JPS5880157A - サ−ボ信号記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は幅走査形磁気テープ記録装置のサーボ信号記録
方法に関するもので、さらに詳しくいえば、上記記録装
置のトラック位置ずれ検出用サーボ信号の記録方法に関
するものである。

従来のこの種装置は、第１図に示す放送用２インチ４ヘ
ツドＶＴＲに代表される如く、回転ヘッドーータ１に搭
載された情報記録再生用磁気ヘッド（以下、回転ヘッド
と略称する）２とは独立に設ケラレタコントーールヘッ
ド３でコントロールノ（ルスを磁気テープ４に記−・再
生することにより情報トラック５への回転ヘッド位置決
めを行っていた。

すなわち、装置の記録動作においては、回転ヘツｐロー
タ１上の回転ヘッド２が情報トラック５の始端を通過す
る時刻に同期してコントロールヘッド３−が磁化反転を
コントロールトラック６に配備し、装置の再生動作にお
いてはコントａ−ルヘッド３の再生パルス発生時刻と回
転へラド２が情報トラック５の始端を通過する時刻が一
致するようキャプスタンモータ１を制御することにより
、情報トラック５の中心へ回転へラドロータ１上の回転
へラド２を位置決めしていた。なお、図において、８は
キャプスタンである。

しかしながら、このような装置においては、同一装置で
同一の磁気テープに記録・再生する場合においても、テ
ープ上のコントロールパルス記録位置から情報トラック
までの距離がテープの伸縮により変化することが回転ヘ
ッドの位置決め誤差を生じさせ、また、記録装置と再生
装置が異る場合においては、回転ヘッドとコントロール
ヘッド間距離の装置間バラツキが同様の誤差を生じさせ
て、再生情報信号の８Ａを悪化させるという欠点があっ
た。さらに、回転ヘッドとコントロールヘッドを磁気テ
ープ上の同一場所に紘原理的に設置し得ないことＫよシ
、位置決め対象から検知器までの距離を零（０）にでき
嫌いことが磁気テープの高速起動・停止を困難にしてい
た。

一方、錦の従来形装置においては、再生時のトラ、ツタ
位置決めをより精密に行うことを狙に前記コントロール
ヘッドを用いる方法と、テープの走行速度を故意に１０
Ｈｚ程度で振動させた結果得られる回転ヘッド再生信号
の振幅変調を利用してトラック位置ずれ量を検知する方
法を併用していた。

しかしながら、この方法においては、少量ながらトラッ
ク位置ずれを常時発生させているので、再生信号のし乍
低下中ジッタの増加が避けられないという欠点が６つ九
。

一方、情報処理装置用大容量記憶装置（以下、大容量記
憶装置と略称する）に幅走査回転ヘッド機構を適用する
には、情報トラツタ中心を示しかつ回転ヘッドで再生可
能なサーボ信号を情報の記録に先立って記録しておくこ
とが重要である。これを従来技術で実現するには、サー
ボ信号記録専用の回転ヘッド記録装置を用いて従来の幅
走査形大容量記借装置用サーボ信号の説明図である第２
図に示、す如き嵜偶トラックにまたがってｆｌ　ｍ偶奇
トラック位置たがってｆ、なる周波数のサーボ信号を記
録してお老、情報の記録または再生のと門には再生サー
ボ信号を周波数フィルタで周波数ｆ１と周波数たに分離
したのちその大小関係から情報トラック中心を検知する
方法があった。なお、この第２図において、２は回転ヘ
ッドを示し、４は磁気テープ、５は情報トラックを示す
。

しかしながら、このような方法においては、磁気テープ
製造業者等が設備すべきサーボ信号記録装置に回転ヘッ
ドを具備するための装置が複雑となシ、また、長さ２０
１１１の磁気テープ１巻のサーボ信号記録に約４分を要
し、磁気テープの製造単価を高価にするという欠点があ
った。

本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解決すると
共に゛、かかる欠点を除去すべくなされたもので、その
目的は、高精度にしてかつ高信頼なトラック位置決め制
御を可能にするサーボ信号記鎌方法を提供することにあ
る。

以下、図示する実施例によってその構成等を詳細に説明
する。

第３図は本発明によるサーボ信号記録方法の一実施例を
説明するための構成図である。第３図において第１図と
同一符号のものは相当部分を示し、１１ｉ流ｉ化ヘツド
、１０は多ギャップへラド。

（マルチギャップヘッド）、１１はパターン形成ヘッド
である。１２はサーボトラック予定部、１３は磁化反転
部分、１４はサーボ信号用磁化パターンを示し、矢印ａ
はテープ走行方向を示す。そして、キャプスタンモータ
７とキャプスタン８は磁気テープ４が！ルナギャップヘ
ッド１０を通過した俵にパターン形式ヘッド１１を通過
するように構成され九磁気テープ走行手段を構成してい
る。

つぎにこの第３図に示す実施例の動作を説明する。まず
、記録動作を行うにはキャプスタン８で磁気テープ４を
定速走行させつつ、直流磁化ヘッド−でサーボトラック
予定部１２をテープ幅方向に直流磁化した後、！ルナギ
ャップヘッド１０で状に反転磁化する。そして、これに
より回転ヘッド２で再生し得る磁化反転部１３が記録さ
れたので、さらに、パターン形成ヘッド１１でサーボ信
号用磁化パターン１４を形成する。

以上の動作のうち、直流磁化ヘッド９、マルチギャップ
ヘッド１０およびパターン形成ヘッド１１による動作を
第４図を用いてさらに詳細に説明する。第４図←）は第
３図の矢印すの方向から見た磁気テープ４と直流磁化ヘ
ッド９、マルチギャップヘッド１０およびパターン形成
ヘッド１１などに係る部分を示した構成図で、直流磁化
ヘッド９はそのギャップツインが矢印ａで示すテープ走
行方向に対し約ｌθ°傾けであるので、サーボトラック
予定部１２に残留する磁化はほぼ幅方向である。

その後通過するマルチギャップヘッド１Ｇは分割された
ギャップ１５を有し、かつ中央部に位置するギャップの
みはギャップラインの長さを他のギャップに比較して顕
著に狭めである。ここで、このｉルナギャップヘッド１
０は幅走査回転ヘッド記録機構用磁気テープ４に対面し
て、その矢印ａで示す磁気テープ走行方向とのなす角度
ｍがＯ〈ｍ５９０度であるような直線上に間隔を保持し
て配置された複数ギャップ１５を有する磁気ヘッドであ
り、１九、パターン形成ヘッド１１は矢印ａで示す磁気
テープ走行方向とのなす角度８が０〈Ｓ〈９０度である
ような直線上に単一ギャップを有する磁気ヘッドである
。

そして、マルチギャップヘッド１０は上記のように構成
されているので、！ルナギャップヘッド１０を通過した
後のサーボトラック予定部１３はマルチギャップヘッド
１００分割数の２倍の磁化反転を有し、かつその磁化方
向はテープの幅方向であるから、幅走査形回転ヘッド２
で再生することができる。さらに、磁気テープ４が最徒
に通過するパターン形成ヘッド１１を設け、そのギャッ
プツインを、 −ｍ−Ｗ／２ｐ ただし、Ｗはサーボトラック幅、ｐは情報トラック゛ピ
ッチなる角度８だけ、矢印ａで示す磁気テープ走行方向
から傾けて設置し、第３図に示すキャプスタンモータ７
に同期する同期回路１６を介して、２トラツクピツチに
つき１トラックピッチ相当部分を消去してサーボ信号磁
化パターン１４を得る。１Ｔは同期回路１６の出力によ
って制御されるスイッチである。そして、矢印Ｃは回転
ヘッド走行方向を示す。

また、マルチギャップヘッド１０は第４図に）に示す構
造に限る必要はなく、第４図軸）に示すマルチギャップ
ヘッド１Ｇ’の如き、ヘッド表面に複数の溝を有する形
状の分割されたギャップ１５を有する磁気ヘッドを用い
ても本発明の作用は保持される。

以上の方法で記録されたサーボ信号磁化パターン１４は
従来の回転ヘッドで再生され、以下に述べる回路を用い
てトラック位置ずれ信号を発生する。

第５図は本発明の実施例の回路ブ四ツク図である。第５
図において第４図と同一部分には同−符号を付して説明
を省略する。

第５図において、２１は回転ヘッド２の出力信号を増幅
する増幅器、２２は増幅器２１の出力を整流する全波整
流回路、２３は全波整流回路２２の出力によ、って駆動
される比較回路、２４は比較回路２３の出力を入力とし
後述するオア回路２１の出力によって制御される両方向
計数回路、２５は比較回路２３の出力を入力とするパル
ス間隔判定回路、２Ｇは全波整流回路２２の出力を入力
とするパルス不連続検出回路で、このパルス不連続検出
−路２６の出力および上記パルス間隔判定回路２５の出
力はオア回路２１を介して両方向計数回路２４を制御す
るように構成されている。

つぎにこの第５図に示す実施例の動作を、横軸に時間ｔ
１縦軸に振幅人をとって表わした動作説明図である第６
図に）、軸）を参照して説明する。

まず、第４図（Ｐ）に示す情報トラックピッチＰと同じ
コア幅の回転ヘッド２がトラック四に先立ち、サーボ信
号磁化パターン１４の中心を走査すると、第６図←）に
示す集線の波形を全波整流回路２２の出力である線２０
に発生する。この線２０の信号は比較回路２３を駆動し
、第６図←）の破線で示すレベル−よ転振幅の大Ａるパ
ルスのみを両方向計数回路２４へ供給する。そして、比
較回路２３の出力である線２９はまた、パルス間隔判定
回路２５を駆動し、サーボパターン中央にある小間隔パ
ルスを検出して両方向計数回路２４を増計数から減計数
に転じさせ、両方向計数回路２４の最終値は零（０）を
示す。

そして、この動作においては、回転ヘッド２が外乱等に
よシ２′の位置にあって走査を開始すると、第６図←）
の２点鎖線に示す、如き信号を線２０に発生し、両方向
計数回路２４は負数の計数値をもって位置ずれ量を線３
０上に表示する。

一方、回転ヘッド２が第５図の奇数トラックを走査しよ
うとするときは、第６図（１））に示す波形を９２０に
発生し、パルス不連続検出回路２６はその中央付近にあ
るパルス不連続部を検知して両方向計数回路２４を増計
数から減計数に転じさせることによシ、上記偶数トラッ
ク走査の場合と同様にトラック位置ずれ量をｍｓｏ上に
表示す今。なお、２８はオア回路２Ｔの出力である線を
示す。

このようにして、１ｍ３０上の信号は、回転ヘッドと情
報トラックの相対変位を正確に表示しているから、高速
かつ高精度な閉ループ方式の磁気テープ送シ制御に使用
することができる。

以上はＶ’Ｉ’Ｈに本発明を実施した場合を例にとって
説明したが、以下に、大容量記憶装置用サーボ信号記録
装置に適用した場合の実施例について説明する。

矢春景記憶装置においては、情報記銀時に先立ち、予め
サーボ信号が記憶されている必要があるから、磁気テー
プ製造業者等は出荷すべきすべての磁気テープについて
出荷前にサーボ信号を記録し表ければならない。

このような場合においては、磁気テープ製造業者等は前
述のサーボ信号説明図である第２図に示す装置から回転
ヘッド２を除去するのみでその目的を達成することがで
きる。九だし、サーボ信号の品質検査、あるいは他の信
号の記録を同時に行おうとするとき祉、回転ヘッドを併
せ持つことができるのは言うまでもない。

との・ように、□本発明は複数ギャップによる記録に先
立って、磁気テープ幅方向に磁化する手段を備えている
。

そして、これらの実施例においてはマルチギャップヘッ
ド１０に先立つ直流磁化ヘッド９を用いたが、装置の構
成を簡略化するため、この直流磁化ヘッド９を省略する
ことができ、この結果、サーボ信号振幅が約２分の１に
なることは自明である。また、マルチギャップヘッド１
０は前述したように、第４図←）に示す構造に限る必要
はなく、第４図Ｏ））に示すマルチギャップヘッド１０
’の如きヘッド表面に複数の溝を有する形状の磁気ヘッ
ドを用いて４本発明の作用は保持される。さらに、パタ
ーン形成ヘッド１１による消去部分のテープ走行方向の
長さおよびピッチと情報トラックピッチの関係は、本実
施例の１：２：１に限定される必要はなく、実施する情
報トラックピッチと必要なサーボ信号サンプル周期に応
じて増減することができる。

前述したところから明らかなように１本発明を幅走査形
ＶＴＲに適用した場合においては、゛回転ヘッド自体で
サーボ信号を再生するから、ロータ上へのヘッド、取り
付は位置のバラツキ、およびコントロールヘッド取シ付
は位置の装置間バラツキの影響を受けることなく、高精
度なトラック位置ずれ信号を得ることができる。′をン
、テープ送りのサーボループにおいては、制御対象であ
る回転ヘッド走査軌跡〜情報トラック間相対変位と従来
その検知器であったコン）ａ−ルヘッドとの間に介在す
る弾性体の磁気テープを除去したことにな９、ループ内
の不安定要因を減じてサーボ系の高速応答を可能にする
ことができる。

以上説明したように、本発明によるサーボ信号記録方法
によれば、従来の回転ヘッド自体に何ら手を加える仁と
なく、大きさと方向が検知できるど 高精度なトラック位置ずれ信号が得られるから、幅走査
形磁気テープ記鈴装置において従来よシも高トラック重
度の記録・再生が可能となる利点がある−０また、ルー
プ内の不安定要因を減じてサーボ系の高速応答を可能に
することができる。

さらに、情報処理装置用大容貴記録装置に適用した場合
においては、上記利点に加えて磁気テープ製造業者等が
設備すべきサーボ信号記録装置に回転ベッドを必要とせ
ず、固定ヘッドのみで記録する−とができ、装置を高精
度かつ安価に構成することができる。

このように、本発明によれば、従来のこの種の方法に比
して多大の効果があり、記録装置のトラック位置ずれ検
出用サーボ信号の記録方法としては独自のものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の方法を説明するための４ヘッド２インチ
ＶＴＲ装置の一例を示す構成図、第２図は従来の幅走査
形大容量記録装置用サーボ信号の説明図、第３図は本発
明によるサーボ信号記録方法の一実施例を説明するため
の構成図、第４図は第３図に示す実施例の要部を抽出し
て示した構成図、第５図は本発明の実施例を示す回路ブ
ロック図、第６図は第５図の動作説明図である。 ４・・・・磁気テープ、１・・・・キャプスタンモータ
、８・・・・キャプスタン、１０．１０’・・・・マル
チギャップヘッド、１１・・・・／＜Ｊｌｌ−ン形成ヘ
ッド、１５・・・・分割されたギャップ、１６・・・・
同期回路、２２・・・・全波整流回路、２３・・・・比
較回路、２４・・・・両方向計数回路。 特許出願人　日本電信電話公社 代理人山川政樹 第１ＩＩ 口〜２ 第３図 （０） （ｂ） ′″　　１５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）幅走査回転ヘッド記碌機構用磁気テープに対面し
   て、骸磁気テープの走行方向とのなす角度ｍが０＜ｍ≦
   ９０ＩＩＬであるような直線上に間隔を保持して配置さ
   れ九複数ギャップを有する第１の磁気ヘッドと、前記磁
   気テープ走行方向とのなす角度８がＱ＜ｊｉ＜９０度で
   あるような直線上に単一ギヤ？プを有する第２の磁気ヘ
   ッドと、前記磁気テープが前記複数ギャップを有する第
   １の磁気ヘッド會通過した後に前記単一ギャップを有す
   る第２の磁気ヘッドを通過するよう構成された磁気テー
   プ走行手段とを具備する装置で記−するようＫしたこと
   をＪ？１徴とするサーボ信号記録方法。 （２）複数ギャップを有する磁気ヘッドとして、ギャッ
   プ突き合わせ面に複数の平行の溝を有する磁極で構成し
   九磁気ヘッドを用いたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のサーボ信号配置方法（３）複−散ギャップ
   を有する磁気ヘッドとして、単一ギャップに交差する複
   数の溝をヘッド表面に有する磁気ヘッド°を用いたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサーボ信号記
   録方法。 （４）単一ギャップを有する磁気ヘッドのギャップライ
   ンを゛、情報トラックピッチル１サーボトラツク幅Ｗど
   したとき、角度８が ｔｅａ　ｓ　＝　”／２Ｎ） なる関係を満足するように磁気テープ方向から傾ゆて設
   置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサ
   ーボ信号記録方法。 （５）幅走査回転ヘッド記録機構用磁気テープに対面し
   て、皺磁気テープの走行方向とのなす角度ｍがＱ＜ｍ≦
   ９０度であるような直線上に間隔を保持して配置された
   複数ギャップを有する第１の磁気ヘッドと、前記磁気テ
   ープ走行方向とのなす角度８がＱ＜ａ＜９０度であるよ
   うな直線上に単一ギャップを有する第２の磁気ヘッドと
   、前記磁気テープが前０　　記複数ギャップを有する第
   １の磁気ヘッドを通過し九後に前記単一ギャップを有す
   る第２の磁気、ヘッドを通過するよう構成された磁気テ
   ープ走行手段と、複数ギャップによる記録に先立って磁
   気テープ幅方向に磁化する手段とを具備する装置で記録
   するよりにしたことを特徴とするサーボ信号記録方法。