CN115973793B - 一种用于湿料黏料的均匀下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于湿料黏料的均匀下料装置，尤其涉及物料输送技术领域；包括：接料单元，包括用以接料的接料仓，所述接料仓的顶部设置有用以撞碎大块物料的网筛；落料单元，其与所述接料单元连接，包括落料仓；分料单元，其与所述落料单元连接，包括分料仓；中控单元，包括相互连接的第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块、第四运算模块和数据分析模块；通过第一落料速率与标准落料范围的比对结果确定落料状态，进而确定对第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式，从而对生产工艺进行精准控制，提高了物料的输送效率。

Description

一种用于湿料黏料的均匀下料装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种用于湿料黏料的均匀下料装置。

背景技术

车间在加工生产时，产线上会制作出连续不间断的物料，一般需要人工或者运输车等对物料进行输送，导致操作不方便甚至影响生产效率。

中国专利公开号：CN114988056B公开了一种用于车间固定物料的输送装置，包括，输送架板、传接单元、横向输送单元、纵向调控单元以及中控单元；该发明通过在输送架板上同时设置横向输送单元与纵向调控单元，并将横向输送单元中的纵置驱动滚筒与纵向调控单元中的横置滚轮组交替设置，通过横向输送单元中各纵置驱动滚筒的转动对固定物料进行输送，通过在纵向调控单元中设置多个可升降的横置滚轮组对固定物料在输送装置上的纵向位置进行调整，结合横置滚轮组中各横置传感滚轮的压力检测，控制横置滚轮组的升降高度，减少滑动现象，在实现固定物料全方位移动的基础上，最大程度地提高了固定物料的输送速度；由此可见，所述一种用于车间固定物料的输送装置存在未对生产工艺进行精准控制导致物料输送效率较低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种用于湿料黏料的均匀下料装置，用以克服现有技术中未对生产工艺进行精准控制导致物料输送效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于湿料黏料的均匀下料装置，包括：

接料单元，包括用以接料的接料仓，所述接料仓的顶部设置有用以撞碎大块物料的网筛；

落料单元，其与所述接料单元连接，包括落料仓，设置在所述落料仓中的用以碾碎物料的第一阀板、第二阀板和第三阀板，设置在若干阀板一侧的用以调节阀板的转速的第一电机、第二电机和第三电机，设置在内壁一侧的用以监测物料的下落速率的红外线激光测速仪，其中，所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的两侧分别设置有两片叶片，所述第一阀板、第二阀板和第三阀板呈横行排列；

分料单元，其与所述落料单元连接，包括分料仓，设置在分料仓底部的用以称取物料重量的称重机构，所述称重机构底部设置有可以开合的控制阀板，所述控制阀板下部设置有用以拍摄物料的图像的摄像头；

中控单元，其分别与所述接料单元、落料单元和分料单元相连，包括用以获取所述红外线激光测速仪监测的所述落料仓的第一下落速率V和第二下落速率V＇，获取所述称重机构称取的所述分料仓中的物料的重量G，以及获取所述物料的图像的数据获取模块；

用以计算所述重量G与重量标准G1的重量差值ΔG，并根据所述重量差值ΔG与重量差值阈值ΔG1的比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的调节方式的第一运算模块；

用以计算所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1的第一速率差值ΔV，并根据所述第一速率差值ΔV与第一速率差值阈值ΔV1的比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式的第二运算模块；

用以计算相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，并根据所述相似度差值ΔD与相似度差值阈值ΔV1的比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节或对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量进行修正的第三运算模块；

用以计算所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1的第二速率差值ΔV＇，并根据所述第二速率差值ΔV＇与第二速率差值阈值ΔV1的比对结果确定对重量标准G1的修正方式的第四运算模块；

用以根据所述第一下落速率V与标准速率范围V1的比对结果确定所述物料的落料状态，根据所述重量G与重量标准G1的比对结果确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，根据所述图像和标准图像的相似度D与相似度标准D1的比对结果确定物料的均匀度，以及根据所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1的比对结果以对是否修正所述重量标准G1进行判定的数据分析模块；

其中，所述第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块、第四运算模块和数据分析模块分别相互连接。

进一步地，所述数据分析模块确定所述数据获取模块获取的物料在所述落料仓中的第一下落速率V，将所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1进行比对，根据比对结果确定所述物料的落料状态，其中，

在第一速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第一落料状态；

在第二速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第二落料状态；

所述第一速率比对结果为V≤V1，所述第二速率比对结果为V＞V1。

进一步地，所述数据分析模块在第一落料状态下根据所述数据获取模块获取的物料在所述分料仓中的重量G，将所述重量G与重量标准G1进行比对，根据比对结果确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，其中，

在第一重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为开启状态；

在第二重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态；

在第三重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态且同时对第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节；

所述第一重量比对结果为G＜G1，所述第二重量比对结果为G＝G1，所述第三重量比对结果为G＞G1。

进一步地，所述第一运算模块计算所述重量G与重量标准G1的重量差值ΔG，将所述重量差值与重量差值阈值进行比对，并根据比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的调节方式，其中，

第一调节方式为，根据第一调节阈值X1将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速调节至第一转速R1，设定R1＝R0-X1；

第二调节方式为，根据第二调节阈值X2将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速调节至第二转速R2，设定R2＝R0-X2；

其中，R0为阀板的初始转速，第一调节方式需满足ΔG＜0且|ΔG|＜ΔG1，第二调节方式需满足ΔG＜0且|ΔG|＞ΔG1，X1＜X2，R1＞R2。

进一步地，在第二落料状态下所述第二运算模块计算所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1的第一速率差值ΔV，将所述第一速率差值ΔV与第一速率差值阈值ΔV1进行比对，根据比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式，其中，

在第一速率差值比对结果下，所述第二运算模块确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式为第一执行方式；

在第二速率差值比对结果下，所述第二运算模块确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式为第二执行方式；

其中，所述第一执行方式为确定第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速，所述第二执行方式为确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速的同时确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量；

所述第一速率差值比对结果为ΔV≤ΔV1，所述第二速率差值比对结果为ΔV＞ΔV1。

进一步地，数据分析模块根据所述数据获取模块获取的所述物料的图像与标准图像的相似度D，将所述相似度D与相似度标准D1进行比对，根据比对结果确定所述物料的均匀度，其中，

在第一相似度比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的均匀度为第一均匀度；

在第二相似度比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的均匀度为第二均匀度；

所述第一相似度比对结果为D＜D1，所述第二相似度比对结果为D≥D1。

进一步地，在第一均匀度下所述第三运算模块计算所述相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，将所述相似度差值与相似度差值阈值进行比对，根据比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节，其中，

第三调节方式为，根据第三调节阈值X3将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速修正至第三转速R3，设定R3＝R0-X3；

第四调节方式为，根据第四调节阈值X4将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速修正至第四转速R4，设定R4＝R0-X4；

其中，R0为阀板的初始转速，第三调节方式需满足ΔD＞0且|ΔD|＜ΔD1，第四调节方式需满足ΔD＞0且|ΔD|＞ΔD1，X1＜X2＜X3＜X4，R3＞R4。

进一步地，在第二均匀度下所述第三运算模块计算所述相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，将所述相似度差值与相似度差值阈值进行比对，并根据比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量进行修正，其中，

第一数量修正方式为，根据第一数量修正阈值Z1将阀板的开启数量修正至第一数量S1，设定S1＝S0-Z1；

其中，S0为阀板的初始开启数量，第二数量修正方式为，根据第二数量修正阈值Z2将阀板的开启数量修正至第二数量S2，设定S2＝S0-Z2；

所述第一数量修正方式需满足ΔD＜0且|ΔD|＜ΔD1，所述第二数量修正方式需满足ΔD＜0且|ΔD|＞ΔD1，Z1＜Z2，S1＞S2。

进一步地，所述数据分析模块确定所述数据获取模块获取的在所述落料仓中的第二下落速率V＇，将所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1进行比对，根据比对结果以对是否修正所述重量标准G1进行判定，

若V＇≤V1，所述数据分析模块判定对所述重量标准G1进行修正；

若V＇＞V1，所述数据分析模块判定不对所述重量标准G1进行修正，并停止下料。

进一步地，所述第四运算模块计算所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1的第二速率差值ΔV＇，将所述第二速率差值ΔV＇与第二速率差值阈值ΔV2进行比对，根据比对结果确定对所述重量标准G1的修正方式，其中，

第一重量修正方式为，根据第一重量修正阈值M1将所述重量标准G1修正至G2，设定G2＝G1-M1；

第二重量修正方式为，根据第二重量修正阈值M2将所述重量标准G1修正至G3，设定G3＝G1-M2；

所述第一重量修正方式需满足ΔV＇＞0且|ΔV＇|＜ΔV2，所述第二重量修正方式需满足ΔV＇＞0且|ΔV＇|＞ΔV2，M1＜M2，G2＞G3。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过红外线激光测速仪对落料仓中下落的物料的速率进行监测，与标准速率范围进行比对，根据比对结果确定物料的落料状态是否正常，如若在标准速率范围内则判定物料的下落速率正常，如若不在标准速率范围内则判定落料状态为非正常状态，进而确定对第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式，从而对生产工艺进行精准控制，进一步提高了物料的输送效率。

进一步地，在正常落料状态下，本发明通过确定称重机构称取的物料的重量，将所述重量与重量标准进行比对，根据比对结果确定第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，当重量达到重量标准时则同时关闭第一阀板、第二阀板和第三阀板，如若重量超过重量标准，则关闭阀板的同时调节阀板下一次转动的转速，从而进一步提高了物料的输送效率。

进一步地，在非正常落料状态下，通过计算物料的第一下落速率与标准速率范围的差值以确定对第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式，并通过获取摄像头拍摄的物料的图像，与标准图像进行比对以确定相似度，根据相似度与相似度标准的比对结果确定第一阀板、第二阀板和第三阀板对物料碾碎的是否均匀，从而进一步提高了物料的生产质量；

尤其，在均匀度不达标时，本发明通过计算所述相似度与相似度标准的相似度差值，以确定第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量和/或转速，从而进一步提高了物料的输送效率。

进一步地，本发明通过获取落料仓中的物料的第二下落速率，与标准速率范围进行比对，根据比对结果以对是否修正重量标准进行判定，当第二落料速率超出标准落料范围时停止下料以对机器进行检修，当第二落料速率未超出标准落料范围时，则根据第二下落速率与标准速率范围的第二速率差值以对重量标准进行修正，从而进一步提高了物料的输送效率。

附图说明

图1为本发明所述用于湿料黏料的均匀下料装置的侧视图；

图2为本发明所述用于湿料黏料的均匀下料装置的俯视图；

图3为本发明所述用于湿料黏料的均匀下料装置的中控单元的逻辑框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图3所示，图1为本发明所述用于湿料黏料的均匀下料装置的侧视图；图2为本发明所述用于湿料黏料的均匀下料装置的俯视图；图3为本发明所述用于湿料黏料的均匀下料装置的中控单元的逻辑框图。

本发明实施例中，一种用于湿料黏料的均匀下料装置，包括：

接料单元，包括用以接料的接料仓1，所述接料仓1的顶部设置有用以撞碎大块物料的网筛2；

落料单元，其与所述接料单元连接，包括落料仓，设置在所述落料仓中的用以碾碎物料的第一阀板3、第二阀板31和第三阀板32，设置在若干阀板一侧的用以调节阀板的转速的第一电机4、第二电机(图中未画出)和第三电机(图中未画出)，设置在内壁一侧的用以监测物料的下落速率的红外线激光测速仪5，其中，所述第一阀板3、第二阀板31和第三阀板32的两侧分别设置有两片叶片，所述第一阀板3、第二阀板31和第三阀板32呈横行排列；

分料单元，其与所述落料单元连接，包括分料仓6，设置在分料仓6底部的用以称取物料重量的称重机构7，所述称重机构7底部设置有可以开合的控制阀板8，所述控制阀板8下部设置有用以拍摄物料的图像的摄像头9；

中控单元，其分别与所述接料单元、落料单元和分料单元相连，包括用以获取所述红外线激光测速仪5监测的所述落料仓的第一下落速率V和第二下落速率V＇，获取所述称重机构7称取的所述分料仓6中的物料的重量G，以及获取所述物料的图像的数据获取模块；

用以计算所述重量G与重量标准G1的重量差值ΔG，并根据所述重量差值ΔG与重量差值阈值ΔG1的比对结果确定对所述第一阀板3、第二阀板31和第三阀板32的调节方式的第一运算模块；

用以计算所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1的第一速率差值ΔV，并根据所述第一速率差值ΔV与第一速率差值阈值ΔV1的比对结果确定对所述第一阀板3、第二阀板31和第三阀板32的执行方式的第二运算模块；

用以计算相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，并根据所述相似度差值ΔD与相似度差值阈值ΔG1的比对结果对所述第一阀板3、第二阀板31和第三阀板32的转速进行调节或对所述第一阀板3、第二阀板31和第三阀板32的开启数量进行修正的第三运算模块；

用以计算所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1的第二速率差值ΔV＇，并根据所述第二速率差值ΔV＇与第二速率差值阈值ΔV1的比对结果确定对重量标准G1的修正方式的第四运算模块；

用以根据所述第一下落速率V与标准速率范围V1的比对结果确定所述物料的落料状态，根据所述重量G与重量标准G1的比对结果确定所述第一阀板3、第二阀板31和第三阀板32的状态，根据所述图像和标准图像的相似度D与相似度标准D1的比对结果确定物料的均匀度，以及根据所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1的比对结果以对是否修正所述重量标准G1进行判定的数据分析模块；

其中，所述第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块、第四运算模块和数据分析模块分别相互连接。

具体而言，所述数据分析模块确定所述数据获取模块获取的物料在所述落料仓中的第一下落速率V，将所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1进行比对，根据比对结果确定所述物料的落料状态，其中，

在第一速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第一落料状态；

在第二速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第二落料状态；

所述第一速率比对结果为V≤V1，所述第二速率比对结果为V＞V1。

本发明实施例中，所述第一落料状态为正常落料状态，所述第二落料状态为非正常落料状态。

具体而言，所述数据分析模块在第一落料状态下根据所述数据获取模块获取的物料在所述分料仓中的重量G，将所述重量G与重量标准G1进行比对，根据比对结果确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，其中，

在第一重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为开启状态；

在第二重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态；

在第三重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态且同时对第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节；

所述第一重量比对结果为G＜G1，所述第二重量比对结果为G＝G1，所述第三重量比对结果为G＞G1。

具体而言，所述第一运算模块计算所述重量G与重量标准G1的重量差值ΔG，将所述重量差值与重量差值阈值进行比对，并根据比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的调节方式，其中，

第一调节方式为，根据第一调节阈值X1将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速调节至第一转速R1，设定R1＝R0-X1；

第二调节方式为，根据第二调节阈值X2将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速调节至第二转速R2，设定R2＝R0-X2；

其中，R0为阀板的初始转速，第一调节方式需满足ΔG＜0且|ΔG|＜ΔG1，第二调节方式需满足ΔG＜0且|ΔG|＞ΔG1，X1＜X2，R1＞R2。

本发明实施例中，当所述重量超过重量标准时，所述数据分析模块控制所述第一电机、第二电机和第三电机对第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节，从而对工艺过程进行精准控制，进一步提高了物料的输送效率。

具体而言，在第二落料状态下所述第二运算模块计算所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1的第一速率差值ΔV，将所述第一速率差值ΔV与第一速率差值阈值ΔV1进行比对，根据比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式，其中，

在第一速率差值比对结果下，所述第二运算模块确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式为第一执行方式；

在第二速率差值比对结果下，所述第二运算模块确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式为第二执行方式；

所述第一速率差值比对结果为ΔV≤ΔV1，所述第二速率差值比对结果为ΔV＞ΔV1。

本发明实施例中，所述第一执行方式为确定第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速，所述第二执行方式为确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速的同时确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量。

具体而言，数据分析模块根据所述数据获取模块获取的所述物料的图像与标准图像的相似度D，将所述相似度D与相似度标准D1进行比对，根据比对结果确定所述物料的均匀度，其中，

在第一相似度比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的均匀度为第一均匀度；

在第二相似度比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的均匀度为第二均匀度；

所述第一相似度比对结果为D＜D1，所述第二相似度比对结果为D≥D1。

本发明实施例中，所述第一均匀度表示所述物料的均匀度不达标，所述第二均匀度表示所述分料仓中的均匀度达标，并通过计算所述相似度与相似度标准的相似度差值，以确定第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量和/或转速，从而进一步提高了物料的输送效率。

具体而言，在第一均匀度下所述第三运算模块计算所述相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，将所述相似度差值与相似度差值阈值进行比对，根据比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节，其中，

第三调节方式为，根据第三调节阈值X3将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速修正至第三转速R3，设定R3＝R0-X3；

第四调节方式为，根据第四调节阈值X4将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速修正至第四转速R4，设定R4＝R0-X4；

其中，R0为阀板的初始转速，第三调节方式需满足ΔD＞0且|ΔD|＜ΔD1，第四调节方式需满足ΔD＞0且|ΔD|＞ΔD1，X1＜X2＜X3＜X4，R3＞R4。

具体而言，在第二均匀度下所述第三运算模块计算所述相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，将所述相似度差值与相似度差值阈值进行比对，并根据比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量进行修正，其中，

第一数量修正方式为，根据第一数量修正阈值Z1将阀板的开启数量修正至第一数量S1，设定S1＝S0-Z1；

第二数量修正方式为，根据第二数量修正阈值Z2将阀板的开启数量修正至第二数量S2，设定S2＝S0-Z2；

所述第一数量修正方式需满足ΔD＜0且|ΔD|＜ΔD1，所述第二数量修正方式需满足ΔD＜0且|ΔD|＞ΔD1，Z1＜Z2，S1＞S2。

具体而言，所述数据分析模块确定所述数据获取模块获取的在所述落料仓中的第二下落速率V＇，将所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1进行比对，根据比对结果以对是否修正所述重量标准G1进行判定，

若V＇≤V1，所述数据分析模块判定对所述重量标准G1进行修正；

若V＇＞V1，所述数据分析模块判定不对所述重量标准G1进行修正，并停止下料。

本发明实施例中，在所述落料仓中落料状态由正常落料状态转变为非正常落料状态时，如若第二下落速率在标准速率范围内则对所述重量标准进行修正，以保证所述称重机构在达到重量标准时，所述第一阀板、第二阀板和第三阀板自主停止转动，如若第二下料速率超过标准速率范围则关闭第一电机、第二电机和第三电机，以使第一阀板、第二阀板和第三阀板停止转动，维修人员进行维修操作，从而进一步提高了物料的输送效率。

具体而言，所述第四运算模块计算所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1的第二速率差值ΔV＇，将所述第二速率差值ΔV＇与第二速率差值阈值ΔV2进行比对，根据比对结果确定对所述重量标准G1的修正方式，其中，

第一重量修正方式为，根据第一重量修正阈值M1将所述重量标准G1修正至G2，设定G2＝G1-M1；

第二重量修正方式为，根据第二重量修正阈值M2将所述重量标准G1修正至G3，设定G3＝G1-M2；

所述第一重量修正方式需满足ΔV＇＞0且|ΔV＇|＜ΔV2，所述第二重量修正方式需满足ΔV＇＞0且|ΔV＇|＞ΔV2，M1＜M2，G2＞G3。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，包括：

接料单元，包括用以接料的接料仓，所述接料仓的顶部设置有用以撞碎大块物料的网筛；

落料单元，其与所述接料单元连接，包括落料仓，设置在所述落料仓中的用以碾碎物料的第一阀板、第二阀板和第三阀板，设置在若干阀板一侧的用以调节阀板的转速的第一电机、第二电机和第三电机，设置在内壁一侧的用以监测物料的下落速率的红外线激光测速仪，其中，所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的两侧分别设置有两片叶片，所述第一阀板、第二阀板和第三阀板呈横行排列；

分料单元，其与所述落料单元连接，包括分料仓，设置在分料仓底部的用以称取物料重量的称重机构，所述称重机构底部设置有可以开合的控制阀板，所述控制阀板下部设置有用以拍摄物料的图像的摄像头；

中控单元，其分别与所述接料单元、落料单元和分料单元相连，包括用以获取所述红外线激光测速仪监测的所述落料仓的第一下落速率V和第二下落速率V＇，获取所述称重机构称取的所述分料仓中的物料的重量G，以及获取所述物料的图像的数据获取模块；

用以计算所述重量G与重量标准G1的重量差值ΔG，并根据所述重量差值ΔG与重量差值阈值ΔG1的比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的调节方式的第一运算模块；

用以计算所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1的第一速率差值ΔV，并根据所述第一速率差值ΔV与第一速率差值阈值ΔV1的比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式的第二运算模块；

用以计算相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，并根据所述相似度差值ΔD与相似度差值阈值ΔD1的比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节或对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量进行修正的第三运算模块；

用以计算所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1的第二速率差值ΔV＇，并根据所述第二速率差值ΔV＇与第二速率差值阈值ΔV2的比对结果确定对重量标准G1的修正方式的第四运算模块；

用以根据所述第一下落速率V与标准速率范围V1的比对结果确定所述物料的落料状态，根据所述重量G与重量标准G1的比对结果确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，根据所述图像和标准图像的相似度D与相似度标准D1的比对结果确定物料的均匀度，以及根据所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1的比对结果以对是否修正所述重量标准G1进行判定的数据分析模块；

其中，所述第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块、第四运算模块和数据分析模块分别相互连接。

2.根据权利要求1所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，所述数据分析模块确定所述数据获取模块获取的物料在所述落料仓中的第一下落速率V，将所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1进行比对，根据比对结果确定所述物料的落料状态，其中，

在第一速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第一落料状态；

在第二速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第二落料状态；

所述第一速率比对结果为V≤V1，所述第二速率比对结果为V＞V1。

3.根据权利要求2所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，所述数据分析模块在第一落料状态下根据所述数据获取模块获取的物料在所述分料仓中的重量G，将所述重量G与重量标准G1进行比对，根据比对结果确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，其中，

在第一重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为开启状态；

在第二重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态；

在第三重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态且同时对第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节；

所述第一重量比对结果为G＜G1，所述第二重量比对结果为G＝G1，所述第三重量比对结果为G＞G1。

4.根据权利要求3所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，所述第一运算模块计算所述重量G与重量标准G1的重量差值ΔG，将所述重量差值与重量差值阈值进行比对，并根据比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的调节方式，其中，

第一调节方式为，根据第一调节阈值X1将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速调节至第一转速R1，设定R1＝R0-X1；

第二调节方式为，根据第二调节阈值X2将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速调节至第二转速R2，设定R2＝R0-X2；

其中，R0为阀板的初始转速，第一调节方式需满足ΔG＜0且|ΔG|＜ΔG1，第二调节方式需满足ΔG＜0且|ΔG|＞ΔG1，X1＜X2，R1＞R2。

5.根据权利要求2所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，在第二落料状态下所述第二运算模块计算所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1的第一速率差值ΔV，将所述第一速率差值ΔV与第一速率差值阈值ΔV1进行比对，根据比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式，其中，

在第一速率差值比对结果下，所述第二运算模块确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式为第一执行方式；

在第二速率差值比对结果下，所述第二运算模块确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式为第二执行方式；

其中，所述第一执行方式为确定第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速，所述第二执行方式为确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速的同时确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量；

所述第一速率差值比对结果为ΔV≤ΔV1，所述第二速率差值比对结果为ΔV＞ΔV1。

6.根据权利要求1所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，数据分析模块根据所述数据获取模块获取的所述物料的图像与标准图像的相似度D，将所述相似度D与相似度标准D1进行比对，根据比对结果确定所述物料的均匀度，其中，

在第一相似度比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的均匀度为第一均匀度；

在第二相似度比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的均匀度为第二均匀度；

所述第一相似度比对结果为D＜D1，所述第二相似度比对结果为D≥D1。

7.根据权利要求6所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，在第一均匀度下所述第三运算模块计算所述相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，将所述相似度差值与相似度差值阈值进行比对，根据比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节，其中，

第三调节方式为，根据第三调节阈值X3将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速修正至第三转速R3，设定R3＝R0-X3；

第四调节方式为，根据第四调节阈值X4将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速修正至第四转速R4，设定R4＝R0-X4；

其中，R0为阀板的初始转速，第三调节方式需满足ΔD＞0且|ΔD|＜ΔD1，第四调节方式需满足ΔD＞0且|ΔD|＞ΔD1，X1＜X2＜X3＜X4，R3＞R4。

8.根据权利要求6所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，在第二均匀度下所述第三运算模块计算所述相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，将所述相似度差值与相似度差值阈值进行比对，并根据比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量进行修正，其中，

第一数量修正方式为，根据第一数量修正阈值Z1将阀板的开启数量修正至第一数量S1，设定S1＝S0-Z1；

第二数量修正方式为，根据第二数量修正阈值Z2将阀板的开启数量修正至第二数量S2，设定S2＝S0-Z2；

其中，S0为阀板的初始开启数量，所述第一数量修正方式需满足ΔD＜0且|ΔD|＜ΔD1，所述第二数量修正方式需满足ΔD＜0且|ΔD|＞ΔD1，Z1＜Z2，S1＞S2。

9.根据权利要求7所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，所述数据分析模块确定所述数据获取模块获取的在所述落料仓中的第二下落速率V＇，将所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1进行比对，根据比对结果以对是否修正所述重量标准G1进行判定，

若V＇≤V1，所述数据分析模块判定对所述重量标准G1进行修正；

若V＇＞V1，所述数据分析模块判定不对所述重量标准G1进行修正，并停止下料。

10.根据权利要求9所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，所述第四运算模块计算所述第二下落速率V＇与标准速率范围V1的第二速率差值ΔV＇，将所述第二速率差值ΔV＇与第二速率差值阈值ΔV2进行比对，根据比对结果确定对所述重量标准G1的修正方式，其中，

第一重量修正方式为，根据第一重量修正阈值M1将所述重量标准G1修正至G2，设定G2＝G1-M1；

第二重量修正方式为，根据第二重量修正阈值M2将所述重量标准G1修正至G3，设定G3＝G1-M2；

所述第一重量修正方式需满足ΔV＇＞0且|ΔV＇|＜ΔV2，所述第二重量修正方式需满足ΔV＇＞0且|ΔV＇|＞ΔV2，M1＜M2，G2＞G3。

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