JPS588317A - 流動層燃焼方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプログ２ムのシュミレーション機能を備えたシ
ーケンス制御装置に関する。

シーケンス制御装置は、一般に、擬似入力スイッチおよ
び出力確認用表示器などからなる専用プログラムデバッ
グモジエールや、入力機器のような外付機器を用いずに
、制御装置単体で短時間にプログツムの誤りの発見およ
び修正（デバッグ）が実施できることが望ましい。そし
て、外部入力備考状態が、設定した入力条件を満足して
いるか否かＫよって、１通りのシーケンス制御のどちら
か一方を選択し、その先頭の工程にジャンプする条件ジ
ャンプ命令を有するジ−タンス制御装置においては、条
件が成立した場合と、不成立の場合め両方のシュミレー
ションが簡単にできなければならない。

従来の例えば工程歩道式シーケンス制御装置におけるプ
ログツムのデバッグ方法としては、プログラムモードで
、シーケンス制御装置に内蔵したスイッチによってプロ
グツムのステップを順次歩進させ、当該グログラムの内
容を各ステップ単位で確認し、シーケンス制御内容全体
をプログラムシートなどの図面でチェックする方法があ
る。また、運転モードで専用プログツムデバッグモジエ
ールあるいは入力機器などの外付機器を介してシーケン
ス制御装置の入力部に所定の入力を行って、工程な′進
めて行くととＫよりプログラムのクエミレーションを行
う方法が知られている。しかしながら、プログツムモー
ドでシーケンス制御装置のプログラムのシ：Ｌ電し−シ
ョン゛を行５方法は、シーケンス制御内容が必ずプログ
ラムステップの順序で行なわれる場合は有効であるが、
プログシムにジャンプ命令や条件ジャンプ命令のよ５に
シーケンスがプログラムステップに対して不連続となる
命令を含む場合には、各ステップのプログラムの前後関
係をプログラムシートなどの図面で確認することが必要
となり、プログツムデバッグ作業が複雑になる。しかも
、この方法は、シーケンス制御装置を運転モードにしな
いで、ＪＩ４に図面などで確認す仝だけであるから、見
落し誤りを生じる可能性が大きいという欠点がある。ま
た、運転モードで外付機器を介して行なうプロゲラ五シ
エ建レーション方法は、外付機器が必要であるから、シ
エ電し−ションのための費用が高くなる。その上、当該
外付機器の接続、プログラムの各工程ごとの入力信号の
設定りどＫよって、デバッグに長時間費やさなければな
らず、しかも運転状態での試験であるため、シーケンス
制御装置の出力機器が動作するので、プログツムミスな
どＫより出力機器が該動作することを防止するための配
慮をしなければならない。

本発明の目的は、上述した問題点を解決するために、シ
ーケンス制御装置を運転停止モードにしておき１、運転
モードにおいて他の用途に使用するために備えたスイッ
チを用いて、プログ２ムシ−ケンス通りに工程を進め、
その工程ごとにグ薗グツムの進行状態を表示することが
できるシＱｌし一ジョン機能を設けたシーケンス制御装
置を提供することにある。

本発明のシーケンス制御装置は、シーケンス制御プログ
ラムを格納している記憶部と、この記憶部から前記プロ
、ダラムを読み出し、そのプログラムの処理を行なう演
算制御部と、この演算制御部が処理する前記プログラム
をステップととに表示する装置と、Ｉｉｉ記演算演算制
御部御入力を供給する複数のスイッチを備えたキー人力
部とを有し、前記キー人力部にはシーケンス制御運転の
始動。

停止を制御する第７スイツチと、手動にてシーケンス制
御の工程を進めるための第１スイツチと、前記ｊＩｌス
イッチによる運転停止モード設定時に条件ジャンプ命令
の条件成立、不成立を擬似的に設定できるｊｌＪスイッ
チと（少なくとも設け、前記運転停止モード設定時に前
記−一およびｌｌＩ！Ｊスイッチを用いてシエミレーシ
ョンを行うものである。

昼下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

（ｊ） 第７図は、本発明を適用するジ−タンス制御装置の一構
成例を示すブロック図である。このシーケンス制御装置
１０において、演算制御部ｌ／は、記憶部１２が格納し
ているプログラムを順次読み出し、入力機器１３から入
力インターフェース／ダを介して転送されたデータの処
理を実行し、その処理データを出力インターフェースｌ
！を介して出力機器１６に供給する。そして、演算制御
部／／にキー人力部／りと表示部ｉｔを接続しておぎ、
中−人力部ｌりがプログ２ムの設定やシーケンス制御装
置ＩＱの動作状態の変更などの情報を入力し、表示器／
Ｉがシーケンス制御装置ＩＯの動作状態、実行命令、入
出力の状態などを表示する。

第一図は本発明によるジ−タンス制御装置の一構成例を
示す要部詳細ブロック図である０図示のごとく、記憶部
ｌ−は、各ステップととに１人力部号、出力信号および
歩道入力信号についてのプログラム、歩進あるいはジャ
ンプなどの命令およびジャンプやタイマ／カクンタなど
の定数設定データを、それぞれ領域８０ないし領域ＢＮ
Ｋ格納して（４） いる。演算制御部７ノは、工程カウンターｌ、工程セレ
クタｎ１命令解銃＠ＪＪ、演算ｓｘおよびタイマ／カク
ンタ処理部コを有している。この演算制御部／ｌｆｃお
いて、工程カウンタコアにより工１ｉ竜レクタエが動□
作し、処理すべき工程のプログラムが選択され、記憶部
ｌコから工程セレクタ〃を介して命令解読器コに転送さ
れる。工程力９ンタ〃と工程セレクターの機能は、周知
のごとく、ストアードプルグラム方式におけるメモリア
ドレス選択機能と同じである。命令解読器ｎは、転送さ
れたプログツムを解読し、出力データを出力イン−ター
フエース／ｊを介して出力機器、ａｌｃ供給したり、あ
るいは歩進、ジャンプなどの条件を演算部Ｊに設定する
。演算ｓ評は、設定された内容に従って、入力インター
フェ−ス／１１を介して転送される入力データや、タイ
マ／力９ンタ処理部Ｊからのデータを。

判定□し、歩道条件成立の場合には工程カクンタコｌを
歩進させ、またジャンプ条件成立の場合は当該ジャン・
プ命令を実行するために、工程カウンタＨの内容を変更
する。このような動作を繰返すことにより、シーケンス
制御運転を実行することができる。ところで、工程歩道
式シーケンス制御装置、の運転モードとして鳩、一般に
、歩道条件が成立すると自動的７に次の工程に進む自動
歩進モーＰと、歩進条件の成立、不成立にかかわらず、
外部から歩道制＃信号を供給することにより工程を進め
る手動歩道モードがある。このため、中−人力部ｌりは
、始動／停止不イツチム、手動／自動スイッチコク、ス
テップスイッチＸおよびキー入力回路コクを備えている
。キー人力部１７の始動／停止スイッチムは、シーケ／
ス制御−作の始−１停止を制御するスイッチである。手
動／自動スイッチコクは、手動歩道モードあるいは自動
歩進モードを設定するスイッチであり、ステップスイッ
チｄは手動歩道モードでシーケンス制御の工程な遮める
歩進制御スイッチである。これらのスイッチム〜コの操
作入力信号は、キー入力回路コ９を２介して、演算部３
、に供給される。しかしながら、本発明によるシーケン
ス制御装置ＩＯは、これらの内蔵スイッチを利用するこ
とにより、シュミレーション機能を達成するものである
。すなわち、始動／停止スイッチムによって、シーケン
ス制御動作を停止し、運転停止モードにしておぎ、手動
／自動スイッチコアを条件ジャンプ命令の条件成立、不
成立の設定スイッチとして用い、ステップスイッチｄは
、手動運転モードと同様に、工程の歩道を制御し、シー
ケンス制御装置１０のみでプログツムシュミレーション
を実行できるよ５にする。そこで、手動／自動スイッチ
２７は、運転停止モードにおいては、例えば自動歩道モ
ードにすると条件成立として動作し、手動歩進−モード
にすると条件不成立として動作するように設定する。な
お、運転停止モードにおいては、シーケンス制御装置１
０の出力が、出力インター７エースｉｎを介して、被制
御対象の出力機器１６に転送されないようにすれば、当
該出力機器１４を出力インターフェースに接続してもさ
しつかえない。

次に、このシーケンス制御装置１０の動作を、第３図を
参照して説明する。まず、始動／停止スイッチ易な“停
止”にし、ステップスイッチｄを操（デ　　） 作すると、シーケンス制御値ＲＩＤは、運転停止モード
になる。そして、工程セレクターが工程力９ンタルの制
御のもとで動作するととにより、処理すべきプログツム
が選択され、記憶部ｌコから工程セレクタｎを介して命
令解読部ｕｇ転送される。

命令解読部ｎは、プログラム内容を解読し、歩進あるい
はジャンプなどの条件を演算部謳に設定す、入力インタ
ーフェース／＋を介して供給される入力信号およびタイ
マ／力９ンタ処理部コの信号を無効とし、ステップスイ
ッチコが押されると、歩進条件が成立したことになり、
工程カウンタ〃が歩進する。このようにして、プログ２
ムの処理が開始され、１８３図に示すよ５に、第１工租
Ｊｌから第１工程Ｊｌまで順次シーケンス制御シュミレ
ーションが実行される。そして、ステップＪＪのようＫ
。

菖ｌ入力が有るかどうかの条件ジャンプ命令の７エミレ
ーシヨンになったとき、その条件成立ふるいは不成立を
手動／自動スイッチコクの設定に従つ（１０） て判断し、条件成立の場合にはＭＮ工程ζに処理が移る
が、条件不成立のとぎには、第Ｘ工程社の処理を実行す
るように、工徨力９／ターｌの内容が指定される。この
実施例のシーケンス１御装置ｉ０においては、運転停止
モードでプログラム通りにターケンスを歩道させ、その
過程では各工程のプログ２ム内容を表示することＫよっ
て確認し、条件ジャンプ命令の条件成立、不成立を運転
毫−ドで使用する手動／自動スイッチコツで擬似的に設
定して、轟該条件ジャンプ命令のシエミレークヨンを実
行することができるので、シーケンス制御装置１０を実
運転せずに、所期のプログラムのデバッグが行える。特
に、作成されたプログラムツー−における条件ジャンプ
命令の条件の全てをぎわめて簡単に擬似的に設定できる
ため、そのプログラムのとり得るシーケンス（通過し得
る工ＩＩ）を全てシュｉレーショ／によって確認するこ
とが可能であり、実運転に入る前に完全なプログラムの
デバッグが行えるから、プログラムミスなどによる外部
機器への悪影響を未然に防ぐことかできる。

その上、グログラムのジエンレージジンが、シーケンス
制御装置１０により単体で実施でどるため。

デバッグ効率が向上し、運転モードで使用するスイッチ
をシエ建し−ション用スイッチと共用することができ、
装置の小形化が図れる。

上述したよ５に、本発ＩＩＡＫよれば、シーケンス制御
装置の運転モードで使用するスイッチを運転停止モード
で歩道制御と条件ジャンプ命令の設定に用い、これらの
スイッチを操作して記憶部に書き込まれたプログ２ムの
シーケンスＫＥｉつて工程を進め、その工程ごとにプロ
グ２ムを表示器で表示するかあるいは印字装置でタイプ
アウトして確認スるジエンレージジン機能を備えたシー
ケンス制御装置を提供することができる。従って、プロ
グラムのシエンレーションが、専用モジ具−ルや外付機
器を使用せずに、シーケンス制御装置単体で実行で赦る
ので、プログラムのデバッグがより確実に短時間に行え
、しかも装置のコスト低減と小形化が図れるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

＃Ｉ１図は本発明を適用するシーケンス制御装置の一構
成例を示すブロック図、ｊ１１図は本発明によるジ−タ
ンス制御装置の一構成例を示す要部詳細ブーツクー１第
３図はそのプログツムのフローチャートである。 １０・・・シーケンス制御装置、 ／／・・・演算制御部、　　　ｌコ・−記憶部。 ＪＪ−一人力機器、 ｌク・−・入力インターフェース、 ／ｊ・−出力インターフェース、 ／トー出力機器、　　　　　ｌクー・キー人力部、／ｌ
−表示器、　　　　　〃一工程カウンタ、工・・・工程
セレクタ、　　コ・−命令解読器、誹−演算部、 コー・・タイマ／力９ンタ処履部、 謳・−始動／停止スイッチ、 コク・−手動／ｉｉｉ動スイッチ、 Ｘ−◆・ステップスイッチ、 コク・−キー人力回路、　　ＪＪ−＄ｌ／工程（ｔｓ　
） ＪＪ−・・第Ｍ工＠　、　　　　　ＪＪ−条件ジャンプ
命令、Ｊ＄−−・第Ｎ１揚、　　　　、？ｊ−ＩＩ　Ｘ
工程、Ｂｅ　−８Ｎ・・・グログツム格納領域。 特許出願人　　富士電機製造株式会社 （ｉ＊　） 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シーケンス制御プログツムを格納している記憶部と、こ
   の記憶部牟ら前記プログラムを読み出し、そのプログツ
   ムの処理を行な５演算制御部と、この演算制御部が処理
   する前記プログツムをステップととに表示する装置と、
   前記演算制御部へ制御入力を供給する複数のスイッチを
   備えたキー人力部とを有し、前妃今−人力部にはシーケ
   ンス制御運転の始動。 停止を制御するｊＩ／スイッチと、手動に″Ｃジータン
   ス制御の工場を進めるための第３スイツチと、−記第１
   スイッチによる運転停止モード設定時に条件ジャンプ命
   令の条件成立。 不成立を擬似的に設定できる第３スイツチとを少なくと
   も設け、前記運転停止モー　ド設定時に前記１ｓ−１お
   よび箒ＳＸイツチを用いてシュミレーションを行うこと
   を特徴とするシーケンス制御装置。