JPS58829U - 自動組立装置 - Google Patents
自動組立装置Info
- Publication number
- JPS58829U JPS58829U JP9350781U JP9350781U JPS58829U JP S58829 U JPS58829 U JP S58829U JP 9350781 U JP9350781 U JP 9350781U JP 9350781 U JP9350781 U JP 9350781U JP S58829 U JPS58829 U JP S58829U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- tray
- work unit
- parts
- automatic assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案をテープレコーダのメカシャーシに対する
部品の供給、加工、組立及びこれらに関連する作業を行
う為の自動組立装置゛に適用した一実施例を示したもの
であって、第1図はキャリアの斜視図、第2図はコンベ
アとアッセンブリセンタとの配置状態を示した平面図、
第3図はアッセンブリセンタの斜視図、第4図は同上の
平面図、第5図はコンベアとアッセンブリセンタとの間
でのキャリアの供給及び排出の動作を説明する側面図、
第6A図及び第6B図は作業ユニットによるキャリア上
での組立作業を説明する斜視図、第7A図〜第7G図は
同上の組立作業時の作業用ヘッドと移動テーブルとの移
動制御を説明する側面図、第8図は移動テーブル上での
部品供給用トレイの載置状態を示した斜視図、第9A図
及び第9B図は上記トレイ上の部品のキャリア上への組
立作業を説明する側面図である。 また図面に用いられた符号において、1・・・・・・キ
ャリア、5・・・・・・メカシャーシ、6・・・・・・
部品、9゜10・・・・・・コンベア、11,12.1
3・・・−・・・アッセンブリセンタ、24・・・・・
・作業ユニット取付用コラム、29.30・・・・・・
作業ユニット、31・・・・・・移動テーブル、32・
・・・・・シフトテーブル、41・・・・・・昇降台、
42・・・・・・作業用ヘッド、44・・・・・・チャ
ッキングヘッド、48・・・・・・トレイ載置台、49
・・・・・・トレイ、50・・・・・・部品、51・・
・・・・トレイ嵌合用凹部、52・・・・・・部品嵌合
用凹部である。
部品の供給、加工、組立及びこれらに関連する作業を行
う為の自動組立装置゛に適用した一実施例を示したもの
であって、第1図はキャリアの斜視図、第2図はコンベ
アとアッセンブリセンタとの配置状態を示した平面図、
第3図はアッセンブリセンタの斜視図、第4図は同上の
平面図、第5図はコンベアとアッセンブリセンタとの間
でのキャリアの供給及び排出の動作を説明する側面図、
第6A図及び第6B図は作業ユニットによるキャリア上
での組立作業を説明する斜視図、第7A図〜第7G図は
同上の組立作業時の作業用ヘッドと移動テーブルとの移
動制御を説明する側面図、第8図は移動テーブル上での
部品供給用トレイの載置状態を示した斜視図、第9A図
及び第9B図は上記トレイ上の部品のキャリア上への組
立作業を説明する側面図である。 また図面に用いられた符号において、1・・・・・・キ
ャリア、5・・・・・・メカシャーシ、6・・・・・・
部品、9゜10・・・・・・コンベア、11,12.1
3・・・−・・・アッセンブリセンタ、24・・・・・
・作業ユニット取付用コラム、29.30・・・・・・
作業ユニット、31・・・・・・移動テーブル、32・
・・・・・シフトテーブル、41・・・・・・昇降台、
42・・・・・・作業用ヘッド、44・・・・・・チャ
ッキングヘッド、48・・・・・・トレイ載置台、49
・・・・・・トレイ、50・・・・・・部品、51・・
・・・・トレイ嵌合用凹部、52・・・・・・部品嵌合
用凹部である。
Claims (1)
- 被作業物が搭載されたキャリ、アを用い、搬送ラインか
ら供給された上記キャリアを載置して水平面内で移動さ
れる移動テーブルを設はミ取付枠に取付けられて昇降駆
動される作業ユニットを設け、同一種類の部品が整列さ
れて収納された部品供給用トレイを設け、このトレイを
上記移動テーブルにて上記キャリアと共に移動されるト
レイ載置台上に交換可能に載置させ、上記移動テーブル
による上記キャリア及び上記トレイの移動との関連にお
いて上記作業ユニットを昇降駆動させて、その作業ユニ
ットにてトレイ上の部品を順次ピックアップしてキャリ
ア上の被作業物に組立てるように構成した自動組立装置
。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9350781U JPS58829U (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 自動組立装置 |
CA000405676A CA1193837A (en) | 1981-06-24 | 1982-06-22 | Automatic assembling machine |
AT0243582A AT388894B (de) | 1981-06-24 | 1982-06-23 | Maschine zur automatischen montage eines geraetes |
US06/391,472 US4476627A (en) | 1981-06-24 | 1982-06-23 | Automatic assembling machine |
GB08218183A GB2104417B (en) | 1981-06-24 | 1982-06-23 | Automatic assembling machines |
FR8211011A FR2508362B1 (fr) | 1981-06-24 | 1982-06-23 | Machine automatique d'assemblage |
DE3223474A DE3223474C2 (de) | 1981-06-24 | 1982-06-23 | Vorrichtung zum automatischen Montieren von Geräten |
IT8222026A IT1151658B (it) | 1981-06-24 | 1982-06-23 | Macchina per l'assemblaggio automatico di parti componenti |
KR2019820005011U KR890001060Y1 (ko) | 1981-06-24 | 1982-06-24 | 자동 조립장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9350781U JPS58829U (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 自動組立装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58829U true JPS58829U (ja) | 1983-01-06 |
JPS6331872Y2 JPS6331872Y2 (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=29888472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9350781U Granted JPS58829U (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 自動組立装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58829U (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5072270A (ja) * | 1973-10-30 | 1975-06-14 | ||
JPS5158251A (ja) * | 1974-11-13 | 1976-05-21 | Hitachi Ltd | Handoringusochi |
JPS5315012U (ja) * | 1976-07-21 | 1978-02-08 | ||
JPS5639844A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Assembling method |
-
1981
- 1981-06-24 JP JP9350781U patent/JPS58829U/ja active Granted
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5072270A (ja) * | 1973-10-30 | 1975-06-14 | ||
JPS5158251A (ja) * | 1974-11-13 | 1976-05-21 | Hitachi Ltd | Handoringusochi |
JPS5315012U (ja) * | 1976-07-21 | 1978-02-08 | ||
JPS5639844A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Assembling method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6331872Y2 (ja) | 1988-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS58829U (ja) | 自動組立装置 | |
JPS584330U (ja) | 自動組立装置 | |
JPH0545373B2 (ja) | ||
JPH11121990A (ja) | 部品装着装置 | |
JPH0323453B2 (ja) | ||
JP3120470B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JPH0622665Y2 (ja) | ドラム罐用荷降ろし具 | |
JP3239003B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JPS6036201U (ja) | 板体供給装置 | |
JPS60109731U (ja) | 二頭nc工作機械 | |
JPS6084188U (ja) | 搬送ロボツトに対する溶接装置 | |
JPS5911809U (ja) | ワ−クフイ−ダ | |
JPS59167682U (ja) | 部品供給装置 | |
JPH0680944B2 (ja) | 電子部品装着方法およびそのための装置 | |
JPS6017917U (ja) | 立形ブロ−チ盤の工作物自動脱着装置 | |
JPS603002U (ja) | 釘打装置 | |
JPS60108467U (ja) | 自動はんだ付け装置 | |
JPS63220531A (ja) | Icマウント装置 | |
JPS6039446U (ja) | オ−トロ−ダの走行装置 | |
JPS58102284U (ja) | 溶接装置 | |
JPS6094388U (ja) | レ−ザ−加工装置 | |
JPH05121467A (ja) | 表面実装装置用トレイのチツプ部品配列方法 | |
JPS63188574U (ja) | ||
JPS59175438U (ja) | ワ−ク供給装置 | |
JPH01148250U (ja) |