベル３４，３６を読み取ることにより、いずれのポジションにどの水薬がセットされたのかを認識することが可能である。

ちなみに、回転台３０が正立した姿勢において、それぞれの水薬ボトル３２がセットされ、セッティング完了後において、回転台３０を１８０度回転させて、各水薬ボトル３２が倒立した状態となる。各水薬ボトル３２には分注用のノズル３８が設けられ、図においては各水薬ボトル３２が倒立した姿勢にあり、ノズル３８は下方に伸びている。特定の水薬について分注すなわち注入を実行する場合、その水薬ボトルの下方に投薬ボトル２２が位置決められ、当該水薬ボトルから指示された量の水薬が投薬ボトル２２内に注入される。そのような制御にあたっては、図示されていないバルブの開閉が行われる。ちなみに、回転台３０を正方向及び逆方向に回転させることにより、それぞれの水薬についての攪拌を行うことが可能である。ちなみに、ボトルの交換が必要となった場合、分注ユニット１２，１４，１６が装置の手前側に引き出され、その状態においてボトル交換が実行される。本実施形態においては、調剤室１０Ａ内に９つの水薬ボトル３２をセットすることが可能であるが、それ以上又はそれ以下の個数の水薬ボトルがセットされるようにしてもよい。また９つの水薬ボトル３２の内で、同じ水薬を収容した複数の水薬ボトルが含まれてもよい。

本実施形態においては、上述したように、Ｘ方向及びＹ方向に二次元整列した複数の水薬ボトル３２に対して可動体２０の位置決めを行うことにより水薬の選択が行われていたが、例えばロータリーテーブル上に複数の水薬ボトルを円形配列し、ロータリーテーブルを回転させることにより水薬の選択が行われるようにしてもよい。

可動体２０は、上述したように投薬ボトル２２を備え、それを水平方向に搬送するためのステージを構成する。可動体２０は重量センサを含むベース４２及びホルダ４４を有している。重量センサは分注工程の実行中において注入された水薬の量を計量するためのものであり、重量センサによって所定量の重量が検知された時点で分注対象となっている水薬の分注が停止する。もちろん分注ユニット側に水量を検出するセンサを設けるようにしてもよい。

ホルダ４４は投薬ボトル２２を保持する機構である。投薬ボトル２２の種類に応じて適切な高さにその投薬ボトル２２を位置決めするために高さ方向に保持位置を調整可能な機構を設けてもよい。あるいは、投薬ボトル２２の高さを自動調整する機構を設けるようにしてもよい。そのような構成を設ければ、対象となる水薬ボトルの直下に投薬ボトル２２を位置決めた上で、それを上方に持ち上げて、投薬ボトル２２の上部開口内にノズル３８の先端を差し込むことが可能となる。投薬ボトルの種類ごとにホルダを用意してもよい。

撮像ユニット２４は、本実施形態において、ＣＣＤカメラ等からなるカメラ４４と、バックライトを構成する光源４６と、からなるものである。それらの間に投薬ボトル２２が位置決められ、これによって投薬ボトルのシルエット像が得られている。もちろん、カメラと光源を同じ側に設けて撮像を行うようにしてもよい。図１に示される水薬調剤装置は、上述した以外にも各種のセンサを備えており、例えば投薬ボトル２２にキャップが設けられているか否かを検出するセンサや、投薬ボトルの種別を判定するセンサ等を有している。

図２には図１に示した水薬調剤装置の機能がブロック図として示されている。制御部４８は各構成の動作制御及び画像処理を行うものである。制御部４８は上述した３つの分注ユニット１２，１４，１６を制御している。具体的には各分注ユニット１２，１４，１６に設けられているバルブ及び回転機構等の制御を行っている。撮像ユニット２４は上述したようにカメラ４４と光源４６とからなり、カメラ４４の出力信号が制御部４８に送られている。また制御部４８は光源４６の制御を行っている。制御部４８に対しては、上位システムからの処方箋データ等の情報が与えられる。制御部４８はそのようなデータに基づいて各分注工程における分注量すなわち分注指示量の演算や設定等を行う。制御部４８は搬送機構１８を制御しており、複数の分注工程の実行に際しては、搬送機構１８を制御しながらそれぞれの分注ユニット１２，１４，１６の動作制御を行っている。タッチスパネル２８は表示器５０及び入力器５２からなり、表示されている画面上において所定のボタンに対して指先でタッチを行うことによりユーザー入力を行うことが可能である。

制御部４８は画像形成部５４を有しており、その画像形成部５４は、表示画像、特に以下に詳述する鑑査用画像を形成している。画像形成部５４は具体的にはモニタリング画像形成部５６及びリファレンス画像形成部５８を有している。それぞれの機能について以下に詳述する。ちなみに、画像形成部５４はソフトウェアの機能により実現されている。

図３には、画面６０上に表示される表示例が示されている。表示画像は鑑査用画像６４、薬剤リスト６２、各種データ６６を含んでおり、また入力ボタン群６８を有している。鑑査用画像６４は以下に説明するようにモニタリング画像とリファレンス画像とを合成した画像である。薬剤リスト６２は、特定の処方箋に基づいて実行される複数の分注工程において分注対象となる複数の水薬名を記述したリストである。

図４には、図３に示した薬剤リスト６２が単独で示されている。符号７０は薬剤番号すなわち分注順序を示している。符号７２は薬剤名を示している。符号７４は分注指示量を示している。符号７６は色見本表であり、各薬剤すなわち各水薬に対応付けられた色相のサンプルである。それぞれの水薬に対しては異なる色相が割り当てられている。符号７８は投薬ボトルに注入される水薬の総量を示している。

図５には、図３に示した鑑査用画像６４が単独で示されている。この鑑査用画像６４はモニタリング画像８０とリファレンス画像８２とからなるものである。モニタリング画像８０は複数のボトル像（投薬容器像）８４からなるものである。例えば６つの分注工程に対応して６つのボトル像８４が取得され、それらを水平方向に連結することによりモニタリング画像８０が生成される。

リファレンス画像８２は、モニタリング画像８０において液面を観察する際の補助をなすものであり、本実施形態において、リファレンス画像８２はボトル種類、分注指示量及び分注順序に基づいて形成された複数の棒グラフ８６により構成されている。個々の棒グラフ８６はグラフィック画像要素を構成するものである。本実施形態においては、６つのボトル像８４に対応して６つの棒グラフ８６が形成されている。それぞれの棒グラフ８６はそれぞれの分注工程において注入される水薬指示量及びそれまでの総量を示すものである。各ボトル像８４に重合してあるいは隣接して各棒グラフ８６が表示されている。各棒グラフ８６を参照することにより、個々の分注工程における液面の規定レベルを容易に認識することができ、実際の液面レベルと規定レベルとの比較から分注が正しく行われたのか否かを的確に判断することが可能である。

ちなみに、符号９０は分注工程の番号を示しており、それは同時にボトル像８４の識別子である。ライン列８８は複数の水平ライン８８ａからなり、それらの水平ライン８８ａは液量を表している。符号９２は液量を表す文字情報を示している。図においては、２０ｍｌごとに水平ライン８８ａが描かれている。各水平ライン８８ａは、本実施形態において投薬ボトルに形成された目盛りに一致しており、すなわち投薬ボトルの種別が特定されると、それに適合した水平ライン列８８が自動的に生成されている。符号９６はそれぞれの分注工程における分注量すなわち分注指示量を示している。符号９８は、各分注工程において算出される分注総量を示している。すなわち、それは累計である。

図６には、トリミング処理が模式的に示されている。符号１００は加工前のボトル像（投薬容器像）を示しており、符号１０６は加工後のボトル像を示している。図示されるように、加工前のボトル像１００において、目盛り１０２を含む一方側部分が特定され、ライン１０４で示すように、その部分が切り出される。切り出された結果が符号１０６で示される画像である。

図７に示すように、各分注工程後に得られたボトル像を水平方向に順番に並べて結合させることによりモニタリング画像８０を構成することが可能である。この場合において、図示の例では、モニタリング画像が５つのボトル像８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８４Ｅにより構成されている。そのうちで、先頭のボトル像８４Ａは空の状態を示している。そのようなボトル像８４Ａは必要に応じて加えられる。複数のボトル像の合成にあたっては、各ボトル像の縮尺を合わせるのが望ましく、また各ボトル像の下端レベルを揃えるのが望ましい。このような複数のボトル像の合成処理は特許文献２に開示されている。

図８には、鑑査用画像の合成処理が示されている。鑑査用画像６４は、上述したようにモニタリング画像８０とリファレンス画像８２とからなるものである。モニタリング画像８０は、複数のボトル像８４を水平方向に並べて連結したものであって、この例においては、具体的には各ボトル像８４において実際のボトル部分の左側に隙間１０７が生じている。リファレンス画像８２は、本実施形態において、複数の棒グラフ８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅ，８６Ｆからなるものである。すなわち、分注工程数と同数の棒グラフにより構成されている。各棒グラフ８６Ａ〜８６Ｆの下端レベル１１２は互いに揃っており、その上端レベルも互いに揃っている。すなわち、各棒グラフ８６Ａ〜８６Ｆの縦軸方向のスケールは互いに同一である。各棒グラフ８６Ａ〜８６Ｆは、１又は複数のセルを有している。各セル１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄ，１０８ｅ，１０８ｆはそれぞれ１番目からｎ番目までの水薬分注における分注指示量（規定量）を表しており、換言すれば、各分注工程における液面の変動幅を表している。本実施形態においては、それぞれの水薬に対して互いに異なる色相が割り当てられており、各セル１０８ａ〜１０８ｆはそれぞれの水薬に割り当てられた色相によって着色されている。１番からｎ番までの分注工程がある場合において、ｉ＝１，２，・・・ｎとした場合、ｉ番目の分注工程に対応する棒グラフは、それまでに実行されたｉ個の分注工程の結果を反映しており、すなわちｉ個のセルを有している。したがって、１番の棒グラフ８６Ａは１番の分注工程に対応する１つのセルを有し、最後のｎ番の棒グラフ８６ｆは全ての分注工程すなわちｎ個の分注工程に対応したｎ個すなわち図示の例では６個のセル１０８ａ〜１０８ｆを有している。各セルの上辺が実際の液面と比較される規定レベルを表している。

すなわち、鑑査用画像６４において、各分注工程の完了後に撮像されたボトル像が表示され、それに伴ってその左側に棒グラフが表示される。その棒グラフには、それまでに実行された分注工程に対応する１又は複数のセルが含まれており、一番上のセルの上辺がそれまでの分注総量（規定レベル）を表し、それと実際の液面レベルとを比較することにより、それまでの分注工程が適正に行われていたのか否か、すなわち分注実績が適正であるか否かを目視判断することが可能である。

上記実施形態においては、リファレンス画像の要素として棒グラフすなわち垂直方向に伸びたグラフィック要素が利用されていたが、単に水平ラインによって規定レベルを表示することも可能である。例えば、図３に示した表示例においては、メモリライン列が表示されていたが、それに代えて、複数の規定レベルを表すメモリライン列を表示するようにしてもよい。いずれにしても、各分注工程の完了後あるいは分注工程の実行中において規定レベルと実際の液面レベルとを比較できるように補助的な画像を表示するのが望ましい。

上記実施形態においては、各水薬ごとに固有の色相が割り当てられており、棒グラフの表示にあたっては個々の水薬に対応した固有の色相で各セルが着色されているため、規定レベルの認識にあたって水薬の取り違えを防止できるという利点が得られる。これにより鑑査用画像と薬剤リストとの対応関係を正しく理解することができ、薬剤の誤認を防止できるという利点が得られる。

規定レベルの設定あるいは計算は図９に示す手法を用いて行うことができる。投薬ボトルの種別から、投薬ボトルの内部の内容量と液面高さとの関係が既知となり、例えば、符号１１６で示す０ｍＬから符号１１４で示す２０ｍＬまでの画面上での高さを自動的に認識することができる。画面上において、それらの間に符号１１８で示されるように例えば４０個のピクセルが存在していた場合、符号１２０で示すように、１ピクセル当たりの液量を計算することが可能である。ここでは、２つのライン間が２０ｍＬに相当しており、それが４０個のピクセル数に対応するため、１つのピクセル当たり０．５ｍＬを求めることができる。もっとも、投薬ボトルの下部の形状はストレートではない場合があり、その場合、単純な計算では正しい液面レベルを計算できないが、いずれにしても投薬ボトルの種別を認識することにより、注入量と液面レベルとの関係を事前に特定しておくことは可能であり、そのような関係から分注総量に相当する規定レベルの高さすなわち画面上での高さを自動的に計算することが可能である。

図１０には他の表示例が示されている。画面６０上には表示画面が表示されており、それは鑑査用画像１２４及び薬剤リスト１２２を有している。

図１１には薬剤リスト１２２が示されており、ここで符号１２６は分注工程の番号を示しており、符号１２８は薬剤名を示しており、符号１３０は分注量を表しており、符号１３２は色見本リストを表している。この薬剤リスト１２２においては、現在実行している分注工程に対応する行が符号１３６で示されるように識別表示される。それ以前の１又は複数の分注工程に対応する行については符号１３４に示すように通常態様で表示され、これから実行する分注工程に対応する１又は複数の行については符号１３８で示すようにハーフトーンによって表現される。すなわち、このような表現形態により現在実行中の分注工程の内容を容易に認識することが可能である。

図１２には図１０に示した鑑査用画像１２４が示されている。この鑑査用画像１２４はモニタリング画像１４０とリファレンス画像１４２とからなるものであり、モニタリング画像１４０は単一のボトル像として構成されている。またリファレンス画像１４２は単一の棒グラフ１４４により構成されている。ちなみに符号１４６は水平ライン列を示している。

モニタリング画像１４０は動画として構成されており、すなわち分注過程がリアルタイムで撮像されており、その撮像結果が動画像として表示されている。一方、棒グラフ１４４は、上述したように複数の分注工程に対応した複数のセルによって構成され、具体的にはそれらのセルが下から上へ積み上げられている。各セルはそれぞれの分注工程における分注指示量を表しており、具体的には各分注工程において予想される液面レベルの変化幅を示している。各セルすなわち各区間の上辺が規定レベルを表しており、ボトル像において変動する液面レベルをそれぞれの規定レベルと比較することにより、分注が適正に行われたのか否かを確認することができる。また、液面レベルを動画像として表示すれば、分注工程の実行中において、あとどのくらい分注が行われるのかを直感的に理解することが可能である。鑑査用画像１２４においても、現在の分注工程を特定できるように、例えば棒グラフ１４４上において特定のセルをハイライト表示するようにしてもよい。

ちなみに、個々の分注工程が完了した段階で、ボトル像をフリーズし、すなわち動画像から静止画へ切り替えるようにしてもよい。なお、例えば図３に示した実施形態においても、個々のボトル像を動画像として表示させることも可能である。

動画像の撮像を行う場合、例えば図１３に示すような構成を採用することができる。図１３において、可動体１４８は投薬ボトル２２を備えており、それはホルダ１４４及びカメラ１５０を有している。ホルダ１４４はベース４２上において設けられ、投薬ボトル２２を着脱自在に保持している。カメラ１５０は支持部材１５２に取付られ、ボトル２２の側方からそのボトル２２の撮像を行っている。この例において、カメラ１５０側に光源を設けてもよい。カメラ１５０が投薬ボトル２２に比較的近い位置に設けられ、そこで撮像を行っているため、得られた画像に対してそれを平行投影像にするための補正を行うようにしてもよい。あるいは光学系を利用して平行投影が行われるようにしてもよい。上記構成によれば、分注実行時における泡の発生や異物の混入を画像として観察することが可能となる。ちなみに、撮像にあたってはカラー撮像を行うようにするのが望ましい。すなわち水薬の色をユーザーに提供するのが望ましい。

図３や図１０に示したリファレンス画像の形成にあたっては、ボトルの種類が参照される。ボトルの種類は自動的に判定してもよいし、ユーザーによって手入力されてもよい。また処方箋の内容から自動的に判別するようにしてもよい。またリファレンス画像の形成にあたっては、各分注工程における分注指示量（処方量）及び分注順序が考慮される。各分注工程の進行にあたって下から上へ液面レベルが推移することになるため、それに対応するように複数の規定レベルが表示されるように構成するのが望ましい。

１０水薬調剤装置、１２，１４，１６分注ユニット、１８搬送機構、２０可動体、２２投薬ボトル、２４撮像ユニット、２６制御部。

Claims

複数の水薬を投薬容器へ段階的に注入する注入機構と、
前記投薬容器を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの出力信号に基づいて、前記複数の水薬の段階的な注入に伴って生じる前記投薬容器内の液面レベルの変化を表すモニタリング画像を形成するモニタリング画像形成手段と、
前記複数の水薬についての複数の注入指示量に基づいて、前記投薬容器内の液面レベルと比較される複数の規定レベルを１つのグラフ又は複数のグラフとして表すリファレンス画像を形成するリファレンス画像形成手段と、
前記モニタリング画像と前記リファレンス画像とを含む鑑査用画像を表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする水薬調剤装置。
請求項１記載の装置において、
前記リファレンス画像形成手段は、前記複数の水薬についての複数の注入指示量及び注入順に基づいて前記複数の規定レベルを決定する、
ことを特徴とする水薬調剤装置。
請求項２記載の装置において、
前記リファレンス画像形成手段は、更に前記投薬容器の種類に基づいて前記複数の規定レベルを決定する、
ことを特徴とする水薬調剤装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置において、
前記リファレンス画像としての前記１つのグラフ又は前記複数のグラフのそれぞれは前記複数の注入指示量を表す垂直方向に並んだ複数の区間を含み、
前記複数の区間の上辺が前記複数の規定レベルを表す、
ことを特徴とする水薬調剤装置。
請求項４記載の装置において、
前記複数の区間が複数の色相によって着色処理された、
ことを特徴とする水薬調剤装置。
請求項５記載の装置において、
前記表示手段には前記鑑査用画像と共に複数の水薬名が記述された水薬リストが表示され、
前記水薬リストには前記複数の水薬に対応付けられた複数の色相を表す色相対応表が含まれる、
ことを特徴とする水薬調剤装置。
複数の水薬を投薬容器へ段階的に注入する注入機構と、
前記投薬容器を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの出力信号に基づいて、前記複数の水薬の段階的な注入に伴って生じる前記投薬容器内の液面レベルの変化を表す複数の投薬容器像からなるモニタリング画像を形成するモニタリング画像形成手段と、
前記複数の水薬についての複数の注入指示量に基づいて、前記投薬容器内の液面レベルと比較される複数の規定レベルを表す複数のグラフからなるリファレンス画像を形成するリファレンス画像形成手段と、
前記モニタリング画像と前記リファレンス画像とを含む鑑査用画像を表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする水薬調剤装置。
請求項７記載の装置において、
前記モニタリング画像は、１番からｎ（但し、ｎは２以上の整数）番までの水薬注入工程に対応する１番からｎ番までの投薬容器像を含み、
前記リファレンス画像は、前記１番からｎ番までの水薬注入工程に対応する１番からｎ番までのグラフを含み、
前記複数の規定レベルは、前記１番からｎ番までの水薬注入工程に対応する１番からｎ番までの規定レベルからなり、
ｉ（但し、ｉ＝１，２，…、ｎ）番目の投薬容器像に重合又は隣接してｉ番目のグラフが表示され、
前記ｉ番目のグラフは、少なくともｉ番目の規定レベルを表す少なくとも１つのマーカーを有する、
ことを特徴とする水薬調剤装置。