JPS5889093A - モ−タの速度制御装置 - Google Patents
モ−タの速度制御装置Info
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- JPS5889093A JPS5889093A JP56187179A JP18717981A JPS5889093A JP S5889093 A JPS5889093 A JP S5889093A JP 56187179 A JP56187179 A JP 56187179A JP 18717981 A JP18717981 A JP 18717981A JP S5889093 A JPS5889093 A JP S5889093A
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- frequency
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- motor
- waveform
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はモータの速度制御装置に係り、特にビデオテ
ープレコーダ、ターンテーブル等に用いられる多相モー
タの速度制御に好適なパルス幅変調（ＰＷＭ）方式の速
度＠御装置に関する。
ープレコーダ、ターンテーブル等に用いられる多相モー
タの速度制御に好適なパルス幅変調（ＰＷＭ）方式の速
度＠御装置に関する。
第１図は三相モータの駆動制御装置の基本的構成を示し
ている。モータ２と周波数発電＠４とば連動しており、
周波数発電機４はモータ２の回転速度に比例する周波数
を持つ交流信号（周波数信号）を発生する。この周波数
信号はプログラムカウンタ６でパルスに変換されて周波
数−電圧変換回路８に入力されている。周波数−電圧変
換回路８は鋸歯状波発生−回路１０とサンプルホールド
回路１２とから構成され、前記パルスは鋸歯状波発生回
路１０にトリガ信号として与えられると同時に、サンプ
ルホールド回路１２にサンプルパルスとして与えられる
。鋸歯状波発生回路ＩＯは前記パルスに同期してその同
期に比例した波高値を持つ鋸歯状波を順次発生し、一方
サンプルホールド回路１２は鋸歯状波発生回路ｌＯが発
生する鋸歯状波の波＾値を順次更新しつつ保持するとと
もに、その保持電圧を出力する。この電圧出力は鋸歯状
波の波＾値か前記周期に比例していることから周波数−
電圧変換出力と成っている。これら鋸歯状波発生回路Ｉ
Ｏの鋸歯状波出力及びサンプルホールド回路１２の電圧
出力は駆動角制御信号発生回路１４に与えられる。この
駆動角＠御信号発生回路１４はこれらの信号を組合せて
得られる所定角度づつ異なる位相を持つ駆動角制御信号
を発生し、この駆動角制御信号は駆動部１６に相毎に設
けられた駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃで増幅等の処
理を施された後、モータ２の各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
に駆動角＠御入力として個別に与えられる。また、各駆
動回路１６Ａ、、１６Ｂ、１６ｃには駆動制御入力とし
てサンプルホールド回路１２の出力が与えられており、
各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに与える駆動入力がサンプル
ホールド回路１２の出力電圧で制御されるように成って
いる。
ている。モータ２と周波数発電＠４とば連動しており、
周波数発電機４はモータ２の回転速度に比例する周波数
を持つ交流信号（周波数信号）を発生する。この周波数
信号はプログラムカウンタ６でパルスに変換されて周波
数−電圧変換回路８に入力されている。周波数−電圧変
換回路８は鋸歯状波発生−回路１０とサンプルホールド
回路１２とから構成され、前記パルスは鋸歯状波発生回
路１０にトリガ信号として与えられると同時に、サンプ
ルホールド回路１２にサンプルパルスとして与えられる
。鋸歯状波発生回路ＩＯは前記パルスに同期してその同
期に比例した波高値を持つ鋸歯状波を順次発生し、一方
サンプルホールド回路１２は鋸歯状波発生回路ｌＯが発
生する鋸歯状波の波＾値を順次更新しつつ保持するとと
もに、その保持電圧を出力する。この電圧出力は鋸歯状
波の波＾値か前記周期に比例していることから周波数−
電圧変換出力と成っている。これら鋸歯状波発生回路Ｉ
Ｏの鋸歯状波出力及びサンプルホールド回路１２の電圧
出力は駆動角制御信号発生回路１４に与えられる。この
駆動角＠御信号発生回路１４はこれらの信号を組合せて
得られる所定角度づつ異なる位相を持つ駆動角制御信号
を発生し、この駆動角制御信号は駆動部１６に相毎に設
けられた駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃで増幅等の処
理を施された後、モータ２の各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
に駆動角＠御入力として個別に与えられる。また、各駆
動回路１６Ａ、、１６Ｂ、１６ｃには駆動制御入力とし
てサンプルホールド回路１２の出力が与えられており、
各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに与える駆動入力がサンプル
ホールド回路１２の出力電圧で制御されるように成って
いる。
このように構成された駆動ｌ１１ａｌ装置の場合、周波
数−電圧変換利得を変更しようとすれば、周波数−電圧
変換回路の出力部に直流増幅器を付加することが必要に
なり、また速度制御を考慮すると、直流増幅器は制御用
直流電位点を中心に増幅動作を行わせる必要がある。
数−電圧変換利得を変更しようとすれば、周波数−電圧
変換回路の出力部に直流増幅器を付加することが必要に
なり、また速度制御を考慮すると、直流増幅器は制御用
直流電位点を中心に増幅動作を行わせる必要がある。
この発明の目的は、制御系の総合利得を直流増幅器を付
加することなく行えるようにしたモータの速度制御装置
の提供にある。
加することなく行えるようにしたモータの速度制御装置
の提供にある。
この発明は、モータの回転速度を変換して得た周波数を
電圧に変換する周波数−電圧変換回路と、一定の周波数
の重圧波形を発生するとともにその電圧波形の振幅が外
部から調整可能に構成された電圧波形発生器と、この電
圧波形発生器の出力電圧とともに前記周波数〜電圧変換
回路の出力電圧が与えられ周波数−電圧変換回路の出力
電圧レベルに応じたパルス幅の速度＠御パルスをパルス
幅変調によって形成する比較器とを含んで構成したこと
を特徴とする。
電圧に変換する周波数−電圧変換回路と、一定の周波数
の重圧波形を発生するとともにその電圧波形の振幅が外
部から調整可能に構成された電圧波形発生器と、この電
圧波形発生器の出力電圧とともに前記周波数〜電圧変換
回路の出力電圧が与えられ周波数−電圧変換回路の出力
電圧レベルに応じたパルス幅の速度＠御パルスをパルス
幅変調によって形成する比較器とを含んで構成したこと
を特徴とする。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第２図はこの発明のモータの速度制御装置の実施例を示
している。この実施例において、第１図と同一部分には
同一符号が付しである。図において、サンプルホールド
回路１２の保持出力並びにその発生点レベルは駆動信号
発生回路１４の電圧分割回路２０で位相設定に応じて分
割される。この場合、１つの鋸歯状波人力の同期を３６
０°に設定し、例えば三相の場合、発生点レベルから波
高値に至る電圧を３等分することによって１２０°毎の
位相推移が形成される。この電圧出力は鋸歯状波波形回
路ｌＯが発生する鋸歯状波出力とともに移相回路２２に
与えられ、サンプルホールド出力と前記分割電圧出力の
比較に基づき１２０゛°毎の位相推移を持つ移相信号が
形成され、駆動角制御信号形成回路２４に人力されてい
る。駆動角−御信号形成回路２４は移相信号入力に基づ
いて例えば、１２０°づつの位相推移を持つ駆動角制御
信号を形成する。駆動角＠御信号は一定の位相推移とと
もに所定の駆動力を得るに必要な７９１１７幅を持つ矩
形波パルスで与えられている。この駆動角制御信号は速
度制御部２６で＠御処理がされた後、駆動部１６の各駆
動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに与えられる。
している。この実施例において、第１図と同一部分には
同一符号が付しである。図において、サンプルホールド
回路１２の保持出力並びにその発生点レベルは駆動信号
発生回路１４の電圧分割回路２０で位相設定に応じて分
割される。この場合、１つの鋸歯状波人力の同期を３６
０°に設定し、例えば三相の場合、発生点レベルから波
高値に至る電圧を３等分することによって１２０°毎の
位相推移が形成される。この電圧出力は鋸歯状波波形回
路ｌＯが発生する鋸歯状波出力とともに移相回路２２に
与えられ、サンプルホールド出力と前記分割電圧出力の
比較に基づき１２０゛°毎の位相推移を持つ移相信号が
形成され、駆動角制御信号形成回路２４に人力されてい
る。駆動角−御信号形成回路２４は移相信号入力に基づ
いて例えば、１２０°づつの位相推移を持つ駆動角制御
信号を形成する。駆動角＠御信号は一定の位相推移とと
もに所定の駆動力を得るに必要な７９１１７幅を持つ矩
形波パルスで与えられている。この駆動角制御信号は速
度制御部２６で＠御処理がされた後、駆動部１６の各駆
動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに与えられる。
速度制御部２６には電圧波形の立上りが時間関数で与え
られるとともに鋸歯状波発生回路ｌＯの出力周波数より
高い周波数の鋸歯状波、三角波又は指数関数波等の電圧
波形を発生する電圧波形発生回路２８が設けられている
。即ち、この電圧鼓形発生回路２Ｂに設けられている基
準発振・回路３０は前記電圧波形の基準電圧波形を発振
し、この基準電圧波形はこの実施例の場合可食抵抗３２
で構成されている振幅設定回路３４で外部より振幅が調
節され任意に設定されるように成っている。
られるとともに鋸歯状波発生回路ｌＯの出力周波数より
高い周波数の鋸歯状波、三角波又は指数関数波等の電圧
波形を発生する電圧波形発生回路２８が設けられている
。即ち、この電圧鼓形発生回路２Ｂに設けられている基
準発振・回路３０は前記電圧波形の基準電圧波形を発振
し、この基準電圧波形はこの実施例の場合可食抵抗３２
で構成されている振幅設定回路３４で外部より振幅が調
節され任意に設定されるように成っている。
このようにして振幅が設定された電圧波形はコンデンサ
３６を介して中点電位設定用の抵抗３７．３８の接続点
に印加されて中点電位が設定された後、さらにバッファ
回路３９を介して前記周波数−電圧変換出力とともに比
較器４０に与えられ、周波数−電圧出力は電圧波形によ
ってパルス幅変調が施されて電圧レベルに応じたパルス
幅を持つスイ−７チングバルスに変換される。このパル
スは各相毎に設けられた波形変換回路としてのＡＮＤ回
路４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃに前記駆動信号とともに入力
され、両信号の論理積によって断続信号、又は前記振幅
設定によっては連続したパルス信号に変換されて駆動部
１６に入力されている。この場合、モータ２の各コイル
２Ａ、２Ｂ、２Ｃには電源電圧Ｖｃｃが駆動回路１６Ａ
、１６Ｂ、１６Ｃを介して印加されている。
３６を介して中点電位設定用の抵抗３７．３８の接続点
に印加されて中点電位が設定された後、さらにバッファ
回路３９を介して前記周波数−電圧変換出力とともに比
較器４０に与えられ、周波数−電圧出力は電圧波形によ
ってパルス幅変調が施されて電圧レベルに応じたパルス
幅を持つスイ−７チングバルスに変換される。このパル
スは各相毎に設けられた波形変換回路としてのＡＮＤ回
路４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃに前記駆動信号とともに入力
され、両信号の論理積によって断続信号、又は前記振幅
設定によっては連続したパルス信号に変換されて駆動部
１６に入力されている。この場合、モータ２の各コイル
２Ａ、２Ｂ、２Ｃには電源電圧Ｖｃｃが駆動回路１６Ａ
、１６Ｂ、１６Ｃを介して印加されている。
第３図ないし第５図はこの速度＠御装置の動作波形を示
している。第３図において、Ａは周波数発電機４の出力
波形、Ｂはプログラムカウンタ６によって得られるその
変換出力、Ｃは鋸歯状波発生回路１０の出力波形を示し
ている。Ｃにおいて、Ｖｐｈ、 、ｖｐｈ、及びＶｐｈ
、は周波数−電圧変換回路８の出力、■しは鋸歯状波の
発生点レベル、■８、■２は電圧分割回路２０における
分割電圧レベルを示している。Ｄ、Ｅは電圧分割出力に
基づいて移相回路２２で形成される移相信号を示し、Ｄ
、Ｅの各パルスの前縁部はそれぞれ１２０°の位相推移
となり、またそれぞれの後縁部は３６０に成っている。
している。第３図において、Ａは周波数発電機４の出力
波形、Ｂはプログラムカウンタ６によって得られるその
変換出力、Ｃは鋸歯状波発生回路１０の出力波形を示し
ている。Ｃにおいて、Ｖｐｈ、 、ｖｐｈ、及びＶｐｈ
、は周波数−電圧変換回路８の出力、■しは鋸歯状波の
発生点レベル、■８、■２は電圧分割回路２０における
分割電圧レベルを示している。Ｄ、Ｅは電圧分割出力に
基づいて移相回路２２で形成される移相信号を示し、Ｄ
、Ｅの各パルスの前縁部はそれぞれ１２０°の位相推移
となり、またそれぞれの後縁部は３６０に成っている。
Ｆ、Ｇ及びＨは駆動角制御信号形成回路２４におけるＤ
及びＥの移相信号の組合せによって得られた駆動角制御
信号を示し、各パルスは３６０°を３等分した形に成っ
ていることが分る。
及びＥの移相信号の組合せによって得られた駆動角制御
信号を示し、各パルスは３６０°を３等分した形に成っ
ていることが分る。
第４図において、■は電圧波形発生回路２日の出力波形
を示し、ｖｐｈ、 、Ｖｐｈ、及び■ρｈ、は前記第３
図Ｃ（７）ＶｐＪ 、ｖｐｈ２及びＶｐｈ３を重ね合せ
て表示したものである。Ｊは■に示す鋸歯状波及び電圧
Ｖｐｈｌ 、Ｖｌ）ｈ、及びＶｐｈ３の入力により比較
器４０がパルス幅変調で形成する速度制御パルスを示し
ている。このパルスはＦ′、Ｇ′及びＨ′に示す駆動角
制御信号とともにＡＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂ及び４２Ｃ
に与えられ、各駆動角制御信号は速度制御パルスとの論
理積によってＫ、Ｌ及びＭに示す断続信号又は連続した
信号に変換される。
を示し、ｖｐｈ、 、Ｖｐｈ、及び■ρｈ、は前記第３
図Ｃ（７）ＶｐＪ 、ｖｐｈ２及びＶｐｈ３を重ね合せ
て表示したものである。Ｊは■に示す鋸歯状波及び電圧
Ｖｐｈｌ 、Ｖｌ）ｈ、及びＶｐｈ３の入力により比較
器４０がパルス幅変調で形成する速度制御パルスを示し
ている。このパルスはＦ′、Ｇ′及びＨ′に示す駆動角
制御信号とともにＡＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂ及び４２Ｃ
に与えられ、各駆動角制御信号は速度制御パルスとの論
理積によってＫ、Ｌ及びＭに示す断続信号又は連続した
信号に変換される。
第５図は可変抵抗３２を操作して電圧波形発生回路２８
の出力波形の振幅を第４図の場合の１／２にした場合を
示している。１′はその鋸歯状波、Ｖｐｈ、 、 ｖｐ
ｈ２及びＶｐｈ、は同様に周波数−電圧変換出力を示し
ている。Ｊ′は第４図のＪに対応しており、両者の比較
より明らかなように速度制御パルスのパルス幅は振幅の
操作で１／２に成っていることが分る。この結果、第４
図に、Ｌ、及びＭの駆動角＠御信号波形はに′、Ｌ′及
びＭ′に示すように変更されている。
の出力波形の振幅を第４図の場合の１／２にした場合を
示している。１′はその鋸歯状波、Ｖｐｈ、 、 ｖｐ
ｈ２及びＶｐｈ、は同様に周波数−電圧変換出力を示し
ている。Ｊ′は第４図のＪに対応しており、両者の比較
より明らかなように速度制御パルスのパルス幅は振幅の
操作で１／２に成っていることが分る。この結果、第４
図に、Ｌ、及びＭの駆動角＠御信号波形はに′、Ｌ′及
びＭ′に示すように変更されている。
このようにモータ２の駆動部１６には、電圧波形発生回
路２８の出力波形の振幅を外部から任意に設定すること
により速度＠御パルスのパルス輻麦換効率を変更して与
えることができる。ここで、周波数−電圧変換出力が０
ないし電源電圧Ｖｃｃ（Ｖ）のダイナミックレンジがあ
る場合、前記電圧波形の振幅が０ないし電源電圧Ｖｃｃ
（Ｖ）の変化が可能なとき、この制御系の電圧系及び時
間系の変換効率を１００％、利得を０８とする。このと
き、前記電圧波形の振幅を１／２にすれば、前記変換効
率は２００％（ダイナミックレンジ５０９６）となり、
利得は２Ｇａと成る。即ち、電圧波形発生回路２８の出
力電圧波形の振幅に反比例して変換効率が上がることに
成り、−レかも変換効率を電圧波形の振幅を調整して任
意に設定することができる。一般に周波数発電機４の出
力信号からモータ２に至る利得Ｇは、周波数−電圧変換
利得Ｇｆｖ、速度制御部２６のパルス幅変換部分の利得
Ｇａ及び駆動部１６の利得Ｇｄの積（Ｇ＝Ｇｆｖ・Ｇａ
−Ｇｄ）で与えられる。周波数−電圧変換利得Ｇｆｖは
周波数−電圧変換回路８の変換機構から変更することが
困難であり、また駆動部１６の利得Ｇｄの変更は電源電
圧に関わるため制限される。
路２８の出力波形の振幅を外部から任意に設定すること
により速度＠御パルスのパルス輻麦換効率を変更して与
えることができる。ここで、周波数−電圧変換出力が０
ないし電源電圧Ｖｃｃ（Ｖ）のダイナミックレンジがあ
る場合、前記電圧波形の振幅が０ないし電源電圧Ｖｃｃ
（Ｖ）の変化が可能なとき、この制御系の電圧系及び時
間系の変換効率を１００％、利得を０８とする。このと
き、前記電圧波形の振幅を１／２にすれば、前記変換効
率は２００％（ダイナミックレンジ５０９６）となり、
利得は２Ｇａと成る。即ち、電圧波形発生回路２８の出
力電圧波形の振幅に反比例して変換効率が上がることに
成り、−レかも変換効率を電圧波形の振幅を調整して任
意に設定することができる。一般に周波数発電機４の出
力信号からモータ２に至る利得Ｇは、周波数−電圧変換
利得Ｇｆｖ、速度制御部２６のパルス幅変換部分の利得
Ｇａ及び駆動部１６の利得Ｇｄの積（Ｇ＝Ｇｆｖ・Ｇａ
−Ｇｄ）で与えられる。周波数−電圧変換利得Ｇｆｖは
周波数−電圧変換回路８の変換機構から変更することが
困難であり、また駆動部１６の利得Ｇｄの変更は電源電
圧に関わるため制限される。
このため、従来では周波数−電圧変換出力を直流増幅し
て総合利得を変える方法が採られていたが、この発明で
は実施例から明らかなように直流増幅器等を付加するこ
となく電圧波形の振幅を変化するのみで、総合利得を任
意に変更することができる。
て総合利得を変える方法が採られていたが、この発明で
は実施例から明らかなように直流増幅器等を付加するこ
となく電圧波形の振幅を変化するのみで、総合利得を任
意に変更することができる。
なお、実施例では三相モータの場合について説明したが
、この発明は三相以上の多相モータにも適用でき、しか
も説明上駆動角ｓ４ｍ信号を１２０°づつ位相推移した
形に設定したが、三相の場合６０°づつの位相推移を持
つ信号を用いて構成した場合でも同様に適用できること
は言うまでもない。
、この発明は三相以上の多相モータにも適用でき、しか
も説明上駆動角ｓ４ｍ信号を１２０°づつ位相推移した
形に設定したが、三相の場合６０°づつの位相推移を持
つ信号を用いて構成した場合でも同様に適用できること
は言うまでもない。
以上説明したようにこの発明によれば、総合利得を直流
増幅器を付加することなく任意に変更して設定できる。
増幅器を付加することなく任意に変更して設定できる。
第１図は三相モータの一般的な駆動制御装置のブロック
図、第２図はこの発明のモータの駆動制御装置の実施例
を示すブロック図、第３図＾ないしＨ１第４図１ないし
Ｍ及び第５図１′ないしＭ′はその動作波形を示す説明
図である。 ２・・・モータ、８・・・周波数−電圧変換回路、２６
・・・装置＠鍵部、２８・・・電圧波形発生回路、４０
・・・比較器。 第１図 手続補正盲動式） 昭和５７年３月１日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１８７１７９号 ２、発明の名称 モータの速度制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 京都市右京区西院溝崎町２１番地名称ローム株
式会社 代表者佐藤研一部 ４、代理人〒１６７ 住 所 東京都杉並区天沼三丁目２番２−７０３号荻窪
勧業ビル７階 ７、補正の内容 （１）明細書第１１頁第３行ないし第４行の「駆動制御
装置」を「速度制御装置」に補正します。 り２） 明細書第１１頁第４行ないし第６行の「第３
図ＡないしＨ１第４図１ないしＭ及び第５図■′ないし
Ｍ′はその動作波形を示す説明図である。」を、 「第３図、第４図及び第５図はその動作波形を示す説明
図である。」に補正します。
図、第２図はこの発明のモータの駆動制御装置の実施例
を示すブロック図、第３図＾ないしＨ１第４図１ないし
Ｍ及び第５図１′ないしＭ′はその動作波形を示す説明
図である。 ２・・・モータ、８・・・周波数−電圧変換回路、２６
・・・装置＠鍵部、２８・・・電圧波形発生回路、４０
・・・比較器。 第１図 手続補正盲動式） 昭和５７年３月１日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１８７１７９号 ２、発明の名称 モータの速度制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 京都市右京区西院溝崎町２１番地名称ローム株
式会社 代表者佐藤研一部 ４、代理人〒１６７ 住 所 東京都杉並区天沼三丁目２番２−７０３号荻窪
勧業ビル７階 ７、補正の内容 （１）明細書第１１頁第３行ないし第４行の「駆動制御
装置」を「速度制御装置」に補正します。 り２） 明細書第１１頁第４行ないし第６行の「第３
図ＡないしＨ１第４図１ないしＭ及び第５図■′ないし
Ｍ′はその動作波形を示す説明図である。」を、 「第３図、第４図及び第５図はその動作波形を示す説明
図である。」に補正します。
Claims (1)
- モータの回転速度を変換して得た信号の周波数を電圧に
変換する周波数−電圧変換回路と、一定周波数の電圧波
形を発生するとともにその電圧波形の振幅が外部から調
整可能に構成された電圧波形発生器と、この電圧波形発
生器の出力電圧とともに前記周波数−電圧変換回路の出
力電圧が与えられ周波数−電圧変換回路の出力電圧レベ
ルに応シタハルス幅の速度制御パルスをパルス幅変調に
よって形成する比較器とを含んで構成したことを特徴と
するモータの速度＠御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187179A JPS6041557B2 (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187179A JPS6041557B2 (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | モ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889093A true JPS5889093A (ja) | 1983-05-27 |
| JPS6041557B2 JPS6041557B2 (ja) | 1985-09-17 |
Family
ID=16201483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187179A Expired JPS6041557B2 (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041557B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103378800A (zh) * | 2012-04-18 | 2013-10-30 | 应广科技股份有限公司 | 可提高马达驱动运转效率的控制器与方法 |
| CN105227038A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-01-06 | 三峡大学 | 一种用于修井作业的电动机驱动系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6383451U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-01 |
-
1981
- 1981-11-21 JP JP56187179A patent/JPS6041557B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103378800A (zh) * | 2012-04-18 | 2013-10-30 | 应广科技股份有限公司 | 可提高马达驱动运转效率的控制器与方法 |
| CN105227038A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-01-06 | 三峡大学 | 一种用于修井作业的电动机驱动系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6041557B2 (ja) | 1985-09-17 |
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