JPS5879114A - 光電式エンコ−ダの基準信号発生装置 - Google Patents
光電式エンコ−ダの基準信号発生装置Info
- Publication number
- JPS5879114A JPS5879114A JP17704281A JP17704281A JPS5879114A JP S5879114 A JPS5879114 A JP S5879114A JP 17704281 A JP17704281 A JP 17704281A JP 17704281 A JP17704281 A JP 17704281A JP S5879114 A JPS5879114 A JP S5879114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- receiving elements
- reference signal
- light receiving
- patterns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N Glucose Natural products OC[C@H]1OC(O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000008103 glucose Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
- G01D5/366—Particular pulse shapes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主としてインクリメンタル方式に係る光電式エ
ンコーダの基準信号発生装置に関するも（１） のである。
ンコーダの基準信号発生装置に関するも（１） のである。
従来光電式エンコーダは、回転円板および固定板に計数
信号発生用の多数の透光・ぐターンと基準信号発生用の
透光パターンを有し光学的に受光素子より・ぐルス出力
をえて、物体の位（直を検出していた。
信号発生用の多数の透光・ぐターンと基準信号発生用の
透光パターンを有し光学的に受光素子より・ぐルス出力
をえて、物体の位（直を検出していた。
しかし被測定物体の位置の検出に高精度が要求され、ま
た回転円板の回転数も高速化し、例えば回転円板１回転
につき１０００・やルスを発生していたもののＡターン
ｒｌ］が０．１１１１１１１約とすると、１．０．００
０・ぐルスの発生を要求されるとＯ，（１，１＋ｎｍと
なり・ぞターン巾は極めて小さなものとなり、その結果
受光素子を照射する光量が減少し、出力が低下し高速時
の高応答周波数かえられず、」−記の光量の不足を補う
ため、従来は基準信号発生用のパター／をランダムな位
相で多数配置したランダム・ぐターンとしたりあるいは
２つの信号を合成して基亭信号をえていた。しかしこれ
らの方法においてもなお電源電圧変動、素子の経年変化
等によりＳＡ特性、応答周波数特性に問題があった。
た回転円板の回転数も高速化し、例えば回転円板１回転
につき１０００・やルスを発生していたもののＡターン
ｒｌ］が０．１１１１１１１約とすると、１．０．００
０・ぐルスの発生を要求されるとＯ，（１，１＋ｎｍと
なり・ぞターン巾は極めて小さなものとなり、その結果
受光素子を照射する光量が減少し、出力が低下し高速時
の高応答周波数かえられず、」−記の光量の不足を補う
ため、従来は基準信号発生用のパター／をランダムな位
相で多数配置したランダム・ぐターンとしたりあるいは
２つの信号を合成して基亭信号をえていた。しかしこれ
らの方法においてもなお電源電圧変動、素子の経年変化
等によりＳＡ特性、応答周波数特性に問題があった。
（９）
今これを図によって説明する。
第１図および第２図はロータリエンコーダを例にとりあ
げた従来の基準信号発生装置に係る図で、第１図（ａ）
は装置の概念図、（ｂ）は基準信号発生用パターンの拡
大図、第２図は出力の波形図である。
げた従来の基準信号発生装置に係る図で、第１図（ａ）
は装置の概念図、（ｂ）は基準信号発生用パターンの拡
大図、第２図は出力の波形図である。
第１図（ａ）は、回転円板１．光源２．固定板３および
受光素子４を示す。回転円板１は軸５とともに一体とし
、被測定物体（図示せず）の変位に対応して回転する。
受光素子４を示す。回転円板１は軸５とともに一体とし
、被測定物体（図示せず）の変位に対応して回転する。
なお割数信号発生用・９ターンの図示は省略し、図示の
ものは基準信号発生用の透光・やター７６であり、固定
板３もこれに対応し同形の・ぐター７７を設けている。
ものは基準信号発生用の透光・やター７６であり、固定
板３もこれに対応し同形の・ぐター７７を設けている。
第１図（ｂ）は、・ぐターン６および７の拡大図で、ラ
ンダム・９ターンを形成している。
ンダム・９ターンを形成している。
以上の構成において、被測定物体の変位に伴って時間の
経過に応じ受光素子からえられる出力波形を第２図に示
した。図において矢印の向きは、回転円板１の回転に伴
う時間の経過の向きを示している。
経過に応じ受光素子からえられる出力波形を第２図に示
した。図において矢印の向きは、回転円板１の回転に伴
う時間の経過の向きを示している。
第２図に示したようにランダム・ξターンによってえら
れる出力は目的とするｌＪ′−り値Ｐを示す波形以外に
１２口・・・それぞれの出力を生ずるため、電源電圧変
動、素子の劣化等によりなおＳ／Ｎ比、動作の安定、応
答周波数）ｔ１性に問題がある。
れる出力は目的とするｌＪ′−り値Ｐを示す波形以外に
１２口・・・それぞれの出力を生ずるため、電源電圧変
動、素子の劣化等によりなおＳ／Ｎ比、動作の安定、応
答周波数）ｔ１性に問題がある。
本発明は」二記欠点に鑑みなされ／こもので、以下実施
例とともに本発明を説明する。
例とともに本発明を説明する。
第：う図から第５図は本発明の一実施例で、第３イ気
図（ａ）は装置の概念図、（ｂ）は（ａ）における基準
信号発生用パターンの拡大図、第４図は受光素子の接続
図、第５図は出力の波形図である。第：３図（ａ）にお
いては、回転円板１１とこれを挾んで相対峙する光源１
２と固定板１３ならびに固定板１３の背後寓は受光素子
１４（フォー・・グイオー１゛・アレイを示す。以下同
じ）を設けている。回転円板１１は軸１５とともに回転
可能に構成され、被測定物体（図示せず）の変位に列前
して回転する。更に回転円板１１には基準信り発生用の
透光・Ｑターン１６を設けるとともに固定板１；３にも
同様に・モターン１６に対応し透光・ξターン１７を設
け、これらパターン１．６ 、 ｌ ７は第：３図（１
））に示したとおり４ケの・ぐターンＳｌ ｐ Ｓ２
＊ Ｓ３ ｒ Ｓ４から構成され、受光素子１４
は・ぐターンＳ１．ｔ ｓ２１ Ｓ３＃Ｓ４に対向しこ
れに相当する数だけのものを設けている。なお計数用パ
ターンは図示を省略した。
信号発生用パターンの拡大図、第４図は受光素子の接続
図、第５図は出力の波形図である。第：３図（ａ）にお
いては、回転円板１１とこれを挾んで相対峙する光源１
２と固定板１３ならびに固定板１３の背後寓は受光素子
１４（フォー・・グイオー１゛・アレイを示す。以下同
じ）を設けている。回転円板１１は軸１５とともに回転
可能に構成され、被測定物体（図示せず）の変位に列前
して回転する。更に回転円板１１には基準信り発生用の
透光・Ｑターン１６を設けるとともに固定板１；３にも
同様に・モターン１６に対応し透光・ξターン１７を設
け、これらパターン１．６ 、 ｌ ７は第：３図（１
））に示したとおり４ケの・ぐターンＳｌ ｐ Ｓ２
＊ Ｓ３ ｒ Ｓ４から構成され、受光素子１４
は・ぐターンＳ１．ｔ ｓ２１ Ｓ３＃Ｓ４に対向しこ
れに相当する数だけのものを設けている。なお計数用パ
ターンは図示を省略した。
本実施例では、・ぐターンＳ１＊Ｓ２・・・は同形、同
一間隔に設けたが、これらは任意に設けてよく、またパ
ターン数も４個のみ図示したが、必要とする光量に則し
必要数設けてよい。まだＳｌ＋Ｓ２＋・・・等は単一の
・ぐターンとしているが、これらのうち必要なものを細
分化した・ぐターフとして構成してもよい。なおこれら
・ぐターンは、透明材料に印Ｘす技術により光の透過部
分以外は遮光性とするほか、機械的方法によりスリ、１
・とじて設けてよい。
一間隔に設けたが、これらは任意に設けてよく、またパ
ターン数も４個のみ図示したが、必要とする光量に則し
必要数設けてよい。まだＳｌ＋Ｓ２＋・・・等は単一の
・ぐターンとしているが、これらのうち必要なものを細
分化した・ぐターフとして構成してもよい。なおこれら
・ぐターンは、透明材料に印Ｘす技術により光の透過部
分以外は遮光性とするほか、機械的方法によりスリ、１
・とじて設けてよい。
次に第４図に示したとおり受光素子１４はそれぞれを同
一方向に直列に接続し、その接続端Ａ。
一方向に直列に接続し、その接続端Ａ。
Ｂより出力をえるようにしている。
以上の構成において、被測定物体が変位し、これに伴っ
て回転円板１１が矢印の向きに回転すると、光源１２か
らの光が回転円板１１の・ぐターン１６と固定板１３の
・ぐターン１７を構成するノ９り（５） 一ンＳ１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４のそれぞれを透過し受光素
子１４を照射する。この場合受光素子１４は同一方向に
直列に接続しているため出力端Ａ、Ｂからは回転円板１
１の・ぐターン１６および固定板１３のパターン１７を
構成する・やターンＳＩ＋ ｓ２．・・・の全てのパタ
ーンが重なり合い、光源からの光が受光素子の全てを照
射したときにのみ出力かえられ、これ以外の場合には出
力は生じない。
て回転円板１１が矢印の向きに回転すると、光源１２か
らの光が回転円板１１の・ぐターン１６と固定板１３の
・ぐターン１７を構成するノ９り（５） 一ンＳ１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４のそれぞれを透過し受光素
子１４を照射する。この場合受光素子１４は同一方向に
直列に接続しているため出力端Ａ、Ｂからは回転円板１
１の・ぐターン１６および固定板１３のパターン１７を
構成する・やターンＳＩ＋ ｓ２．・・・の全てのパタ
ーンが重なり合い、光源からの光が受光素子の全てを照
射したときにのみ出力かえられ、これ以外の場合には出
力は生じない。
上記によって出力端Ａ、Ｂからえらり、る出力波形を示
したのが第５図である。同図の矢印は回転円板１１０回
転に伴う時間の経過の向きを示す。
したのが第５図である。同図の矢印は回転円板１１０回
転に伴う時間の経過の向きを示す。
第５図に示したとおり、本装置における出力は、ず、Ｓ
Ａ比が極めてよく丑だ周波数特性もパターン巾の狭小化
に伴っても何等問題が生じない。
Ａ比が極めてよく丑だ周波数特性もパターン巾の狭小化
に伴っても何等問題が生じない。
以上実施例に示しだとおり本発明によれば基準信号用の
透光・ぐターンを複数個設け、被測定物体の位置の検出
に高精度を要求され寸だ被測定物体が高速化しても十分
な光量をうろことが可能であ（６） るとともに受光素子よりえられる出力は、受光素子を同
一方向に直列に接続しているため、移動板と固定板の全
ての・ぐター／が重なり合い、光源からの光が受光素子
の全てを照射したときにのみその接続端に出力が生じ、
目的とする波形以外の波形は生ずることがなく、す、」
二によって出力の保持、Ｓ／ＩＶ比、応答周波数特性の
向上が可能となり変位検出に高精度かえられる。
透光・ぐターンを複数個設け、被測定物体の位置の検出
に高精度を要求され寸だ被測定物体が高速化しても十分
な光量をうろことが可能であ（６） るとともに受光素子よりえられる出力は、受光素子を同
一方向に直列に接続しているため、移動板と固定板の全
ての・ぐター／が重なり合い、光源からの光が受光素子
の全てを照射したときにのみその接続端に出力が生じ、
目的とする波形以外の波形は生ずることがなく、す、」
二によって出力の保持、Ｓ／ＩＶ比、応答周波数特性の
向上が可能となり変位検出に高精度かえられる。
なお・受光素子の浮遊容量も直列接続のため小さくなり
、この面からも周波数特性が向上する。
、この面からも周波数特性が向上する。
第１図および第２図は、基準信号発生装置の従来例を説
明するための図で、第１図（ａ）はその概念図、第１図
（ｂ）は・ξターンの拡大図、第２図は出力の波形図で
あり、第：３図〜第５図は本発明の一実施例を示す図で
、第：３図（、）はその概念図、第３図（ｂ）は・にタ
ーンの拡大図、第４図は受光素子の接続図、第５図は出
力の波形図である。 １．１１・・・回転円板、２，１２・・・光源、３，１
３・・・固定板、４，１４・・・受光素子、５，１５．
・、軸、６．７，１６，１７・・・ノぐターン、Ｓｌ
ｒＳ２ 、Ｓ３ ｒＳ４・・・・！ターン１６，１７を
構成する・Ｐターン。 盈／ Ｖ （Ｑ） （ｂ） 尾２図 ７５ 尾３図 （Ｏ） Ｃｂ）尾４
図 妻 尾５図
明するための図で、第１図（ａ）はその概念図、第１図
（ｂ）は・ξターンの拡大図、第２図は出力の波形図で
あり、第：３図〜第５図は本発明の一実施例を示す図で
、第：３図（、）はその概念図、第３図（ｂ）は・にタ
ーンの拡大図、第４図は受光素子の接続図、第５図は出
力の波形図である。 １．１１・・・回転円板、２，１２・・・光源、３，１
３・・・固定板、４，１４・・・受光素子、５，１５．
・、軸、６．７，１６，１７・・・ノぐターン、Ｓｌ
ｒＳ２ 、Ｓ３ ｒＳ４・・・・！ターン１６，１７を
構成する・Ｐターン。 盈／ Ｖ （Ｑ） （ｂ） 尾２図 ７５ 尾３図 （Ｏ） Ｃｂ）尾４
図 妻 尾５図
Claims (1)
- 基準信号発生装置を伺加した光電式エンコーダにおいて
、基準信号発生用の複数個の透光・！ターンを移動板に
任意に形成するとともに、該複数個の・母ターンと同一
の透光・ぐターンを固定板に形成し、該固定板を該移動
板に対向して固定し、該固定板の・やターンに対向し該
固定板のパターンに相当する数だけ受光素子を設けると
ともに、該受光素子を電気的に同一方向に直列に接続し
、該移動板の移動に伴い該移動板に形成したパターンの
全てが該固定板の・ぐターンと重なり合い光源の光が該
受光素子の全てを照射したときのみ該受光素子の接続端
から出力をえるようにしたことを特徴とする光電式１／
コマダの基準信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17704281A JPS5879114A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 光電式エンコ−ダの基準信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17704281A JPS5879114A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 光電式エンコ−ダの基準信号発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879114A true JPS5879114A (ja) | 1983-05-12 |
Family
ID=16024120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17704281A Pending JPS5879114A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 光電式エンコ−ダの基準信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5879114A (ja) |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP17704281A patent/JPS5879114A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3187187A (en) | Photoelectric shaft angle encoder | |
| US4650993A (en) | Optical position transducer having a plurality of photodetector cells of varying area | |
| JPS61292016A (ja) | 光学式位置エンコ−ダ | |
| JPH0318130B2 (ja) | ||
| JPH0132450B2 (ja) | ||
| US5012238A (en) | Absolute encoder | |
| JPS58157203A (ja) | 低高調波含有量の正弦波形を発生する光学装置 | |
| US3244895A (en) | Shaft encoders | |
| JPH03140820A (ja) | エンコーダ | |
| JP2005017116A (ja) | 光学式エンコーダ用受光素子 | |
| US3364359A (en) | Electro-optical encoder having transmission variation compensation | |
| JPS5879114A (ja) | 光電式エンコ−ダの基準信号発生装置 | |
| JPH09304112A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| US3449588A (en) | Photoelectric incremental encoder providing output indication of amount and direction of relative motion between two members | |
| JPS6073418A (ja) | 変位変換器 | |
| JPH0473527B2 (ja) | ||
| JP2003240607A (ja) | エンコーダの電気分割回路 | |
| US3205491A (en) | Optical encoder | |
| GB818981A (en) | Improvements relating to displacement measuring and position control devices | |
| JPH08304112A (ja) | バーニア形アブソリュートエンコーダ | |
| JP2549514B2 (ja) | 光電式エンコ−ダの基準点信号発生機構 | |
| KR100292806B1 (ko) | 위상 변환 격자를 이용한 엔코더 | |
| JP2540803B2 (ja) | 絶対番地形多回転式位置検出装置 | |
| JPS59211822A (ja) | 変位変換器 | |
| JPS6131409B2 (ja) |