JPS5874096A - 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 - Google Patents
電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造Info
- Publication number
- JPS5874096A JPS5874096A JP17359181A JP17359181A JPS5874096A JP S5874096 A JPS5874096 A JP S5874096A JP 17359181 A JP17359181 A JP 17359181A JP 17359181 A JP17359181 A JP 17359181A JP S5874096 A JPS5874096 A JP S5874096A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- hot air
- electronic components
- nozzle unit
- printed board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明□はプリント板パッケージ製造設備に係り特に除
去すべきフラットリード電子部品のフリント板からの自
動取外し装置の改良に関する。
去すべきフラットリード電子部品のフリント板からの自
動取外し装置の改良に関する。
電子装置のロジック回路を形成すべく装機工場において
実装せられる電子回路モジュールはプリント板パッケー
ジとして供給される。そして該回路モジュールを高集積
化するために該プリント板パッケージは百足状フラット
リードケーシングに収容された混成集積回路などの電子
部品を、前記フラットリードと対応するように形成され
たパターンパッド上へ高密度に配設し、それぞれのフラ
ットリードとパターンパッドを半田付した構成を得る場
合が増えてきた。そして、このような構成のロジック回
路を有する電子装置のデバッグや保守点検時に、前記電
子部品の相等量を選択取り替えする必要がしばしば起り
、仁の部品取替は従来微小半田ごてなどで半田付けを溶
かして外すなどの手作業でなされていた。このような方
法は作業性に欠けると共にプリント板加熱による搭載電
子部品の熱棄損をもたらす５とが多く装置の生産性と品
質の信頼性とを阻害□す：るという欠点があった。
実装せられる電子回路モジュールはプリント板パッケー
ジとして供給される。そして該回路モジュールを高集積
化するために該プリント板パッケージは百足状フラット
リードケーシングに収容された混成集積回路などの電子
部品を、前記フラットリードと対応するように形成され
たパターンパッド上へ高密度に配設し、それぞれのフラ
ットリードとパターンパッドを半田付した構成を得る場
合が増えてきた。そして、このような構成のロジック回
路を有する電子装置のデバッグや保守点検時に、前記電
子部品の相等量を選択取り替えする必要がしばしば起り
、仁の部品取替は従来微小半田ごてなどで半田付けを溶
かして外すなどの手作業でなされていた。このような方
法は作業性に欠けると共にプリント板加熱による搭載電
子部品の熱棄損をもたらす５とが多く装置の生産性と品
質の信頼性とを阻害□す：るという欠点があった。
そしてこのような欠点に対処するため従来下記のような
構成の自動装置が公知されていた。即ち該装置は、任意
に制御可能な真空吸着ノズルおよび該ノズルの外囲に配
設されたユ梗性を有する熱風ノズルユニットおよび熱風
発生装置等を具備してなるワークヘッドと、該ワークヘ
ッドを任意に基台の原点に直交して上下動せしめる手段
と、載置したプリント板上の所定の電子部品を該原点に
位置決め可能にした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと前記
ワークヘッドの各種作動と該Ｘ−Ｙテーブルの作動を予
じめプログラムされた所定のシーケンスサイクルで連続
制御する制御装置とを具備してなること。および前記ワ
ークヘッドには、該ワークヘッドを降下させて吸着ノズ
ルを予じめ前記Ｘ−Ｙテーブルで位置決めされた前記所
定の電子部品の背面気圧等し、前記熱風ノズルユニット
から所定の熱容量の熱風を指定時間前記フラットリード
の上面へ噴出させたのち、該ワークヘッドを寸動上昇せ
しめた際；該電子部品が吸着されたまま持ち上がるかど
う：也・・を検出するセンサーを具備してなり、かつ前
記制御装置には当該電子部品の吸着を検出した場合は次
に取り外すべき部品のシーケンスサイクルに移り、当該
部品の非ｉ着を検出した場合は所定の限度時間迄曲記寸
動ピックアップサイクルが繰返される機能を□附加して
なる構成であった。ところが、このような゛自励装置に
おいては、前記熱風ノズルユニットをフラットリード電
子部品のケーシングの棚類毎に選択する必要があり、該
熱風ノズルユニットの変波の容易性が問題となる。この
ために、当該ノズルユニットを前記ワークヘッドに具備
したー動作チャックで容易に取付は取外しができるよう
標準化する必要があった。
構成の自動装置が公知されていた。即ち該装置は、任意
に制御可能な真空吸着ノズルおよび該ノズルの外囲に配
設されたユ梗性を有する熱風ノズルユニットおよび熱風
発生装置等を具備してなるワークヘッドと、該ワークヘ
ッドを任意に基台の原点に直交して上下動せしめる手段
と、載置したプリント板上の所定の電子部品を該原点に
位置決め可能にした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと前記
ワークヘッドの各種作動と該Ｘ−Ｙテーブルの作動を予
じめプログラムされた所定のシーケンスサイクルで連続
制御する制御装置とを具備してなること。および前記ワ
ークヘッドには、該ワークヘッドを降下させて吸着ノズ
ルを予じめ前記Ｘ−Ｙテーブルで位置決めされた前記所
定の電子部品の背面気圧等し、前記熱風ノズルユニット
から所定の熱容量の熱風を指定時間前記フラットリード
の上面へ噴出させたのち、該ワークヘッドを寸動上昇せ
しめた際；該電子部品が吸着されたまま持ち上がるかど
う：也・・を検出するセンサーを具備してなり、かつ前
記制御装置には当該電子部品の吸着を検出した場合は次
に取り外すべき部品のシーケンスサイクルに移り、当該
部品の非ｉ着を検出した場合は所定の限度時間迄曲記寸
動ピックアップサイクルが繰返される機能を□附加して
なる構成であった。ところが、このような゛自励装置に
おいては、前記熱風ノズルユニットをフラットリード電
子部品のケーシングの棚類毎に選択する必要があり、該
熱風ノズルユニットの変波の容易性が問題となる。この
ために、当該ノズルユニットを前記ワークヘッドに具備
したー動作チャックで容易に取付は取外しができるよう
標準化する必要があった。
本発明はこのような条件を満足し得る微細なマルチフラ
ットリード電子部品に適した熱風ノズルユニットの提供
を目的としたものである。
ットリード電子部品に適した熱風ノズルユニットの提供
を目的としたものである。
本発明は任意に制御可能な真空吸着ノズルおよび該ノズ
ルの外囲に配設された五線性を有する熱風ノズルユニッ
トおよび熱風発生装置等を具備してなるワークヘッドと
、該ワークヘッドを任意に基台の原点に直交して上下動
せしめ、かつ前記電子部品の吸着を検出讐る手段と、載
置したプリント板上の所定の電子部品を＠原点に位置決
め可能にした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと、前記ワー
クヘッドの各禰作動と該Ｘ−Ｙテーブルの作動を予じめ
′プログラムされた所定のシーケンスサイクルで連続制
御する手段とを具備してなるプリント板からの電子部品
自動取外し装置において、前記熱風ノズルユニットは、
フランジ上面の中央に吸着ノズルを挿通し得る貫通孔を
、該貫通孔の外囲に空気貯めキャビティを、ボス下血縁
に締付は用テーパコーナをそれぞれ形成してなる耐熱金
属製標準基円板と、骸標準基円板の前記ボス下面に植立
した、所定の電子部品のフラットリードと対応し、かつ
前記キャビティに貫通するスリーブノズル群と、頭を揃
えた該イズル群の先端から所定寸法突出するよう前記ボ
ス下面へ対称に配設された少くとも１対のストッパピン
と、列設した前記ノズル群を係合する電子部品に当接す
ることなく外側からｉ行に支持するよう形成された耐熱
金属部材からなるノズル補強金具とで構成されてなるこ
とを特徴とするものである。
ルの外囲に配設された五線性を有する熱風ノズルユニッ
トおよび熱風発生装置等を具備してなるワークヘッドと
、該ワークヘッドを任意に基台の原点に直交して上下動
せしめ、かつ前記電子部品の吸着を検出讐る手段と、載
置したプリント板上の所定の電子部品を＠原点に位置決
め可能にした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと、前記ワー
クヘッドの各禰作動と該Ｘ−Ｙテーブルの作動を予じめ
′プログラムされた所定のシーケンスサイクルで連続制
御する手段とを具備してなるプリント板からの電子部品
自動取外し装置において、前記熱風ノズルユニットは、
フランジ上面の中央に吸着ノズルを挿通し得る貫通孔を
、該貫通孔の外囲に空気貯めキャビティを、ボス下血縁
に締付は用テーパコーナをそれぞれ形成してなる耐熱金
属製標準基円板と、骸標準基円板の前記ボス下面に植立
した、所定の電子部品のフラットリードと対応し、かつ
前記キャビティに貫通するスリーブノズル群と、頭を揃
えた該イズル群の先端から所定寸法突出するよう前記ボ
ス下面へ対称に配設された少くとも１対のストッパピン
と、列設した前記ノズル群を係合する電子部品に当接す
ることなく外側からｉ行に支持するよう形成された耐熱
金属部材からなるノズル補強金具とで構成されてなるこ
とを特徴とするものである。
以下本発明の好適な実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図、第２図、第８図は本発明のスリー
ブ形熱風ノズルユニットの上方平面図、側断面図、下方
平面図、第４図はスリーブノズルの補強ブロックの斜視
図を示したものであって、１はボス部２、フランジｓ８
、ストレーナ４、押え板５からなる標準基円板、６はス
リーブノズル、７はストッパピン、８はスリーブノズル
補強ブロックを示す。
に説明する。第１図、第２図、第８図は本発明のスリー
ブ形熱風ノズルユニットの上方平面図、側断面図、下方
平面図、第４図はスリーブノズルの補強ブロックの斜視
図を示したものであって、１はボス部２、フランジｓ８
、ストレーナ４、押え板５からなる標準基円板、６はス
リーブノズル、７はストッパピン、８はスリーブノズル
補強ブロックを示す。
図において標準基円板ｌはノズルの種類にかかわらず外
形姿寸法を一定にした耐°熱金属部材で、ボス２の端面
縁に締付は用所定角度のテーパコー゛ す２１が形成さ
れている。そしてフランジ面の中央に点線で示した吸着
ノズルａを挿通し得る（第２図参照）貫通孔８１と該貫
通孔の外囲に埋板状エヤストレイナ−４を同形の放射吠
通気孔付き押え板５で着座せしめ得る凹座８２を具備し
た環状キャビティ８８が形成されてなり。ストレーナ４
：′１゜ と押え金５を具備した形で一準化されたものである。そ
して該標基円板ｌはボス２のテーパコーナにフィツトす
る自在受は金を具備した図示しない締付機構によって吸
着ノズルの外囲に熱風吐出孔前記吸着ノズルａが標準基
円板の中心を貫通すると共に前記熱風吐出口と前記環状
キャビティが連通されることになる。本発明のマルチス
リーブ形熱風ノズルユニットはこのような構成の標準基
円板ｌのボス面へ電子部品の品種に対応し例えば第２図
に示すような、プリント板すに半田付けされた電子部品
Ｃのマルチフラットリードノ（ターンｄと対応する微細
なスリーブノズル群６を前記環状キャビティ８８迄貫通
させて植立すると共に、吸着ノズルａで電子部品Ｃの背
面を吸着した際スリーブノズル群６とフラットリードパ
ターンｄの間に所定のキャップを保持するための、該ノ
ズルの丈より僅に長い１対のストツノでピン７を当該ノ
ズル領域の外へ対称番と植立し、さらに細くて弱（１前
記スリ一ブノズル群７の操作取扱い等によル曲すを避け
るため第４図の斜視図に示すようなスリーブ列に第２図
の如く外側から前記電子部品０に当接することなく保合
可能とする並設スリット溝８１を具備したスリーブノズ
ル補強ブロック８をセットしたものである。
形姿寸法を一定にした耐°熱金属部材で、ボス２の端面
縁に締付は用所定角度のテーパコー゛ す２１が形成さ
れている。そしてフランジ面の中央に点線で示した吸着
ノズルａを挿通し得る（第２図参照）貫通孔８１と該貫
通孔の外囲に埋板状エヤストレイナ−４を同形の放射吠
通気孔付き押え板５で着座せしめ得る凹座８２を具備し
た環状キャビティ８８が形成されてなり。ストレーナ４
：′１゜ と押え金５を具備した形で一準化されたものである。そ
して該標基円板ｌはボス２のテーパコーナにフィツトす
る自在受は金を具備した図示しない締付機構によって吸
着ノズルの外囲に熱風吐出孔前記吸着ノズルａが標準基
円板の中心を貫通すると共に前記熱風吐出口と前記環状
キャビティが連通されることになる。本発明のマルチス
リーブ形熱風ノズルユニットはこのような構成の標準基
円板ｌのボス面へ電子部品の品種に対応し例えば第２図
に示すような、プリント板すに半田付けされた電子部品
Ｃのマルチフラットリードノ（ターンｄと対応する微細
なスリーブノズル群６を前記環状キャビティ８８迄貫通
させて植立すると共に、吸着ノズルａで電子部品Ｃの背
面を吸着した際スリーブノズル群６とフラットリードパ
ターンｄの間に所定のキャップを保持するための、該ノ
ズルの丈より僅に長い１対のストツノでピン７を当該ノ
ズル領域の外へ対称番と植立し、さらに細くて弱（１前
記スリ一ブノズル群７の操作取扱い等によル曲すを避け
るため第４図の斜視図に示すようなスリーブ列に第２図
の如く外側から前記電子部品０に当接することなく保合
可能とする並設スリット溝８１を具備したスリーブノズ
ル補強ブロック８をセットしたものである。
このような構成のマルチスリーブ形ノズルユニットは標
準基円板にマウントされているために電子部品に対応し
゛た該ノズルユニットの取替えが極めて容易で、かつフ
ラットリードパターンと対向した必要最少限の熱風谷瀘
で半田溶解がなされるため電子部品の熱粱損が減少され
るので、電子装置の回路実装の真頼性と能率の向上に寄
与することができる。
準基円板にマウントされているために電子部品に対応し
゛た該ノズルユニットの取替えが極めて容易で、かつフ
ラットリードパターンと対向した必要最少限の熱風谷瀘
で半田溶解がなされるため電子部品の熱粱損が減少され
るので、電子装置の回路実装の真頼性と能率の向上に寄
与することができる。
第１図、第２図、第８図は本発明のマルチスリーブ形熱
風ノズルユニットの上方平向図、側断面図、下方平面図
、第４図はスリーブノズルの補強ブロックの斜視図を示
す。 図においてｌは標準基円板、２はボス部、８はフランジ
部、４はストレーナ−１５は押え板、６はスリーブノズ
ル、７はストッパピン、８はスリーブノズル補強ブロッ
クを示したものである。
風ノズルユニットの上方平向図、側断面図、下方平面図
、第４図はスリーブノズルの補強ブロックの斜視図を示
す。 図においてｌは標準基円板、２はボス部、８はフランジ
部、４はストレーナ−１５は押え板、６はスリーブノズ
ル、７はストッパピン、８はスリーブノズル補強ブロッ
クを示したものである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プリント板のパターンパッドにフラットリードを半田付
けした複数の電子部品を咳プリン゛ト板から選択して取
外すべく、任意に１１１ｍ０Ｊ能な真空吸着ノズルおよ
び該ノズルの外囲に配設された１携性を有する熱風ノズ
ルユニットおよび熱風発嗣装置等を具備してなるワーク
ヘッドと、該ワークヘッドを任意に基台の原点に直交し
て上下動せしめかつ前記電子部品の吸着を検出する手段
と、載置したプリント板上の所定の電子部品を該原点に
位置決め可能にした前記基台上のＸ−Ｙテーブルと、前
記ワークヘッドの各種作動と該Ｘ−Ｙテーブルの作動を
予じめプログラムされた所定のシーケンスサイクルで連
続制御する手段とを具備してなるプリント板からの電子
部品自動取外し装置において；ν人下隼伯 前記熱風ノズルユニットは、フランジ上面の中央に吸着
ノズルを挿通し得る貫通孔を、該貫通孔の外囲に空気貯
めキャビティを、ボス下面縁に締付は用テーパコーナを
それぞれ形成してなる耐熱金属製標準基円板と、該標準
基円板の前記ボス下面に植立した、所定の電子部品のフ
ラットリードと対応しかつ前記キャビティに貫通するス
リーブノズル群と、頭を揃えた該ノズル群の先端から所
定寸法突出するよう前記ボス下面へ対称に配設された少
くとも１対のストッパピンと、列設した前記ノズル群を
係合する電子部品に当接することなく外側から平行に支
持するよう形成された耐熱金属部材からなるノズル補強
金具とで構成されてなることを特徴とする電子部品自動
取外し装置の熱風ノズルユニットの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17359181A JPS5874096A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17359181A JPS5874096A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874096A true JPS5874096A (ja) | 1983-05-04 |
| JPS644675B2 JPS644675B2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=15963423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17359181A Granted JPS5874096A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5874096A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60231391A (ja) * | 1984-04-29 | 1985-11-16 | 横田機械株式会社 | 電子部品の半田溶解装置 |
| US10563921B2 (en) | 2015-04-17 | 2020-02-18 | Primetals Technologies Austria GmbH | Delimitation for reduction of the dust emissions for a cooler for cooling hot bulk material |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP17359181A patent/JPS5874096A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60231391A (ja) * | 1984-04-29 | 1985-11-16 | 横田機械株式会社 | 電子部品の半田溶解装置 |
| JPH0234471B2 (ja) * | 1984-04-29 | 1990-08-03 | Yokota Kikai Kk | |
| US10563921B2 (en) | 2015-04-17 | 2020-02-18 | Primetals Technologies Austria GmbH | Delimitation for reduction of the dust emissions for a cooler for cooling hot bulk material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644675B2 (ja) | 1989-01-26 |
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