JPS5875319A - Signal processing circuit - Google Patents

Signal processing circuit

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JPS5875319A
JPS5875319A JP56173263A JP17326381A JPS5875319A JP S5875319 A JPS5875319 A JP S5875319A JP 56173263 A JP56173263 A JP 56173263A JP 17326381 A JP17326381 A JP 17326381A JP S5875319 A JPS5875319 A JP S5875319A
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JP
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signal
counter
level
flip
time
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JP56173263A
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JPH0231892B2 (en
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Gyokko Hirose
広瀬 玉光
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/125Discriminating pulses
    • H03K5/1252Suppression or limitation of noise or interference

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure the smooth separation and decision with high accuracy and high stability for a signal processing circuit which performs the separation and decision between noise and a signal, by comparing a high or low signal level with the width of the desired set time. CONSTITUTION:A pulse conversion is carried out for an input signal on the basis of a specified threshold level, and this converted pulse is fed to an up- down counter 13 to be compared with the preset value. Thus the signal is decided as a high or low level when the pulse is larger than the preset value and then delivered. As a result, the separation is possible between noise and a signal regardless of the frequency or the signal level.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は信号とノイズとの分離判定を行なう信号処理回
路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a signal processing circuit that performs separation judgment between a signal and noise.

近年、装置又は機器自体が外部センサあるいは他の機器
からアナログ信号又はデジタル信号を受取り、これらの
信号を所定処理して適宜の動作を行なうようにしている
システムが多く開発されている。ところで、これら外部
からの信号は外乱ノイズを受は易く、ノイズを除去して
所望の信号を取り出すことは機器の安定な動作に不可欠
となっている。特に、センサ又は外部機器が離れて配置
され、その信号ラインのインピーダンスが高い時、ノイ
ズの影響を受は易く、また信誓レベルが小さいとき所望
の信号をノイズから分離することは困−になる。
In recent years, many systems have been developed in which a device or device itself receives analog or digital signals from an external sensor or other device, processes these signals in a predetermined manner, and performs appropriate operations. Incidentally, these external signals are easily affected by disturbance noise, and it is essential for the stable operation of the equipment to remove the noise and extract the desired signal. In particular, when sensors or external equipment are located far apart and the impedance of their signal lines is high, they are susceptible to noise, and when the confidence level is low, it is difficult to separate the desired signal from noise. .

従来、このような信号ラインに印加されるノイズの除去
には、第1図に示すように、機器1の入力端で低域又は
帯域通過用のフィルタ2を構成し、このフィルタ2に上
り入力信号に含まれる不必要な周波数成分の利得を低下
させることによって、所望の信号からノイズを分離させ
るようにしていた。しかし、このように信号とノイズと
を周波数特性によって分離する方法では、ノイ〆の周波
数成分が低い時、特に低レベル信号になればなる程その
分離は困−となり、信号遅延等の現象が生じ、信号波形
が変形してしまうという欠点があった。
Conventionally, in order to remove noise applied to such a signal line, as shown in FIG. By lowering the gain of unnecessary frequency components included in the signal, noise is separated from the desired signal. However, with this method of separating signals and noise based on their frequency characteristics, when the frequency component of the noise filter is low, the separation becomes more difficult, especially as the signal becomes a lower level signal, causing phenomena such as signal delay. However, there was a drawback that the signal waveform was deformed.

本発明は上記の欠点を解消するためになされたもので、
信号とノイズとを周波数特性によって分離するのではな
\く、その信号のノ1イレペル又はローレベルの時間幅
と所定設定時間とを比較し、上記時間幅が設定時間以上
の時に信号をハイレベル又はローレベルと判定して出力
する回路構成とすることによって、周波数あるいは信号
レベルに関係なく、ノイズと信号との分離をスムースか
つ正確に安定して行なうことができる信号処理回路を提
供することを目的とする〇以下、図面を参照して本発明
の一実施例を説5明する。第2図に示す信号処理回路に
おいて、10は信号処理回路本体であり、11はある特
定のスレショールドレベルythにより入力信号を@1
2又は10mのデジタル信号に変換するための電圧比較
器、12はアンド回路ANDJおよびANDjとインバ
ータ!、とで構成され、上記電圧比較器11からの@ 
1m 、 @ Q #のデジタル信号に応じて基準クロ
ックをアップ信号あるいはダウン信号としてデコードす
るデコード回路、13はこのデコーダ回路12からのア
ップ信号、ダウン信号によってアップ又はダウンするN
ビットのプリセット様能付アップ・ダウンカウンタで、
このカウンタIJはカウントオーバでそれぞれキャリC
a又はポローBoの信号を出力する。14はこのカウン
タ13からのキャリCa又はボローBo信号を受けてロ
ード信号1,0を作成し、これによってカウンタ13に
プリセット入力をロードするための負論理オア回路、1
5は上記カウンタ13からのキャリ信号C1によってセ
ットされ、ボロー信号BoζこよってリセットされるR
−8フリップフロップ回絡で、このフリップフロップ回
路15からは様器の動作に対する制御信号が出力される
ようになっている。
The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks.
Rather than separating the signal and noise based on frequency characteristics, the time width of the signal's low level or low level is compared with a predetermined set time, and when the time width is greater than or equal to the set time, the signal is set to high level. Another object of the present invention is to provide a signal processing circuit that can smoothly, accurately, and stably separate noise and signals regardless of frequency or signal level by having a circuit configuration that determines that the signal is low level and outputs it. OBJECTIVES Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. In the signal processing circuit shown in FIG.
Voltage comparator for converting to 2 or 10m digital signal, 12 is AND circuit ANDJ and ANDj and inverter! , and @ from the voltage comparator 11
1m, a decoding circuit that decodes the reference clock as an up signal or a down signal according to the digital signal of @Q#, and 13 is a decoding circuit that decodes the reference clock as an up signal or a down signal from the decoder circuit 12.
Up/down counter with bit preset function,
This counter IJ carries each carry C when the count is over.
A or Pollo Bo signal is output. A negative logic OR circuit 14 receives the carry Ca or borrow Bo signal from the counter 13 and generates load signals 1 and 0, thereby loading the preset input into the counter 13.
5 is set by the carry signal C1 from the counter 13 and reset by the borrow signal Boζ.
-8 flip-flop circuits, and the flip-flop circuit 15 outputs a control signal for the operation of the converter.

上記信号処理回路によれば、入力信号は電圧比較器11
によっである特定の7レシヨールドレペルvthを基準
に@1′又は10”のデジタル信号に変換されてデコー
ド回路12に導かれ、上記デジタル信号が論理レベル1
1”の時はアップクロック出力、論理レベル°O”の時
はダウンクロック出力となってアップ・ダウンカウンタ
JJfこ印加される。このアップ・ダウンカウンタ13
はNビットであり、そのプリセット入力は2N/2に設
定されているとすると、このプリセット値はカウンタ1
3からのキャリCa又はボローBOの信号タイミングで
負論理オア回路14によるロード信号Loによってカウ
ンタ13内に設定される。上記アップクロック出力又は
ダウンクロック出力ζこよりカウンタ13がアップ・ダ
ウンを続けると、そのキャリ信号Caによってフリップ
フロップ回路15がセットされ、ボロー信号Boによっ
てブリップフロラ7”回路15がリセットされるように
なっている。
According to the above signal processing circuit, the input signal is input to the voltage comparator 11.
is converted into a @1' or 10'' digital signal based on a specific 7 ratio level vth and guided to the decoding circuit 12, and the digital signal has a logic level of 1.
When the logic level is 1'', it becomes an up clock output, and when the logic level is 0, it becomes a down clock output, which is applied to the up/down counter JJf. This up/down counter 13
is N bits and its preset input is set to 2N/2, then this preset value is
It is set in the counter 13 by the load signal Lo from the negative logic OR circuit 14 at the signal timing of the carry Ca or borrow BO from 3. When the counter 13 continues to go up and down from the up-clock output or down-clock output ζ, the flip-flop circuit 15 is set by the carry signal Ca, and the flip-flop circuit 15 is reset by the borrow signal Bo. There is.

第3図のタイムチャートを参照してさらに詳しく動作を
説明する。今、基準クロックの筒部をTとすると、初期
状態として入力信号がC−レベル1Lmの時には第3図
番こ示すようにスレショールドレペルvthより低いの
で電圧比較器11は@02レベルを出力し、デコーダ回
路12はアンド回路ANDJを通じて基準シロツクをダ
ウンクロックとしてカウンタ13に印加する。このダウ
ンクロックを受けてカラン913はダウンカウントを開
始するが、2°×i時間以内には必ずカウンタ13はポ
ロー信Q。
The operation will be explained in more detail with reference to the time chart in FIG. Now, assuming that the cylindrical part of the reference clock is T, when the input signal is C-level 1Lm in the initial state, it is lower than the threshold level vth as shown in Figure 3, so the voltage comparator 11 outputs @02 level. However, the decoder circuit 12 applies the reference clock as a down clock to the counter 13 through the AND circuit ANDJ. In response to this down clock, the counter 913 starts counting down, but the counter 13 always receives a pollo signal Q within 2° x i time.

を出力する。このボロー信号Boを受けてフリ・ンプフ
ロツプ回路15はリセットされるので制御信号は@0ル
ベル状態となる。この時、ボロー信号BOによってオア
回路14からロード信号1.0が出力されるので、カウ
ンタ13にはプリセット値2N/2がロードされる。
Output. In response to this borrow signal Bo, the flip-flop circuit 15 is reset, so that the control signal becomes the @0 level state. At this time, the load signal 1.0 is output from the OR circuit 14 in response to the borrow signal BO, so the preset value 2N/2 is loaded into the counter 13.

次に、カウンタ13がオーバーフローする迄の設定時間
、すなわち2N/2 X 7時間未満の間ハイレベル@
H#の入力信号が印加されると、電圧比較器11の出力
は@1#レベルとなり、デコーダ回路12のアンド回路
AND 2からアップクロックがカウンタ13に送出さ
れる0カウンタ13はアップカウントを始めるが、キャ
リ信号Caが出力される迄アップカウントは続行されず
、その前に入力信号がローレベルとなってしまい、逆に
ダウンカウントをし始め、フリップフロップ回路15は
上記リセット状態を保持するので制御信号は10”レベ
JしのママトなるO 次に、2”/2X丁時間”を越すまでハイレベル@H”
の入力信号が印加されると、前述同様カウンタ13はア
ップクロック入力毎にアップカウントを行ない、カウン
タ13がオーバフローとなる迄アップカウントを行なう
。そして、キャリ信号Caが出力され、ると、フリップ
フロップ回路15をセット状態に切換える。したがって
、制御信号は@1”レベル状態となる。同時に、このキ
ャリ信号Caのタイミングでプリセット値をロードし、
カウンタ13の内容を2N/2とする。そのまま入力信
号がハイレペ。ル@H1を保持する時は、カウンタ13
のオーバータロー毎にキャリ信号(、aを繰り返し送出
し、これによってフリップフロップ回路15をセット状
態に保持する。すなわち、設定時間2”/2 X Tを
越すパルス幅の入力信号に対しては、所望の入力信号で
あると判断して制御信号を論理レベル11111の状態
にセットする。
Next, the high level @ for a set time until the counter 13 overflows, that is, less than 2N/2 x 7 hours
When an input signal of H# is applied, the output of the voltage comparator 11 becomes @1# level, and an up clock is sent from the AND circuit AND2 of the decoder circuit 12 to the counter 13. The 0 counter 13 starts counting up. However, up-counting is not continued until the carry signal Ca is output, and before that, the input signal becomes low level, and conversely, down-counting starts, and the flip-flop circuit 15 maintains the above-mentioned reset state. The control signal remains at 10" level J and then becomes high level @H" until it exceeds 2"/2X time".
When the input signal is applied, the counter 13 counts up every time the up clock is input, as described above, until the counter 13 overflows. Then, when the carry signal Ca is output, the flip-flop circuit 15 is switched to the set state. Therefore, the control signal becomes @1" level state. At the same time, the preset value is loaded at the timing of this carry signal Ca,
Let the content of the counter 13 be 2N/2. The input signal is high-repe. When holding @H1, counter 13
The carry signal (,a) is repeatedly sent out every time the period exceeds T, thereby holding the flip-flop circuit 15 in the set state.In other words, for an input signal with a pulse width exceeding the set time of 2''/2×T, It determines that it is a desired input signal and sets the control signal to logic level 11111.

また、入力信号がハイレベル1H′からローレベル1L
′“に切り換わる場合も、前述同様に2”/2XT時間
未満のローレベル@L′の入力信号に対してはフリップ
フロップ回路15は動作せず、2”/2XT時間を越え
るローレベル1L1の入力信号に対してのみフリップフ
ロップ回路15は動作し、セット状態からリセット状態
に切り換える。さらに、入力信号が2N/2XT時間以
内にハイレベル@Hm及びローレベル1L”を連続的に
繰り返した時は、)1イレベル@H”とローレベル@L
”の時間に対応してカウンタ13はアップカウント又は
ダウンカウントを繰返えすため、ハイレベル時間とロー
レベル時間との時間差の絶対値が設定時間2N/2×丁
と一致した時点でフリップフロップ回路15の状態が決
定される。すなわち、上記設定時間2°/2×Tと一致
した時点でハイレベル1Hmであわ、ばフリップフロッ
プ回路15はセット状態となり、ローレベル@L”であ
ればリセット状態となる。つ才り、時間の多い方の極性
に設定される時間の多数決の判断が行なわれる。
Also, the input signal is from high level 1H' to low level 1L.
'', as described above, the flip-flop circuit 15 does not operate for the input signal of low level @L' that is less than 2''/2XT time, and the flip-flop circuit 15 does not operate for the input signal of low level @L1 that exceeds 2''/2XT time. The flip-flop circuit 15 operates only in response to the input signal and switches from the set state to the reset state.Furthermore, when the input signal continuously repeats high level @Hm and low level 1L'' within 2N/2XT time, ,)1 high level @H” and low level @L
Since the counter 13 repeats up-counting or down-counting in response to the time ``, the flip-flop circuit is activated when the absolute value of the time difference between the high-level time and the low-level time matches the set time 2N/2×d. 15 is determined.In other words, if the high level is 1Hm and the state coincides with the above set time 2°/2×T, the flip-flop circuit 15 is in the set state, and if the flip-flop circuit 15 is at the low level @L'', it is in the reset state. becomes. A majority vote is made to determine which polarity has the most time.

上述した動作によって、仁の信号処還回路は所定の設定
時間2’/2XTの時間幅を基準として入力信号から所
望の信号とノイズとを分離することが可能となる。分離
の分解能はアップ・ダウンカウンタ13のビット長N及
び基準クロックの周波数1/Tを変えることによって任
意に設計ができる。さらに、カウンタ13のプリセット
値を適宜に選択することによって、入力信号の正、負の
極性に対して個別に重みをつけて分−することができる
The above-described operation enables the signal processing circuit to separate a desired signal and noise from the input signal based on the time width of the predetermined set time 2'/2XT. The separation resolution can be arbitrarily designed by changing the bit length N of the up/down counter 13 and the frequency 1/T of the reference clock. Furthermore, by appropriately selecting the preset value of the counter 13, the positive and negative polarities of the input signal can be individually weighted and separated.

上記信号処理回路によれば、入力信号をある特定のスレ
ショールドレペルvthを基準にパルスに変換し、この
変換したパルスのパルス幅で判定するようにしているの
で、信号レベルに無関係なフィルタ機能を持たせること
ができる。
According to the above signal processing circuit, the input signal is converted into a pulse based on a certain threshold level vth, and judgment is made based on the pulse width of this converted pulse, so the filter function is independent of the signal level. can have.

また、デジタル処理と゛しているので、予じめ所望の信
号の正又は負のパルス幅の最小値が判明しておれば、そ
のパルス幅ζこ合わせてフィルタ機能を自由に設計でき
るばかりでなく、確実な動作を実行できる。さらに、入
力信号が正、負の極性を繰返すような(例えばリレーの
バウンスのような)ノイズの時でも、内部の時間の多数
決判定機能によって正又は負の時間の合計の多い方の極
性に設定されるようになっているので、安定した動作を
実行できる等の利点を有する。
In addition, since digital processing is used, if the minimum value of the positive or negative pulse width of the desired signal is known in advance, not only can the filter function be freely designed based on the pulse width ζ. , can perform reliable operations. Furthermore, even when there is noise such as the input signal repeating positive and negative polarities (such as relay bounce), the internal time majority judgment function sets the polarity to the one with the greater total of positive or negative times. This has the advantage of being able to perform stable operations.

なお、本発明は、入力信号が正、負のデユーティ比によ
って送出されてくる信号をそのデユーティ比に対応して
正又は負め論理信号に変換する信号処理にも適用できる
Note that the present invention can also be applied to signal processing in which an input signal sent out with a positive or negative duty ratio is converted into a positive or negative logic signal in accordance with the duty ratio.

以上説明したように本発明によれば、信号とノイズとを
周波数特性によって分離するのではなく、その信号のハ
イレベル又はローレベルと所定設定時間との時間幅を比
較し、設定時間以上の時に信号をハイレベル又はローレ
ベルと判定して出力するようにしているので、周波数あ
るいは信号レベルに関係なく、ノイズと信号との分離を
スムースかつ正確に一安定して行なうことができる信号
処理回路を提供できる。
As explained above, according to the present invention, instead of separating signals and noise based on frequency characteristics, the time width between the high level or low level of the signal and a predetermined set time is compared, and when the time width is equal to or greater than the set time, Since the signal is determined to be high level or low level and output, a signal processing circuit that can perform smooth, accurate and stable separation of noise and signal regardless of frequency or signal level is used. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の処理回路の構成図、第2図は本発明の一
実施例に係る信号処理回路の構成図、第3図は第2図の
回路動作を説明するためのタイムチャートである。 10・・・信号処理回路、11・・・電圧比較器、12
・・・デコーダ回路、13・・・アップ・ダウンカウン
タ、14・・・負論理オア回路、15・・・R−8フリ
ップフロップ回路。
FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional processing circuit, FIG. 2 is a configuration diagram of a signal processing circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a time chart for explaining the circuit operation of FIG. 2. . 10... Signal processing circuit, 11... Voltage comparator, 12
. . . decoder circuit, 13 . . . up/down counter, 14 . . . negative logic OR circuit, 15 . . . R-8 flip-flop circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)入力信号、を@11または@01のデジタル信号
に変換する変換手段と、この変換手段からのデジタル信
号に応じて基準クロックをアップクロック出力またはダ
ウンクロック出力としてデコードするデコード手段と、
このデコード手段からのアップクロック出力才たはダウ
ンクロック出力に応じてアップカウントオたはダウンカ
ウントし、オーバフローする迄の設定時間を任意に可変
し得るプリセット機能付のアップ・ダウンカウンタと、
このカウンタからのキャリまたはボローのオーバフロー
出力によってセット・リセットされるフリップフロップ
回路とを具備し、前記変換手段からのデジタル信号の時
間幅が前記設定時間より長い場合を検出して、上記カウ
ンタのオー/(−70−出力によって前記フリップフロ
ップ回路を特定状態に設定し、入力信号の中からノイズ
を除去した所望の11”、′0”信号を上記フリップフ
ロップ回路から得るようにしたことを特徴とする信号処
理回路。゛(2)  前記設定時間内に前記変換手段か
らのデジタル信号が@1mおよび@0”のレベルを連続
的に繰り返す時に、@12レベル信号の合計時間幅およ
び10”レベル信号の合計時間幅のうち時間幅の多い方
のレベルに前記フリップフロップ回路を設定する手段を
さらに具備してなることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の信号処理回路。 (3)前記変換手段は、所定のスレショールドレベルに
対して入力信号を@1”または@Omの論理レベル信号
に変換する電圧比較器であることを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の信号処理回路。 (4)  前記カウンタの設定時間はカウンタのビット
長と前記基準クロックの周波数により任意に設定し得る
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の信号処理
回路。
[Scope of Claims] (1) Conversion means for converting an input signal into a @11 or @01 digital signal, and decoding a reference clock as an up-clock output or a down-clock output according to the digital signal from the conversion means. a decoding means for
an up/down counter with a preset function that counts up or down according to the up clock output or down clock output from the decoding means, and can arbitrarily vary the set time until overflow;
The counter includes a flip-flop circuit that is set and reset by a carry or borrow overflow output from the counter, and detects when the time width of the digital signal from the conversion means is longer than the set time, and controls the overflow of the counter. /(-70- output sets the flip-flop circuit to a specific state, and a desired 11", '0" signal from which noise is removed from the input signal is obtained from the flip-flop circuit. (2) When the digital signal from the conversion means continuously repeats the levels of @1m and @0'' within the set time, the total time width of the @12 level signal and the 10'' level signal (3) The signal processing circuit according to claim 1, further comprising means for setting the flip-flop circuit to a level having a larger time width among the total time widths. The signal processing according to claim 1, wherein the converting means is a voltage comparator that converts the input signal to a logic level signal of @1'' or @Om with respect to a predetermined threshold level. (4) The signal processing circuit according to claim 1, wherein the setting time of the counter can be arbitrarily set depending on the bit length of the counter and the frequency of the reference clock.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006245977A (en) * 2005-03-03 2006-09-14 Fuji Xerox Co Ltd Pulse signal reproducing apparatus
JP2008136085A (en) * 2006-11-29 2008-06-12 Renesas Technology Corp Toggle detection circuit

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