JPS5875527A - 眼科機械用アライメント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ＥｊＡ＃′ｉ、眼科器機、例えばし７ラクトメータ
ー、眼底カメラ、ま九はオフｔルモメーターなどの被検
ｉＩ元軸と上記器機先軸との位置合せ、もしくは作動距
離合せのための眼科器機用アライメント装置に関する。

従来、この檜の装置としては、被検眼の角膜もしくは強
膜等の前＠部に予め定めた角度で光束全照射する発光手
段と、眼科器機が正規の位＃にアライメントされている
とき、前記照射光束が被検眼の前眼部で反射されその反
射光が！１ｌＩＩＩ壊すべき位置に配置れ、その反射光
を受光する受光手段とから構成され、受光手段が反射光
を受光し走ときにアライメント完了の信号を出し検者に
知らせる装置であつ九。

そして従来のアライメント装置においては発光、受光各
手段の配置位置を定める前提として、照射光を反射する
砿検ｌ！前鏝部の形状をある一定のモデル酸に求めざる
を得す、通常例えば角膜で反射させる場合は、角膜の前
面の―率半径１に７．５Ｖ鳳ないし７　、ｆ−ａ／ｗａ
のいずれが一つのａｌｔ基準としていた。またアライメ
ントｎ＃を向上きせるためには発光手段として１発光ダ
イオード等の微少光源を使用し、さらにこの光源からの
元ｔリレー元学糸によりピンホールに結像し、このピン
ホールを二次光源として使用しこの二次光源を被検成鳥
膜上もしくはその近傍に結像レンズで結像させ、また受
光手段にもピンホール【設け、このピンホールを受光素
子の光学的共役位置に配置し。

このピンホール上に前記角膜からの反射光を結像させる
結像手段が採用されていた。

しかしながら、被検者はかならずしも、上記モば遠視限
、近視隈においては角膜〇−車半径はモデル酸の数値か
らズレることが多く、このことはアライメント検出ｎｔ
の低下ｔ−ｔねいていた。さらに大きな欠点としては、
従来のアライメント装置は被検眼の乱視要素を一切考照
していない点にある。一般に人眼ｙｃはたとえ自覚もし
くは他覚的視力測定圧おいて正視と測定されても平均／
Ｄの生理的角膜）鳥視が約り０％の人にみとめられる。

これは角膜の水平切面の曲率半径より垂直切面の曲率半
径が小さいためである。

ま友被検眼が乱視眼であれば、乱視眼中の約８０肴は角
膜性乱視に起因してｉるため、さらに角膜の各径線上の
曲率半径の差は大きくなる。仁れら被検眼の乱視特性に
より角膜をある一定の球面とみなして設計された従来の
アライメント装置では、そのアライメント精度はきわめ
て低いものとならざるを得なかった。

ま九従来のアライメント装置のめる種のものには、前述
の発光−受光手段（−４組もうけ、その内２組を装置光
軸を含む水平面内に、他の２組を光軸を含む垂直面内に
配置し、さらにアライメント表示装置に前記各受光素子
に対応する位置関係で４つの表示手段をもうけ、受光手
段が反射光を受光し九とき点燈するように構成して、こ
の表示手段の表示状態によりアライメントの完了及びア
ライメント方向すなわち器械を上下左右いず動方向に移
動すればよいかを検者に指示する装置がめった。

しかしながらこのアライメント装置において本。

発光−受光手段はあくまで反射光管受光できたか。

否かの信号を出力し得る友けであるから、移動量を定量
的に出力することは不可能であった。このことはアライ
メント操作を検者に実行させざる會得す、検者は多大の
アライメント調整時間管受やす結果となり、ｔた５機本
来の機能、すなわち眼底カメラであれば被検眼眼底の撮
影、レフラクトメータ−であれば屈折力＃ｊ定、オフサ
ルモメーターであれｄ角膜の曲率牛径＃１定等を実行し
ている間はアライメント状態を監視することができず。

ややもするとアライメントが不完全な状態のまま一定し
てしまうこともなり、器械の測定結果に大きな誤差をま
ねくという欠点があった。特に被検者が小児の場合は固
視かむずかしく、＃１定とアライメント調整を頻繁にく
り返すこととなシ、測定時間の長大化ｆＩ−まねき、被
検眼の調節力の介入が測定結果の誤差を将来するという
欠点につながった。

特に近年多くの眼科器械がその測定全自動化する傾向に
あるも、アライメントの自動化けいまだ実現されておら
ず、たとえ側・定自身は自動化されて本、いなそれなる
がゆえに、アライメント不完全な状態で自動一定して奄
、アライメント不備を知ることが出来ず、＃Ａつ＊ｍ定
値を正しい測定値とみなしてしまう欠点があった。

本発明は、係る従来、の眼科用器械におけるアラＫ１１
ｌｌｌ定できるアライメント装置を提供することにある
。

本発明の鮪２の目的は、継続的にアライメント量を針側
でき、しかもアライメント調整量を数値化して出力し、
その出力をもとに自動的にアライメント調整できる自動
アライメント装置を提供することＫある。

本発明の第５の目的は、係るアライメント装置を比較的
安価に提供でき、しか４アライメント量検出精度の高い
、新しい一式のアライメント装置を提供するととにある
。

以上の目的を達成するための本発明に係るアライメント
装置の第１の構成上の特徴は、ある実質的もしくは仮想
的な面内に予め定められた形状をなす光源と、光軸上に
配置されたピンホールを通して該点光源を射出した照明
光束の主光−を該光軸と平行する結像レンズとを有する
照明光学系と、 前記照明光の前眼部からの反射光を前記点光源と光学的
に非共役な面内で検出する検出手段と。

該検出手段が検出した前記反射光の主光線の到達位置情
報から装置のアライメント蓋を演算する演算手段とから
構成されたことにある。

本発明に係るアライメント装置の第２の構成上の％做は
。

ある実質的もしくは仮想的な面内に位置する予め定めら
れた形状を有する受光部位を持つ光検出手段と、装置元
軸に平行な主光１ｍ１１を備えた前眼部からの光束音光
軸上に配置され友ピンホールを介して前記光検出手段へ
向ける光学部材とを有する検出光学系と、 実質的もしくは仮想的な同一平面内に配置された多数の
発光単位を有し、前記前眼部に向けて、前記光検出手段
と光学的に非共役なλつの位置から元を照射する光＃１
面と、 前記光横田手段が検出した光束を発した前記光源面の発
光単位の検出情報から装置のアライメント量を演算する
演算手段と から構成されてなることＫある。

以上の各構成により、非結像光学形式で、且つ従来のア
ライメント装置では不可能であった定量的なアライメン
ト量の副定か可能とな９．このアライメント量をもとに
自動的にアライメント−整ができ、しかもこのアライメ
ント装置を有する眼科器械の本来の測定あるいは検査も
しくは記録数シ等を実行している間も−１つねにアライ
メント量を測定出来、この結果をもとに継続的にアツイ
メン）１１４整ができる新しいアライメント装置を提供
することができる。

以下本発明の原理を図をもとに説明する。

ｔＪＸ１図は、本発明に係わるアライメント装置の原理
を示すための概略光ＩＩ＠置図である。

照明光軸０２　から予め定められた間隔を開けて少なく
とも６つの点光源ｐ、、　ｐ２．ｐ、　　が配置されて
いる（第１図でけＰｌ、Ｐ２のみを図示する）。

点光源ｐ、、　Ｐ２．　Ｐ３　　から射出された光栄は
、照明光軸０２　上ＶＣ配置されたピンホールＰＨｉ通
って１反射鏡Ｍで反射されたのち、前記ピンホールＰＨ
の位置に焦点會禍する結像レンズＬによシ装置光軸Ｏと
その主光＠１１、＋２，１３　　がそれぞれ平行となる
照明光栄１１％　　１２ｍ　　＋、　　となって角膜Ｃ
に照射される。そして結像レンズＬにより。

角１１！ｌｃの頂点Ｏ０と接する接子−７Ｈに点光６１
Ｐ、。

Ｐ２、Ｐ、の光源像が結像されるようにするとよい。

また装置光軸０１　　と型出な平面内に平［ｆＩａｌ！
検出器ｏ　　′ｆｔ配置し、この検出器Ｄｏ　ＦｉＳ　
前記結像レンズしがリレーレンズとして働き図中０の位
置にその光学的共役像が形成されている。兵役検出ｒｋ
ＪＯは、前記ピンホールｐＨとは光学的に非共役な関係
にある。ここで検出［！ＯＤは、角膜Ｃから光軸０１方
向ＫＬ、ま九結偉レンズＬの前面から距−ｄ離れて位置
している。

また本欄定原理において点光詠Ｐ、％　Ｐ２．　ｐ。

の儂を接平面Ｈ上に結像させる利点は以下のようである
。すなわち、一般に、平行光束が被検眼に光束を入射さ
れると、その光源像は、被検眼が正視の場合にその焦点
位置である網膜の黄斑中心窩上に！１１偉されるため強
い照明光束を入射させると被検＠に眩しさや、はなはだ
しい時には、指部なあたえる可能性がある。これをさけ
るために接平面上に光源像を結像させ、それによシ第２
図に示すように接平面Ｈ通過後の光］１２＋は拡散光束
として角膜に入射し、角膜Ｃの焦点ＦＣに向う、そして
限内に入射するに従って拡散され１周辺網膜に拡散光と
して照射されるため、網膜尋の搗傷や咳しさを防止する
ことができる。また照明光栄ｌの主光線１は、つねに光
軸Ｏ５と平行であるから角―Ｃへ到達する主光線本平行
であり、その角膜での反射光は角膜焦点ＦＣから射出し
たごとき反射光束となるため、＃１定原理上極めて便利
となる。

第５図は本発明の第１の測定原理會説明するための斜視
図であり、共役検出面り以降の光学系については図示を
省略しである。また以後の説明において照明光栄ｉ、、
　　＋２．　　ｌ、　　はすべてその主光線１．．１２
ｍ　　ｌ、　　を使って説明する。

第３図において装置光軸０１ＩＣ原点を有するｘ（１−
ｙｌ）直交座標系を考える。このＸＱ−ＹＱ座樟系を含
む面に、その頂点を接するように角膜Ｃが配置されてい
るものとする。この角膜Ｃは、その光学中心（角膜頂点
）　Ｏｃをｘ□軸方向にＥＨ，ＹＯ軸方向にＥＶずらし
て配置されており、かつ、曲率半径「１の第１主径線「
１がｘＯ軸に対し角度θだけ傾けられて配置されている
ものとする。またその第２主径線「２０曲率半径を「２
とする。今このｘ（１−ＹＱ座標面から装置光軸０１　
にそって距離を離れた位置に、その装置光軸０１　上に
原点０をもつＸ−Ｙ直交座標系を想定し、このｘ−ｙ座
標面に検出ｒＭＤを配置したとする。

今、この角Ｊ［０に前述しえように光軸０１　　と平行
な３本の光線１１．１２、・Ｓ　を照射するとこれら光
線は角膜ＣＫより反射され、その反射光線１１′、１２
′、Ｉｓ′は共役検出面ＯＫ到達する。光線１１．１２
．１３ＯＸｏ　−Ｙｏ　　座標ｆｆ１Ｋ入射スル入射点
をそれぞｔＬＵＯ（（ＩＸｌ、０Ｙ１）、ｖＯ（Ｏｘ２
．０Ｙ２）、ＷＯ（ＯＸ！Ｉ、ｏＹｓ）　　ト−１，、
ｔ　九反射光ａｈ’、１２′、１５′の検出面りへの到
達点のｘ−ｙ座標上の位置にそれぞしｕ（Ｘｌ、Ｙｌｌ
、Ｖ　（Ｘ２、Ｙ２）　、Ｗ（Ｘ３、Ｙ３１とし、これ
ら６点について以上の係数の式を定義する。

以上の定義のもとに角膜への入射点と検出面への投影点
の間には ・・・・・・・・・（２）式 の方程式であられされる。ここにｌは、前述の通り角膜
の頂点と検出面りとの間の距離であり、「は角膜の曲率
半径である。

ここで、上記係数のカッコ式を以下のもので定義する。

〔９％　ｑ）ミ９１２Ｑ１３　−Ｑ１２”１３）・・・
・・・（１１式 ％式％（） ここで、９％　ｑはそれぞれ上記（１）式の＾、８％Ｃ
１Ｏのいずれかをとるものとすると（２）式は十〔＾、
Ｂ］＝Ｏ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（３）式として表わされる。ここで上記の二次方程式の
根を ここで一＝１．２ とする。

面０′への反射光線１１′、’２’　、’３’の到達点
Ｕ′（×１′、Ｙ１′）、ｖ’　（Ｘ２’　、Ｙ２’　
）、ｗ／　（ｘ　３／、Ｙ３′）について考えると、Ｘ
ｏ−Ｙｏ座座面面の光−１１、Ｉ２、Ｉ３の入射点Ｕｏ
（ｏＸｌ、ｏＹｌ）、ＶＯ（Ｏｘ２．０Ｙ２）、Ｗｏ（
Ｏｘ３．０Ｙ３）　　との間にやはり上述の第（３）式
と同様に が成立し、その根を とする。

こうして、上記（４）、（４Ｙ式の根λ１、λ１′より
１．１　　　　　１１　　　　　　　　　ｊｌこれより としてｔをもとめることができる７、また第１図から分
かるようＫ ｔ−１’＝ｄ’−ｄ テアリ、かつｄ％ｄ′は設計上予め定めることのできる
既知の距離であるから、＃（５）式はと書く仁とができ
る。

ま丸鋼１図から作動距離すなわちレンズＬと角膜Ｃ間の
距離ＷＯは、　ｗｏ　”−”’ｔ　＋　ｄであるから結
局作動距離ＷＯ＃ｉ として求めることが出来るう 次に、角膜頂点Ｏｃが光＠０１と水平方向ＫＥｙ。

矯直方向にＥｙ　ずれていることに起因する水平方向ア
ライメント量α、垂直方向アライメント蓋βけ黒光＃Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ５　　の配置に関する初期条件により を満たすように予め設ｄ［するか、もしくは角膜Ｃの前
方に光軸０１と垂直な反射樵を配置し、このときの検出
面りでの便出点をもとに前記（７）式を満たすようなＸ
Ｏ−Ｙｏ座城系及びＸ−Ｙ座憚系を作定し、これを初期
条件としてもよい。

こうすることにより、角膜ｃｖＣｊｔ、＃ｌＪ＋１．１
２、目３　を入射させたときの検出面０での検出点ＬＪ
（Ｘｌ、Ｙｌ）、Ｖ（Ｘ２　、Ｙ２）、Ｗ（Ｘ３　、Ｙ
３）　ｊす、α、βＬｒｉそれぞれ　、、、。

としてもとめることかで睡る。もし点光源Ｐ　ｔ−ｎ個
にすればα、βはそれぞれ以下のように拡張できる。す
なわち となる。

第４図は、本発明の第２０測定原理を説明するための斜
視図である。前述の第１の測定原理と同一の構成要素は
、同一の符号を付して説明を省略する。

本測定原塩は、球面あるいはトーリック面形状の反射面
に直線状光源からの平面光束を入射させても、その反射
光束はやＦｉり平面光束であり、ただ曲面特性により、
その平面光束の長さと傾き角のみが変化するという原理
にもとすいている。

今、第４図に示すように直線状光源＾、Ｂを想定する。

この直線状光源＾及びＢは、１点りで互いに交差し、そ
れぞれの端点をＶ、Ｗとする。直線状光源＾は、ＸＯ軸
と平行な直線Ｘｐに対し角度＃１傾斜しており、ｔたＩ
Ｉ！線状線状光源面線Ｘｐに対し角度θ２で傾斜してい
るものとする。ま九両直線光源＾、Ｂの交差角は−とす
る。

この直線光＃Ａ％Ｂからの光が、その主光線を装置光軸
０１に対し平行になるようにＸ（ｊ−ＹＱ　座標面に投
影結１＃！されたとすると、光源＾、Ｂからの主光線は
角膜Ｃで反射され前記直線状光源＾、Ｂと光学的に非共
役な検出ｔＩＩｌｉＤに到達する。この検出面り上の前
ルビ直線状光源＾の角ＪＩＩＣで試射による投影直線を
＾’　ｓ　ｆＩｆＩ記直線状光源８の角膜Ｃでの反射に
よる投影直線をｅ′とすると、角膜Ｃの前面のトーリッ
ク面形状の形状特性、すなわちそれぞれの主径巌の方向
及び曲率半径によって投影直線＾′とＢ′の交点はＵ′
に、投影直線＾′の端点けＶ′に、その傾きはｘ軸と０
１′の角度に変化し、また投影直＃ｉＢ’の端点はＷ′
、そのｘ軸との傾きは０２′に変化する。そしてｆた、
直線状光源＾の長さ、すなわち交点Ｕと温点Ｖとの間の
長さＱｔ＾は交点Ｕ′と端点Ｖ′の間の長さＯｔ＾′に
変化しておシ、同様に直線状光源８の長さ、すなわち交
点Ｕと端点Ｗとの間の長さＯＺａは、交点Ｕ′と端点Ｗ
′の間の長さａｔＢ’　　に変化している。

そこでｔａｎ　１？１　＝　ＯｍＡ　、　ｔａｎ　＃２
　＝　ＯｍＢ’　、ｔａｎ０１′”　Ｏ”Ａ’　、ｔａ
ｎ　＃２’　＝　ｇｍＢ’　とすると、４　　ｏＦｘ・
ｏｆａ（ｏｍ＾　−ｏｍｅ）（’−Ｈ）２−２（ＯｆＡ
（ＯｍＡ−ＯｍＢ’）　＋　０ｆＢ（ＯｒｎＡ’−Ｏｍ
Ｂ）（−＋１）＋　（ａｍ＾’　−ｏｍａ’　）　＝　
ｏ　　　　　−−−−−−・−・（９）式の二次方程式
が得られる。

この二次方程式の根を とする。

ここで前述の第１測疋原理と同様に共役検出面りをＤ′
に移動し、角膜Ｃからｔ′の距離に配置する。この場合
の直線状光源＾及び８のこの移動後の検出、ｉｉ　ｏ　
／上への投影偉についても上記第（９）式と同様の二次
方程式 ｔ′ ４９Ａ”ψＢ　（ｍＡ−ｍｅ）　（−＋　１１２「 ｔ′ −２〔ψＡ　（ｍＡ−ｍｅ’　）十ψｓ　（ｍ＾’　−
ｍｅ）］　（−−Ｈ）「 ＋　（ｍ＾’　−ｍｓ’　）　＝　０　　　　　−　・
＝　−・”（９）’が成立するので、この二次方程式の
根をｔ′ φｊ””　　　　　（ここでｔ＝１．２）　　・・・　
・・・　・・・叫１ とすると、前述の（５）式と同様に が得られ、これより作動距離ＷＯは として求めることができる。

以上の測定原理は、直線状光源Ａ％Ｂの角膜Ｃでの反射
による投影直線Ａ′、Ｂ′の検出に検出面Ｏおよび０′
を使つ九が、次にＸ−Ｙ［標系の両座標軸Ｘ軸及びＹ軸
上だけでこれら投影直線＾′Ｂ′を決定する方法を考え
る。そのため［Ｈ１第５図に示すように直線状光源＾、
Ｂの相方に交差する今一つの直線状光源Ｃを想定し、そ
の交点をそれすれＶ％Ｗとする。

この三つの直線状光源＾、Ｂ％Ｃのｘ−ｙ座標系への角
＠Ｃの反射による投影直線をそれぞれｔ′、Ｂ′及びＣ
′とする。そしてＸ軸及びＹ軸とこれら投影直線＾′、
Ｂ′及びＣ′の交点を検出する。

Ｘ軸上の検出点を、それぞれＸ・１、ｘａ２及びｘａ３
とし、Ｙ軸上の検出点をそれぞれｙａｌ　、ｙａ２及び
ｙａ５とすると、直＃Ｓはその内の任意の２点が１！ま
ればその方程式を決定できるので、検出点ｙａ１とｘａ
３から投影直線Ａ′の方程式が決定でき、一様に検出点
ｘａ１とｙａ２から投影直＃！Ｂ′の方程式が、検出点
ｘａ２とｙａ５から投影直線Ｃ′の方程式がそれぞれ決
定できる。これら投影直線Ａ′、Ｂ′及びＣ′のそれぞ
れの方程式からこれら３直線Ａ′、Ｂ′及びＣ′の交点
Ｕ　／　、ｙ　／及びＷ′の座標が算出でき、これより
Ｕ′とＶ′間の長さｏｌ＾’　、　ｕ　’　トｗ’　＋
ｍ（Ｄ長すｏｔｓ’　カ求メＣ）ｈ、また上記投影直線
Ａ′の方程式よりその傾きｔ・ｎ６，１：＝　Ｑｍ＾′
　を、投影直線Ｂ′の方程式よりその傾きｔａｎ　＃２
’　＝　ｇｍＢ’　　をそれぞれ算出でき、これより上
述の第（９）式から第１１ｚ式を使って作動距離ＷＯを
求めることができる。

また装置光軸０１と被検角膜Ｃの頂点Ｏｃとのアライメ
ントは、直線状光源Ａ、Ｂ及びＣの交点Ｕ、Ｖ及びＷ＋
２）座標をそれぞれｕ（□Ｘ１、ｏＹｌ）。

Ｖ（ＯＸ２　、　０Ｙ２）及びＷ（ＯＸ！１．０Ｙ５）
とするとき、前記第１の測定原理と同様の考え方から、
第（７）式、第（８）式を使ってアライメント電α、β
を算出することができる。

また、前述の第（９）、（９）’を解いて、その根φ１
、φ１′をもとめることが演算処理装置の能力上回−で
あれば、投影直線＾’　ｓ　Ｂ’　、Ｃ／のそれぞれの
方程式を求め、これら三つの方程式をもとに、三交点υ
’、Ｖ’、Ｗの座標を演算し、以下前述の第１の測定原
理で述べ走ＩＩ　（１）式から第（ｄ　　を適用して、
第（３）式、第（３Ｙ　　のそれぞれの２根λ１、λ１
′から、第（６）式により作動距離ＷＯをもとめ、また
三交点ｕ’、ｖ’、ｗ’の座標値から第（７）式、第（
８）式を適用してアライメント量α、βを算出してもよ
い。

以上説明したように、第５図の方法にしたがえば、１１
１図に示したように投影直線＾′、Ｂ′のそれぞれの交
点及び端点１′、１１、＠Ｉを検出する必畳がないばか
りか、平面状の検出器でなく互いに交差する２本の直線
上の検出器で投影直線＾／　、Ｂ／　、Ｃ／が決定でき
、これよりその交点１／、１′、６．／を算出できるの
で装置構成上有利である。

／ ／ 第６図は、本発明の第３０測定原理を説明するための斜
視図である。

本測定原理は一本の平行直線状光源からの平行する平面
光束が球面またはトーリック面状の反射向に入射したと
き、その反射面からの反射平面光束の平行性はそこなわ
れずただそのピッチＰと平行な平面光束自身の傾き角が
変化するという原理にもとすいている。

以下本原理の説明にあっては前述の第１ｔたは第一〇測
定原理と同様の構成４Ｎ素には同一の符号を付して説明
を省略する。

今、ピッチがＰで、ｘＯ軸と傾きｍで交差する少なくと
も一本の平行直線許しをなすａｍ光源からの光が、その
主光線を装置光ＧＯ１と平行になるように前記Ｘｏ　−
Ｙｏ座標面に結像投影されると、この照明光は、角膜Ｃ
の前向の曲ＷＪ％性、すなわちもしこの角膜がトーリッ
ク面形状であれば、その第１主径線Ｒ１の曲率半径Ｒ１
、その銀コ主径　□線Ｒ２の曲率＃Ｐ径Ｒ２、及び第１
主径線の軸角度０のそれぞれの値に応じて偏向反射され
、繭記厘紐状光源と光学的に非共役な面にある前記検出
面りに向う。

そして、１１線状光源に対応した検出面０上の投影直線
ノ譬ター／Ｌ′はそのピッチＰ′に、そのＸ軸との傾き
ｔ−Ｍに変化させている。

検出面Ｏと角膜頂点Ｏｃ　間の距離をｌとすると。

投影直線ノｆターンＬ′の傾きＭは次式で表わされる。

・・・−ＵＳ またピッチＰ′の変化は次式で表わされる。

Ｐ′ −＝　ａ”Ｌｌ）　＊　ｌｎ”＃　＋ｂ”（１）　ｃｏ
ｓ”Ｉ・・・・・α４ ととて、（１：１．Ｑ４）式ともに。

実際の測定に際して、第１３．（１４）式に基づき平行
直線群の傾きとピッチの変化から作動距＠ＷＯを測定す
るには、菖（１３，α４式の未知数がＲ□、Ｒ２゜０の
３つであるため、１つの平行直線群の変化だけでは、第
１．６４式の解は得られないことがわかる。このため、
実際には、他の７つの平行直線群と合せ、一つの平行直
線群の傾きとピッチの変化を知る必要がある。この構成
を第７図に示す。第７図には、傾きｍ７、ピッチＰ、の
コ本の平行微細ｎＬ、と、傾きｍｌ、ピッチＰ、の２本
の平行微細＄Ｌ、　　を構成する直線光源が配置されて
おり、この光源を射出し被検角膜Ｃで１反射された光線
束は、検出面０上で傾きゴ３、ピンチＰ１／のコ本の投
影平行直線群り、Ｉと傾きｍ！’　、ピッチＰ２／のコ
本の投影平行直線群Ｌ！Ｉを形成する。この−組の投影
平行直線群からｍｓ、ａａ式がそれぞれコ組、合ｉ′ｌ
ｑ式得られるため、Ｇｓ％ａ４式の未知数θ％Ｒ１％Ｒ
２を求めることができる。二次方程式＆　（ｔｉ　ｓ軸
式を解いてＲ１％Ｒ１％　−を求めることが演算処理上
、複雑で！６埋機構のコストアップ、処理時間の増大を
まねくようであれは、以下の中間的演算処理をほどこせ
ばよい。

第ざ８図は、ＩＫ７図の直線状光源が形成する平行直線
群り７、Ｌ２を示している。Ｌ、の細きはｍ。

で、ピッチはＰｌ、Ｌ２の傾きはｍ２　　で、ピッチは
Ｐ２　　であることは第７図と同種である。今、平行直
線群り、のうちの／不Ｌ１１からピッチＰ、の０倍の距
離ｅＰ、へだてて平行ＩＩｊｌＵ■と、距離ｆＰ、の平
行線ＱＷを考える。

また平行型＃Ｍ群Ｌ２　　のうちの／本Ｌ２１から距離
想平行四辺形ＵＶＷＱが形成され、これら四頂点のｘ−
ｙ座標系の仮想座標を、Ｕ（。×１、。ｙ、　）、Ｖ（
ｏｘ２、ｏＶ２）、Ｗ　（ｏｘ　ｓ、ｏＶ、ｌ、Ｑ（。

Ｘ、、ｏＶ４）とする。

’８４４ｇｂ図は、第ｇａ図の平行＋ｉｕｓ群り１、Ｌ
２が角膜Ｃで反射し、検出面り上に投影され九投彰十行
直Ｉｌ！！１群り、Ｉ、Ｌ１２をボす図で、このり、′
は傾きｍ、′　ピッチＰ２′に、Ｌ２１６ｘ傾＠ｍ２’
、ピッチｐ２ｔに変化していることは第７図と同様であ
る。この投影平行直線針を検出面りに配置された平面型
ポジションセンサで検出してもよいが、今、仮りにＸ−
Ｙ座標の原点ＯからＸ軸方向にξ、Ｙ軸方向にダだけ平
行移動された点に原点αを有する交差角ｒで交差する”
ｇｔ　−Ｙｌ座標軸上に配されたリニア４ジシヨンセン
サーＳいＳ、で検出するものとすると、リニアセンサー
Ｓ、は検出点イ、口、ハ、二で投影平行型ＩＭ群を検出
し、リニアセンサーＳ２は検出点ホ、へ、ト、チで投影
平行直線群を検出する。そして検出膚口、へから投影平
行直Ｍｕのうちの／本Ｌ１１’の方程式を演算し、ｔた
検出点ハ１トからＬ□′の方程式を演算する。また同様
に検出点イ、ホから投影平行直線群のうちの他の７本り
１．′の、検出点二、チからｌ−、、／ｌのそれぞれの
方程式が演算できＬｌ　１’％　Ｌｌ　２’のピッチｐ
、Ｉも、Ｌ２１’％Ｌ２．′のピッチＰ２Ｉも演算でき
る。そしてり１．′からピッチＰ、′に第ｇａ図でかけ
た倍率と同じ倍率・をかけて・Ｐ、／のピッチの平行線
υｌ　ｖＩを考えることができ、同様Ｋ　ｆＰ、／ピッ
チの平行線−σＷを、Ｌ２ζからｇｐ＊Ｉピッチの平行
＠Ｖ’Ｗをｈｐ、’ピッチの平行群Ｗを考えることがで
き、これら平行Ｈ−ｕｌ′Ｖ′、ＱＦＷ、　Ｖ’Ｖ／％
Ｕ’ＱＩから第１投影仮想平行四辺形ｕ’　ｖ’　ｗ　
Ｑ’　１もとめることができる。この仮想平行四辺形の
四頂点のｘ−ｙ座優禾における仮想座伸をＵ’（ｘ、、
ｙｔ）、ｙ／　（ｘ　２、ｙｚ）、Ｗ（×５、Ｙｉ）、
ｃｌ　（Ｘ４　％　　ｙ、）とすると、第ｇａ図の基準
仮想平行四辺形ＵＶＷＱと第ｇｂ図の第／投影平行四辺
形　・ＬＰＶ’Ｖ／Ｑ’は対応しており、この変化はま
さに角膜の曲面物性にかかわるものである。

さてここで仮想９点に対しり下前述の第（１１式と同様
の係数と式をｗＲ：する、 ここにＩｓ　　ｊ、ｋはｉをＭ、準としてｊもしくはｋ
ｒとるものとする。仮趣ｑ点よシ、７２通りの組合せが
考えられる。

上記絽（ハ１）式を用いれは、２つの主極−の半径に関
するＲ１、Ｒ２は以下の二次方程式で表示できる。

を 一へＴｏ０１１−８１０１ｋ）　（−）　＋　（Ａｌｋ
８１　Ｂ　−ＡＨＩＪｂ）　＝Ｏ・・・・・（ＩＪｂ） ここで上記係数のカッコ式を以下のもので電域する。

〔ｐ％ｑ〕ミＰｌｊＱｌｋ　−Ｑｌｊｐｌｋ（ｐｓｑ）
＝−（ｑ％　ｐ〕 ここで９％　Ｑはそれぞれ＾、Ｂ、Ｃ，Ｄのいスレかを
とるものとすると、（ＩＪｂ）式は争・・・・（７３Ｃ
） として表わされる。

ｔは第７図で示すように角膜Ｃと光役検出面り間の距１
ｌＩｉｌをいう。

使って、第７図のように２糾の投影平行直縁杯り、Ｉ　
、　　Ｌ１２のピッチｐ、Ｉ、’＊’　Ｅ　’ＩＡ　１
！　＋ｒ＋、’　、ｍ２’を検出し、第ｇｂ因のように
第７投影仮想投影響辺形を作り、その十村四辺形を形成
するり頂点よシ、第ａ最式の二次方程式ｔａ＜ことによ
り、根をにｉ＝−（ここで１＝／、コ）　・・・翰Ｒ。

不めることができる。ここで、第／の醐電原理と同様に
検出面りを角ｍＧから距離ｌの位置に移動して検出面Ｏ
′を作る。粥ｇＣ−に不すようにこの検出面Ｏ′上での
投影半何四＃ｈＬ″１、Ｌ２＃が作る＃４コ投影仮仮想
性四辺形げｌ　Ｖ′、Ｖ／　（ｊ、’についても前記第
（ｉｓａ）弐〜第（１５Ｃ）式が適用でき、その＆會 とすると、に１、に（Ｖ、ら−１）述の１５１式と−」
様にか憎られ、Ｏｕ筋の先／の岬ｊ建原理と同様の考え
万から作動距離ＷＯは が得られる。

上述した第ｇａ図、第ｇｂ図及び第ｇｃ図では、仮想平
行四辺形をもとめるのに、ピッチＰいＰ２、ｐ、　／　
１．　ｐ２１　、　ｐ、　＃及び、　ｐ２＃に任意の倍
率ｅ、ｆ。

ｇ％ｈをそれぞれ掛けたが実除にはｅ−／、ｇ−／とし
て仮想平行四辺形鳴ｖ、へＱｌ及びＵ、′ｖ０′ＷｏＩ
ＱＩを使って演算した方が、処理はその分簡略化できる
。

また、仮想平行四辺形の各頂点の座悼をＸ。−ｙ０直交
座標系、Ｘ−Ｙ直交座標糸を使って説明したが、リニア
センサーＳ、、Ｓ、の配＃ＬＫそって斜交座標系ＸＩ　
−Ｙ／座椋系を考えると、第９図に示すように×４４［
ｌとＸ′軸が角度αで交差し、Ｙ軸とＹ′転が角度βで
交差し、かつＸＩ　−Ｙ／座襟糸の原点０□はＸ−Ｙ座
標系の原点０．からＸ軸方向にξ、Ｙ軸方向にダずれて
いるので、このときのｘ／　−ｖｌ。

淫襟糸からＸ−Ｙ座標系への座悼変快は、ＭｔＪ記ａω
式から Ａ・＝　（ｘ−ｘ・）　−（ｏｘ、　−ｘρＩＩ　　　
　　ｏｔ　　　　　！ これにＯＩ式ケ代人し７て Ａ１７　＝　（（ｏｘ’　１ｓｉｎｃ（−十。ｙ’　１
　ｓｉｎβ十ξ）−（Ｘ’Ｈ５ｆｎα＋ｙ’Ｈｓｉｒｖ
／十ξ））−（（ｏｘ’　Ｈ５ｆｍ十。ｙ′１Ｓ１０μ
十ξ）　−（ｘ’、ｓｉｎα−ｙ’、ｓｉｒ＋β十ξ）
） ＝ｓｉｎα（（ｏＸ’　、　−Ｘ’　ｉ）　−（ｏＸ’
　ｊ　−Ｘ’　、））十ｓｉｎβ（□ｙ’　１−　ｙ’
　１）　　（□ｙ’　３−　ｙ’　３））＝Ａ’、４ｉ
ｐα＋ｂ’　　Ｓｉｎ、＃　　　　−”　（，２Ｑａ）
１１１ ま友Ｂ、、　＝　（。Ｙｉ　−ｙｌｌ　　　（ｔ＋ｙｉ
　−ｙ７）で上＝ｅ同様の＃鼻で Ｂ　＋　＋　＝ｃｏＳｐ　（（。ｙ’ｉ　−Ｖ’ｉ）　
−（。’Ｊ’　１−　ｙ’ρ）−Ｃ０５α（（ｏＸ’　
、　−Ｘ’　、）　−（。Ｘ’　ｊ　−Ｘ’　、））＝
　Ｂ’　、　、ｃＯ５β−Ａ’　１１ＣＯ２０・・・・
・・ＬＭ／ｂ）以下同様に ｃｌ　１　：Ｃ’　、ｓ　ｉ　ｎａ　＋Ｌ）’　Ｈ＋　
ｓ　＋　ｎｐ　　　　°°°°°゛（Ｉｃ　）ｏ　、　
＝＝：　ｏｔ　　・ｃｏｓβ十Ｃ’　Ｉ　Ｊ　ＣＯＳα
　　　・・・・・・（ｒｄ）ｊｉ−、＋３ となる。

ここで（ｃ、ｏ）、（ｓ、ｃ）、〔＾、０）、〔＾、８
）を求めると、第（Ｊｏａ）〜（，２ｏｄ）式から （ＣＯＤ）０１ｊＤｌｋ　−０ｊｊＣ１ｋ：　（Ｃ’　
１１Ｓｌｎｆｆ　＋Ｄ’　１３ＳＩｎβ）　（Ｄ’　Ｈ
ｋＣｏｇβ−Ｇ’　１ｋＣＯ５α）　−（Ｄ’　１３ｃ
ｏｓβ−Ｃ’１ｌＣＯＳα）（Ｃ’１ｋｓｌｎα十Ｄ’
１ｋｓｉｎり）＝（１ｎαｓｉｎβ＋ｃｏｓａｓｌｎβ
）　（ＣＩ　、Ｑ？　）同様に （８，Ｃ）　＝　（ｓｌｎαｓｌｎβ＋ｓｌｎβｃｏｓ
ａ）　（Ａ１．ＢＩ）〔＾會Ｄ）　　＝　ｓｉｎαｃｏ
ｓβ〔＾’、Ｄ’　　）　　−５ｌｎａｃｏｓα〔Ａ′
。

Ｃ’）＋ｓｌｎβｃｏｓβ（”　＊　Ｄ′）　−１ｎβ
ｃｏｓα（Ｂｌ　、　ｃｌ　） 〔＾＊Ｂ）　＝　（ｓｉｎαｃｏｓβ＋ｃｏｓα１ｎβ
）〔Ａ′、　ｔｓｌ　）また （ｓ、リー〔＾＊Ｄ）　＝　（ｓｌｎａｃｏｓβ＋ｃｏ
ｓａｓｌｎβ）（（Ｂ’ＩＣ’）　　−（＾′、υ′月
従って第（／ｊＣＪ式は ５ｉｎ（α十β）× 十（Ａ／　、　９／月＝Ｏ・・・・・・（２／）となり
、（）内は第（１５Ｃ）式と同一形式の二次方程式とな
り、このことからｍ（１５ｃ）式の二次方程式は、座標
系の取り方に無関係な不賞方程式であることがわかる。

このことは、検出赫としてのコ本のリニアセンサーの配
置において、その配置の自由度が非７１１；罠大きいこ
とｔ示す。すなわち、コ本のリニアセンサーをＸ−ＹＪ
！ｍ系と直交座標軸上におく必費はなく、ｘ′−Ｙ′座
標系においてもよいことを意味するもので、リニアセン
サーの直交精度及び光軸合せはまったく考えなくとも、
測定釉ｋに無関係にすることができる。そして測定に際
しては共役慣用ＩＩｕＤにおける平行直軸群／ぐターン
し、′、〜Ｌ２７を斜交座標糸Ｘ’−Ｙ’座像のＸ′帷
、Ｙ′軸に配したリニアセンサーＳ１、Ｓ２で検出して
おき、この横比からつくられる仮想平行四辺形ｕＩｖ’
　Ｗ’　Ｑ’　ｒ第１投影仮想十付四辺形とし、つぎに
検出向をＯ′の位置に移動し、このときの艶コ投影仮想
平行四辺形Ｕ＃　Ｖ”　Ｗ”　Ｑ＃をつくシ１．ｉ１４
／投影仮想平行四辺形と第−投影仮想平行四辺彰とに基
づき、その各頂点ｕｐ、　ｖ’、ｗ％ｑ及びｆ１Ｖｌ’
、　Ｖｌ／、　ｑの座標から前述の第一〜第６檜式を使
って作動距離ＷＯｔ−求める。そしてこのとき両平行四
辺形は任意に選択できる斜交座標系Ｘ’−Ｙ’座−系に
対してのみ座標系を考えていることとなり、かつこの斜
交座標系Ｘ’−Ｙ’は、上述したようにその選択は作動
距離ＷＯ演算のための二次方程式に対し、無関係な不変
式であシ、本発明によれはりニアセンサＳいＳ２の配置
に対して、何ら組立上も、メンテナンス上も調整を必要
としないという非常に有利な効果をもつ。

次にアライメント量α、βの算出について縞１０図をも
とに説明する。×。−Ｙ＠、””Ｖ直父踊樟系によるア
ライメント量α、βの算定は、ｙ、ｔＩ＆Ｕに対し、同
じ角ｆｒで対称に配置されたピッチＰ、の平行ｉ１＊Ｉ
ＰＬ、　　とピッチＰ、の平行直軸群り、のそれぞれ、
いずれか１本の直線ＬＩ１、’４１からｅ’Ｐ、　　に
ありＢＩＩＭｕ　、ｖ６、ＩＨｊ　様Ｋ　ｔ’　ｐ。

引き、基準仮想平行四辺形ＣＩＶＷＱの四ｍ点が翼。軸
Ｓ　ｙＯ＃に一敏するようにとる。すなわち基準仮想平
行四辺形を１１１１１定光軸０．に対して対称になるよ
うに作れば、この基準仮想平行四辺形の中心は、ｌｈ’
ｌＶ九和１０．と一致している。次に、角膜Ｃを照明し
て、θ影十行直細群（−１，、Ｌ１２奮検出し、投影平
行ｉ（４？ＩＭ”　ｒ＋＝−らｅ’　Ｐ’　、　　にあ
る直線迂形ｕ’ｖ’ｗ〕全つくる。この第１投影仮想十
付四辺形の四頂点は、ｘ−ｙ座標系でＬｌ’　（ｘ、　
、　ｙ、）、Ｖ’　（ｘ２　＃　’１２）　、ｖ？（ｘ
５　＊　Ｖ３）、可（ｘ４ｓ　Ｖ４）とな９、この四頂
点の座像から水平方向アライメント量α、及び垂直方向
アライメント量βは次式で表わされる。

斜交座標系ｘ′−ｙ′で測定した場合は、直交座株系の
場合と同様に、対称性の原理がら、初期仮想点を（。ｘ
ｌ、。ｙ、）（。×２．。ｙ、）（。ｘ、、。ｙ５）　
（□Ｘ４ｔ。ｙ４）とおき を滴次すよりに仮想点を設定すればよい。そして、水平
方向アライメント電α、垂直方向アライメント倉βは、
それぞれ第に）式で与えられるがら第（２）弐ｔ−纂ａ
一式によシ変換すれば となり、第（２）′Ａ、を同様に第■式７で変換すれは
となる。αおよびβは、角膜Ｃを照射しないときの初期
仮想点（。ｘｉ、ｏＶｉ）の斜交座像系での座像（ｏ”
ｉ、　ｙ？、ンと、角ｓｃ′ｆｔｍ射し、検出ｍＤｃｍ
定したときの測定座標の斜交座像糸における座標（”Ｉ
　Ｎ　　Ｖ’ｌ）との差であるから、第（ハ）、（ハ）
式から次式が得られる。

・・・・・・・・・（２） この式がアライメント倉を表わすものである。

以上のべたように本測定原理では、作動距離の測定には
、座標系の取９方に無関係な不変方株式で算出できるが
、アライメント倉において斜交−直交座標変換が必要と
な夛、ａＨ１１式の変換が必要であるが、演算機構上複
雑であれば、斜交座像系での測定座４１　（ｘ’　、ｙ
’）　カら第ａＩＪ式で直交座標変換したのち、直交座
標系による算出式第（２）式を使って、アライメント倉
を算出してもよい。

このように、本発明では、共役検出面が０の位置のとき
の直線状光源の平行直線群り１、Ｌ、から光軸０．に対
し、対称な基準仮想平行四辺形を作シ、次に検出面をＤ
の位置において、この検出面りへの投影平行直線群から
相似的な第／投影仮想平行四辺形を作れはアライメント
閂が算出でき、この算出に際しては作動距＃ｌ１ＩＷＯ
を知らなくとも単独に測定できること１ｒ：意味し７て
いる。これは、従来のアライメント調整が、まず作動距
離會ｇ１１型してからでなけれはアライメント調整がで
きなかった点を考えれば非為に有利であり、作動距離算
出ステップとアライメント童葬出ステップとを独立に平
行して進めることができるため演算時間の大＃４な短輻
ができる利照をもつ。

さらにアライメント倉が定電的に測定できる点は従来の
アライメント装置にない本発明特有の大きな％徴である
。

また、仮想平行四辺形を作成するとき、直線’１１％　
Ｌ２１にそれら直線の属する直Ｉｖ群のピッチを０倍し
て、直１ｗＬ、、、Ｌ２．の細きに平行に仮想直！ｌＩ
Ｉを引くことにより仮想十り四辺形を作成したが一仮想
平行四辺形の作成方法はこれに限定されるものでなく、
第ｇｄ凶のよシｖｃ直＆ＩＬ、、に対し、角度βの鍋き
ｔもつ仮想匣１ｉ６１ｔ、、を、また、直線Ｌ２．に対
し角度αの傾きをもつ仮想面ｍｔ、、を作シ、この作ら
れた仮想面ａｔ、、、ｔ、、をもとにして仮想平行四辺
形ｕｖｗｑを作成してもよいことは言うまでもなく、こ
れによシ、本願の測定原理が変更をうけるものではない
。

第１／図は本発明の第ダの測定原理を説明する几めの斜
視図である。本測定原理は円形光源からの光束が球面に
より反射される場合は、その反射光束は、反射面の曲率
半径に応じ７’ＣＦ’ｌ形光束とな９、ま友トーリック
面により反射される場合はその曲面特性によｐ楕円光束
となる原理にもとずくものである。

本測定原理を説明するにあたり前述の第７の測定原理と
Ｐｒ１様の構成景軍には、同一の符号を付して説明は省
略する。

今、予め定められた半径Ｒの円形光源からの光束Ｆｘ　
　が＊ｎｉ光軸０．とその主光線が平行になるようにＸ
ｏ　−Ｙｏ座標面上に投影□−れ結像されているものと
する。この照明光束の角膜Ｃでの反射光は角ｌｓＣの曲
面特性すなわちその角膜創面の形状の３要素である弔／
土住林ｒ、の曲率半径「１、第コ主極線ｒ２の曲率半径
「２及び第／土径線「、の軸方向θさらに光学中心Ｏ６
の装置光軸０、に対する偏位１ｉＥ）、ｌ、Ｅ■の影響
により偏向され検出１ｉｉＤ上に楕円ノ臂ターンＦＸ’
を投影形成する。

円形光源と検出ｔｈＩＤ上の楕円パターン　ＦＸ’との
関係は円形光源からの光束ＦＸの主光線が作る円形照明
光束が ｘ　＋ｙ二Ｒ＝′ｉＥ数 の条件のもとに （ａ２（ｔ）ｓｉｎ２θ＋ｂ２（７）ｃｏｓ’θ〕（Ｘ
′−α）２十（ａ２（ｔ）ｃｏｓ”θ＠　ｂ２（ｔ）ｓ
ｉｎ２θ〕（ｙ′−β）２（ａ　２（ｌ）　−ｂ　２（
ｔ）　〕ｓｉｎ　２＋ノ　−ト　ａ　（ｔ）　ｂ　（ｔ
）　−Ｒ”　　＝　０・・・・・・・・・（ロ） ここで、ａ（ｔ）Ｅ／十仔 ｔ ｂ（ｔ）Ｅ　／　十− 、「２ の万機式が成シ立つ。今この方程式の根μｍ＝＝　　　
（ここでｉ　＝　／１．２）−・（至）とする。ま几、
この方程式中のα、βはそれぞれ角膜Ｃの頂点Ｏｃ（光
学中心でもある）のＸｏ　−Ｙ。

座標系の原点０．との偏位量ＥＨ％Ｅｖに起因する本発
明が測定しようとしているアライメント倉であシ水平方
向アライメント量をα、垂直方向アライメント倉をβと
ボーしであることはＭｕ述の各測定原理と同様である。

今、前述の第１原理と同様に検出面Ｏを角ＩａＣから距
離ｌの位置におき、これを検出面Ｏ′とし、このときの
楕円パターンについても上に２第＋１１式が成）立つの
で、その根を μＩ　、　＝　ｇ　　　　（ここ゛で１＝ｌ、コ）・・
・（２８’　１「Ｉ とすると（２）、（２１１’）式より、前記（５）式と
同様にとしてｔを求めることができ、また繭配第１の原
理と同様の考え方で作動距離ＷＯは として求めることができる。

上記第（ハ）式においてｔは第（２）式でもとめられる
ので、結局彫＠式の未知数は「１、「２、θ、α、βの
５つであるから投影楕円／Ｊ？ターン上の５点を検出し
その座標値（Ｘ”　　ｅ　Ｙｉ’）　（ここに１＝７、
（ コ、３、ダおよび５）を第（ロ）式のＸ′及びＹ′値と
して代入し、こγＬによってでさるＳ元連立方程式を解
けｒＪ１検出面り上の投影楕円・母ターンは、その形状
及びＸ−Ｙｆｉ標糸上の位置が決寛できるので、これよ
りアライメント菫α、βを求めることができる。

もし、第１／図に示したように横比器として平面型のＩ
ジショ／センサを使用することやあるいは光軸Ｏ１を中
心にリニアデシジョンセンサｅｆｌ転させることが検出
部のコストアップや精液保証上の問題があるならは以下
のような構ｈＸをとればよい。すなわち第３図に示すよ
うに円形光源に、さらにこれと交差する一本の直細光碑
をもちいると前述の第二のＪＪｉＬ埋より明らかなよう
には廟光詠からの平ｔｈ元束が角ｈＣで反射され慎出面
ＵＫ投影されたとき、その傾きは変化しても直線性自身
はくずれないので、この傾きの変化を知ることにより、
逆に角膜Ｃの曲面特性の情報を得ることができる。そし
てその曲ｍｓ性を利用して作動距離及びアライメント量
を求めることができる。

今、第１コ図に示すように、直線状光源のｘ０軸との傾
き角を１１．この直線状光源に対応する検出面Ｏ上の投
影Ｉ［１ｓ）譬ターンし＾′のＸ軸との傾きを蟲′とす
れば、以下の方程式が成り立つ〔＾（ｔ）ａ　−Ｂ（ｔ
）ａ’　）ｔａｎθ＋（Ａ（ｔ）　−Ｂ（ｔ））（／　
−ａ−ａ’　）ｔａｎ＃＋〔＾（ｔ）ａ’　−８（ｔ）
ａ）　＝θ　　　　　　・・・・・・ｅｌここに 「１ ｔ Ｉｊ（ｔ）−／十− 「！ である。

これよ、９Ｘ−Ｙ座標系Ｏｘ軸上に記したリニア４ジシ
ヨンセンサｔＸ　　とＹ軸上に配置されたり二アポジシ
ョンセ／すｔ、とにより、投影楕円ノやターン上の弘点
Ｕ（０１ｅＹ１）、”×１＋Ｏ）　％　Ｗ（ｏ、ｙｌ）
、Ｑ（ｘ、、ｏｌ　、及び投影直線）母ターン上のコ点
１（ｘｓｔＯ）、Ｊ（ｏ、ｙ、）　　を求めれは、角８
ＩＣの曲面特性を求めることができる。

またリニアセ／すＡｘ、ＩＪの自己直としては前−己第
３の原理で説明したように構出面上で斜交させてもよい
。この場合前記の座標変換式 を使えばよい。また、第７２図に示すように、コ本の平
行なリニアセンサｔｙＸａｔｙ　　ｔ−使用しても△ 小点’１２、’からそれぞれ決足できる。

以上欧明した！／ないし第９の測定原理について、「光
線逆進め原理」が適用できる。例えば、編／の原理につ
いてみるならは、第／および３図における検出＠Ｏ及び
Ｄ′の位置に、多数の発光単位が平面状に配された光源
向を設け、そして光珈ミＰ工ないしＰ３の位置にそれぞ
れ受光素子を配すかもしくは、Ｐ工ないしＰ３の位置Ｏ
，）に受光部位をもつ千ｍｕ受光素子を配置するか、又
は、Ｐ□　ないしＰ３　　に対応する点開口をもつ開口
板をもうけ。

これら点開口を通過する光束をリレー光学系で集光リレ
ーし、その後方に配置された単一の受光面をもつ受光素
子４Ｌ＜は光電子倍増管を配置してもよい。そして、光
源面を位置りおよびＤ’に位置付け、それヤれの場合に
受光素子が光會受けたときの光源面の発光単位点の座標
上の位置を検出してお１１１この発光単位点の座標位置
から、第（１）ないしく８）１式を引用して、作動距離
ＷＤおよびアライメント量α、βを求め、これによって
アツイメンＦを行なうようにする。以下、第コないし第
≠の測定原理についても同様である。

以上説明した測定原理を利用したアライメント装置のコ
、３の実施例を以下図をもとに説明する。

第７３図は、本発明の第１の実施例を示す光学配置図で
あゐ。

架台１上に前後左右及び上下方向に可動自在に支持され
た眼科器機筺体２にはこの眼科器機本来の測定あるいは
検査もしくは撮影をつかさどる測定光学系部３と本発明
のアライメント光学系４が組込まれている。側足光学系
３とは２例えばし７ラクトメーター、オフサルモメータ
ーあるいは眼底カメラの光学系である。

アライメント装置４は、太き・〈分けて照明光学系５、
測定光学系６、演算回ｗＩ７、表示器８及び架台１内に
内蔵された筺体駆動部９とから構成されている。

照明光学系５の構成は次の通シである。その光源として
は発光波長が互いに異なるコつの鰺外光を発光する発光
ダイオード１０６％　ｌＯｂがオｌｌ用される０発光ダ
イオード１０ａを射出した光は、グイクロイック／リズ
ム１１のグイクロイック面１１ａで反射され、を次発光
ダイオード１０ｂを射出した光は、メイクロイツク面１
１−を透過してコンデンナレＶ第１４によシ開ロ板１３
に入射する。

Ｎ口板１３には、Ｍ／４’図（ａ）　〜（ｄ）に示すよ
うに前記第１から＃Ｉ弘の測定原理のそれぞれに則した
開口／中ターンのいずれかが形成されている。第１ダ図
（ａ）の開口板１３は前記第１＃Ｉ足原理を採用すると
きの開口板の一例である。この−口板１３には、多数の
点開口２００が、直交するコ軸上にそって配列されてい
る。第１１Ｉ図軸）は前記第−測定原理を採用するとき
の開口板であり、この開口板１３には、太い開口直線２
０１ａｓ　ｚｏｉｂが平行に配列され、かつこの開口面
１２０１ａ、２０１ｂの両方に直交するようにして細い
３本の直線開口を７組とする第／直崎群−ロ２０２ａ、
及び同様の構成からなる第コ直＊ＩＩｔ−開口２０２ｂ
が配列されており、＠ｉ」ｉｉ　−口直１２０１ａ、２
０１ｂとの交差部テハ、直ｋ　＃　Ｎ　ＣＩ　２０２　
ａ　％　２０２　ｂ　ハ切断された形となっている。こ
こで直！１１ｖｉ？４０として太い直線からなる直線開
口２０１と細い３本線からなる直線群開口２０２會形成
し瓦のは、互いの直線開口の投影ノリ−ンを検出すると
きに区別できるようにするためであり、本発明はこの開
口板のパターンに＃ｉ定されるものではない。例えｒｉ
開口２０１と２０２の透過単に走會もたせてもよいし、
率に互いの太さのみｔ−変えるたけでもよい。第１１図
（ｃ）　＆Ｘ　ｒｉｉｌ述の第３の御１定原理を採用す
るため、の−目板に杉収される開口ノンターンの一例を
示す図であｐｌこの開口板１３には直線開口２０３ａ：
、１ ｔｍ数本同一のピッチ間隔で平行に配夕ｕしてなる蕗／
＋行貝腺−ロ群２ｔ」３と、この第ｌ平行直−−ロ鮮２
０３とその配幻方ＩＱＪ　ｋ真にする直線開口２０４ａ
を複数本同一のピッチ間隔で平行に配クリしてなる絽コ
平行直線開ロ群２０４が形成されている。また、第１及
び第コそれぞれの平行直１に開口群には少なくともン本
の前記直線−口２０３ａ２０４ａと太さの異なる基準直
線−口２０３ｂ及び２０４ｂが形成されている。この基
準直線開口２０３ｂ、２０４ｂをもうけた理由は、これ
ら平行直線開口群の投影ノ臂ターンを一本のリニア型Ｉ
ジションセンサで検出し、その検出点から投影ノ４ター
ンの方程式を決定するときどの検出点とどの検出点を結
ぶ方程式を算出すればよいかが間単にかわるようにする
ためである。また直［６口を多数形成したのはこれらに
対応する投影）４ターンを平均化して欄定精度を高める
ためである。

第１４！（ｄ）図は、前記第ダの＃ｌｌｊ足原理を採用
するときの開口板の一口／譬ターンの一例を示す図でめ
り、この開口板１３には、円形−口２０５と、これに交
わる一本の互いに平行な１ｌｉｅ＋１−口２０（５ａ。

２０６ｂからなる平行直１１ｊａ口許２０６が形成され
ている。ここで、直ｉ１開口２０６ａと２０６ｂを一本
、平行にもうけたのは、例えばこの開ロバターンの投影
／４’タ一ン？ｔ２本のリニアセンサで検出する場合、
直線開口２０６ａに対応する投影面！”ターンが、この
一本のリニアセンサの交差点上に投影さｔまた場合でも
、他の直＃開口２０６ｂに対応する投影直線・リーンは
がならず一本のりニアセンサ上にまたがって投影される
ため、その投影・リーン上の２点が検出でさ、もってこ
の投影・やターンの方程式が算出できることｔ利用する
次めである。

この様に、各組Ｉ」定ｍ理により、その測定原理にそっ
た撞々の開［］ツリー／が採用可能であるが、以下本夾
施例の説明は弔／を図（０）に示し友開ロバターンを有
する開口板１３が組込まれているものとして説明する。

すなわち、この開口板１Ｂが前述の直線光源として作用
する。開口板１８の開口／＃ターンを射出した光束はピ
ンホール板１４のピンホール１４ａケ通って結像補助レ
ンズ１５に入射する。この結像補助レンズ１５′に射出
し九照明光束は、測定光学系６の測定光軸Ｏ４、に傾設
されている小／Ｓ−７ミラー１６で反射され結像レンズ
１７に入射する。

この結像レンズ１７は、アライメント装置として独立の
ものでもよいし、このアライメント装置を組込んだ眼科
器機の測定光学部８０対物レンズとして兼用されてもよ
い、結像レンズ１？と前記結像補助レンズ１５の両方の
合成焦点位置に前記ピンホール１４畠が配置されている
。結像レンズ１７に射出した照明光束は、被検ＩＩＥの
角Ｍ　Ｃ（ｉｉ）近傍の像平面ＩＳにその光源すなわち
開口板１８の開ロ／ｌターンＩｌｉ結健する。

角膜Ｃで反射された照明光束は、結像レンズ１７１通り
、この照明光束ｔ＠科惨機の測定光学ｓ８への光束とア
ライメント測定用光束とに分割する光軸０４、に傾設さ
ｎたノ１−７ミラー１８で一部が反射さ扛、前記ダイク
ロイックプリズム１１と同一の波長選択反射透過特性？
有するダイクロイックプリズム１９により、第１光路２
０と第１光路２０に分割さ扛る。第１光路２０は、補助
リレーレンズ２２とミラー２８及び光学光路長調整用の
平行平面ガラス２４から構成さｆる。他方第２光路２１
Ｖ１補助リレーレンズ２５、ミラーｚ６及びこの第２光
路の元軸回わ！７ＶＬ＊すなわち光束？所定角回転する
イメージローチーター２７から構成さｆている。そして
第１光路２０と第？光路２．１の光束は、ダイクロイッ
クプリズム１１と岡−の波長選択反別透過特性に有する
ダイクロイックプリズム２８により合成される。そして
グイクロイックプリズム２８ｒ射出した角膜反射光束は
リニアポジションセンサ２９に投影さ扛る。このリニア
ポジションセンサ２９としては例えば直線状のＣＣＤ　
（Ｃｈａｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉ＋ｃ＋ｅ　）
アレイカミ利用される。リニアセンサ２９は恢に詳述す
る演算回路７に接続している。ダイクロイックプリズム
２８とリニアセンサ２９との間ＶＣＩｄ演算回路７から
の信号【受けて、検出面切替回路８０の電動制御により
光路内に挿入及び選出される例えば平行平面ガラスから
成る光路長変換部材８１が配置されている。リニアセン
サｚ９は、その光学的共役儂が、補助リレーレンズｚｚ
またはｚ５により一度結倫点ＩＰに作ったのち結像レン
ズ１７により光路長変換部材８１が光路内に挿入されて
いるときは図中りの位置に、光路長変換部材８１が光路
から飛出しているときは図中Ｏ′の位置にそれぞれ形成
されている。またこれら共役検出面０、Ｄ′は前記照明
光学系のピンホール１４ａとは非共役な位置に位置付け
られ・ている。

さらに、結像レンズ１７の前号Ｋｔｊ、測定時の基準投
影ノリーンを得るための手段として、光軸０、に垂直な
反射面ｔもち測定光路内に挿入退出できる反射鏡８８に
配置してこの反射鏡８２ｖｒ使って、この反射鏡により
照明光の反射光による直線光源と則−形状の投影ノ母タ
ーンｔリニアセンサ２９で検出し、と扛をもとに基準投
影−−−ンｒ作り、その値を演算回路のメモリーに記憶
し・ておけば直線光源としての開口板１８の開ロノ？タ
ーンの制作に際して設計値と誤差があったりあるいは開
口板１Ｂの照明光学系５への組込みの誤差があったとじ
ｒもその装置２２に個有の基準投影・母ターンケ使える
ので測定誤差にならないという利点？もっている。

次に本実施例の測Ｗ作用ケ説明する。

まず−基準投影パターンの作り方ケ説明する。通常被検
眼が位置するであろうと予想される位置で、反射鏡３２
ｒｆｌｌｌｌｌＯ，と垂直になるよウニ図示シない保持
手段、例えばこのアライメント装ａｔ有する眼科器機の
被検者頭部同友用のアゴ受は手段等に坂り付ける。次に
光ｗ！長変換酩材！３１１測定光路内に挿入し、発光ダ
イオード１０１ｒ点燈する。発光ダイオードｌｏａ’に
射出した光束は、開口板１Ｂで選択功過され、゛この開
口板１８の開ロノ９ターン會１旦線状元諒とし、この光
源から射出した光は結１ルンズ１７及び結像補助レンズ
１５により光軸０１　　とその王光線か平行とさｎて反
射鏡に照明され、）、！、　ＩＷ　説近傍の像平面Ｉｓ
上に直線光源像を作る。反射−８２からの反射光は、照
明光と同一の光ｗ１１に通って結倫レンズに入射する。

そして結儂レンズ１７により、その反射光はハーフミラ
−１８により反射されグイクロイックプリズム１９のグ
イクロイック面で反射され第１光路２０１ｒ通ってリニ
アセンナ２９に投影される。この基準投影ノリーンＰ。

ｖｒ第１Ｓ図に・実線で示す。

リニアセンサ５９ｒｌｔこの基準投影ｉ４ターンと又差
する点す彦わち検出点。Ｓｌ、。Ｓ２、。Ｓｌ、。ｓ、
　ｉｉｒ検出する。

次に発光ダイオード１０ｂＫ発光ｉ切り替えると、この
光束による開口板１８の開ロノ臂ターンによる直線状光
源の反射鏡８３による反射光束は、グイクロイックプリ
ズム１９のメイクロイツク面を透過し第１光路２０１ｒ
りリニアセンサｚ９に投影される。ことで光束は、第一
光路ｚｌのイメージローチーター２７の作用によ）回転
され、第□ １５図に２９’で示す位置にリニアセンサ２９？配置し
たと等＊−ａ反射光束となってリニアセンサ２９に入射
する。リニアセンナは、この投影１＋ターン上の検出点
。Ｓ５、ｏＳ６、。Ｓ７及び。Ｓ８に検出する。そして
検出点。Ｓ、と。Ｓ６より投影直線ノ９ターン２０１’
ａの方程式ケもとめる。同様に検出点Ｏ５ｌと。Ｓ７よ
り＠＠ｉ”ターン２０１’ｂの方程式會検出点。Ｓ５と
。Ｓ４から投影パターン２（１’ａの方程式會、璽小点
。Ｓ２と。Ｓ８とから投影パターンの方程式ケそれぞれ
求め、こ扛らりつの方程式ケもとに投影）臂ターンの交
点Ｕ。、ｖｏ％Ｗｏ、Ｑｏ倉算定し、この交点り。とＷ
。ケ通る直線？ｒＸ軸とし、また交点Ｖ。とＱ。ケ遡る
直ｓｔｙ軸としてＸ−Ｙ座標糸ケ定める。そして以俊こ
のＸ−Ｙｉ榛糸ｒ測定上の座標糸として使用する。また
交点Ｕ。、■ｏ％ＷＯ”ＱＯケ基準点とｆ　Ｊ６．、そ
して、これらｘ−ｖ座標系と交点ｕ。、　Ｖ、　−ＷＯ
、Ｑ（１ｉｒ　ｔｂ準原点として演算回路のメモリー回
路に１儂しておく。

このように準備さｎている眼科器機ケ被検眼に対震させ
、上述と同様の測定手順で測定し、光路長変換部材８１
を光路中に挿入しての共役検出囲りでの検出により、第
／投影・９ターンＰ１　　の各投影直ｗｐ）’ｚターン
２０”′ａｓ　　２０１”ｂ％　　２０２１′ａ。

２０　Ｂ’ｂのそれぞれの方程式を求め、このダつの方
程式ケもとに交点Ｕ５、■４、Ｗ４、Ｑ、　１ｍ求める
。

ぞのグ点υ４、■４、Ｗ４、Ｑ４．と上述の基準原点ｕ
ｏ、ｖｏ％Ｗｏ％Ｑ０のＸ−Ｙ座標糸における座標値ｒ
記憶しておく。

次に、光路変換部材８１に光路外に退出させ、共役検出
面Ｄ′の位置において前述と同様の測定手順で第１投影
パターンＰ２に検出する。検出点かう＃！コ投影ノＪ？
　ｌ　−ン（Ｄ交点Ｕ７、■２、Ｗ２、Ｑ、　ｌｒ前述
と同様の手順で求めＹのＸ−ＹＪ！！襟系での座標値を
記憶する。

そして前述の基準原点Ｕ０、■。、Ｗｏ、Ｑｏと第１投
影パターンのダ父点Ｕ４、Ｖｌ、Ｗ４、Ｑ、との間で第
（１１〜（４１弐會適用し、その根λｇｆ求める。

つぎに基準原点Ｕ。％ｖ０、Ｗｏ、Ｑｏと１１ｇ２投影
］（ターンのダ交点Ｕ３、■！、Ｗ２、Ｑ２との間で同
様に第（１）〜（４）弐を適用し、その根λ′ｌ　を求
める。これらλｌ′、λに′　とから第（６）式により
作動距離ＷＯケ演算して求める。また基準原点Ｕ。、ｖ
ｏ、Ｗｏ、Ｑｏ　　とＩＩ７投影パターンのダ交点り１
、Ｖ、　、　Ｗ、、Ｑ、との曲で第＋ｓ＋’　　式のｎ
　？　ｎ　＝　ｐの場合として適用し、アライメントｔ
ｒ求める。こ１ら作動距離とアライメント１−の演算は
独立に並行して演算回路７で演算できることは、原理説
明で述べた通りである。そして、作動紐１１［整量とア
ライメン）ｆｉｒｉｃＲＴディスプレイ８８に数値ある
いは図形表示するか、あるいは筐体駆動部９に入力さｎ
自動的に作動距離とアライメントが調整される。

第７６図に、以上の演算処理を行うための演算回路７の
一例ケ示すブロック図である。リニアポジションセンチ
電動回路１０１によって駆動さｊルリニアポジションセ
ンサ２９Ｆｉドライブ回路１００によって駆動さｎた発
光ダイオ−、ドｌＯａの発光により投影１ｆ線・せター
ンの検出出カケ信号ライン１０２に送出する。符ｇ１０
４ｄアナログスイッチであり、マイクロプロセッサ１０
５によってコントロールさｆるものである。マイクロノ
・セッサ１０５Ｕ、す＝アセフサ２６？駆動するｋｉＡ
！ｌｔ！ｌ（ロ）路１０１よシリニアセンサの走査開始
ノｅルス１０６により割込み倉受げろと、アナログスイ
クチ１０４１制御して、リニアセンサ２９の出力が＾１
０変換器１０７に入力される様にする。

＾１０変換器１０７は駆動回路１０１からの読み出し／
臂ルス１０８により読み出されるリニアセンサの７素子
毎の出力ｔアナログーデジタル変換し変換されたデジタ
ル値ｔマイクロプロセッサに供給する。ここで＾１０変
換器１０？はｇピット（／／λ５６）程度の分解能１有
り、かつリニアセンサ走査周波数より速い変換時間を有
するもの２りＥ　選ｉｆ　ｆｌ−る。マイクロプロセッ
サ１０５ｔｉ／素子毎にデジタル値に変換されたリニア
センナ２９の出カケ読み込み、ＲＡＭ（ランダム・アク
セス・メモリー）等で構成されるデータメモリー１０９
に遂次記憶させる。従ってデータメそり−１０９には、
予め定められた番地より、リニアセンサの最初の素子に
よる出力から順にデジタル値として記憶される０例えは
リニア：、センサ２９が７７２ｇ素子のものであれば、
１７２１個のデータ取り込みが終了すると、マイクロプ
ロセラｆ１０５Ｕ、それ以上のデータ取り込みｒやめ駆
動回路１００倉制御して今まで発光していた発光ダイオ
ード１Ｕａｉ消し、発光ダイオード１０ｂ？発光させる
。そして前述と同様の駆動によりリニアセンサ２９の検
出用カケデータメモリ１０９に記憶する。

次Ｖこマイクロプロセッサは検出面切替回路８ｏの切替
信号１　’２０　？出力し、この切替回路８０％−駆動
し光路長変換部材８１倉測定光路から退出芒せ、再びＷ
４１述と同様の駆動？しすべての検出データｒｆ−タメ
モリ１０９　Ｋ　＠【’、憶する。以後、マイクロプロ
セッサｌ　０５内のｖｉ算回路１１２にデータメ−ＩＥ
−’Ｊ１０９＃Ｌ′ｊＴ！＃き込首ルだデータケ基に、
以下の処理ｒおこなう。

１）直線投影パターンＶ（よるリニアセンナ出力波形の
中心位置がりニアセンサの素子の何番目に位置するかケ
横出−「る。

ｎ）＋＋の構出位置から投影直線・ヤターンの方程式ケ
舞出する。

１１１）　　ガ程式より、投影ノ等ターンの交点の位置
座標ｒもとめる。

ＩＶ）　　交点の座悼値ケもとに、第（１１〜第（Φ′
）式のコ根λｉ、λｌ′ケもとめる。

■）、２根λｌ、λｉ′ケ使って第（６１式より作動距
離？算出する。

Ｖｉ）　交点座標値からアライメント量を算出する。

以上の処理により求められた各値はＣＲＴディスプレイ
８８により数値もしくは図形表示される。

あるいは予め基準値設定回路１２１に記憶さｆている基
準作動距離との差ｔベクトル値、すなわち装置筐体ｚｖ
ｒ移動させたい量及びその方向を演算回路１１ｉｉ１で
演算し、その値ｔｍｍ体動動部９内前後方向移動用モー
タ１１７！ｒ駆動制御する駆動制御回路１１４に入力し
て作動圧ｍｒ自動的に調整させる。

同様に水平方向アライメント量αを左右方向移動用モー
タ１１８の駆動制御回路１１５に、また垂直方向アライ
メント量βを上下方向移動用モータ１１９の駆動制御回
路１１６にそれぞれ入力し、自動的にアライメント調整
させる。

第７７図は本発明の纂λの実施例を示す光学配置図であ
る。前述の第１（２）実施例と同一もしくは均等の慣！
Ａ要素には、同一の百姓ｒ付して説明ケ省略する。

本実施例の照明光学系５の開口＆に、コっの開口板５０
．５１ｚ＋・らなり、それぞれグイクロイックプリズム
１１の反射光軸上と、透過光軸上に配−さｊている。ま
た、発光光源に、発光ダイオードでなく一般の白熱電球
５２．５８？使用している。光源５２．５．１１Ｔ創出
した光束はそれぞれ敷板５４及び赤外光のみケ透過する
赤外フィルター５５を通過して開口板５０．５１に入射
する。

開口板５１ｉ／（汀、第７９図に示す開口板１８の各開
ロバターンＶ（つき、その−力の開口のみが形成される
。例えば第１＋（ｂ）図について言えば開口板５０ＫＵ
直森Ｎ口２０１　ａ、　２０　ｌ　ｂカ、開口板５１に
は平行歯線群開口２０２ａ、２０２ｂが、そｎぞれ形成
さ扛ており、ピンホールｌ＋ａｔ通って結像レンズ１７
、補助結像レンズ１５によって角膜近傍の謙十面ＩＳ上
［Ｍ稼さｎｌこの像平曲内で合成さｒしる。

゛またハーフミラ−５６ｒｉ、測定光学系６の第１光路
２０、纂コ光路２１の合成を行なうとともに、第１光路
３０會通ってきた角膜反射光に２分割しこのハーフミラ
−５６の反射光はリニアセンサ２９に、また透過光はリ
ニアセンサ５？にそｎぞれ投影される。同様に第一光路
２１１通ってきた角膜反射光は、ハーフミラ−５７でコ
分割され、このハーフミラ−５６の反射光はリニアセン
サ５７に、透過光はりニアセンサ２９に投影させる。

ここで二本のリニアセンサ２９と５’ｌｊそれぞれ補助
リレーレンズ２ｚ又ｔ１２ｉ５及び結像レンズ１７によ
ｐ、共役検出面りもしくは０′内で互いに交差するよう
に配置されている。

光源５８１発光すると、その射出光は開口板５０で選択
透過されグイクロイックプリズム１１で反射されて角膜
に向う、そして角膜反射光は光学健しンズｌ？、ハーフ
ミラ−１８、＠／光路２０に通ってハーフミラ−５６″
で２分さｎ、リニアセンサＢ９及び５７にそれぞれ投影
さｎる。そしてリニア竜ンす２９は、第１Ｓ図の検出点
、Ｓｌ、１Ｓ２ｋｓ　リニアセンサ５フは検出点ＴＳＳ
、ＩＳＡ　Ｖそ１ぞ１．検出する。

次に光源５Ｂに発光ケ切り替えると、その射出光は開口
板５１で選択透過さｔして、角膜ＣＫ向う。

角１ｃからの反射光は第一光路２１′＋ｒ通って同様に
ハーフミラ−５６でコ分され、−万にリニアセンサ２９
に投影さｎ、リニアセンサ２９は検出点１５−　、Ｓ６
を検出する。他方ハリニアセンサ５７Ｋ投影され、リニ
アセンサ５７は検出点ＩＳ７、＋ＳＢ　”検出する。そ
してとｆらざ個検小点、Ｓ４１、Ｓ２、・・・ＩＳ８か
ら各投影直Ｈ”ターンの方程式ｒ求めグ交点Ｕ１、■１
、Ｗｌ、Ｏ，を求める。以後は前述の杷／実７ｉｌ！１
例と同様の測定手順により作動距離とアライメントｔｖ
氷めることができる・第７ｇ図は不発明の第３の実施例
を示す光学配置図であり、第７９図に本発明のコクの実
施例ケ示す光学配置図である。

第３、及び第ｔ′夾施例において前述の第１またｒｊ第
ココ実施例同一もしくは均等の構成要素には同一の符号
ｒ附して説明？省略する。

第１ｇ図の第３の実施例はリニアセンサ２９ケ回転躯動
制御回路８０１で制御されるノ４ルスモーター８００で
光軸０１　ケ回転軸として回転し、そしてリニアセンサ
２９？固定しておいて鎖締で示しえようにイメージロー
チーター８０２ケ回転する例を示している。これによ多
平面型センサとまったく同様の効果が得られるので第１
の測定原理のように測定に点光源ケ使う場合も一本のリ
ニアセンナで検出できる。ま丸鋼ダの測定原理において
同形光源のみ【使う場合も同様に１本のリニアセンサで
検出できる。

また第７９図に示す第弘実施例は検出器として二本のリ
ニアセンサ倉平行に配電する代りに、平行平面ガラス８
０８ｒ光軸０．に垂直な軸を回転軸として回転して反射
光束管シフトすることＫよ９１本のりニアセンサで平行
配置したと同様の作用効果ｖ４えせた例である。

以上説明した各実施例とも光源として、開口板上に形成
した開ロノ臂ターンを利用してｉるが、本発明はこｎに
限定さｎるものでなく、光源からの照明光束Ｖ選択的に
反射する反射ｚｆターン’ｒｆｔ、＊として利用しても
よいことは説明するまでもないことであシ、また多数の
微少発光素子を配列して直接各ノやターンを形成しても
よいことは言うまでもなく、特に点光源を利用する第１
の測定原理の場合は十分実用性がめるものである。

さらに、これら光源を得るために、／りの点光源から射
出された光束を複数の屈折面から成るピラミツトプリズ
ムや多角錐形プリズムを通して。

あたかも複数光源があるかの様に構成することや。

１本のリニア発光素子アレイまたは、マスクツ々ターン
を移動あるいは回転して、上記原理の述べたような禎教
本のリニア発光素子アレイや複数本の１スクノ９ターン
を仮想的に形成せしめてもよいことは言うまでもない。

また円形光源のかわりに、１つの光軸外黒光渾もしくは
光軸外点開口を光軸を回転軸として回転して円形光源を
つくってもよい。

「光線逆進の原理」を利用する実施例を簡単に説明する
ならば、例えば第７３図の装置において。

リニアポジションセンサ２９のかわシに多数の微少な発
光ダイオードか、あるいは直線状にスキャンされるレー
デ光を拡散する微少のファイバーロッドを直線状に多数
配列したリニア発光素子アレイを配置し、かつ、発光ダ
イオード１Ｇ、ａ、１０ｂのかわｐに高感度のアノ臂う
ンシエホトダイオードか、公知の光電子倍増管を配置す
る。そして。

リニア発光素子アレイを順次ス命ヤン発光し、各発光単
位からの拡散光束を角膜ＧＫ照射する。角膜Ｃで反射さ
れ九光束のうち、装置光軸０１　と平行な主光線をもつ
反射光束のみが、リレーレンズ１７の結像作用によ〕、
−ンホール１４ｍを介して、開口板１３の開口を通過で
亀、コンデンサレンズ１１によシ、受光素子上に集光さ
れ、受光素子によ）検出される。そして受光素子が光束
を検出したと＊０．９工ア発光素子アレイの発光単位位
置情報、例えば、第１！図の１８１−　ｘｓａ　−１８
３−４′ ｌＳ４　＠　＠　＠　−＠　＠　＠　、＠ｓ　ｆもとに
、直線軌跡２０１’ａ。

２０１’ｂ、２０２’ａ％ｚｏｒｂｔそれヤれ素足する
ことができ、これら１本の直線軌跡からその交点Ｕｌ、
Ｖ工、胃□、Ｑｘｔ’−とめることがで亀る。

こｏ＋点Ｕ１．Ｖｌ、Ｗｌ、Ｑ１ノ座標値をもとニ（１
）〜（８）式から作動距＆ＷＤ及びアライメント蓋α。

βをもとめることかできる。

ｂｆ＋　口板１３　ｂコンデンサレンズ１２．及ヒ受光
素子の３者の組合せによる光検知手段のかわシに開口板
１３０ノ９ターンに対応する部位のみに受光部位をもつ
平面型の受光素子や、光電子倍増管を使ってもよいし、
またリニアボッジョンセンナを開ロノ９ターンに対応す
るように配置し−てもよい。

１１

【図面の簡単な説明】

＠／図は本発明の原理を示すための光学配置図、第２図
は角膜への照明光の角膜近傍での反射屈折状ａ１示す図
、第３図は本発明の第１の（ａｌｌ鼠原理ケ説明するた
めの斜視図、第９図及び第Ｓ図は本発明の第ツの測定原
理倉説明するための斜視図、第６−１第７図は本発明の
第３の測定原理會示すための斜視図、第ｇａ図ないし第
３６図及び７０図は本発明の投影／母ターンから仮想平
行四辺彫ｒ作る方法會示す概略図、第９図は直焚ｍ標糸
と斜交座標系の関係【示す図、！／／図及び第１２図は
本発明の第ダの測定原理ｒ説明するためのｆＩｐｔａ図
、第７３図は本発明の第１の実施例１示す光学配置図、
第１ｑ図（ａ）〜（ｄ）　ｔｊ開目板の例？示す正肉図
、ｍｉｓ図−投影・ぐターンの構出法を示す概略図、第
１６図は演算回路の一例ｒ示すブロック図・第７７図は
本発明の第λの実施例ｒ示す光学配置図、第１ざ図は本
発明の第３の実施例會示す光学配置図、第７９図は本発
明のｔ１ｇダの実施例？ｒ下す光学配置図、 ５・・・照明光学系、６・・・８１足光学系、ｌＯａ、
１０　ｂ・・・発光ダイオード、１４ａ・・・ピンホー
ル、１７・・・結像レンズ、９７．８０２・・・イメー
ジローチーｐ−１２９，５７・・・リニアポジションセ
ンサ、８１・・・ｉ路長夏佛都月、５２．５８・・・光
源、５５・・・赤ゲトフ・「ルター、８ｏ８・・・光束
シフト手段、８（）０・・・ノゼルスモーター。 以上 ｆＪ、　８ｃ図 Ｙ 第１０図 （０） １４ａｌ （ｂ） ６１８１ｍ 第１９ｐ１ ２″：Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ある実質的もしくは仮想的な面内に位置する
   予じめ定められた形状をなす光源と、光軸上に配置され
   たピアホールを通して咳光源を射出した照明光束の主光
   線を該光軸と平行にする光学部材とを有する照明光学系
   と、 前記照明光の前眼部からの反射光を前記光源と光学的に
   非共役な面内で検出する検出手段と。 該検出手段が検出した前記反射光の主光−の到達位置情
   報から装置の７２イメント量を演算する演算手段と から構成されたことｔ特徴とする眼科器械用アライメン
   ト装置。 （２）　　前記光源は、ある平面内に予め定められた間
   隔をへだてて配置された少なくとも３点の点光源からな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の眼科器
   械用アライメント装置。 （３）前記点光源は発光ダイオードであることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の眼科器械用アライメン
   ト装置。 （４）　　前記点光源は発光光源からの光を透過する点
   開口であることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の眼科器機用アライメント装置。 （５）前記検出手段１に前記非共役面に績像させるリレ
   ー光学手段を有してなることを特徴とする特許請求の範
   囲＠１項ないし第４項のいずれかに記載の眼科器械用ア
   ライメント装置。 （６）前記前眼部と前記検出手段との間に光路長変換手
   段を配したことを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
   し第５項のいずれかに記載の眼科器械用アライメント装
   置。 （７）　　前記前眼部と前記検出手段の間に前記光軸と
   垂直な反射面をもつ反射部材を挿入可能に配して成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし構６項のい
   ずれかに記載の眼科器械用アライメント装置。 （８）前記照明光束は、赤外光であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項な゛いし第７項のいず　′れかに
   記載の眼科器械用アライメント装置。 （９）前記リレー光学手段の光軸と前記照明光学系の光
   軸とを小さくとも一部共通にし九ことを特徴とする特許
   請求の範囲第５項ないし第８項のいずれかく記載の眼科
   器械用アライメント装置。 αＯ前記検出手段は多数の受光素子を平面状に配置し九
   平面型ポジションセンサで返ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第９項のいずれかに記載の眼科器
   械用アライメント装置。 ａｌｌ　　前記検出手段は、多数の受光素子を直線状に
   配列して成り、かつ前記非共役面内で回転するリニアｌ
   ダシ藁ン竜ンサであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第９項のいずれかに記載の眼科器械用アラ
   イメント装置。 α２　前記光源は、実質的もしくは仮想的な平面内に少
   なくとも２本の直線で少なくとも１つの実質的もしくは
   仮想的な、、。交点を成す直線光源からなプ、前記検出
   手段は前眼部で反射された照明光によって形成される前
   記光源に対応する投影直線パターンを検出′し、そして
   前記演算手段はこの検出手段によって検出された投影直
   線ツヤターンから装置のアライメントｉｌｌを演算する
   ようになっていることを特徴とする特許請求の範囲・４
   １項記載の眼科器械用アライメント装置。 ０　前記ｊ［Ｉ光源は少なくとも６本の直線で少なくと
   も３点で美質的もしくは仮想的に交差してなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１２項記載の眼科器械用アラ
   イメント装置。 αし励記直線光＃は、それを構成する前記直線が互いに
   太さ、もしくは本数または発光強度を異にして成ること
   を特徴とする特許請求の範囲第１２項または第１３項記
   載の眼科器械用アライメント装置。 ａ９　　前記直線光源はそれぞれ１本の互いに平行な直
   線からなる第１平行直線群と、ＩＩｔＷＪ１千行直線群
   平行差するそれぞれ６本の直線ｔ−１４１とする２組の
   直ｌｌ１Ｉ＃Ｐを平行に形成してなる第２平行直線群と
   から構成されているこ、とｔ−特徴とする特許請求の範
   囲第１３項または第１４項記載の眼科器械用アライメン
   ト装置。 （２）前記直線光源は、発光光源からの光を透過する直
   線開口であることを特徴とする特許請求の範囲第１２項
   なｉし第１５項のいずれかに記載の眼科器械用アライメ
   ント装置。 的　前記照明光束は、赤外光であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１２項ないし第１６項いずれかに記載の
   眼科器械用アライメント装置。 （至）前記検出手段は平面ｍ−ノシｌンセンナであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１２項ないし第１７項
   のいずれかに記載の眼科器械用アライメント装置。 （至）前記検出手段は、前記非共役面内で実質的もしく
   は、仮想的に交差する少なくとも２本のりニアｍポジシ
   ョンセンナであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   −！１項′＆−シ第１７項のいずれかに記載の眼科器械
   用アライメント装置。 −前記検出手段は、前記非共役面内で実質的もしくは仮
   想的に平行な少なくとも２本の９＝ア！ｌ／ゾシ１ン竜
   ンナであることを特徴とする特許請求の範囲第１３項な
   いし第１７項のいずれかに記載の眼科器械用アライメン
   ト装置。 −前記検出手段は、前記非共役面内で回転する少なくと
   も１本のりニアｍポジションセンナであること′ｆ：特
   徴とする特許請求の範囲第１２項ないし第１７項のいず
   れかに記載の眼科器械用アライメント装置。 −前記検出手段は、少なくとも１本のりニア蓋ポジショ
   ンセンナであや、かつ前記前ａｍからの前記反射光を装
   置光軸を回転軸として回転させる光束１転手段を有する
   ことを特徴とする特許請求のＩＩＩＩ第１２項なｉし第
   １７項のいずれかに記ＩＥＯ暖科器械用アライメント装
   置。 ＠　前記検出手段は婉記非共役面内で平行移動する少な
   くとも１本のリニアｔｊ＆／ソシ曹ンセンナであること
   を特徴とする特許請求の範−第１２項な−し第１７項い
   ずれかに記載の眼科器械用アライメント装置。 −前記検出手段は、少なくとも１本のリニア雇４ジシ冒
   ンセンナでＴｏり、かつ前記反射光を装置光軸と−直な
   面内で平行移動させる光東シ７ト手段を有してなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１２項ないし第１５項い
   ずれかに記載Ｏ１ｌ科器械用アライメント鋏置。 （２）前記検出手段を、前記非共役面に結儂させるリレ
   ー光学手段を有してなることｔ特徴とする特許請求の範
   囲第１，２項なｉし第２４項のいずれかに記載の眼科器
   械用アライメント装置。 −曽記前限部と前記検出手段の間に光路兼変換手段を配
   し九ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項ないし第
   ２５項のいずれかに記載の眼科器械用アライメント装置
   。 （２）前記前＠部と前記検出手段の間に前記照明光軸と
   −直な反射面をもつ反射ｌｌ＃を挿入可能に配して成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１２１［ｔ？ＬＪＩ
   ２４項いずれかに記載の眼科器械用アライメント装置。 −前記リレー光学手Ｒの光軸上、前記照明光軸とを少な
   くとも一部共通にし九ことを特徴とする特許請求０１１
   １１第２５項１ｋｖｈシ第２７項ノイずれかに記載の服
   科器械用アテイメント装置。 （至）　前記演算手段は、前記直線投影）４ターンの直
   線の方程式を算出する第１演算手段と、前記直線光源の
   方程式を基準として、前記直線投影・々ターンの方程式
   の長さと傾きの変化から装置のアライメント量を演算す
   る第２演算手段とから構成されて成ることを特徴とする
   特許請求の範囲第１２項ないし第２８項いずれかに記載
   の測定装置。 ＩＩ　　前記光源は、実質約４しくは仮想的な平面内で
   少なくとも２本の平行な直線からなる少なくとも２組の
   互いに配列方向の異なる平行直線群を構成する直線光源
   とからな９、前記検出手段は前記反射光の前記光源に対
   応する投影直線・臂ターンを検出し、前記演算手段は上
   記検出されたパターンの傾きとピッチの変化から装置の
   アライメント量を演算することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の眼科器械用アライメント装置。 −前記直線光源を構成する前記少なくとも２組の平行直
   線群は互いにそのピッチを異にしていることを特徴とす
   る特許請求の範ｌｉ！Ｉ嬉５０項記載の眼科器械用アラ
   イメント装置。 −鍵平行直線群を構成する直線の内、少なくとも１本は
   他の直線と太さ着しく本数又は発光強度を異にしてなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３０項又は第３１項
   記載の眼科器械用アライメント装置。 −前記直線光源は、発光゛光源からの光を透過する直線
   −口であること１＊黴とする特許請求の範５ｇ５ｏ項な
   いし１１１５２項のいずれかく記載の眼科器械用アライ
   メント装置。 軸　前記照明光束は、赤外光であることを特徴とする特
   許請求の範囲第ｓＯ項ないし嬉ｓｓ項のいずれかに記載
   の眼科器械用アライメント装置。 （至）前記検出手段は平面ｍ−ジシ曹ンセンナであるこ
   とｔＩｆＩｊ！黴とする特許請求の範ｓａｇｏ項ないし
   第ｓ４項のいずれかに記載の眼科器械用アライメント装
   置。 （至）前記検出手段は、前記非共役面内で実質的もしく
   は仮想的に交差す、３少なくとも２本の、すニアＩＩ／
   ジションセンナであることを特徴とする特許請求の範囲
   第３０項ないし第３４項のいずれかに記載の眼科器械用
   アライメント装置。 ■　前記検出手段は、前記非共役面内で実質的もしくは
   仮想的に平行な少なくとも２本のリニア型４シシ曹ンセ
   ンナであることｔ−特徴とする特許請求の範囲第５０項
   ないし第３４項のいずれかに記載の眼科器械用アライメ
   ント装置。 −前記検出手段は、前記非共役面内で回転する少なくと
   ４１本のりニアｍ、＊ソションセンナであることを特徴
   とする特許請求の範囲第３０項ないし第３４項のいずれ
   かに記載の眼科器械用アライメント装置。 ■　前記検出手段は、少なくとも１本のリニア型４シシ
   曹ンセンナであり、かつ前記被検−函からの舘記反射光
   ｔ−鋏−光軸を回転軸として（ロ）転させる光束回転手
   段を有することを特徴とする特許請求の範囲第３０項な
   いし第３４項いずれかに記−０ｉＩｌ科器械用アライメ
   ント装置。 −前記検出手段は前記非共役面内で平行移動する少なく
   とも１本のリニア！ｊＩＩＩ！ゾシ■ンセンナであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５０項ない゛し第ｓ４
   項いずれかに記載の眼科器械用アライメント銭置。 値論　前記検出手段は、少なくとも１本の１７　ニア臘
   ＩｙＶＭンセンナであに、かつ前記反射光を装置光軸と
   喬直表面内で平行移動させる、光束シフト手段を有して
   なることを特徴とする特許請求の範囲第３０項ないし縞
   ５４項いずれかに記載の眼科器械用アライメント装置。 −前記検出手段を、前記非共役ｉ１に結侭させるリレー
   光学手段を有してなることを特徴とする特許請求ｏ＊ｍ
   第５０項ないし第４１項のいずれかに記載の眼科器械用
   アライメント装置。 −前記鍵一部と前記検出手段の間に光路長変換手段を配
   しえことを特徴とする特許請求の範囲第ｓＯ項ないし１
   に４２項いずれかに記載の罷科器械用アテイメント装置
   。 −前記前観部と前記検出手段の関に前記照明光軸と働直
   な反射面をもつ夏射部材を挿入可能に配して成ること’
   に一＃砿とする待針請求の範囲第３０項ないし、、６４
   ２項いずれかに記載の眼科器械用アライメント装置。 ４９　　紬記すレー光学士紋の光軸と、＠紀照明光軸と
   倉少なくとも一部共曲にしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第４２頃ないし第４４項いずれかに記載の眼科６
   偵用アライメント装置。 −前記演算手段は、削記投影厘線ノナターンの直線の方
   程式を算出する鳴１演算部と、齢記直線光源の方程式を
   基準として、前記直線投影・譬ターンの方程式のピッチ
   と傾きの変化から装置のアライメント１１を演算する第
   ２演算部とから構成されて成ること′４を特徴とする請
   求第３０項ないし第４６項記載の眼科６棚用アライメン
   ト装置。 畔　前記演算手段け、前記投影直線・櫂ターンの直線の
   方根弐會鼻出する弟１演真都と、該直線の１ 方程式から該投影直＃ｌパターンのピッチと傾きを演算
   する第２演算部と、該ビッグと傾き分もとに仮想平行四
   辺形會作成する第３演算部と、咄紀角粋に前記照明光を
   照射しないときと照射したと亀の鋏仮想平行四辺形の変
   化から装置のアライメント量を演算する第４演算部とか
   ら構成されることを特徴とする特許請求ＯＳＳ第５０項
   ないしＪｌｌＩ４５項いずれかκ記載の眼科器械用アラ
   イメント装置。 一　前記光源は、ある面内に予め定められ九半径をもつ
   円形なす光源からｔり、前記検出手段は前記円形光源κ
   対応する投影ノ臂ターンの形状を検出し、前記演算手段
   は前記検出し九投影パターンの形状から装置のアライメ
   ント量を演算するζとを譬黴とする特許請求のＩＩｓ第
   １項記載の眼科器械用アライメント装置、 一　前記光源κはさらにそれと実質的もしくは仮想的に
   交差する少なくとも１本の直線を成す光源を有すること
   を特徴とする４＋１許請求の範囲第４８項記載の鎖科器
   械用アライメント装置。 −　前記円形を成す光源及び／又は前記直線を成す光源
   は、発光ダイオードの集合体から構成され九ことを特徴
   とする特許請求の範囲第４８項又は第４９項記載の眼科
   器械用アライメント装置、 ｕｆｌａ記円形を成す光源及び／又は前記直線を成す光
   源は、発光光源からの光を透過する円形関口及び／又は
   直線開口であることｔ−特徴とする特許請求の範囲第４
   ８項又は第４９項記載の一率半ｆＩｋ測定装置。 一　前記円形光源と前記直線光源はそれぞれ独立の光源
   で前記面内で仮想的に合成されることを特徴とする特許
   請求の範囲第４９項ないし第５１項のいずれかに記載の
   一率半径測定装置。 ａｉｍ記検出手Ｒｆ：前記非共役面に結儂させるリレー
   光学手段を有してなることｔ％徴とする特許請求の範囲
   第４８項ないし第５２項のいずれかに記載の眼科器械用
   アライメント装置。 一　前記前眼部と前記検出手段の間に光路長変換手段を
   配したことを特徴とする特許請求の範囲第４８項ないし
   第５５項のいずれかに記載の眼科器械用アライメント装
   置。 ＠　前記前眼部と前記検出手段の間に前記光軸と―直な
   反射面をもつ反射部材を挿入可能に配して成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第４８項ないし第５４項のいず
   れかに記載の眼科器械用アライメント装置。 −前記照明光束は、赤外光であることｔ−特徴とする特
   許請求の範囲第４８項ないし第５５項のいずれかに記載
   の眼科器械用アライメント装置。 −前記リレー光学手段の光軸と前記照明光学系の光軸と
   を小さくとも一部共通にしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第５５項ないし第５６項のいずれかに記載の眼科
   器械用アライメント装置。 −前記検出手段は、多数の受光素子を平面状に配置し丸
   干ｉ＊ｉｉ、ｓゾシｄンセンナであることを特徴とする
   特許請求の１１１１８４８項ないし第５７項の−ずれか
   に記載の眼科器械用アライメント両瞳。 −前記検出手段は、多数の受光素子を直線状に配列して
   成〉、かつ前記非共役面内で＠転するリニア４ゾシ曹ン
   センナであることを特徴とする特許請求の範−第４８項
   な１／−＆Ｌ嬉５８項のいずれかに記載の眼科器械用ア
   ライメント装置。 ■　前記検出手段は少なくとも２本のりニアポジシｌン
   センサであることを特徴とする特許請求の範囲第４９項
   ないしｌ［５８項いずれかに記載の酸層器械用アライメ
   ント装置。 柚　前記リニアボッジョンセンサは前記非共役面内で互
   いに交差することを特徴とする特許請求の範囲第６０項
   記載の眼科器械用アライメント装置。 一前配リニア４ジション竜ンナは、前記非共役面内で互
   いに平行に配置されることｔ特徴とする特許請求の範Ｓ
   第６０項記載の眼科器械用アライメント装置。 輪　前記検出手段は、少なくと４１本のリニアポジショ
   ンセンナと、前記反射−ｙｔ、七装置光軸と垂直な面内
   で移動させる光束移動手段とを有してなることｔ−特徴
   とする特許請求の範囲第４８項ないし第５７項のいずれ
   かに記載の眼科器械用アライメント装置。 −前記光束移動手段は、光束回転手段であることを！ｆ
   ！ｌ黴とする特許請求の範囲第６３項記載の眼科器械用
   アライメント装置。 ■）前記光束移動手段は、前記反射光束を平行移動させ
   る光束シフト手段であることを特徴とする特許請求の範
   囲第６３項記載の眼科器械用アライメント装置。 ■　ある実質的もしくは仮想的な面内に位置する予じめ
   定められた形状を有す′る受光部位を持つ光検出手段と
   、装置光軸に平行な主光線全備えた前眼部からの光束を
   光軸上に配置されたピンホールを介して前記光検出手段
   へ向ける光学部材とを有する検出光学系と、 実質的もしくは仮想的表同一平面内圧配置された多数の
   発光単位を有し、前記前眼部に向けて、前記光検出手段
   と光学的に非共役なλつの位置から光を照射する光源面
   と２ 前記光検出手段が検出した光束を発した前記光源面の発
   光単位の検出情報から装置の７２イメント量を演算する
   演算手段と。 から構成されてなることを％黴とする眼科器械用アライ
   メント装置。 ６３つ　前記光検出手段は、おる平囲内に予め足められ
   た間隔をへだてて配置された少なくとも３つの点状光検
   出部位を有してなることを特徴とする特許―求の範囲第
   ６乙項記載の眼科器械用アライメント装置。 （財）前記光検出手段は、おる平−内に少なくとも２本
   の直線で少なくとも１つの実質的もしくは仮想的な交点
   をなす直線状光検出部位を有してなることをｌｆ！ｊ黴
   とする特許請求の範囲第２乙項起載の眼科器械用アライ
   メント装置。 （６９）前記光検出手段は、おる面内で少なくとも２本
   の平行な直線からなる少なくとも２組の互いに配列方向
   の異なる平行ｍ４群を構成する直線状光検出部位を有し
   てなることを特徴とする特許請求の範囲第６を項記載の
   眼科器械用アライメント装置。 Ｃ！０）前記光検出手段は、委る面内に予め足められ念
   半径ヲもつ円形を成す光検出部位を有してなることを特
   徴とする特許請求の範囲第６６項記載の眼科器械用アラ
   イメ二／ト装置。 Ｑυ　前記光検出手段は、ある平面内に予め足められた
   間隔をへだてて配置された少なくとも３つの点開口を有
   する開口板と、該点開口を通過した前記前眼部からの光
   束を検知する検知手段とから構成されてなることを特徴
   とする特許請求の範囲第６を項記載の眼科器械用アライ
   メント装置。 （７＠　　前記光検出手段は、ある平面内に少なくとも
   ２本の直線で少なくとも７つの実質的もしくは仮想的な
   交点をなす直線状開口を有する開口板と、＃開・口板を
   通過した前記前眼部からの光束を検知する検知手段とか
   ら構成されてなることを特徴とする特許請求の範囲第６
   ６項記載の眼科器械用ア２イメン）ｆｉｌｌ。 （７３）　　前記光検出手段は、ある面内で少なくとも
   λ本の平行な直線からなフ゛１少なくとも２組の互いに
   配列方向の異なる平行直線１ｊ７Ｐｔ−構成する直線状
   開口を有する開口板と、 該開口嘴を通過する前記前眼部からの光束を検知する検
   知手段とから構成されてなることを特徴とする特許請求
   の範囲第６乙項配賊の眼科器械用アライメント装置。 ＠　前記光検出手段は、ある面内に予め定められた半径
   をもつ円形開口を有する開口板と５該開口板を通過する
   前記ｉ１１眼部からの光束を検知する検知手段とから構
   成されてなることを特徴とする特許―求の範囲第６乙項
   記載の眼科器械用アライメント装置。