JPS5889091A - モ−タの駆動制御装置 - Google Patents
モ−タの駆動制御装置Info
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- JPS5889091A JPS5889091A JP56187177A JP18717781A JPS5889091A JP S5889091 A JPS5889091 A JP S5889091A JP 56187177 A JP56187177 A JP 56187177A JP 18717781 A JP18717781 A JP 18717781A JP S5889091 A JPS5889091 A JP S5889091A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はモータの駆動制御装置に係り、特にビデオテ
ープレコーダ、ターンテーブル等に用いられる多相モー
タの駆動制御に好適なパルス幅変調（ＰＷＭ）方式の駆
動制御装置に関する。
ープレコーダ、ターンテーブル等に用いられる多相モー
タの駆動制御に好適なパルス幅変調（ＰＷＭ）方式の駆
動制御装置に関する。
第１図は三相モータの駆動制御装置の基本的構成を示し
ている。モータ２と周波数発電機４とは連動しており、
周波数発電機４はモータ２の回転速度に比例する周波数
を持つ交流信号（周波数信号）を発生する。この周波数
信号はプログラムカウンタ６でパルスに変換されて周波
数−電圧変換回路８に入力されている。周波数−電圧変
換回路８は鋸歯状波発生回路ｌＯとサンプルホールド回
路１２とから構成され、前記パルスは鋸歯状波発生回路
ＩＯにトリガ信号として与えられると同時に、サンプル
ホールド回路１２にサンプルパルスとして与えられる。
ている。モータ２と周波数発電機４とは連動しており、
周波数発電機４はモータ２の回転速度に比例する周波数
を持つ交流信号（周波数信号）を発生する。この周波数
信号はプログラムカウンタ６でパルスに変換されて周波
数−電圧変換回路８に入力されている。周波数−電圧変
換回路８は鋸歯状波発生回路ｌＯとサンプルホールド回
路１２とから構成され、前記パルスは鋸歯状波発生回路
ＩＯにトリガ信号として与えられると同時に、サンプル
ホールド回路１２にサンプルパルスとして与えられる。
鋸歯状波発生回路１０は前記パルスに同期してその同期
に比例した波高値を持つ鋸歯状波を順次発生し、一方サ
ンプルホールド回路１２は鋸歯状波発生回路ｌＯが発生
する鋸歯状波の波高値を順次更新しつつ保持するととも
に、その保持電圧を出力する。この電圧出力は鋸歯状波
の波高値が前記周期に比例していることから周波数−電
圧変換出力と成っている。これら［！状波発生回路１０
の鋸歯状波出力及びサンプルホールド回路１２の電圧出
力は駆動角制御信号発生回路１４に与えられる。この駆
動角制御信号発生回路１４はこれらの信号を組合せて得
られる所定角度づつ真なる位相を持つ駆動角制御信号を
発生し、この駆動角制御信号は駆動部１６に相銀に設け
られた駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃで増幅等の処理
を施された後、モータ２の各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに
駆動角ｔ１１御入力として個別に与えられる。また、各
駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃには駆動制御入力とし
てサンプルホールド回路１２の出力が与えられており、
各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに与える駆動角制御入力がサ
ンプルホールド回路１２の出力電圧で制御されるように
成っている。
に比例した波高値を持つ鋸歯状波を順次発生し、一方サ
ンプルホールド回路１２は鋸歯状波発生回路ｌＯが発生
する鋸歯状波の波高値を順次更新しつつ保持するととも
に、その保持電圧を出力する。この電圧出力は鋸歯状波
の波高値が前記周期に比例していることから周波数−電
圧変換出力と成っている。これら［！状波発生回路１０
の鋸歯状波出力及びサンプルホールド回路１２の電圧出
力は駆動角制御信号発生回路１４に与えられる。この駆
動角制御信号発生回路１４はこれらの信号を組合せて得
られる所定角度づつ真なる位相を持つ駆動角制御信号を
発生し、この駆動角制御信号は駆動部１６に相銀に設け
られた駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃで増幅等の処理
を施された後、モータ２の各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに
駆動角ｔ１１御入力として個別に与えられる。また、各
駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃには駆動制御入力とし
てサンプルホールド回路１２の出力が与えられており、
各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに与える駆動角制御入力がサ
ンプルホールド回路１２の出力電圧で制御されるように
成っている。
このように構成された駆動制御装置の場合、モータ２の
駆動力はリニア動作として与えられているため、例えば
段階的な速度制御を必要とする場合、駆動部１６の電源
電圧に対する駆動電圧降下分と駆動電流の積分に相当す
る分が無効電力として損失する。即ち、周波数−電圧変
換出力で与えられるモータ２の印加電圧■−と電源電圧
Ｖｃｃの電圧差（Ｖｃｃ−Ｖｍ）と、モータ２の駆動電
流■鶴の積（Ｖｃｃ−Ｖｍ）Ｉ■が電力損失となり、モ
ータ２の駆動力はＶｍ ・■−で与えられる。（の関係
から効率を良くするためには、■１をＶｃｃに近づけれ
ば良いが、制御範囲から限度があり、高効率を維持する
ことは困難である。また、このような損失は駆動部１６
の放熱設計並びに許容熱損失能力の拡大に関係し、駆動
部１６を大容量、大型化する原因に成っている。
駆動力はリニア動作として与えられているため、例えば
段階的な速度制御を必要とする場合、駆動部１６の電源
電圧に対する駆動電圧降下分と駆動電流の積分に相当す
る分が無効電力として損失する。即ち、周波数−電圧変
換出力で与えられるモータ２の印加電圧■−と電源電圧
Ｖｃｃの電圧差（Ｖｃｃ−Ｖｍ）と、モータ２の駆動電
流■鶴の積（Ｖｃｃ−Ｖｍ）Ｉ■が電力損失となり、モ
ータ２の駆動力はＶｍ ・■−で与えられる。（の関係
から効率を良くするためには、■１をＶｃｃに近づけれ
ば良いが、制御範囲から限度があり、高効率を維持する
ことは困難である。また、このような損失は駆動部１６
の放熱設計並びに許容熱損失能力の拡大に関係し、駆動
部１６を大容量、大型化する原因に成っている。
この発明の目的は、電力損失を削減するとともに、駆動
部の小容量、小型化を可能にするモータの駆動制御装置
の提供にある。
部の小容量、小型化を可能にするモータの駆動制御装置
の提供にある。
この発明は、モータの駆動角＠御信号を発生する駆動角
＠鍵信号発生回路と、前記モータの回転速度を変換して
得た周波数信号が与えられその周波数を電圧に変換する
周波数−電圧変換回路とミこの周波数−電圧変換回路の
出力電圧で振幅が与えられる基準発振周波数出力を発生
する基準発振回路と、この基準発振回路の基準発振周波
数出力とともに基準直流電圧が与えられこの電圧レベル
に応じたパルス幅のスイッチングパルスをパルス幅変調
によって形成する比較器と、この比較器より出力される
スイッチングパルスに応動して前記駆動角制御信号発生
回路の出力駆動角制御信号を断続信号に変換する波形変
換回路とから構成したことを特徴とする。
＠鍵信号発生回路と、前記モータの回転速度を変換して
得た周波数信号が与えられその周波数を電圧に変換する
周波数−電圧変換回路とミこの周波数−電圧変換回路の
出力電圧で振幅が与えられる基準発振周波数出力を発生
する基準発振回路と、この基準発振回路の基準発振周波
数出力とともに基準直流電圧が与えられこの電圧レベル
に応じたパルス幅のスイッチングパルスをパルス幅変調
によって形成する比較器と、この比較器より出力される
スイッチングパルスに応動して前記駆動角制御信号発生
回路の出力駆動角制御信号を断続信号に変換する波形変
換回路とから構成したことを特徴とする。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第２図はこの発明のモータの駆動制御装置の実施例を示
している。この実施例において、第１図と同一部分には
同一符号が付しである。図において、サンプルホールド
回路１２の保持出力並びにその発生点レベルは駆動角制
御信号発生回路１４の電圧分割回路２０で位相設定に応
じて分割される。この場合、１つの鋸歯状波人力の同期
を３６０°に設定し、例えば三相の場合、発生点レベル
から波高値に至る電圧は３等分することによって１２０
°毎の位相推移が形成される。この電圧出力は鋸歯状波
発生回路１０が発生する鋸歯状波出力とともに移相回路
２２に与えられ、サンプルホールド出力と前記分割電圧
出力の比較に基づき１２０°毎の位相推移を持つ移相信
号が形成され、駆動角制御信号形成回路２４に入力され
ている。
している。この実施例において、第１図と同一部分には
同一符号が付しである。図において、サンプルホールド
回路１２の保持出力並びにその発生点レベルは駆動角制
御信号発生回路１４の電圧分割回路２０で位相設定に応
じて分割される。この場合、１つの鋸歯状波人力の同期
を３６０°に設定し、例えば三相の場合、発生点レベル
から波高値に至る電圧は３等分することによって１２０
°毎の位相推移が形成される。この電圧出力は鋸歯状波
発生回路１０が発生する鋸歯状波出力とともに移相回路
２２に与えられ、サンプルホールド出力と前記分割電圧
出力の比較に基づき１２０°毎の位相推移を持つ移相信
号が形成され、駆動角制御信号形成回路２４に入力され
ている。
駆動角制御信号形成回路２４は移相信号大男に基づいて
例えば、１，２０°づつの位相推移を持つ駆動角制御信
号を形成する。この駆動角制御信号は一定の位相推移と
ともに所定の駆動力を得るに必要なパルス幅を持つ矩形
波パルスで与えられている。この駆動角ｌ制御信号は駆
動制御部２６で制御処理がされた後、駆動部１６の各駆
動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに与えられる。
例えば、１，２０°づつの位相推移を持つ駆動角制御信
号を形成する。この駆動角制御信号は一定の位相推移と
ともに所定の駆動力を得るに必要なパルス幅を持つ矩形
波パルスで与えられている。この駆動角ｌ制御信号は駆
動制御部２６で制御処理がされた後、駆動部１６の各駆
動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに与えられる。
駆動１１１１１部２６にはサンプルホールド゛回路１２
の出力電圧で振幅即ち、波高値が与えられる基準周波数
信号を発生する基準発振回路２８が設けられており、こ
の基準発振回路２８は鋸歯状波発生回路ｌＯの出力周波
数より高い周波数の鋸歯状波、三角波又は指数関数波等
の電圧波形からなる基準周波数信号を発生する。この出
力は基準電飾３０で設定される直流基準電圧Ｖｏととも
に比較器３２に与えられ、直流基準電圧Ｖｏは基準周波
数信号によってパルス幅変調が施され、電圧値に応じた
パルス幅を持つスイッチングパルスに変換される。この
パルスは各相銀に設けられた波形変換回路としてのＡＮ
Ｄ回路３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに前記駆動角制御信号と
ともに入力され、両信号の論理積によって断続信号に変
換された駆動角制御信号が駆動部１６に人力されている
。この場合、モータ２の各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃには
電源電圧Ｖｃｃが直接又はコイルを通して印加されるも
のである。
の出力電圧で振幅即ち、波高値が与えられる基準周波数
信号を発生する基準発振回路２８が設けられており、こ
の基準発振回路２８は鋸歯状波発生回路ｌＯの出力周波
数より高い周波数の鋸歯状波、三角波又は指数関数波等
の電圧波形からなる基準周波数信号を発生する。この出
力は基準電飾３０で設定される直流基準電圧Ｖｏととも
に比較器３２に与えられ、直流基準電圧Ｖｏは基準周波
数信号によってパルス幅変調が施され、電圧値に応じた
パルス幅を持つスイッチングパルスに変換される。この
パルスは各相銀に設けられた波形変換回路としてのＡＮ
Ｄ回路３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに前記駆動角制御信号と
ともに入力され、両信号の論理積によって断続信号に変
換された駆動角制御信号が駆動部１６に人力されている
。この場合、モータ２の各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃには
電源電圧Ｖｃｃが直接又はコイルを通して印加されるも
のである。
第３図及び第４図はこの駆動Ｗ御装置の動作波形を示し
ている。第３図において、Ａは周波数発電機４の出力波
形、Ｂはプログラムカウンタ６によって得られるその変
換出力、Ｃは鋸歯状波発生回路１０の出力波形を示して
いる。Ｃにおいて、路１２の保持出力１． Ｖ Ｌは発
生点レベル、■１、■２は電圧分割回路２０における分
割電圧レベルを示している。Ｄ、Ｅは電圧分割出力に基
づいて移相回路２２で形成される移相信号を示し、Ｄｌ
Ｅの各パルスの前縁部はそれぞれ１２０°の位相推移と
成り、それぞれの後縁部は３６０°に成っている。Ｆ、
Ｇ及びＨは駆動角制御信号形成回路２４におけるＤ及び
Ｅの移相信号の組合せによって得られた駆動角制御信号
を示し、各パルスは３６０°を３等分した形に成ってい
ることが分る。
ている。第３図において、Ａは周波数発電機４の出力波
形、Ｂはプログラムカウンタ６によって得られるその変
換出力、Ｃは鋸歯状波発生回路１０の出力波形を示して
いる。Ｃにおいて、路１２の保持出力１． Ｖ Ｌは発
生点レベル、■１、■２は電圧分割回路２０における分
割電圧レベルを示している。Ｄ、Ｅは電圧分割出力に基
づいて移相回路２２で形成される移相信号を示し、Ｄｌ
Ｅの各パルスの前縁部はそれぞれ１２０°の位相推移と
成り、それぞれの後縁部は３６０°に成っている。Ｆ、
Ｇ及びＨは駆動角制御信号形成回路２４におけるＤ及び
Ｅの移相信号の組合せによって得られた駆動角制御信号
を示し、各パルスは３６０°を３等分した形に成ってい
ることが分る。
第４図において、■は基準発振回路２８の出力波形を示
し、一点＠ＩＩＩＡｖｐｈ、 ’、Ｖ Ｐｈ２ ’ 及
ヒＶ９ｈｓ’は前記第３図ＣのＶｐｈ＋ 、Ｖ ｐｈ２
及びＶｐｈりを拡大して表示したもので、それぞれの変
化は前記変化に対応し、ＶＯは基準電源３０で設定され
る直流基準電圧である。１において、Ｖｐｈ、’、ｖｐ
ｈ２’及びＶｐｈａ’ノ各レヘルはしｐｈ３’、＞Ｖｐ
ｈ２ ’ ＞ｖｐｔｌ、 ’で、基準発振周波数出力の
波高値と成っている。Ｊは比較器３２のパルス幅変調に
よって与えられるスイッチングパルスを示し、各パルス
のパルス幅は前記レベルｖｐｈ、 ’ 、Ｖｐｈ２′及
びＶｐｈ、’に対応した値に成っている。モータ２の駆
動力はパルス幅で与えられるため、この場合、Ｊの各区
間Ｔ Ｉ、 Ｔ ２、Ｔ、の駆動力は各レベルに応じて
１／４．３／４、？／８と成る。
し、一点＠ＩＩＩＡｖｐｈ、 ’、Ｖ Ｐｈ２ ’ 及
ヒＶ９ｈｓ’は前記第３図ＣのＶｐｈ＋ 、Ｖ ｐｈ２
及びＶｐｈりを拡大して表示したもので、それぞれの変
化は前記変化に対応し、ＶＯは基準電源３０で設定され
る直流基準電圧である。１において、Ｖｐｈ、’、ｖｐ
ｈ２’及びＶｐｈａ’ノ各レヘルはしｐｈ３’、＞Ｖｐ
ｈ２ ’ ＞ｖｐｔｌ、 ’で、基準発振周波数出力の
波高値と成っている。Ｊは比較器３２のパルス幅変調に
よって与えられるスイッチングパルスを示し、各パルス
のパルス幅は前記レベルｖｐｈ、 ’ 、Ｖｐｈ２′及
びＶｐｈ、’に対応した値に成っている。モータ２の駆
動力はパルス幅で与えられるため、この場合、Ｊの各区
間Ｔ Ｉ、 Ｔ ２、Ｔ、の駆動力は各レベルに応じて
１／４．３／４、？／８と成る。
従って、モータ２の速度設定は基準電源３０の直流基準
電圧ｖＯＯ値を可変設定することにより行うこと−がで
きる。Ｆ′、Ｇ′及びＨ′はｉＪａ図Ｆ、Ｇ及びＨに示
す波形の時間軸を拡大して示した波形であり、ＫＳＬ及
びＭはＪに示す波形とＦ′、Ｇ′及びＨ′に示す波形と
のＡＮＤ回路３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃによる論理積に
よって断続信号に変換された駆動角１１１御信号を示し
ても）る。
電圧ｖＯＯ値を可変設定することにより行うこと−がで
きる。Ｆ′、Ｇ′及びＨ′はｉＪａ図Ｆ、Ｇ及びＨに示
す波形の時間軸を拡大して示した波形であり、ＫＳＬ及
びＭはＪに示す波形とＦ′、Ｇ′及びＨ′に示す波形と
のＡＮＤ回路３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃによる論理積に
よって断続信号に変換された駆動角１１１御信号を示し
ても）る。
このようにモータ２の駆動１１１６には、）＜ルス輻変
調並びに波形変換によって断続信号に変換された駆動角
制御信号が与えられてＬする。ここで、駆動回路１６Ａ
−１６Ｂ及び１６ＣにおＩする駆動用トランジスタの飽
和電圧をＶｓａｔ、／＜ルス輻変１ｍ （ＰＷＭ）パル
スのパフレス周期をＴｓ 、 Ｉｇｌ動角制御信号時間
をＴｃとすれば、駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃによ
って与えられるモータ駆動力は（Ｖｃｃ−Ｖｓａｔ ）
Ｘ Ｉ ｍ ＸＴｃ ／Ｔｓで与えられ、電力損失は
駆動用トランジスタの飽和損失Ｉａ ＸＶｓａｔ ＸＴ
ｃ／Ｔｓのみとなり、従って、高効率駆動が実現できる
。この結果、駆動部１６の小容量、小型化とともに、駆
動電源にバッテリを使用する場合、その駆動時間を延ば
すことができ、しかも回路のＩＣ化においてはパンケー
ジパワーが少なくできる利点が得られるものである。
調並びに波形変換によって断続信号に変換された駆動角
制御信号が与えられてＬする。ここで、駆動回路１６Ａ
−１６Ｂ及び１６ＣにおＩする駆動用トランジスタの飽
和電圧をＶｓａｔ、／＜ルス輻変１ｍ （ＰＷＭ）パル
スのパフレス周期をＴｓ 、 Ｉｇｌ動角制御信号時間
をＴｃとすれば、駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃによ
って与えられるモータ駆動力は（Ｖｃｃ−Ｖｓａｔ ）
Ｘ Ｉ ｍ ＸＴｃ ／Ｔｓで与えられ、電力損失は
駆動用トランジスタの飽和損失Ｉａ ＸＶｓａｔ ＸＴ
ｃ／Ｔｓのみとなり、従って、高効率駆動が実現できる
。この結果、駆動部１６の小容量、小型化とともに、駆
動電源にバッテリを使用する場合、その駆動時間を延ば
すことができ、しかも回路のＩＣ化においてはパンケー
ジパワーが少なくできる利点が得られるものである。
なお、実施例では三相モータの場合について説明したが
、この発明は三相以上の多相モータにも適用でき、しか
も説明上駆動角制御信号を１２０“づつ位相推移した形
に設定したが、三相の場合６０°づつの位相推移を持つ
信号を用いて構成した場合でも同様に適用できることは
言うまでもない−０ 以上説明したようにこの発明によれば、電力損失の削減
が図−れるとともに、これによって駆動部の小容量、小
型化をも図ることができる。
、この発明は三相以上の多相モータにも適用でき、しか
も説明上駆動角制御信号を１２０“づつ位相推移した形
に設定したが、三相の場合６０°づつの位相推移を持つ
信号を用いて構成した場合でも同様に適用できることは
言うまでもない−０ 以上説明したようにこの発明によれば、電力損失の削減
が図−れるとともに、これによって駆動部の小容量、小
型化をも図ることができる。
第１図は三相モータの一般的な駆動制御装置のブロック
図、第２図はこの発明のモータの駆動制御装置の実施例
を示すブロック図、第３図ＡないしＨ及び第４図■ない
しＭはその動作波形を示す説明図である。 ２・・・モータ、８・・・周波数−電圧変換回路、１４
・・・駆動角制御信号発生回路、２６・・・駆動制御部
、２８・・・基準発振回路、３０・・・基準電源、３２
・・・比較器、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｇ・・・波形変換
回路としてのＡＮＤ回路。 第１図 手続補正言動式） 昭和５７年３月１日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１８７１７７号 ２、発明の名称 モータの駆動制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 京都市右京区西院溝崎町２１番地名称ローム株
式会社 代表者佐藤研一部 ４、代理人〒１６７ 住 所 東京都杉並区天沼三丁目２番２−７０３号荻窪
勧業ビル７階 明細書第１１頁第３行ないし第５行の「第３図Ａないし
Ｈ及び第４図工ないしＭはその動作波形を示す説明図で
ある。」を、 「第３図及び第４図はその動作波形を示す説明図である
。」に補正します。
図、第２図はこの発明のモータの駆動制御装置の実施例
を示すブロック図、第３図ＡないしＨ及び第４図■ない
しＭはその動作波形を示す説明図である。 ２・・・モータ、８・・・周波数−電圧変換回路、１４
・・・駆動角制御信号発生回路、２６・・・駆動制御部
、２８・・・基準発振回路、３０・・・基準電源、３２
・・・比較器、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｇ・・・波形変換
回路としてのＡＮＤ回路。 第１図 手続補正言動式） 昭和５７年３月１日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１８７１７７号 ２、発明の名称 モータの駆動制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 京都市右京区西院溝崎町２１番地名称ローム株
式会社 代表者佐藤研一部 ４、代理人〒１６７ 住 所 東京都杉並区天沼三丁目２番２−７０３号荻窪
勧業ビル７階 明細書第１１頁第３行ないし第５行の「第３図Ａないし
Ｈ及び第４図工ないしＭはその動作波形を示す説明図で
ある。」を、 「第３図及び第４図はその動作波形を示す説明図である
。」に補正します。
Claims (1)
- モータの駆動角制御信号を発生する駆動角制御信号発生
回路と、前記モータの回転速度を変換して得た周波数信
号が与えられその周波数を電圧に変換する周波数−電圧
変換回路と、この周波数−電圧変換回路の出力電圧で振
幅が与えられる基準発振周波数出力を発生する基準発振
回路と、この基準発振回路の基準発振周波数出力ととも
に基準直流電圧が与えられこの電圧レベルに応じたパル
ス幅のスイッチングパルスをパルス幅変調によって形成
する比較器と、この比較器より出力されるスイッチング
パルスに応動して前記駆動角制御信号発生回路の出力駆
動角制御信号を断続信号に変換する波形変換回路とから
構成したことを特徴とするモータの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187177A JPS6040277B2 (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | モ−タの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187177A JPS6040277B2 (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | モ−タの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889091A true JPS5889091A (ja) | 1983-05-27 |
| JPS6040277B2 JPS6040277B2 (ja) | 1985-09-10 |
Family
ID=16201448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187177A Expired JPS6040277B2 (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | モ−タの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040277B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6710568B2 (en) * | 2001-01-15 | 2004-03-23 | Rohm Co., Ltd. | Motor drive device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01310690A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Suzuki Seisakusho:Kk | オーバロックミシンのかがり幅調節装置 |
-
1981
- 1981-11-21 JP JP56187177A patent/JPS6040277B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6710568B2 (en) * | 2001-01-15 | 2004-03-23 | Rohm Co., Ltd. | Motor drive device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6040277B2 (ja) | 1985-09-10 |
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