JPS588855B2 - ピツチングマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、本出願人が先に提案したピッチングマシン（
特願昭５２−１４１７３８号）の改良に関するものであ
る。

上記先願のピッチングマシンは、台枠を前後傾斜自在に
且つ水平旋回自在に据付台上に装着すると共に、この台
枠の前後傾斜角と水平旋回角とを同時に自動変化させる
自動変角機構、及び回転アームの投球時における回転速
度を自動変化させる自動変速機構を装備せしめ、主とし
てチェーン駆動方式によりこれら各機構を連動させて左
右、高低、緩急自在な投球を行なわせるようにしたもの
で、変化に富んだ投球を打者の予期を越えて自動的に行
なわせ得るという点で愛好者や関係業者からの好評を博
した。

しかしながら、かかるピッチングマシンは耐久性の点で
問題があり、亦その構造も複雑で運転に際しては高度な
機械知識を要する嫌いがあった。

本発明は、叙上の事情に鑑みてなされたものであって、
先願ピッチングマシンに於ける最所を留保したまま、構
造を簡素化して運転をスムーズ且つ容易ならしめると共
に、その耐久性の大巾な向上を図ったものである。

以下、実施例を図に採って本発明ピッチングマシンを詳
細に説明すると、第１図は本発明ピッチングマシンを左
後方より見た斜視図、第２図は同マシンの右側面図、第
３図、第４図及び第５図はいずれも同マシンの要部拡大
斜視図である。

即ち、本発明ピッチングマシンは、第１〜２図に示す如
く、側面ほぼ直角三角形状の台枠Ａの上端前縁部に外套
筒３を水平横向きに設け、この外套筒３内に挿通した回
転軸４の一端（右端）に、投球手１１を先端に備えた回
転アーム１を直角に固着すると共に、該回転軸４の外套
筒３と回転アーム１との中間部位に、アーム掛合突起６
３を備えた二段式スプロケット５を遊嵌し、台枠Ａ内部
に装置したモータ６に連なる減速機７よりチェーン８を
二段式スプロケット５右側の径大スプロケット５１に掛
渡しており、一方、回転軸４の他端（左端）には略扇形
の回転子９を固着し、台枠Ａの天板Ａ１に沿って張架並
設したバネ弾機２の前端取付具２１を該回転子９先端部
の突出棒９１に回転自在に取着してある。

而して、モータ６の駆動によって減速機７及びチェーン
８を介して二段式スプロケット５が回転し、そのアーム
掛合突起６３が回転アーム１と掛合すると、該回転アー
ム１は矢印Ｙ方向に回転し始め、該回転アーム１と同期
的に回転する回転子９によってバネ弾機２を伸長させな
がら、途中でシュート１０から配球されたボールＢをア
ーム先端の投球手１１に受容して所定の位置（即ち、ハ
ネ弾機が最も伸長する延死点）まで回動してゆき、この
ポイントを通加すると該回転アーム１はバネ弾機２の復
元弾力によって強制高速回動し、その際の回転遠心力に
よって投球手１１内のボールＢを投球するようになって
いる。

本発明ピッチングマシンは、上述の如き投球機機を備え
た側面ほぼ直角三角形状の台枠Ａの前支柱Ａ３下端部に
突出座１６を形成し、含油性焼結金属（通称ドライメタ
ル）製座金１７等を介して据付台Ｃ上にピン１８で枢着
し、該ピン１８を中心として水平旋回自在に、且つ該ピ
ン１８の遊び範囲内で前後傾斜自在となしてあり、この
台枠Ａの後部に回転アーム１の回転速度を自動変化させ
る非油圧式変速装置Ｈを設けると共に、更に台枠Ａの前
支柱Ａ３下端部の両側端に水平基枠Ｆを軸着して、この
水平基枠Ｆと台枠Ａの後端支持杆Ｅとの間に油圧式傾斜
角変角装置Ｄを設ける一方、水平基枠Ｆと据付台Ｃとの
間に油圧式旋回角変角装置Ｇを設けて、高低、左右、緩
急自在な投球を行なわせるようにしたものである。

本発明に採用する非油圧式変速装置Ｈは、第３図に示す
如く、台枠Ａの後縁部Ａ２に上下一対の丸棒１２，１２
を水平前方に突設し、挿通孔を穿設した縦長の長方枠状
のバネ弾機２の後端取付具２２を該丸棒１２ １２に摺
動自在に挿通すると？に、台枠Ａの天板Ａ１の側壁部Ａ
１にて軸承したクランク軸１３の一端にローラー１４を
装着し、このローラ１４を後端取付具２２の内部に遊嵌
したものであって、クランク軸１３のスプロケット１５
がチェーン駆動されてクランク軸１３が回転すると、ロ
ーラ１４はクランク軸１３の偏心距離を半径として円運
動し、自らは後端取付具２２の内壁に接して移動しなが
ら該内壁に沿って上下移動し、これによって後端取付具
２２は丸棒１２，１２の軸方向に住復摺動してハネ弾機
２を伸縮させてその復元弾力を増減させ、而して回転ア
ーム１の投球時における回転速度を変化させて探急自在
の投球を自動的に行なわせるようにしたものである。

亦、本発明に採用する油圧式傾斜角変角装置Ｄは、第４
図に示す如く、水平再枠Ｆの山型フレームＦ１に左右一
対の軸受部Ｆｌｌを突設し、オイルシリンダー１９の下
端部を該軸受部Ｆｉｌ間に回動自在に長軸２０で軸装す
ると共に、該長軸２０の両端に接手２３，２３を介して
２本のガイド棒２４ ，２４を直角に取着して、台枠Ａ
の後端支持杆Ｅの下端部両側に形成した摺動突起Ｅ，
， Ｅ１の縦孔に該ガイド棒２４，２４を挿通し、オイ
ルシリンダー１９のピストンロツド２５を後端支持杆Ｅ
に連結したものであって、該オイルシリンダー１９に油
を通じるホース２６の先端には第３図の如く油圧を加え
るためのもう一つのオイルシリンダー２７を連結してあ
り、台枠Ａの後縁部Ａ２にこのシリンダー２７を固定す
ると共にそのピストンロツド２８を該後縁部Ａ２を貫い
てハネ弾機後端取付具２２下端の垂下片２９に連結して
ある。

而して、バネ弾機後端取付具２２が丸棒１２，１２に沿
って後方へ摺動してピストンロツド２８を埋込むと、オ
イルシリンダー２７内の油がホース２６を通って傾斜角
変角装置Ｄのオイルシリンダー１９へ流入し、この油圧
によってピストンロツド２５が上昇して後端支持杆Ｅを
ガイド棒２４２４に沿って押上げて台枠Ａを前進させる
ようになっており、逆にバネ弾機後端取付具２２が前方
へ摺動すると、オイルシリンダー１９内の油は台枠Ａの
目重によってもう一方のオイルシリンダー２７内へ押戻
され、台枠Ａが後傾するようになっている。

このように、変速装置Ｈと傾斜角変角装置Ｄとは連動す
るようになっており、バネ弾機後端取付具２２が最後位
となったとき、即ち、バネ弾機２が最も伸長して回転ア
ーム１の回転速度が最大となり最速の投球が行なわれる
ときは、台枠Ａが最も前傾した状態となり、逆にバネ弾
機後端取付具２２が最前位となって緩い投球が行なわれ
るときは台枠Ａが最も後傾した状態となるので、緩急い
ずれの投球の場合でも暴投はなく、ストライクの高低範
囲内に正確にコントロールされた投球が行われる。

亦、本発明に採用する前記の旋回角変角装置Ｇは、第４
図に併せて示すように、オイルシリンダー３０を水平基
枠Ｆの山型フレームＦ１の側壁に沿わせて横向きに装着
し、そのピストンロツド３１の先端を据付台Ｃ後部の起
立片Ｃ１に連結すると共に、談起立片Ｃ１をはさんでオ
イルシリンダー３０と反対側の水平枠Ｆの横縁部と該起
立片Ｃ１との間に圧縮コイルスプリング３２を架設した
ものであって、オイルシリンダー３０に油を通しるホー
ス３３の先端には、第５図の如くもう一つのオイルシリ
ンダー３４を連結してあり、台枠Ａの天板Ａ１上にこの
オイルシリンダー３４を倒立させて適宜の取付具３６を
介して固定すると共に、そのピストンロツド３５を該天
板Ａ，を貫いて内部の舌片３７に接触させてある。

而して、二段式スプロケット５がチェーン駆動されて、
その径小スフ論ケット５２からチェーン３８の掛渡され
たスプロケット３９が同方向に回転すると、カム４０は
歯車４１ ４２を介して反転して舌片３７を上下に摺動
せしめるが、この舌片３７がカム４０によって押上げら
れてピストンロツド３５が押込まれると、オイルシリン
ダー３４内部の油はホース３３を通って旋回角変角装置
Ｇのオイルシリンダー３０内に流入し、その油圧によっ
てピストンロツド３１が押出される結果、台枠Ａは前端
の突出座１６内のピン１８を中心として水平基枠Ｆと共
に矢印Ｒ方向に旋回し、圧縮コイルスプリング３２は押
縮められるようになっており、逆に舌片３７が下がると
、談圧縮コイルスプリング３２の復元弾力によってピス
トンロツド３１を押込みながら台枠Ａは水平基枠Ｆと共
に矢印Ｌ方向に旋回し、オイルシリンダー３０内の油は
天板Ａ１上のオイルシリンダー３４内へ戻るようになっ
ている。

この場合、台枠Ａの旋回角の範囲を約１．６度前後に設
定し、投げたボールＢがストライクゾーンの横巾範囲内
を通過するようにするのが望ましい。

尚、第５図に於て、チェーン４３は第３図に示す変速装
置Ｈのスプロケット１５に掛渡されるものであり、従っ
て第３図の変速装置Ｈは、二段式スプロケット５がチェ
ーン駆動されると、チェーン３８、スプロケット３９、
歯車４１，４４、スプロケット４５及び該チェーン４３
を介して作動するようになっている。

亦、第５図に於て、カム４６はシュート１０からボール
Ｂを間欠的に配球するための間欠送り装置■を作動させ
るためのものである。

以上の説明から既に理解し得たと思うが、本発明ピッチ
ングマシンは台枠Ａを前後傾斜自在に且つ水平旋回自在
に据付台Ｃ上に装置し、油圧式傾斜角変角装置Ｄ、及び
非油圧式変速装置Ｈを具備せしめ、該傾斜角変角装置Ｄ
と変速装置Ｈとを連動させて最も速い投球を行なうとき
は台枠Ａが最も前傾状態となるように、逆に最も遅い投
球を行なうときは台枠Ａが最も後傾状態となるように構
成すると共に、油圧式旋回角変角装置Ｇを水平方向の旋
回角約１．６度の範囲で回転アーム１に夫々連動させて
、ストライクゾーンの範囲内で左右・高低・緩急自在な
極めて変化に富む投球を打者の予期を越えて自動的に行
なわせるようにしたものであり、このように傾斜角変角
装置Ｄと旋回角変角装置Ｇを別個に設けて、しかも油圧
駆動式とすることにより、チェーン駆動式のものよりも
構造を簡素化し、耐久性を顕著に向上させ、加えて台枠
Ａの前後傾斜動作及び水平旋回動作を滑らかに行なえる
ように創意工夫してあり、ピッチングマシンに要求され
る種々の条件を全て満足する優れたマシンと云えるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ピッチングマシンを左後方より見た斜視
図、第２図は同マシンの右側面図、第３図、第４図及び
第５図はいずれも同マシンの要部拡大斜視図である。 図面の主要符号の説明、Ａ・・・・・・台枠、Ａ，・・
・・・・天板、Ａ３・・・・・・前支柱、Ｂ・・・・・
・ボール、Ｃ・・・・・・据付台、Ｄ・・・・・・油圧
式傾斜角変角装置、Ｅ・・・・・・後端支持杆、Ｆ・・
・・・・水平基枠、Ｇ・・・・・・油圧式旋回角変角装
置、Ｈ・・・・・・非油圧式変速装置、■・・・・・・
回転アーム、１０・・・・・・投球手、１９，２７，３
０，３４・・・・・・オイルシリンダー、２・・・・・
・バネ弾機、２２・・・・・・後端取付具、１２・・・
・・・丸棒、１３・・・・・・クランク軸、１４・・・
・・・ローラ、２５，２８，３１，３５・・・・・・ピ
ストンロツド、２４・・・・・・ガイド棒、３ ２ ・
．−・圧縮コイルスプリング、５・・・・・・二段式ス
プロケット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転アーム１を台枠Ａに装備せしめ該アーム先端の
   投救手１１に配球されたボールＢを該回転アーム１の回
   転遠心力により投球せしめるように構成したピッチング
   マシンに於て、上記台枠Ａを前後傾斜自在に且つ水平旋
   回自在に据付台Ｃ上に装置すると共に、この台枠Ａの前
   後傾斜角を自動変化させる油圧式傾斜角度角装置Ｄを、
   台枠Ａの後端支持杆Ｅと台枠Ａの前支柱Ａ３下端部の両
   側端に軸着した水平基枠Ｆとの間に、亦この台枠Ａの水
   平旋回角を自動変化させる油圧式旋回角変角装置Ｇを上
   記据付台Ｃと水平基枠Ｆとの間に、更に上記回転アーム
   １の投球時における回転速度を自動変化させる非油圧式
   変速装置Ｈを、上記台枠Ａの後部に、夫々設け、前記油
   圧式傾斜角変角装置Ｄと非油圧式変速装置Ｈとを台枠Ａ
   の前傾角が最犬のときアーム１の回転速度が最大となる
   ように且つ台枠Ａの後傾角が最大のときアーム１の回転
   速度が最小となるように回転アーム１の回転と連動して
   自動変化させ、前記油圧式旋回角変角装置Ｇを水平方向
   の旋回角約１．６度の範囲内で据付台Ｃに対し台枠Ａを
   回転アーム１の回転と連動して自動変化させることによ
   り、一球ごとに高低、左右、緩急が変化してストライク
   ゾーンを通る投球を自動的に行なわせるようにしたこと
   を特徴とするピッチングマシン。