JPS584330U - 自動組立装置 - Google Patents

自動組立装置

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Publication number
JPS584330U
JPS584330U JP9593681U JP9593681U JPS584330U JP S584330 U JPS584330 U JP S584330U JP 9593681 U JP9593681 U JP 9593681U JP 9593681 U JP9593681 U JP 9593681U JP S584330 U JPS584330 U JP S584330U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carrier
view
tool
automatic
moving table
Prior art date
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Pending
Application number
JP9593681U
Other languages
English (en)
Inventor
松浦　民明
相馬　武
貴司 福島
西村　正規
博 大槻
矢吹　藤男
富男 日下部
Original Assignee
ソニー株式会社
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Publication date
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Priority to CA000405676A priority patent/CA1193837A/en
Priority to IT8222026A priority patent/IT1151658B/it
Priority to US06/391,472 priority patent/US4476627A/en
Priority to GB08218183A priority patent/GB2104417B/en
Priority to FR8211011A priority patent/FR2508362B1/fr
Priority to DE3223474A priority patent/DE3223474C2/de
Priority to AT0243582A priority patent/AT388894B/de
Priority to KR2019820005011U priority patent/KR890001060Y1/ko
Publication of JPS584330U publication Critical patent/JPS584330U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案をテープレコーダのメカシャーシに対する
部品の供給、加工、組立及びこれらに関連する作業を行
う為の自動組立装置に適用した一実施例を示したもので
あって、第１図はキャリアの斜視図、第２図はコンベア
とアッセンブリセンタとの配置状態を示した平面図、第
３図はアッセンブリセンタの斜視図、第４図は同上あ平
面図、第５図はコンベアとアッセンブリセンタとの間で
のキャリアの供給及び排出の動作を説明する側面図、第
６Ａ図及び第６Ｂ図は作業ユニットによるキャリア上で
の組立作業を説明する斜視図、第７Ａ図〜第７Ｇ図は同
上の組立作業時の作業用ヘッドと移動テーブルとの移動
制御を説明する側面図、第８図はツール台部分の斜視図
、第９図はツール自動交換ヘッド５３の斜視図、第１０
図は同上の正面図、第１１図は同上の縦断面図、第１２
図は第１０図ｘｎ−ｘｉ線断面図、第１３図はツール自
動交換チャック部分の拡大断面図、第１４図は第１３図
ＸＩＶ−ＸＩＶでの拡大断面図、第１５Ａ図〜第１５Ｈ
図はツール自動交換動作を説明する断面図である。 また図面に用いられた符号において、１・・・キャリア
、５・・・メカシャーシ、６・・・部品、９．１０・・
・コンベア、１１，１２．１３・・・アッセンブリセン
タ、２４・・・作業ユニット取付用コラム、２９゜３０
・・・作業ユニット、３１・・・移動テーブル、３２・
・・シフトテーブル、４８・・・ツール台、４９・・・
作業用ツール、５０・・・収納用孔、５３・・・ツール
自動交換ヘッド、５９・・・ツール自動交換チャック、
６４゜６７・・・エアシリンダ、７２・・・チャック本
体、７３・・・係止爪、８２・・・環状溝である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被作業物が搭載されたキャリアを用い、搬送ラインから
    供給された上記キャリアを載置して水平面内で移動され
    る移動テーブルを設け、上記移動テーブルにて上記キヤ
    、リアと共に移動されるツール台を設け、複数の作業用
    ツールを上記ツール台に配置させ、取付枠に取付けられ
    て昇降駆動されるツール自動交換ヘッドを備えた作業ユ
    ニットを設け、上記移動テーブルによる上記キャリア及
    びツール台の移動との関連において上記作業ユニットを
    昇降駆動させて、上記ツール自動交換ヘッドにて上記複
    数のツールを選択的に自動交換させながら上記キャリア
    上への部品の組立作業を行うように構成した自動組立装
    置。
JP9593681U 1981-06-24 1981-06-27 自動組立装置 Pending JPS584330U (ja)

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CA000405676A CA1193837A (en) 1981-06-24 1982-06-22 Automatic assembling machine
IT8222026A IT1151658B (it) 1981-06-24 1982-06-23 Macchina per l'assemblaggio automatico di parti componenti
US06/391,472 US4476627A (en) 1981-06-24 1982-06-23 Automatic assembling machine
GB08218183A GB2104417B (en) 1981-06-24 1982-06-23 Automatic assembling machines
FR8211011A FR2508362B1 (fr) 1981-06-24 1982-06-23 Machine automatique d'assemblage
DE3223474A DE3223474C2 (de) 1981-06-24 1982-06-23 Vorrichtung zum automatischen Montieren von Geräten
AT0243582A AT388894B (de) 1981-06-24 1982-06-23 Maschine zur automatischen montage eines geraetes
KR2019820005011U KR890001060Y1 (ko) 1981-06-24 1982-06-24 자동 조립장치

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2584964A1 (fr) * 1985-07-19 1987-01-23 Canon Kk Appareil automatique d'alimentation en articles
JPH0470433U (ja) * 1990-10-29 1992-06-22

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