JP3689523B2 - 材料計量方法 - Google Patents
材料計量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3689523B2 JP3689523B2 JP07765997A JP7765997A JP3689523B2 JP 3689523 B2 JP3689523 B2 JP 3689523B2 JP 07765997 A JP07765997 A JP 07765997A JP 7765997 A JP7765997 A JP 7765997A JP 3689523 B2 JP3689523 B2 JP 3689523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- measurement
- amount
- speed
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、貯蔵ビンに貯蔵した材料を下位に配設した計量槽に払い出して計量する装置の材料計量方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えばアスファルトプラントや生コンプラントにおいて、貯蔵ビンに貯蔵した各種粒径の砂利、砂等の材料を計量する場合、プラントを制御する計量操作盤に所望の計量値を設定し、計量開始操作により計量槽の上位の貯蔵ビンの排出ゲートを開動作させて材料を放出し、計量槽に配設した重量検出器によって計量値を逐次検出し、検出した計量値+落差補正値が計量設定値に到達すると排出ゲートを閉じるようにしている。この落差補正値は、排出ゲート閉動作時に排出ゲートと計量槽との間の空間に残存する材料の量(落差量)を考慮したものであるが、この値は排出ゲートを一旦全開にしてから閉じたときの落差量を計測して採用されている。なお、落差補正値は、計量設定値と実際の計量値に誤差を生じる場合には計量毎に微妙に自動補正することも行われている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような落差量をほぼ一定とした計量方法では、貯蔵ビンの排出ゲートを完全に開放して材料の払い出し量を安定させてから計量を完了する時には何ら問題はないが、例えば、アスファルトプラントの骨材貯蔵ビンのように排出ゲート全開までに150〜200Kg程度の材料が払い出されるような装置において、特殊な使用として割り込みでこの量以下の少量の材料を計量することを要求されると、ゲート全開までの落差量が急激に増加していく途中で排出ゲートに閉じなければならず、従来の落差量をほぼ一定とした計量方法では到底対応することができないものであった。
【0004】
本発明は上記の点に鑑み、排出ゲートがほぼ全開になるまでに払い出される量の計量も精度良く行える材料計量方法を提供することを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を達成するために、請求項1記載の材料計量方法にあっては、計量領域を排出ゲートがほぼ全開になるまでに払い出されてしまう量を計量する小計量領域と、それ以上の量を計量する通常計量領域とを設定し、計量する量が小計量領域にある時には計量槽にて計量速度を逐次検出しながら予め計測した計量速度と落差量の相関関係からその落差補正値を求め、また計量する量が通常計量領域にある時には基準計量速度にて計測したほぼ一定の落差量をその落差補正値として材料を計量するようにしたことを特徴としている。
【0006】
また、請求項2記載の材料計量方法にあっては、前記に加えて排出ゲートの開放途中で計量槽にて所定の計量速度が検出されるまでに計量が完了してしまう量を計量する微計量領域を設定し、計量する量が微計量領域にある時には予め計測したゲート開時間と計量値との相関関係からゲート開時間を決定し、その決定した時間だけ排出ゲートを開放するようにしたことを特徴としている。
【0007】
また、請求項3記載の材料計量方法にあっては、計量する量が通常計量領域にある時に計量速度が基準計量速度より所定値以下となれば、計量速度を逐次検出しながら計量速度に対応する落差量をその落差補正値として材料を計量するようにしたことを特徴としている。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1記載の材料計量方法によれば、計量領域を排出ゲートがほぼ全開になるまでに払い出されてしまう量を計量する小計量領域と、それ以上の量を計量する通常計量領域とに区分する。また、予め、小計量領域にて計量速度とそれに対応する落差量を数点程度計測してその相関関係を記憶させておく。また、通常計量領域のほぼ一定した計量速度(「基準計量速度」と称す)での落差量を計測して記憶させておく。なお、計量速度は、計量槽の重量検出器により所定時間毎に検出する検出値の前回値と今回値とから演算している。
【0009】
そして、計量する量(計量設定値)が小計量領域にある時には、検出する計量値から計量速度を逐次演算しながら予め計測記憶させた計量速度と落差量の相関関係からその落差補正値を求め、検出する計量値+落差補正値が計量設定値に到達すれば排出ゲートを閉じて計量を完了する。
【0010】
また、計量する量(計量設定値)が通常計量領域にある時には基準計量速度にて計測したほぼ一定の落差量をその落差補正値とし、検出する計量値+落差補正値が計量設定値に到達すれば排出ゲートを閉じて計量を完了する。なお、この落差補正値は一定の値としても良いが、設定計量値と実際の計量値に微妙な誤差を生じるので従来のように計量毎に落差補正値を微妙に自動修正することが好ましい。
【0011】
また、請求項2記載の材料計量方法によれば、排出ゲートの開放途中で計量槽にて所定の計量速度が検出されるまでに計量が完了してしまう量を計量することができるようにしたものであり、この微計量を行うためには、微計量領域におけるゲート開時間と計量値との関係を予め計測し、その相関関係を記憶させておく。そして計量する量が設定されると、記憶させたゲート開時間と計量値との相関関係から計量設定値に対応するゲート開時間を求め、そのゲート開時間だけ排出ゲートを開放するのでる。
【0012】
また、請求項3記載の材料計量方法によれば、計量する量が通常計量領域にある時に貯蔵ビン内の材料切れが生じるなどして材料の払い出し量が少なくなった場合に対応できるようにしたものであり、計量速度が基準計量速度より所定値以下となれば計量速度に対応する落差量をその落差補正値とする計量方式に切替える。このゲート全開時の計量速度と落差量の関係は、基準計量速度にて計測した落差量から比例的に求めるようにしても良いし、また実際に計測して相関関係を記憶させておいても良い。この計量方式によって材料の払い出し量が少なくなっても精度の高い計量を行うことができる。
【0013】
このように、本発明においては、計量する量が微計量領域にあるか、小計量領域にあるか、或は通常計量領域にあるかを判定し、その領域に設定した最適の計量方式にて計量を行うようにしたので、ゲート全開までに計量が完了する微計量や小計量も精度良く行える。
【0014】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【0015】
図1中の符合1は砂利、砂、アスファルト、セメント等の各種材料を貯蔵する貯蔵ビンであって、ビン下部に材料払い出し用の排出ゲート2を備え、その下位に重量検出器3にて支持された計量槽4を配設した一般的な計量装置を示している。なお、この図は貯蔵ビン1基の基本的な計量装置の構造を示したが、例えば、アスファルトプラントの骨材貯蔵ビンでは内部を複数に区画して粒径毎に砂利、砂を貯蔵し、それぞれの区画室下部に排出ゲートを備え、各種材料を所望割合で計量槽に払い出して累積計量する装置構造となる。
【0016】
5は材料の計量制御を行う制御装置であって、計量制御を統括する制御部6、検出する重量信号に基づいて各種演算、比較を行う演算部7、各種データやプログラムを記憶する記憶部8、各種データや計量設定値を入力する設定入力部9、排出ゲート2の開閉制御を行う開閉制御器10を備えている。
【0017】
次に、前記計量装置によって行われる本発明の計量方法について詳しく説明する。
【0018】
先ず、図2は排出ゲート2の開放により計量槽4に投入される材料の計量速度の変化を示したものであり、図中の見掛け計量速度とは重量検出器3にて所定時間毎に検出される重量データから演算した計量速度であり、単に計量速度と記載するときはこの見掛け計量速度を指している。また、実計量速度とは測定不能であるが排出ゲート2下位付近を落下する材料の予想される実質の計量速度であり、この実計量速度の変化が計量槽4にて検出されると図中の見掛け計量速度のグラフのような形として現われる。
【0019】
図中の二点鎖線で示す実計量速度は、排出ゲート2の開放度合が大きくなるにつれて次第に増加していき、完全に開放した時点でほぼ一定の速度になると予想される。これに対し、図中の実線で示す見掛け計量速度は、排出ゲート2の開放直後のa区間の初期では材料が未だ計量槽4に到達していないために計測不能で、材料の到達後に計量速度が増していき、排出ゲート2の全開直後は材料落下の衝撃の影響で実計量速度より高い計量速度を示す。そして材料の流れが安定すれば、見掛け計量速度はほぼ平均値となる基準計量速度の上下で若干の変動を繰り返す程度の安定状態となる。
【0020】
このように、材料放出開始初期には計量速度を検出できず、またゲート全開までは計量速度が増して落差量も大きく変化し、ゲート全開直後には計量槽4への衝撃によって計量速度が大きく検出され、その後、計量速度が安定して落差量もほぼ一定の状態となる。
【0021】
そこで、本発明では少量計量、微量計量も正確に計量できるように、計量領域を、排出ゲート2が開放されて計量槽4にて所定の計量速度が検出されるまでに計量が完了してしまう量を計量する微計量領域(図2の領域aに相当)、排出ゲートがほぼ全開になるまでに払い出されてしまう量を計量する小計量領域(図2の領域bに相当)、及びそれ以上の量を計量する通常計量領域(図2の領域cに相当)に区分し、それぞれの領域に適する計量方式を設定しておき、計量する量に応じて最適の計量方式にて計量を行うようにしている。
【0022】
前記計量領域の境界である微計量領域境界計量値、少計量領域境界計量値はテスト計量を行って適宜決定し、材料計量制御装置5の設定入力部9を介して入力して記憶部8に記憶させておく。
【0023】
微計量領域では、計量槽4に材料が到達していない、または微量到達した段階で計量検出値に基づく計量制御が不能な領域となっている。そこで、テスト計量によって微計量領域におけるゲート開時間と計量値との関係を材料計量制御装置5にて予め計測し、その相関関係を記憶部8に記憶させておく。そして計量する量がこの領域に設定されると、記憶させたゲート開時間と計量値との相関関係から計量設定値に対応するゲート開時間を求め、そのゲート開時間だけ排出ゲート2を開放するのである。なお、設定値と実際の計量値に微妙な誤差を生じることがあれば、ゲート開時間と計量値の相関関係を自動修正できるようにしておくことが好ましい。
【0024】
小計量領域では、排出ゲート2がほぼ全開になるまでの領域で、ゲートの開度とともに落差量が増加していくので、計量検出値に基づく正確な計量制御を行うには変化する落差量を把握しておく必要がある。そこで、図2の小計量領域bにおける計量速度と落差量との関係を材料計量制御装置5にて予め計測し、その相関関係を記憶部8に記憶させておく。図3は小計量領域bでの計量速度と落差量の関係を12点計測してグラフに表わしたものである。
【0025】
そして、計量する量がこの小計量領域に設定されると、計量速度を逐次演算しながら記憶させた計量速度と落差量の相関関係からその落差補正値を求めることを繰り返し、検出した計量値+落差補正値が計量設定値に到達した時点で排出ゲート2を閉じるのである。
【0026】
通常計量領域では、その初期において落下衝撃により計量速度が大きく検出されてその後収束してほぼ安定状態となっているが、この領域はゲートが全開となっているので理論的には落差量はほぼ安定していると考えられる。そこで、材料計量制御装置5にて計量速度の安定したところの平均値である基準計量速度における落差量を予め計測し、その落差量を落差補正値として記憶部8に記憶させておく。
【0027】
そして、計量する量がこの通常計量領域に設定されると、前記落差補正値を呼び出し、検出する計量値+落差補正値が計量設定値に到達すれば排出ゲート2を閉じて所定量を計量する。なお、この落差補正値は一定の値としても良いが、計量設定値と実際の計量値に微妙な誤差を生じることもあるので従来のように計量毎に落差補正値を微妙に自動修正できるようにしておくことが好ましい。
【0028】
また、通常計量領域において貯蔵ビン1内の材料切れ等の事態が発生して材料の流れが悪くなると、基準計量速度における落差量をその落差補正値としていると計量誤差を大きく生じるので、この場合には計量速度に対応する落差量を落差補正値とする計量方式に切り換える。このゲート全開時の計量速度と落差量の関係は、基準計量速度にて計測した落差量から比例的に求めるようにしても良いし、また実際に計測して相関関係を記憶させておいても良い。なお、計量速度が基準計量速度よりもどの程度低下すればこの計量方式に切り換えるかを適宜決定し、計量切り換え設定速度として予め記憶部8に設定記憶させておく。
【0029】
次に、計量の流れを図4、図5のフローチャートに基づいて述べる。なお、図中のS1〜S31は計量手順のステップを示す。
【0030】
先ず、初期設定として、前述したように微計量領域境界計量値、少計量領域境界計量値、微計量領域におけるゲート開時間と計量値との相関関係、小計量領域における計量速度と落差量の相関関係、通常計量領域の基準計量速度における落差量、通常計量領域における小計量切り換え値を記憶部8に設定記憶させておく。
【0031】
そこで、材料計量制御装置5の設定入力部を介して総計量値を入力すると(S1)、装置の能力等に応じて各バッチ毎の計量設定値が適宜演算されて設定される(S2)。そして計量開始操作を行うと(S3)、先ず、1バッチ目の計量設定値の大きさと各領域境界計量値とを比較し(S4)、計量設定値が微計量領域境界計量値以下か否かを判断し(S5)、計量設定値が微計量領域境界計量値以下の場合には微計量方式を選択する(S6)。また、計量設定値が微計量領域境界計量値を越えるならば、次に小計量領域境界計量値以下か否かを判断し(S7)、計量設定値が小計量領域境界計量値以下の場合には小計量方式を選択し(S8)、また計量設定値が小計量領域境界計量値を越える大きさの場合には通常計量方式を選択する(S9)。
【0032】
微計量方式を選択した場合には、記憶しているゲート開時間と計量値との相関から計量設定値に対応するゲート開時間を演算し(S10)、演算した所定時間のみ排出ゲート2を開放する(S11)。なお、この排出ゲート2の開時間を決定するのに、計量設定値をファジイ推論規則の前件部とすると共に、排出ゲート2の開時間を後件部とするファジイ推論によりゲート開時間を決定するようにしても良い。
【0033】
次に、小計量方式を選択した場合には、所定時間毎、例えば10msec毎に計量値を読み取り(S12)、前回計量値と今回計量値から計量速度を演算し(S13)、予め記憶した計量速度と落差量との相関関係から今回検出の計量速度に応じた落差補正値を演算する(S14)。そして検出した計量値+落差補正値が計量設定値に到達したか否かを判断し(S15)、到達していなければステップS12に戻って同じ手順を繰り返し、また到達すれば排出ゲート2を閉じて計量を終了する(S16)。なお、計量速度から落差補正値を決定する場合にも、計量速度をファジイ推論規則の前件部とし、落差補正値を後件部としてファジイ推論により落差補正値を推論決定するようにしても良い。
【0034】
また、通常計量方式を選択した場合には、所定時間毎に計量値を読み取り(S17)、その計量値から計量速度を演算し(S18)、計量速度が計量切り換え設定速度以下か否かを判断し(S19)、計量切り換え設定速度以下でなければ予め記憶した基準計量速度における落差量を落差補正値と読み取る(S20)。そして検出した計量値+落差補正値が計量設定値に到達したか否かを判断し(S21)、まだ設定計量値に到達していなければステップS17に戻って同じ手順を繰り返し、計量設定値に到達すれば計量ゲート2を閉じて計量を終了する(S22)。なお、前記落差補正値は計量毎に微妙に自動修正するようにしても良く、またこの修正をファジイ推論にて決定するようにしても良い。
【0035】
また、計量速度が計量切り換え設定速度以下であれば、材料切れと判定し(S23)、落差補正値を演算する方式に切り換える(S24)。そして計量値を逐次読み取り(S25)、計量速度を演算し(S26)、記憶した基準計量速度とその落差量の関係から今回の計量速度に見合った落差量を比例的に演算してそれを落差補正値とする(S27)。そして検出した計量値+落差補正値が計量設定値に到達したか否かを判断し(S28)、到達していなければステップS25に戻って同じ手順を繰り返し、計量設定値に到達すれば計量ゲート2を閉じて計量を終了する(S29)。
【0036】
このようにして1バッチの計量が完了すると(S30)、終了か否かを判断し(S31)、次バッチの計量を続行する場合はステップS2に戻って計量開始操作を行い、また終了の場合には計量操作を終了する。
【0037】
このように、本発明では計量する量が微計量領域にあるか、小計量領域にあるか、或は通常計量領域にあるか判定し、その領域に設定した最適の計量方式にて計量するようにしたので、ゲート全開魔での計量が完了する微計量や小計量も精度良く行えるのである。
【0038】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項1記載の材料計量方法によれば、計量領域を排出ゲートがほぼ全開になるまでに払い出されてしまう量を計量する小計量領域と、それ以上の量を計量する通常計量領域とを設定し、計量する量が小計量領域にある時には計量槽にて計量速度を逐次検出しながら予め計測した計量速度と落差量の相関関係からその落差補正値を求め、また計量する量が通常計量領域にある時には基準計量速度にて計測してほぼ一定の落差量をその落差補正値として材料を計量するようにしたので、排出ゲートがほぼ全開になるまでに払い出される量の小計量も精度良く行える。
【0039】
また、請求項2記載の材料計量方法によれば、前記に加えて排出ゲートの開放途中で計量槽にて所定の計量速度が検出されるまでに計量が完了してしまう量を計量する微計量領域を設定し、計量する量が微計量領域にある時には予め計測したゲート開時間と計量値との相関関係からゲート開時間を決定し、その決定した時間だけ排出ゲートを開放するようにしたので、計量不能な微量計量も精度良く行える。
【0040】
また、本発明の請求項3記載の材料計量方法によれば、計量する量が通常計量領域にある時に計量速度が基準計量速度より所定値以下となれば、計量速度を逐次検出しながら計量速度に対応する落差量をその落差補正値として材料を計量するようにしたので、材料切れ等を生じて落差量に影響を与えるような場合でも適切に対応することができて高い計量精度を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る材料計量方法を実施する計量装置の一例を示す構成図である。
【図2】経過時間に対する計量速度の変化の一例を示すグラフである。
【図3】計量速度と落差量との相関の一例を示すグラフである。
【図4】本発明の計量方法の手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図5】本発明の計量方法の手順の一実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1…貯蔵ビン 2…排出ゲート
3…重量検出器 4…計量槽
5…材料計量制御装置
Claims (3)
- 貯蔵ビンの排出ゲートを開動作して材料を下位の計量槽に払い出して計量し、落差量を加味しながら排出ゲートを閉動作して所定量を計量する材料計量方法において、計量領域を排出ゲートがほぼ全開になるまでに払い出されてしまう量を計量する小計量領域と、それ以上の量を計量する通常計量領域とを設定し、計量する量が小計量領域にある時には計量槽にて計量速度を逐次検出しながら予め計測した計量速度と落差量の相関関係からその落差補正値を求め、また計量する量が通常計量領域にある時には基準計量速度にて計測したほぼ一定の落差量をその落差補正値として材料を計量するようにしたことを特徴とする材料計量方法。
- 前記に加えて排出ゲートの開放途中で計量槽にて所定の計量速度が検出されるまでに計量が完了してしまう量を計量する微計量領域を設定し、計量する量が微計量領域にある時には予め計測したゲート開時間と計量値との相関関係からゲート開時間を決定し、その決定した時間だけ排出ゲートを開放するようにしたことを特徴とする請求項1記載の材料計量方法。
- 計量する量が通常計量領域にある時に計量速度が基準計量速度より所定値以下となれば、計量速度を逐次検出しながら計量速度に対応する落差量をその落差補正値として材料を計量するようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の材料計量方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07765997A JP3689523B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 材料計量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07765997A JP3689523B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 材料計量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10267736A JPH10267736A (ja) | 1998-10-09 |
JP3689523B2 true JP3689523B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=13640013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07765997A Expired - Fee Related JP3689523B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 材料計量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3689523B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102359810A (zh) * | 2011-07-14 | 2012-02-22 | 无锡雪桃集团有限公司 | 沥青脉冲式计量配料装置 |
CN115973793B (zh) * | 2023-03-17 | 2023-06-09 | 山东佳润智能科技有限公司 | 一种用于湿料黏料的均匀下料装置 |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP07765997A patent/JP3689523B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10267736A (ja) | 1998-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU635088B2 (en) | System for precisely controlling discharge rates of loss-in-weight feeder systems | |
US4534428A (en) | Vibratory feeder control for a weighing system | |
US6168305B1 (en) | System for precisely controlling discharge rates for loss-in-weight feeder systems | |
JPH08240475A (ja) | 定量充填装置 | |
US20100269954A1 (en) | Method and apparatus for gravimetrically metering pourable or flowable material to be weighed | |
JP3689523B2 (ja) | 材料計量方法 | |
JP4744978B2 (ja) | 重量式充填装置 | |
JP2568942B2 (ja) | 材料計量方法 | |
JPH10332462A (ja) | 材料計量方法 | |
JP2651552B2 (ja) | 合材サイロにおけるアスファルト合材計量方法 | |
JP2614534B2 (ja) | 生コンクリートの混練方法 | |
JP2651551B2 (ja) | 材料計量方法 | |
JPH08278188A (ja) | 定量充填装置 | |
JP3834768B2 (ja) | 計量装置によるばら荷の計量制御方法 | |
JP2579821B2 (ja) | 生コン製造プラントにおける表面水率設定値補正方法 | |
JPH0196516A (ja) | 材料計量方法 | |
KR200206226Y1 (ko) | 정밀계량장치 | |
JP2577662B2 (ja) | アスファルトプラントにおける骨材供給方法 | |
JP2819053B2 (ja) | 計量機安定時間自動設定方法及び装置 | |
JP2742852B2 (ja) | 生コンクリート製造方法 | |
JP2799649B2 (ja) | アスファルト舗装廃材貯蔵ビンの貯蔵量表示方法 | |
JPH08332625A (ja) | 生コンクリート製造方法 | |
JPH11320543A (ja) | 生コンクリート製造プラント | |
JPH0516736B2 (ja) | ||
JPH03156318A (ja) | ホッパースケールの落差自動補正装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050603 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090617 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100617 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110617 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110617 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120617 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120617 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130617 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |