JPS5882896A - 自動注液装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器やびん、例えばウィスキーボトルに所定員
の液、例えばウィスキーを自動的に供給するための自動
注液方法に関する。

重量計例えばロードセルの上に容器を載置し、そして計
量しながら容器内に所定量の液を供給する方法は知られ
ている。

その際容器に対して液は連続的に供給されるけれども、
通常容器の上方に設けた開閉弁によって給液を制御して
おり、その開閉弁が閉じても、開閉弁から容器までの間
を落下している液量は誤差となる。

したがって本発明の目的は開閉弁が閉じてから落下して
いる液量が補正できる自動注液方法を提供するにある。

本３発明によれば、開閉弁から容器までの液量を補正し
、正確な所定値の液を注液できるようになっている。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を実施するための自動定量注液装置の一
例が示されており、基台１には給液タンク２と、制御盤
３と重量計４とが設けられており、図示の実施例におい
て給液タンク２にはウィスキーが貯えられており、また
１ｉｉｉｉｌとしてはロードセルが用いられている。給
液タンク２にはモータ５によって駆動されるポンプ６が
設けられ、このポンプ６は給液タンク２からＦ＆ｔなわ
ちライス、キーを汲み上げて給液管７に供給するように
なつている。この給液！！７は重量計４の上方に延び、
その先端には開閉弁８が取付けられている。制御盤３に
は給液量を設定するテンキー９と、供給される液量を表
示する表示計１０と、注液ボタン１１とが設けられてる
。重量計４の上には容器すなわちウィスキーボトルＢが
載置され、その日にはじょうご１２が挿入されている。

この制御盤３には第２図に示す回路が組込まれており、
以下第２図を参照して本発明の実施の態様を説明する。

令弟１＠ｌの如くボトルＢをロードセル４上に載置した
ものとすると、ロードセル４はその重さすなわち風袋例
えば６００ｇに相当するアナログ信号を出力し、その出
力はアナログデジタルコンバータ２０により、６００Ｑ
のデジタル重量信号に変換され、第１の演算回路２１に
重量信号が送られ、表示計１０に８００ｇが表示される
。ここでコンバータ２０からの重ｌ信号は一定時間例え
ば４分の１秒毎に出力されるものとする。すなわち、コ
ンバータ２０の重量変換に要する時ｔｉは約４分の１秒
掛かる。そこで一定量Ｑ例えば３００ｇのウィスキーを
ボトルＢに供給したい場合は、テンキー９を「３」１、
「０」、「０」と押す。テンキーすなわち設定ボタン９
からの信号は記憶回路２２に送られてこの記憶回路２２
で指定量、３００ｇが記憶される。この記憶回路２２か
らの信号は第２の演算回路２３と第３の演算回路２４と
に送られる。さて第２の演算回路２３では、後述の如く
、前回の注液作業時において開閉弁８を閉じたときに、
開閉弁８からじょうご１２にしたたり落ちる液量例えば
１０（ｌがすでに演算されて、その信号は補正値記憶回
路２５に送られて記憶されている。第３の演算回路２４
において設定値から補正値である１０ｇの引き算が行な
われ、その補正値（３００り−１０ｇ−２９０！１）が
比較回路２６に出力される。

次に注液ボタン、１１を押づ。すると風袋記憶回路２７
に風袋すなわちボトルＢとじようご１２の重量Ｊ６００
ｇＪが記憶され、第１の演算回路２１において［全重輪
−風袋＝注液量」すなわち注液開始直前では「Ｏｇ」が
演算されて表示計１０は零表示となる。同時に注液ボタ
ン１１から、）弁モータ制御回路２８に作動信号がはい
り、開閉弁８が開き、モータ５が作動する。したがって
液すなわちウィスキーはボトルＢに供給される。

コンバータ２０からの重量信号は４分の１秒毎に発信さ
れるので、第１の演算回路２１はコンバータ２０から重
量信号が伝わる毎（４分の１秒（２５０ｓｓｅｃ））に
「全重量−風袋一往液量」を演算し、ボトルＢ内の液重
量を出力する。（この４分の１秒毎の注液量は実際には
少し変化するが、説明を解りやすくするために８ｇとす
る。）この出力信号は表示計１０と比較回路２６に送ら
れる。比較回路２６は演算回路２４によって算出された
値（２９０Ｑ）と第１の演算回路２１の出力信号である
注液量とを比較する。

さて比較回路２６において、第１の演算回路２１がらの
信号すなわち容器Ｂの重量信号と、第３の演算回路２４
からの補正値を差引いた信号すなわち２９０ｇとが比較
され、両信号が一致したとぎに、比較回路２６はモータ
弁制御回路２８にオフ信号すなわち注液停止信号を送る
。その結果モータ５は停止し５− て開閉弁８は命じる。

比較回路２６からオフ信号が生ずると、タイマ回路２９
にその信号が送られ、タイマ回路２９は、開閉弁８゛が
閉じてから、液が容器Ｂに完全に落下するに要する時間
後、例えば２秒後に第２の演算回路２３に信号を送る。

次に第２の演算回路２３において、補正値すなわち開閉
弁８が閉じてから液゛が容器Ｂに注液される値を演算す
る。Ｊなわち開閉弁８が閉じてから一定時間（２秒）後
の最終注液量の信号が第１の演算回路２１から入力され
ており、他方記憶回路２２から設定値が入力されており
、この第２の演算回路２３で（設定値−注液量＝誤差）
の計棹が行なわれる。例えば第１の演算回路２１から３
０２ｇの信号が出たもの、とすると、３００ｇ　−３０
２ｇ＝　−２ｇの信号が出る。この誤差信号（−２０＞
は補正値記憶回路２５に伝えられ、補正値記憶回路２５
において（（前回の補正値＋今回の誤差−次回の補正値
）（ｌｈ−２１）＝８ｇ））すなわち前回の補正値１０
Ｑに代えて８ｇがａｄ憶される。したがって８ａが補正
値記憶回路２５に記憶され次回の補正値と６− なる。

したがって次回の注液作業において例えば設定値として
３００ｇを設定すると、３００１１１−８０−２９２０
の時に弁閉信号が比較回路２６から送られる。このよう
にして前回の算出量が次回の注液作業で補正される。そ
して次回の注液作業の結果注液量が２９９ｇであれば、
次次回の補正値は９ｇとなる。

このように本発明によれば前回の注液作業において開・
閉弁８を閉じたときに、開閉弁８から容器Ｂに落下する
液量を補正値とし、その液量を差引いた値で開閉弁８を
閉じるの、で、比較的に正しい注液作業を行なうことが
できる。

次に第３図を参照して、本発明に実施するじょうご１２
の好ましい実施例を説明する。

以上の説明においてすべてのボトルＢに同じ―（例えば
３００１Ｊ　）の液を注液するものとして説明したが、
ボトルＢに対する注液量が異なる場合、例えば第３図に
おいて、５０ｇの場合と２００ｇの場合では開閉弁８か
ら液面まで・勇距離が異なるので、当然補正値も異なる
ことになる。そこで本へ明を実施するに際して、第３図
に示すように、じょうご１２の下端に邪魔板３０を設け
、この邪魔板３０はスティ３１によって本体３３に固着
されている。そしてこの邪魔板３０の上方には液が落下
できる開口３２が形成されている。

したがって注液作業に際して、開閉弁８から落下する液
はじょうご１２の邪魔板３０にぶつかるので、ボトルＢ
内への注液量に関係なく、閉弁後のしたたり量は一定と
なるので補正値を実質的に一定にすることができる。　
以上の如く本発明によれば、前回の注液作業において開
閉弁を閉じたとき、その開閉弁から落下する油量を測定
し、この値を補正値として次回の設定値から差引くよう
にしたので、実質的に正しい注液作業を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する注液装置の正面図、第２図は
本発明を実施する制御回路の一例を示す回路図、第３図
は本発明を実施するに適するじょうごの断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定時間毎に計測重量信号を出力する重量計により容器
   および供給される液体の重量を計測しながら容器に設定
   量を給液する自動注液方法において、開閉弁を閉じたと
   きの注液量と一定時間経過後の最終注液量との差を求め
   、その差に基づいて次回の設定量からその差を差引いた
   値と、注液量とが一致したときに開閉弁を閉じることを
   特徴とする自動注液方法。