JPS5892833A - 重心位置測定装置 - Google Patents
重心位置測定装置Info
- Publication number
- JPS5892833A JPS5892833A JP19031181A JP19031181A JPS5892833A JP S5892833 A JPS5892833 A JP S5892833A JP 19031181 A JP19031181 A JP 19031181A JP 19031181 A JP19031181 A JP 19031181A JP S5892833 A JPS5892833 A JP S5892833A
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- JP
- Japan
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- center
- gravity
- measured
- load
- load detecting
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- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
- G01M1/122—Determining position of centre of gravity
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、重心位置を測定する装置に関する。
従来、この種の重心位置＃ｊ定方法は第１図に示すよう
に２ケの荷重検出部１と２で、各々に加わる荷重を検出
し、前記荷重検出部１と２０各々の検出荷重Ｗ１とＷ２
と前記荷重検出部１と２の間の距＠Ｌとによって被測
定物の重心Ｇの位置Ｌ１を次式によって求めていた。
に２ケの荷重検出部１と２で、各々に加わる荷重を検出
し、前記荷重検出部１と２０各々の検出荷重Ｗ１とＷ２
と前記荷重検出部１と２の間の距＠Ｌとによって被測
定物の重心Ｇの位置Ｌ１を次式によって求めていた。
Ｗ寓ｘＬ
Ｌ １ ＝ｚ□ ・・・・・・・・・・・・・・・
（１）式 ′Ｗｌ＋Ｗ２ しかし、この方法では、二次元的には重心位置を求めら
れないこと、さらには被測定物の支持点が２ケのため被
測定物を安定して保持すること力５困難であるという欠
点があった。
（１）式 ′Ｗｌ＋Ｗ２ しかし、この方法では、二次元的には重心位置を求めら
れないこと、さらには被測定物の支持点が２ケのため被
測定物を安定して保持すること力５困難であるという欠
点があった。
本発明は、荷重検出部を少なくとも３ケにすることによ
り、上記欠点を解決し、被−１定物の形状に無関係で二
次元的に重心位置を求められるようにした装置を提供す
るものである。
り、上記欠点を解決し、被−１定物の形状に無関係で二
次元的に重心位置を求められるようにした装置を提供す
るものである。
以下本発明の詳細な説明する。すなわち１本発明による
重心位置の求め方を第２図を参照して説明すると、荷重
検出部１，２．および３で、各々に加わる荷重を検出し
、前記荷重検出８１Ｓ１ 、２および３で検出した荷重
を各々Ｗｓ、ＷｓシよびＷｓとし、任意の基準線＋Ｘ、
−Ｘおよび＋Ｙ、−Ｙとの交点から前記荷重検出部１，
２．および３の位置を各々（Ｘｓ 、Ｙ＋ ） （Ｘ２
、Ｙ２ ）および（Ｘ３．Ｙ３） とすると、被測
定物の重心Ｇの位ｔｉｌｔ（Ｘ、Ｙ）は次式によって求
められる。
重心位置の求め方を第２図を参照して説明すると、荷重
検出部１，２．および３で、各々に加わる荷重を検出し
、前記荷重検出８１Ｓ１ 、２および３で検出した荷重
を各々Ｗｓ、ＷｓシよびＷｓとし、任意の基準線＋Ｘ、
−Ｘおよび＋Ｙ、−Ｙとの交点から前記荷重検出部１，
２．および３の位置を各々（Ｘｓ 、Ｙ＋ ） （Ｘ２
、Ｙ２ ）および（Ｘ３．Ｙ３） とすると、被測
定物の重心Ｇの位ｔｉｌｔ（Ｘ、Ｙ）は次式によって求
められる。
（なお、被測定物の重量はＷｓ ＋ｗ！ ＋Ｗｘとなる
）ここで任意の基準線＋Ｘ、−Ｘおよび＋Ｙ。
）ここで任意の基準線＋Ｘ、−Ｘおよび＋Ｙ。
−Ｙとの交点を、被測定物の形状等にあわせてゲージピ
ン等の保持具にすることにより、容易に被測定物の二次
元的な重心位置を求める事が可能となる。
ン等の保持具にすることにより、容易に被測定物の二次
元的な重心位置を求める事が可能となる。
荷重検出部は３ケ以上数皺に制限はなく数Ｊｉ。
ケの場合の重心位置は、次式によって求められる。
・・・・・・（４）式
・・・・・・（５）式
る）
次に本発明の実施例について第３図を参照して説明する
。
。
本発明による重心測定装置の斜視図を示す第３図を参照
すると、本発明の実施列は３ケの荷重検出部１，２およ
び３と各々の荷重検出部と接続した演算部４とこの演算
部４と接続した表示部５と被測定物７の保持位置を規整
する保持具６とを含む。
すると、本発明の実施列は３ケの荷重検出部１，２およ
び３と各々の荷重検出部と接続した演算部４とこの演算
部４と接続した表示部５と被測定物７の保持位置を規整
する保持具６とを含む。
３ケの荷重検出部１，２および３は保持具６との相互位
置関係を保って固定されている。荷重検出部１．２およ
び３には微少荷重を精度良く検出できること、演算部４
とのインターフェースが容易であること、小型軽量であ
ること、定められた位置に固定する事が容易であること
等から、ロードセルの使用が好ましい。このロードセル
ト被測定物７との接触部は、精度良く荷重検出するため
に点接触させている。
置関係を保って固定されている。荷重検出部１．２およ
び３には微少荷重を精度良く検出できること、演算部４
とのインターフェースが容易であること、小型軽量であ
ること、定められた位置に固定する事が容易であること
等から、ロードセルの使用が好ましい。このロードセル
ト被測定物７との接触部は、精度良く荷重検出するため
に点接触させている。
本実ｍ例においては円筒状の被測定物７の半径方向の重
心位置を求めたもので、まず被測定物７を保持具６によ
って定められた位置に保持する。
心位置を求めたもので、まず被測定物７を保持具６によ
って定められた位置に保持する。
なお重心ｄ１ｊ定中においては、測定精度を高めるため
被測定物７と保持具６とは非接触である。定められた位
置に保持された被測定物７の荷重は、それぞれの荷重検
出部１．２および３で検出され、この検出された荷１は
演算部４に送られ、上記（２）式および（３）式で演算
し、この演算結果は表示部５に、被測定物７を保持後瞬
時に表示される。
被測定物７と保持具６とは非接触である。定められた位
置に保持された被測定物７の荷重は、それぞれの荷重検
出部１．２および３で検出され、この検出された荷１は
演算部４に送られ、上記（２）式および（３）式で演算
し、この演算結果は表示部５に、被測定物７を保持後瞬
時に表示される。
重心位置の測定精度については、被測定物７の重量は前
重慎出部１，２．および３で検出された各゛々の荷重の
和となることから、被測定物７の重量を別の重量針で測
定することにより、本発明による重心測定装置で求めた
重量との差で重心位置の測定精度が判断できる。
重慎出部１，２．および３で検出された各゛々の荷重の
和となることから、被測定物７の重量を別の重量針で測
定することにより、本発明による重心測定装置で求めた
重量との差で重心位置の測定精度が判断できる。
本発明は以上説明したように、少なくとも３ケの荷重検
出部と被測定物を定められた位置に保持する保持具と前
記荷重検出部に接続された演算部とこの演算部と接続し
た表示部とで構成することにより、被測定物の重心位置
を二次元的に瞬時に求めることができる効果がある。
出部と被測定物を定められた位置に保持する保持具と前
記荷重検出部に接続された演算部とこの演算部と接続し
た表示部とで構成することにより、被測定物の重心位置
を二次元的に瞬時に求めることができる効果がある。
第１図は、従来の重心測定の原理を示す側面図、第２図
は本発明の重心測定の原理を示す平面図。 第３図は本発明の重心測定装置の実施列を示す斜視図で
ある。 １・・・・・・荷重検出部、２・・・・・・荷重検出部
、３・・・・・・荷重検出部、４・・・・・・演算部、
５・・・・・・表示部、６・・・・・・保持具、７・・
・・・・被測定物。 ｌ−−。 ＼−〆′ ￥−１猶 Ｖ、 Ｚソ 十Ｙ 茅づソ
は本発明の重心測定の原理を示す平面図。 第３図は本発明の重心測定装置の実施列を示す斜視図で
ある。 １・・・・・・荷重検出部、２・・・・・・荷重検出部
、３・・・・・・荷重検出部、４・・・・・・演算部、
５・・・・・・表示部、６・・・・・・保持具、７・・
・・・・被測定物。 ｌ−−。 ＼−〆′ ￥−１猶 Ｖ、 Ｚソ 十Ｙ 茅づソ
Claims (1)
- 互いに一定距離間隔で設置され、その上に載置される被
測定物から受ける荷重を検出する少なくとも３ケの荷重
検出部と、この荷重検出部に接続され、前記荷３！検出
部からの荷重を受けて被測定物の重心位置を演算する重
心位置演算部と、この重心位置演算部に接続され得られ
た重心位置を狭示する表示部と、ｍ配液測定物を定めら
れた位置に保持する保持具とからなることを特徴とする
重心位ｗｔｍ１定装置＝
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19031181A JPS5892833A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 重心位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19031181A JPS5892833A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 重心位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892833A true JPS5892833A (ja) | 1983-06-02 |
Family
ID=16256050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19031181A Pending JPS5892833A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 重心位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892833A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2577672A1 (fr) * | 1985-02-14 | 1986-08-22 | France Etat Armement | Procedes et dispositifs d'equilibrage statique d'une helice de navire ou d'une piece tournante analogue |
| WO2010119236A3 (en) * | 2009-04-13 | 2010-12-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus and methods for managing equipment stability |
| JP2012026875A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Ihi Corp | 重心位置計測方法、重心位置計測装置及びタービンロータの製造方法 |
| CN102607769A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-25 | 上海交通大学 | 盘形零件质心测量装置及其测量方法 |
| CN103604469A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-02-26 | 郑州机械研究所 | 一种具有冗余功能的质量质心测量系统 |
| CN103808462A (zh) * | 2012-11-06 | 2014-05-21 | 申克罗泰克有限责任公司 | 用于确定静态不平衡度的方法和装置 |
| CN106153253A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-23 | 上海交通大学 | 盘形零件质心测量装置及测量方法 |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP19031181A patent/JPS5892833A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2577672A1 (fr) * | 1985-02-14 | 1986-08-22 | France Etat Armement | Procedes et dispositifs d'equilibrage statique d'une helice de navire ou d'une piece tournante analogue |
| WO2010119236A3 (en) * | 2009-04-13 | 2010-12-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus and methods for managing equipment stability |
| JP2012026875A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Ihi Corp | 重心位置計測方法、重心位置計測装置及びタービンロータの製造方法 |
| CN102607769A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-25 | 上海交通大学 | 盘形零件质心测量装置及其测量方法 |
| CN103808462A (zh) * | 2012-11-06 | 2014-05-21 | 申克罗泰克有限责任公司 | 用于确定静态不平衡度的方法和装置 |
| CN103604469A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-02-26 | 郑州机械研究所 | 一种具有冗余功能的质量质心测量系统 |
| CN106153253A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-23 | 上海交通大学 | 盘形零件质心测量装置及测量方法 |
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