JPS5876862A - 原稿情報読取制御方法 - Google Patents
原稿情報読取制御方法Info
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- JPS5876862A JPS5876862A JP56174162A JP17416281A JPS5876862A JP S5876862 A JPS5876862 A JP S5876862A JP 56174162 A JP56174162 A JP 56174162A JP 17416281 A JP17416281 A JP 17416281A JP S5876862 A JPS5876862 A JP S5876862A
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- reading
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5025—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機において原稿濃度情報或いは原稿サイズ
情報等の原稿情報をセンサで読取って露光量或いは現像
バイアス量等を制御する原稿情報読取制御方法に関する
。
情報等の原稿情報をセンサで読取って露光量或いは現像
バイアス量等を制御する原稿情報読取制御方法に関する
。
この種の原稿情報読取制御方法においてはセンサに関し
ているいろ難しい点があり、その主なものは■センサ個
々の感度のバラツキ（絶対感度及び分光感度を含む）、
■センサ自身の温度特性。
ているいろ難しい点があり、その主なものは■センサ個
々の感度のバラツキ（絶対感度及び分光感度を含む）、
■センサ自身の温度特性。
■センサ自身の経時変化、■センサ表面（受光面）の汚
れ、■センサにおける発光素子側の変動にょるセンサ出
力の変化である。これらはいずれも読取誤差の原因とな
り、正しい原稿情報が得られなくなる。またこれら■〜
■の原因そのものを取シ除くことは難しい。そこでこの
様な問題に対して最明部等の一種類の単色濃度パターン
を基準濃度部分として設けてセンサで読取シ、その読取
値でセンサによる原稿情報の読取値を補゛圧する方法が
知られている。しかしこの方法はセンサの光入力に対す
る電気出力の特性曲線の傾きが変化しないことを前提と
しているが、この傾きが一般には変化しまたセンサの入
出力関係が直線関係（比例関係）にあるとは言えない場
合もあるから正しい原稿情報が得られない。
れ、■センサにおける発光素子側の変動にょるセンサ出
力の変化である。これらはいずれも読取誤差の原因とな
り、正しい原稿情報が得られなくなる。またこれら■〜
■の原因そのものを取シ除くことは難しい。そこでこの
様な問題に対して最明部等の一種類の単色濃度パターン
を基準濃度部分として設けてセンサで読取シ、その読取
値でセンサによる原稿情報の読取値を補゛圧する方法が
知られている。しかしこの方法はセンサの光入力に対す
る電気出力の特性曲線の傾きが変化しないことを前提と
しているが、この傾きが一般には変化しまたセンサの入
出力関係が直線関係（比例関係）にあるとは言えない場
合もあるから正しい原稿情報が得られない。
本発明は上記のような欠点を除去し、原稿情報を正しく
得ることができる原稿情報読取制御方法を提供すること
を目的とする。
得ることができる原稿情報読取制御方法を提供すること
を目的とする。
以下画面を参照しながら本発明について実施例をあげて
説明する。
説明する。
本発明では例えば最明部から最暗部までのうちで複数段
階に障けられた複数の相異なる基準濃度を有する濃度パ
ターンを基準濃度部分として構成し、これを原稿情報の
読取タイミング以外に或いは読取タイミングに入った直
後にセンサで読取ってその読取値で同センサに２る゛原
稿情報の読取値を補正することにまっで、上記■〜■に
よる読取誤差だけでなくセンサの入出力特性の傾きの変
化による読取誤差をも補正して正しい原稿情報を得る。
階に障けられた複数の相異なる基準濃度を有する濃度パ
ターンを基準濃度部分として構成し、これを原稿情報の
読取タイミング以外に或いは読取タイミングに入った直
後にセンサで読取ってその読取値で同センサに２る゛原
稿情報の読取値を補正することにまっで、上記■〜■に
よる読取誤差だけでなくセンサの入出力特性の傾きの変
化による読取誤差をも補正して正しい原稿情報を得る。
第１図は不発明を応用した複写機における光学系の一例
を示す。図中１は機械本体、２は原稿、３は原稿載置台
、４は露光ランプ、５は反射笠、６は第１ミラー、７は
第２ミラー、８は第３ミラー、９は結像用レンズ、１０
は第４ミラーである。
を示す。図中１は機械本体、２は原稿、３は原稿載置台
、４は露光ランプ、５は反射笠、６は第１ミラー、７は
第２ミラー、８は第３ミラー、９は結像用レンズ、１０
は第４ミラーである。
】】は露光ランプ４．第１ミラー６及び読取センサ部］
４を移動させるだめの架台であり、１２は第２ミラー７
、ｇ３ミラー８を移動させるための架台でちる。１３は
架台１１．１２を案内するための／ヤフト、１５は読取
センサ駆動用ワイヤ、２４は最明部及び最暗部を備えた
標準濃度・；ターンよシなる基準濃度部分である。
４を移動させるだめの架台であり、１２は第２ミラー７
、ｇ３ミラー８を移動させるための架台でちる。１３は
架台１１．１２を案内するための／ヤフト、１５は読取
センサ駆動用ワイヤ、２４は最明部及び最暗部を備えた
標準濃度・；ターンよシなる基準濃度部分である。
第２図は読取センサ部Ｊ４の斜視図であり、読取センサ
駆動用ワイヤー５が機械本体１に両端を固定してちる。
駆動用ワイヤー５が機械本体１に両端を固定してちる。
第３図は２段プーリ托の正面図を示す。
この２段プーリ１６の下段には上記ワ・イヤ１５が巻回
されており、２段プーリ１６の上段には読取セ／す設置
台１９．２０が固定されているワイヤ１８が巻回されて
いる。ワイヤ］８はプーリ１７にも巻回されておシ、第
４図にプーリ１７の正面図を示す。読取センサ２１は読
取センサ部本体１４αへ固定されておシ、図示されてい
ないが発光部と受光部を備えている。又これと同様の読
取セ／す２２，２３は読取センサ設置台１９．２０に各
々固定されておシ、第５図に読取センサ設置台２０及び
読取センサ２３の側面図を示す。
されており、２段プーリ１６の上段には読取セ／す設置
台１９．２０が固定されているワイヤ１８が巻回されて
いる。ワイヤ］８はプーリ１７にも巻回されておシ、第
４図にプーリ１７の正面図を示す。読取センサ２１は読
取センサ部本体１４αへ固定されておシ、図示されてい
ないが発光部と受光部を備えている。又これと同様の読
取セ／す２２，２３は読取センサ設置台１９．２０に各
々固定されておシ、第５図に読取センサ設置台２０及び
読取センサ２３の側面図を示す。
この複写機においてまず電源投入後には架台１１゜１２
が第１図に示す位置をホームポジションとして停止し、
この状態で図示しないコピースタートスイッチのオンに
よシ架台１１ 、１２は矢示Ａ方向へ移動を始める。こ
の時露光ラング４は点灯しない。
が第１図に示す位置をホームポジションとして停止し、
この状態で図示しないコピースタートスイッチのオンに
よシ架台１１ 、１２は矢示Ａ方向へ移動を始める。こ
の時露光ラング４は点灯しない。
そして読取セ／す部１４は矢示Ａ方向へ移動しながら最
明部及び最暗部より構成されている標準濃度パターン２
４ヲ読取センサ２１〜２３で読取シ、さらに読取センサ
２１〜２３が第６図に示す形で各々移動して原稿２の地
肌濃度、最低濃度（最も黒い部分の濃度）等を含む原稿
情報を読取る。その後架台１１ 、１２が予め定められ
た距離を稜動−し・て一旦停止し、所定時間後に今度は
矢示Ｂ方向へ移動を開始する。このＢ方向への移動時に
は露光ランプ４は点灯してセンサ２１〜２３からの各種
原稿濃度情報によシ最適な光量に制御さｔ、センサ２１
〜２３からの原稿サイズ情報によシオフタイミングが制
御される。露光ランプ４によシ原稿２が照明されてその
反射光が第１ミラー６、第２ミラー７゛、第３ミラー８
．結像用レンズ９．第４ミラー】０を経て、図示しない
が周知の如く帯電器により帯電された感光体上へ結像さ
れ静電潜像が形成される。
明部及び最暗部より構成されている標準濃度パターン２
４ヲ読取センサ２１〜２３で読取シ、さらに読取センサ
２１〜２３が第６図に示す形で各々移動して原稿２の地
肌濃度、最低濃度（最も黒い部分の濃度）等を含む原稿
情報を読取る。その後架台１１ 、１２が予め定められ
た距離を稜動−し・て一旦停止し、所定時間後に今度は
矢示Ｂ方向へ移動を開始する。このＢ方向への移動時に
は露光ランプ４は点灯してセンサ２１〜２３からの各種
原稿濃度情報によシ最適な光量に制御さｔ、センサ２１
〜２３からの原稿サイズ情報によシオフタイミングが制
御される。露光ランプ４によシ原稿２が照明されてその
反射光が第１ミラー６、第２ミラー７゛、第３ミラー８
．結像用レンズ９．第４ミラー】０を経て、図示しない
が周知の如く帯電器により帯電された感光体上へ結像さ
れ静電潜像が形成される。
さらにこの静電潜像は現像部で現像されて転写部で転写
紙へ転写された後に定着部で定着され、また感光体の除
電が行なわれて一連の複写プロセス・が終了し機械が停
止する。この時架台１１ 、１２は第１図に示すホーム
ポジションで停止する。又連続複写時にはこの動作が繰
返して行なわれる。
紙へ転写された後に定着部で定着され、また感光体の除
電が行なわれて一連の複写プロセス・が終了し機械が停
止する。この時架台１１ 、１２は第１図に示すホーム
ポジションで停止する。又連続複写時にはこの動作が繰
返して行なわれる。
第６図は読取センサ部１４の動作を示す図である。
まず読取センサ部１４はホームボジショ／に待機してお
シ、図示しないコピースタートスインチのオンにより架
台１１が矢示Ａ方向へ動きだす。従って、。
シ、図示しないコピースタートスインチのオンにより架
台１１が矢示Ａ方向へ動きだす。従って、。
架台１１にセットされている読取センサ部１４も同時に
矢示Ａ方向へ移動を開始する。複写機本体１に固定され
ているワイヤ１５によ９２段プーリ１６が時計方向に回
転し、同時に２段プーリ１６の上段に巻回されているワ
イヤ１８によシプーリ１７も時計方向に回転する二この
ことによりワイヤ１８に固定されている読取センサ２２
は矢示Ｅ方向へ移動し、原稿載置台３の手前に設置しで
ある標準濃度パターン２４を横切ってその濃度を読取り
、この読取値が記憶されて読取センサ２２の基準となる
。その読取センサ２２は原稿載置台３の下方を斜めに横
切って原稿情報を読取、９Ｄ地点へ゛到達する。又同様
に読取センサ２３は標準濃度パターン２４を横切ってそ
の濃度を読取シ、この読取値が例えば記憶されて読取セ
ンサ２３の基準となる。その後読取センサ２３は原稿載
置台３の下方を斜めに横切って原稿情報を読取り、ｃ地
点に到達する。読取センサ２１は読取センサ部本体１４
αに固定されておシ、標準濃度パターン２４を横切って
その濃度を読取シ、この読取値が読取センサ２１の基準
となる。その後読取センサ２１は原稿載置台３の下方を
平行に移動しながら原稿情報を読取シ、Ｇ地点へ到達す
る。以上のような一連の動作によシ原稿から少数の読取
センサによシバラツキのない精度の高い各種原稿濃度情
報及び原稿サイズ情報が得られる。
矢示Ａ方向へ移動を開始する。複写機本体１に固定され
ているワイヤ１５によ９２段プーリ１６が時計方向に回
転し、同時に２段プーリ１６の上段に巻回されているワ
イヤ１８によシプーリ１７も時計方向に回転する二この
ことによりワイヤ１８に固定されている読取センサ２２
は矢示Ｅ方向へ移動し、原稿載置台３の手前に設置しで
ある標準濃度パターン２４を横切ってその濃度を読取り
、この読取値が記憶されて読取センサ２２の基準となる
。その読取センサ２２は原稿載置台３の下方を斜めに横
切って原稿情報を読取、９Ｄ地点へ゛到達する。又同様
に読取センサ２３は標準濃度パターン２４を横切ってそ
の濃度を読取シ、この読取値が例えば記憶されて読取セ
ンサ２３の基準となる。その後読取センサ２３は原稿載
置台３の下方を斜めに横切って原稿情報を読取り、ｃ地
点に到達する。読取センサ２１は読取センサ部本体１４
αに固定されておシ、標準濃度パターン２４を横切って
その濃度を読取シ、この読取値が読取センサ２１の基準
となる。その後読取センサ２１は原稿載置台３の下方を
平行に移動しながら原稿情報を読取シ、Ｇ地点へ到達す
る。以上のような一連の動作によシ原稿から少数の読取
センサによシバラツキのない精度の高い各種原稿濃度情
報及び原稿サイズ情報が得られる。
第７図は本発明の実施回路例を示し、図中２８はマイク
ロコンピュータ（以下ＣＰＵと呼ぶ）であって中央演算
部、入出力ボート、リードオンリーメモリ、ランダムア
クセスメモリより構成されている。まずＣＰＯ２８は図
示しないコピースタートスイッチのオンを検知して図示
しないサーボモータを回転させ架台１１．１２の矢示Ａ
方向への移動を開始させる。これによシ読取センサ２１
〜２３も移動を開始し、各々発光部によシ標準濃度パタ
ーン２４を照射してその反射光を受ける。読取センサ２
】〜２３の出力信号はピークホールド部分を含んだスイ
ッチング部２５〜２７へ各々送シ出されてピークホール
ドされ、ＣＰＵ２８のボートからスイッチング部２５−
Ｌ ２７へ出力されるスイッチング信号によシ順次にア
ナログ・デジタル変換部２９へ送られる。
ロコンピュータ（以下ＣＰＵと呼ぶ）であって中央演算
部、入出力ボート、リードオンリーメモリ、ランダムア
クセスメモリより構成されている。まずＣＰＯ２８は図
示しないコピースタートスイッチのオンを検知して図示
しないサーボモータを回転させ架台１１．１２の矢示Ａ
方向への移動を開始させる。これによシ読取センサ２１
〜２３も移動を開始し、各々発光部によシ標準濃度パタ
ーン２４を照射してその反射光を受ける。読取センサ２
】〜２３の出力信号はピークホールド部分を含んだスイ
ッチング部２５〜２７へ各々送シ出されてピークホール
ドされ、ＣＰＵ２８のボートからスイッチング部２５−
Ｌ ２７へ出力されるスイッチング信号によシ順次にア
ナログ・デジタル変換部２９へ送られる。
アナログ−デジタル変換部２９はスイッチング部２５〜
２７から入力されたアナログ信号をＣＰＵ ２８のボー
トからの制御信号によシリアル信号に変換してシリアル
信号の形でＣＰＵ ２８のボートに送シ出す。
２７から入力されたアナログ信号をＣＰＵ ２８のボー
トからの制御信号によシリアル信号に変換してシリアル
信号の形でＣＰＵ ２８のボートに送シ出す。
ＣＰＵ ２８はこのデジタル信号を８ビツトの値に変換
し、その後で今まで選択されていたスイッチング部のピ
ークホールド部分でホールドされていた電荷を放電させ
るためのリセット信号を出力する。
し、その後で今まで選択されていたスイッチング部のピ
ークホールド部分でホールドされていた電荷を放電させ
るためのリセット信号を出力する。
その後、読取センサ２１〜２３は同様に原稿情報を読取
シ、その情報がスイッチング部２５〜２７、アナログ・
デジタル変換部２９を介してＣＰＵ ２８に入力される
。
シ、その情報がスイッチング部２５〜２７、アナログ・
デジタル変換部２９を介してＣＰＵ ２８に入力される
。
読取センサ２１〜２３は各々例えば第８図に示すように
フォトダイオードＰＤが用いられ、原稿等からの反射光
を光電流Ｉ’Ｌに変換する。この光電流！、は演算増幅
器ＯＰ及び抵抗Ｒを用いた電流−電圧変換回路で電圧ｖ
、 ＝ ＩＬ Ｘ Ｒに変換されてスイッチング部へ送
られる。この電圧ｖＬは原稿等の反射率に比例した電圧
となシ、原稿等の濃度情報を正確に含むものであるから
次のような処理（ｉ）〜（ｉｉｉ）が考えられる。（ｉ
）電圧Ｖ、の最大値をとって原稿等の最も明るい部分の
反射率（又は濃度）の情報を得る。（ｉ ｉ）電圧ｖＬ
の最小値をとって原稿等の最も暗い部分の反射率の情報
を°得る。（ｉｉｉ）上記（ｉ） （ｉｉ）で得た値の
比率を求めて原稿のコントラスト情報を得る。このよう
な処理は公知のピークホールド回路等を用いてハードウ
ェアで行うことができ、そのピークホールド回路等がス
イッチング部２５〜２７に含まれている。このようにハ
ードウェアで上記処理を行うと、一枚の原稿を読取セン
サ２１〜２３で走査し終った時点でスイッチング部２５
〜２７よシ最大値又は最小値又はその両方が得られてい
るからアナログ・デジタル変換部２９が動作するのはそ
の時点だけでよく、ＣＰＵ２ｇも同様である。読取セン
サ２１〜２３の走査中にはアナログ・デジタル変換部２
９ 、 ＣＰＵ２８を他の目的に使用することができる
。一方、ＣＰＵ２８．アナログ・デジタル変換部２９を
原稿情報の読取制御に独立して使用できる場合には読取
センサ２１〜２３の走査中にアナログ・デジタル変換部
２９で読取センサ２１〜２３からのアナログ信号を遂次
デジタル信号に変換してＣＰＵ２８で処理するようにす
ることもできる。
フォトダイオードＰＤが用いられ、原稿等からの反射光
を光電流Ｉ’Ｌに変換する。この光電流！、は演算増幅
器ＯＰ及び抵抗Ｒを用いた電流−電圧変換回路で電圧ｖ
、 ＝ ＩＬ Ｘ Ｒに変換されてスイッチング部へ送
られる。この電圧ｖＬは原稿等の反射率に比例した電圧
となシ、原稿等の濃度情報を正確に含むものであるから
次のような処理（ｉ）〜（ｉｉｉ）が考えられる。（ｉ
）電圧Ｖ、の最大値をとって原稿等の最も明るい部分の
反射率（又は濃度）の情報を得る。（ｉ ｉ）電圧ｖＬ
の最小値をとって原稿等の最も暗い部分の反射率の情報
を°得る。（ｉｉｉ）上記（ｉ） （ｉｉ）で得た値の
比率を求めて原稿のコントラスト情報を得る。このよう
な処理は公知のピークホールド回路等を用いてハードウ
ェアで行うことができ、そのピークホールド回路等がス
イッチング部２５〜２７に含まれている。このようにハ
ードウェアで上記処理を行うと、一枚の原稿を読取セン
サ２１〜２３で走査し終った時点でスイッチング部２５
〜２７よシ最大値又は最小値又はその両方が得られてい
るからアナログ・デジタル変換部２９が動作するのはそ
の時点だけでよく、ＣＰＵ２ｇも同様である。読取セン
サ２１〜２３の走査中にはアナログ・デジタル変換部２
９ 、 ＣＰＵ２８を他の目的に使用することができる
。一方、ＣＰＵ２８．アナログ・デジタル変換部２９を
原稿情報の読取制御に独立して使用できる場合には読取
センサ２１〜２３の走査中にアナログ・デジタル変換部
２９で読取センサ２１〜２３からのアナログ信号を遂次
デジタル信号に変換してＣＰＵ２８で処理するようにす
ることもできる。
この場合上記（ｉ）〜（ｉｉｉ）の処理はＣＰＵ２８に
ょシッフトウエアで行われ、スイッチング部２５〜２７
におけるピークホールド回路等が不要になる。そしてア
ナログ・デジタル変換部２９の前段に公知のサンプルホ
ールド回路を一つ設ければよく、そのサンプルタイミン
グはＣＰＵ２８から指示する様にすればよい。
ょシッフトウエアで行われ、スイッチング部２５〜２７
におけるピークホールド回路等が不要になる。そしてア
ナログ・デジタル変換部２９の前段に公知のサンプルホ
ールド回路を一つ設ければよく、そのサンプルタイミン
グはＣＰＵ２８から指示する様にすればよい。
本発明は原稿情報読取値の補正を一種類の基準濃度部分
の読取値ではなく異なる濃度を持つ複数の基準濃度部分
の読取値で行うものであシ、次にこの実施例における原
稿情報読取値の補正について説明する。
の読取値ではなく異なる濃度を持つ複数の基準濃度部分
の読取値で行うものであシ、次にこの実施例における原
稿情報読取値の補正について説明する。
読取センサの出力ｖＬが入射光エネルギーに比例する領
域で使用される場合においては読取センサの出力ｖＬと
原稿（又は基準濃度部分）の反射率τは次の関係式（１
）で表わすことができる。
域で使用される場合においては読取センサの出力ｖＬと
原稿（又は基準濃度部分）の反射率τは次の関係式（１
）で表わすことができる。
ＶＬ ：ＶＱ−ｔ−に丁
−−＝ ＩＭ但しｖ（、Ｆｉ原稿の反射率が０の場合に
おける読取センサの出力（読取セ／すの暗電流２周囲光
による出力電流等を含む）、Ｋは読取センサの光入力対
電気出力特性の傾きを表わす常数である。（１）式にお
いてＶＯ，Ｋを決定すればｖＬに対する真のｒを求める
ことができる。いま第９図の様に基準濃度部分として設
けた標準濃度パターン２４を読取センサで読取っである
時点における明部と暗部に対応する読取センサの出力を
それぞれｖｌ、ｖ２とし、その明部の反射率をτ１．暗
部の反射率をτ２とすると、この時点におけるＶＱ、に
は次のようになる。
−−＝ ＩＭ但しｖ（、Ｆｉ原稿の反射率が０の場合に
おける読取センサの出力（読取セ／すの暗電流２周囲光
による出力電流等を含む）、Ｋは読取センサの光入力対
電気出力特性の傾きを表わす常数である。（１）式にお
いてＶＯ，Ｋを決定すればｖＬに対する真のｒを求める
ことができる。いま第９図の様に基準濃度部分として設
けた標準濃度パターン２４を読取センサで読取っである
時点における明部と暗部に対応する読取センサの出力を
それぞれｖｌ、ｖ２とし、その明部の反射率をτ１．暗
部の反射率をτ２とすると、この時点におけるＶＱ、に
は次のようになる。
２−ｒｌ
γ２− ｒｌ
実際の原稿のある部分に対する読取センサの出力がＶで
あったとすると、（２ｉ （３１式で求められ九Ｋ。
あったとすると、（２ｉ （３１式で求められ九Ｋ。
Ｖｏを使って次式で４）でその原稿部分の真の反射率ｒ
が求められる。
が求められる。
Ｖ −ｖｏ ・・・・・・（４）この
様な補正を各読取センサ毎に実現するためのタイミング
を次に説明する。読取センサは原稿載置台３に達する前
（走査開始より所定の時間内）に標準濃度パターン２４
を読取る。この時ＣＰＯ２８は標準濃度パターン２４の
明部と暗部に対する読取センサの出力Ｖｌ、Ｖ２と、あ
らかじめ与えられている標準濃度パターン２４の明部と
暗部の反射率ｒ１． ？”２とから（２＋ ＋８１式で
に、ＶＯを計算してメモリに記憶しておく。そしてＣＰ
Ｕ ２８は読取センサが走査開始より所定時間経過に原
稿載量台３に達して原稿情報を読取る状態に入ると、ア
ナログ・デジタル変換部２９からの入力信号Ｖを（４）
式で真の原稿反射率ｒに変換することによって補正する
。前述した様に読取センサの出力のピークホールド等の
処理をハードウーアで行う場合ＣＰＵ ２８は原稿走査
中には空いているからその間に（２＋ ＋３１式の計算
を行なえばよい。
様な補正を各読取センサ毎に実現するためのタイミング
を次に説明する。読取センサは原稿載置台３に達する前
（走査開始より所定の時間内）に標準濃度パターン２４
を読取る。この時ＣＰＯ２８は標準濃度パターン２４の
明部と暗部に対する読取センサの出力Ｖｌ、Ｖ２と、あ
らかじめ与えられている標準濃度パターン２４の明部と
暗部の反射率ｒ１． ？”２とから（２＋ ＋８１式で
に、ＶＯを計算してメモリに記憶しておく。そしてＣＰ
Ｕ ２８は読取センサが走査開始より所定時間経過に原
稿載量台３に達して原稿情報を読取る状態に入ると、ア
ナログ・デジタル変換部２９からの入力信号Ｖを（４）
式で真の原稿反射率ｒに変換することによって補正する
。前述した様に読取センサの出力のピークホールド等の
処理をハードウーアで行う場合ＣＰＵ ２８は原稿走査
中には空いているからその間に（２＋ ＋３１式の計算
を行なえばよい。
そしてＣＰＵ ２８は原稿走査終了時点で各読取センサ
の出力を読みとって前に読取センサ毎に計算したに、Ｖ
Ｏと（４）式とから真のｒを求める。一方、読取センサ
の出力のピークホールド等の処理をソフトウェアで行う
場合ＣＰＯ２８は原稿走査中も使われていることになる
から（２＋ ＋３ｊ式及び（４）式の計算を標準濃度パ
ターンの読取後から原稿走査開始までの間に行うか、又
は原稿走査終了後から制御対象へ制御信号を（例えば露
光ランプ４に対する制御信号をランプレギュレータへ）
送出するまでの間に行う必要がある。しかも以上の手順
は各読取センサについて行う必要があるから毎回の複写
毎にこの様な補正計算をさせるのがタイミング上器しい
場合もある。前記■〜■の変動要因のうち複写を一枚と
る毎に補正してゆかなければならないものはないと考え
てよいから、例えば一定複写枚数毎に補正を加えるとか
、複写を行なわない時に補正計算をしておくとか、要す
るに複写速度に影響を与えないで補正を行うことは容易
である。ＣＰＵ２８は以上の様にして得た原稿情報（上
記した例ではピークホールドを行うことにしているから
原稿の地肌反射率）の補正値ｒから予め数表（リードオ
ンリーメモリ上に作っておく）又は関係式で対応付けら
れた適正な濃度のコピーを得るために必要な光量制御信
号に変換してランプレギュレータに出力して露光ランプ
４の光量を制御する。
の出力を読みとって前に読取センサ毎に計算したに、Ｖ
Ｏと（４）式とから真のｒを求める。一方、読取センサ
の出力のピークホールド等の処理をソフトウェアで行う
場合ＣＰＯ２８は原稿走査中も使われていることになる
から（２＋ ＋３ｊ式及び（４）式の計算を標準濃度パ
ターンの読取後から原稿走査開始までの間に行うか、又
は原稿走査終了後から制御対象へ制御信号を（例えば露
光ランプ４に対する制御信号をランプレギュレータへ）
送出するまでの間に行う必要がある。しかも以上の手順
は各読取センサについて行う必要があるから毎回の複写
毎にこの様な補正計算をさせるのがタイミング上器しい
場合もある。前記■〜■の変動要因のうち複写を一枚と
る毎に補正してゆかなければならないものはないと考え
てよいから、例えば一定複写枚数毎に補正を加えるとか
、複写を行なわない時に補正計算をしておくとか、要す
るに複写速度に影響を与えないで補正を行うことは容易
である。ＣＰＵ２８は以上の様にして得た原稿情報（上
記した例ではピークホールドを行うことにしているから
原稿の地肌反射率）の補正値ｒから予め数表（リードオ
ンリーメモリ上に作っておく）又は関係式で対応付けら
れた適正な濃度のコピーを得るために必要な光量制御信
号に変換してランプレギュレータに出力して露光ランプ
４の光量を制御する。
別の例として原稿情報の補正値ｒに基づいて現像バイア
ス量を制御してもよい。即ち補正値ｒに基づいて制御す
る制御対象は最良のコピーを得るために寄与する複写プ
ロセスのいずれでもよい。
ス量を制御してもよい。即ち補正値ｒに基づいて制御す
る制御対象は最良のコピーを得るために寄与する複写プ
ロセスのいずれでもよい。
以上の説明では読取センサの出方がその入射光エネルギ
ーに比例する領域を使用しているが、他の領域（例えば
読取センサ感度の飽和領域）あるいは他の非線型な関係
（例えばフォトダイオードの開放電圧を利用する場合）
を使用する場合でも同様に精度の良い補正を行うことが
可能である。
ーに比例する領域を使用しているが、他の領域（例えば
読取センサ感度の飽和領域）あるいは他の非線型な関係
（例えばフォトダイオードの開放電圧を利用する場合）
を使用する場合でも同様に精度の良い補正を行うことが
可能である。
例えば第１０図実線の様な非線型な関係を使用する場合
標準濃度パターンとして反射率ｒ１． ｒ２．１”３の
部分を設定して第１０図鎖線の様な折線近似で原稿情報
を補正することによシ精度の高い補正ができる。また読
取センサにはフォトダイオード以外にもフォトトランジ
スタ、太陽電池、ＣｄＳ等のあらゆるタイプの受光素子
が使用可能である。
標準濃度パターンとして反射率ｒ１． ｒ２．１”３の
部分を設定して第１０図鎖線の様な折線近似で原稿情報
を補正することによシ精度の高い補正ができる。また読
取センサにはフォトダイオード以外にもフォトトランジ
スタ、太陽電池、ＣｄＳ等のあらゆるタイプの受光素子
が使用可能である。
以上のように本発明によれば原稿情報の読取値を異なる
濃度を・もつ複数の基準濃度の読取値で補正するので、
前記■〜■だけでなくセンサの人出力特性の傾きの変化
も補正でき、原稿情報を正しく補正することができる。
濃度を・もつ複数の基準濃度の読取値で補正するので、
前記■〜■だけでなくセンサの人出力特性の傾きの変化
も補正でき、原稿情報を正しく補正することができる。
第１図は本発明を応用した複写機における光学系の一例
を示す概略図、第２図は同光学系における読取センサ部
を示す斜視図、第３図〜第５図は同読取センナ部の各部
分を示す正面図及び側面図、第６図は同読取センサ部の
動きを示す図、第７図は本発明の実施回路例を示すブロ
ック図、第８図は受光回路例を示す回路図、第９図及び
第１０図は本発明を説明するための図である。 ２１〜２３・・・読取セ／す、 ２４・・・基準濃度部
分、ｆｆ１（５幻 発ｑ 良 区 漂柄反灯午 市ｔｏ Ｅｌ 区 ｎｒｔ ｒｌ
を示す概略図、第２図は同光学系における読取センサ部
を示す斜視図、第３図〜第５図は同読取センナ部の各部
分を示す正面図及び側面図、第６図は同読取センサ部の
動きを示す図、第７図は本発明の実施回路例を示すブロ
ック図、第８図は受光回路例を示す回路図、第９図及び
第１０図は本発明を説明するための図である。 ２１〜２３・・・読取セ／す、 ２４・・・基準濃度部
分、ｆｆ１（５幻 発ｑ 良 区 漂柄反灯午 市ｔｏ Ｅｌ 区 ｎｒｔ ｒｌ
Claims (1)
- センサで原稿情報を読取って複写プロセスを制御する複
写機における原稿情報読取制御方法において、前記セン
サで複数の異なる濃度の基準濃度部分を読取ってこの読
取値に基づいて前記センサによる原稿情報の読取値を補
正することを特徴とする原稿情報読取制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56174162A JPS5876862A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 原稿情報読取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56174162A JPS5876862A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 原稿情報読取制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876862A true JPS5876862A (ja) | 1983-05-10 |
Family
ID=15973775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56174162A Pending JPS5876862A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 原稿情報読取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5876862A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232477A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-12 | Fuji Xerox Co Ltd | 現像剤供給量制御方法 |
| JPS63244028A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Sharp Corp | 自動露光装置付き複写装置 |
| JP2011012802A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Shinji Kaneko | ボルト穴防塵具 |
| DE102012101206A1 (de) | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Verschlusssystem eines Fluiddurchtritts in einem Verdichter |
| EP2574788A2 (en) | 2011-09-27 | 2013-04-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Port closing device for compressor |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP56174162A patent/JPS5876862A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232477A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-12 | Fuji Xerox Co Ltd | 現像剤供給量制御方法 |
| JPS63244028A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Sharp Corp | 自動露光装置付き複写装置 |
| JP2011012802A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Shinji Kaneko | ボルト穴防塵具 |
| DE102012101206A1 (de) | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Verschlusssystem eines Fluiddurchtritts in einem Verdichter |
| US8602064B2 (en) | 2011-02-17 | 2013-12-10 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Fluid passage closure system in compressor |
| DE102012101206B4 (de) * | 2011-02-17 | 2015-11-26 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Verschlusssystem eines Fluiddurchtritts in einem Verdichter |
| EP2574788A2 (en) | 2011-09-27 | 2013-04-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Port closing device for compressor |
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