JPS5873427A - スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・不発明は、壁の開口を閉基すべき扉を壁面に沿って滑
動自在にするとともに、＃ＩＪｉｔ己開口の閉開口には
扉の一山り而がをの−ｉｔ！１１面とｔ’＝ぼ同一面に
収納さ扛るスライドドアにおいて、上記扉の滑動および
収納を早−の原動機により、−・バ切せしめる自力リレ
」閉装置に係るもので、丑に卓匂用スライドドアの開閉
装置に適切なものである。

スライドドアの開開方式は大別してコＩす１が争けらｎ
る。ての第１の開田方式に、家雀や鉄道車幅に用いらｔ
しるもののように、壁や車体の外１萌１ｆ［Ｉに治って
双股した軌追に沿って早純な一方向を７鯛をさせる方式
である。そのＭ’ｒ　２の方式は自動車、符にパン型自
動軍に用いらｎるもので、屏の鐸Ｊ！２峙には扉の外板
は自シ辺車ボデー外板とほぼ同−而に収納さ扛、と［の
開放時には、扉にボテ−外板の外側方に振り出さｎ、そ
の俊ポデー外板に沿って外側を滑動ぜしめら扛る方式の
ものである。

６ｉｌ　ｉｉ己ｇ４２の方式のスライドドアにおいては
、自動車ボデーの１ｍ１口の頂部あ・よび底部に第１お
よび第２のガイドレールを、Ｉ、Ｆ１口の上下方向中央
部に該当する位１１・１の罪がその外方′６：滑動する
ボテ−外板に第６のガイドレールをそｎぞ扛取付けると
ともに、前記ガイドレールの扉の滑動方向−万Ｉ−はＨ
弧状に自動車ポデーの内側に向けて内面せしめ、扉の′
ｒ＃動力向他方端に取付けた案内装置を前６己第５のガ
イドレールに滑り自在とし、扉の滑動方「１」−万端に
取付けた某内装置町を肋記薬１および傷２のガイドレー
ルに消動自在とすることにより、また必要に応じて前記
案内輌直の扉への取付は全回動自在のものとすることに
より、自Ｓ車ボテ−の開口の閉基時には扉の外板をボデ
ー外板とほぼ１ｒｉＪ−面Ｐｉに収納せしめ、扉の開放
時には、籾勘にｂ「の外板をボデー外板の外方に浮き上
るように伝り出させ、その後ボデー外板面に沿って滑動
せし足）るようにしている。

このような第２の方式のスライドドアｆ　原ｍ　ｒｇ例
えば電動機によって自動開閉を行わせようとすると、上
記の！６ヲボデー外板の外側方にへり出させる連動とポ
デー外叔面に沿う滑動とを同時または別個に行わせる必
要がある。こ扛をそｒｔゼれ〃りの涼励慎で側脚せしめ
るとすれば、原動機は少くとも２個必要となるとと（に
、外方への振出速Ｓ・）とボデー外板面に沿う滑動との
タイミング調整が必袂となる。

本発明はガイドレールの形状、系内装置のガイドレール
Ｋｒｆ−１う扉の案内方式の如何に拘らず、壁に関して
１６ｊ定関係にある取付床に設けた単一の原動機により
上記扉の滑動と、滑動方向にほぼ垢直な許の振り出しと
を別個にまたは脅威して行わせるようにした開閉装置を
提供することを目的とする。

図面は不発明の一実施例を示すもので、パン型自−υ車
のスライドドアは、３ｆｉ１常第１図および第２図に示
すように、自動車のボデー１の側面に設けた乗降捷たは
荷物積みおろし用の開口２を閉塞すべきドア５を、開口
２を閉塞する位置においてはその外板面はボデー１の外
板面と同一面をなす位ｉｔに収容さｎ、開口２を開放す
る除にはボデー１の外板面の外側に振シ出さ扛た後、ボ
デー１の外板面と平行に自動車の後方に滑動さｎる。こ
のため自動車ポデー１には、前記開口２の頂部および底
部の縁に沿ってそ扛ぞｎ第１のガイドレール４および第
２のガイドレール５（第５図）を設けるとともに、前記
開口２の上下方向中央部に該当する位置に、前記−口２
より自動車の進行方向後方のボデー１の外板面に第３の
ガイドレール６を設けるとともに（以下「前方」または
「後方」とは。

自動車の前進方向に関する仙方または後方をあられす）
、これら各レール４，５．６の前方端全ボデー１の内側
に向けて湾曲せしめた形状とする。

そして前記各ガイドレール４，５．６にそｎぞれ保合す
る１個または複数個のローラ７．７を支承せしめた案内
装置８，９．１０を、罪３の前方端頂部位置Ａ、底部位
置Ｂならびに彼方端の上下方向中央部位置Ｃの内側面に
設け、扉３を前記案同装置８，９．１０によりガイドレ
ール４，５．６に沿って滑動せしめる構成となっている
。前記第１、第２のガイドレール４．５の前記開口２に
対応する位置はほぼ対称の位置であり、その湾曲形状も
ほぼ同一である。またＪ！３０重量は第２のガイドレー
ル５および落３のガイ・トレール６によってボデー１に
支承されるのを通例とする。

本発明のスライドドア自動開閉装置は、前記のように少
くとも１個のガイドレールによってｆＩＩ勤自在にさ扛
ているスライドドア装置において、ボデー１の開口２の
佼方端下方位匝Ｄｉｃ、ボデー１の取付床に取付けた固
定部材にアームの新都を回動自在に設け、該アームの自
由端部に回転自任に設けた駆動＊４を前６己アームの回
動中心に（ロ）転自在に設けた主プーリよりベルトを介
して駆動すべくし、かつ前記王プーリを同定部材または
取付床に配設した原動慎の出力軸と回転的に連結し、前
記、駆動輪を前記扉に固設したガイド部材の保曾縁と績
促的に係合すべくしたことにより、原動憎の駆動トルク
を、その出力軸より主プーリ、ベルトを介して駆動輪を
回転させ肺をボデー外側面に沿う方向に滑ｗＪせしめる
トルクと、該トルクの反力として前記アームを固定部材
に関しその回動中心上中心として回動させ＃ｌ！をボデ
ー外板に垂直方向に振り出すトルクとに分配せしめよう
とするものである。

第５図は本尖明の一実施例のｇｃ郡上面図、第４図は第
３図■−■線に沿う断面図、第５図はそのトルク伝達機
構の概要を示す上面図、８６図は第５図■−■線に沿う
断面図、第７図は扉の閉基時の状態を示す断面図である
。

本実施例はこれらの図から明らかなように、ボデー１の
開口２に面している取付床１１上には、上部を開放した
鐘状に形成さ扛た固定部材１２が取付部１３”、１３に
より固定さｎ、該固定部材１２のはは中心部に形成さｎ
た筒状の支柱１４には支軸１５が植立固定されている。

該支軸１５には回動アーム１６の一端基部１７がベアリ
ング１８により支軸１５を中心として回動自在に支承さ
扛、該回動アーム１６の自由端部には短軸１９が植立さ
れており、腕杆２０の一端部がベアリング２１を介して
前記短軸１９０周りに回動自在に支承さｎるとともに、
駆動輪２２を同心的にかつ一体的に設けた受動プーリ２
５がベアリング２４を介して前記短＠１９を中心として
１！ｌ！１転自在に支承さ扛ている。前記小動輪２２は
ゴム、合成ゴム等の弾性のある材質により環状に形成ざ
ｎ、その外周面は円筒状の＃鈴係数の大なる駆動面２５
に構成さ扛、前記受動プーリ２５の縮径部２６に密に嵌
合せしめられて一体的に取付けられている。

８１１紀腕什２０の他端部には短軸２７が短軸１９と平
行に植立さｎ、該短軸２７には前記駆動輪２２の回転面
内にボールベアリングの形状をしたロー２２８が回転自
在に、かつ該ロー２２８の外周囲が前Ｍｅ紀励輛２２の
駆動面２５と佼述する庚＞ｔの間隔を保つように設けら
ｎている。

前記回動アーム１６の基部１７は円（財）状に形成さｎ
、該基部１７に塊状を呈する王プーリ６０がベアリング
５１を介して、かつ両軸受動プーリ２５と同一面内に回
転自在に支承さｔ、前記受動プーリ２３の／６ｉ面と主
プーリ３０の周面とにベルト５２が掛は渡さｎ１両者を
回転的に連結している。則記駆動輔２２の駆動面２５は
受動プーリ２３に修トは疲さ扛たベルト６２の挑よりも
犬なる径とする。

前記固定部材１２の端部には底部に開口５５が　　。

形成され、補助部材３４に正電さ扛た冗＠依５５の出力
軸６６を前ｉ己開口３６より前記支軸１５に平行に突出
せしめ、補助部材５４を固定部材１２に固定せしめであ
る。電動機６５は補助部材５４に止着するに代え、取付
床１１に直接固定せしめ、出力軸３６を固定部材１２の
開口５３に突設せしめてもよい。

前記電動機６５の出力軸６６には出力歯車６７が固増さ
扛、一方前記主プーリ５０には該プーリ３０と同心的に
大径の入力歯車３Ｂが一体的に固定され、前記出力歯車
３７と入力Ｍ車３８と全直接噛合せしめるか、あるいは
第６図に明らかなように同心的かつ一体的に形成した中
間酬車６９゜４０の一方の歯車３９を出力歯車６７に、
他方の歯車４０を入力歯車３８にそｎぞれ１扮せしめる
ことにより、電動機３５の出力軸５６と主ブー９３０と
を回転的に連結せしめる。前記中間両車６９゜４０は固
定部材１２に支軸１５に平行せしめて植立した支承軸４
１にベアリングを介して回転自在に支承されており、狐
車５９の直径は出カー車５７の直径より大きく、歯車４
０の直径は入力歯車６８の直径より小とし、出力歯車３
７の回転速度を減速せしめて主プーリ５０に伝達する。

前記アーム１６の下面には補強リプを兼ねた突起４２が
形成され、一方固定部材１２の一側面の所定位置にはス
トッパ４３が突設さｎ１回動アーム１６の一方向回転に
際して突起４２がストッパ４３に当接すべくさ扛ている
。またアーム１６の上面にはカバー４４が支軸１５およ
び短軸１９の頂部により止着さして設けられ、固定部材
１２には前記カバー４４に橿われる以外の部分を覆うカ
バー４５が設けられる。

罪３には第３図、第４図に明らかなようにガイド部材５
０がボデー１の前後方向に沿って固設される。ガイド部
材５０は細長い板状材をその長手方向に直角な断面にお
いて、加３の内板５１に添設され緊締具５２により同定
される取付縁５６と、該取付縁５３よりほぼ直角に曲げ
起される支持縁５４と、該支持縁５４よりほぼ直角に折
曲さｎて下方に垂下する係合縁５５とからなる長手方向
に直線状のものであって、前配保合縁５５を駆動輪２２
の駆動面２５とローラ２８の周面との間に挿入さ扛る。

前記駆動輪２２の駆動面２５とローラ２８の周面との間
隔はガイド部材５０の前記係合縁５５の板厚に等しい寸
法とし、前記駆動輪２２か弾性のある材質で製作さｎて
いる場合は保合縁５５の板厚よりやや少い間隔を保たせ
るものとする。またガイド部材５０の支持縁５４の幅は
、前記係合縁５５とｎ３の内板５１との間にローラ２８
が移動することのできる十分な間隙を形成ゼしのる寸法
とする。

上記のように構成さｎた本発明の実施例においては、電
動機３５に直流電流を供給して出力軸３６を回転せしめ
るときは、出力歯車３７、中間−単５９．４０および入
力歯車５８を回転せしめて、出力軸３６０回転速度より
減速した回転速度で王プーリ３０を回転駆動する。主プ
ーリ３０を回転、駆動する電動機５５の駆動トルクはベ
ルト５２を介して受動プーリ２６および該プーリ２３と
一体的に設けられた駆動輪２２に伝達される。駆動輪２
２の回転はその駆動面２５と四−２２８の外周面との間
に挾持さｎているガイド部材５０の保合縁５５を駆動面
２５の周面速度で駆動向２５の接線方向に押し出し、扉
６をガイドレール４，５゜６に沿ってｆＩ＃動せしめる
。

ガイドレール４，５．６が直−状であって扉６の滑動に
抵抗を受けないときは、′嵯動機３５の駆動トルクはす
べて扉３のボデー外板に沿う方向への滑動に費消さ扛る
が、ガイドレール４，５．６の湾曲部に案内装置ｊ７ｔ
、８，９．１０が保合するとＡｔ６のボデー外板に沿う
方向の滑動に対し抵抗を生じ、この抵抗は駆動輪２２の
回転１駆励に対する抵抗となる。この抵抗は剖□記＃を
動陵６５の駆動トルクを回動アーム１６の同−回転方間
への回動に分配させ、アーム１６を支軸１５を中心とし
て回動させる。回動アーム１６の回転は駆動輪２２とロ
ーラ２８との間Ｖｃ挟持さｎたガイド部材５０の保合縁
５５を介して扉６にボデー外板に垂直方向の移励運度を
与えることとなり、膵３は駆動輪２２の回動によるボデ
ー外板に平行な速度分力と、アーム１６の回動によるボ
デー外板に垂直な速度分力とによってｒ＃を動せしめら
れる。さらに某内装置ｄａ　、ｑ、、、、、１ｏがガイ
ドレール４，５．６の端部に達して案内装置のボデー外
板に平行方向の移動か停止せしめられると、電動＠３５
の駆動トルクは専らアーム１６の回動にのみ消費さ扛、
扉５はその外表面がボデー外板と同一表面となるまで開
口２内に引きこまｎ、との位置でリミットスイッチ等を
作用せしめて電ｗＪ機３５への通電を停止せしめ、扉６
を開口２を完全に閉塞した状態で施錠せしめる。この状
態を第７図に示している。

この状態から＃５を開放するには、施錠を外し、電動機
３５に前記と逆方向に回転する′電流を供給し、出力軸
６６を逆方向に回転せしめる。扉６の開放初期において
は扉３は開口２にボデー外板の表面と同一面まで引きこ
まれているから、Ｊ１１５はボデー外板に沿う方向には
滑動できず、駆動輪２２は回転できない。従って電動機
５５の駆動トルクは駆動輪２２とともにアーム１６と一
体的な関係にある入力歯車５８の回転駆動、即ち回動ア
ーム１６の扉３をボデー外板に垂直方向に振り出す回動
運動に専ら費消され、＃５がガイドレール４゜５．６に
沿ってボデー外板の外側に振り出さｎるまでは駆動輪２
２０回転駆動に消費される駆動トルクは栢めて僅かであ
る。扉５がボデー外板の外側に振り出されると駆動輪２
２の受ける抵抗は急激に減少し、電動機３５の駆動トル
クは駆動輪２２の回転と回動アーム１６の回動とに配分
され、扉３を両者の合成力でガイドレール４，５．６に
沿って滑動せしめる。

回動アーム１６の長さ方向がボテ−外板に垂直となる位
置のやや手前側において、アーム１６はその突起４２が
固定部材１２に形成したストッパ４５に当接し、回動ア
ーム１６の回動は停止せしめられる。その後は電＠愼５
５の駆動トルクは専ら扉５のボデー外板に沿う方向の滑
動に消費さ扛、扉３が開口２を完全に開放した位置にお
いてリミットスイッチ等の作動で電流の供給が停止され
、屏３は停止し、第４図に示さ扛た状態となる。

そして電動機５５、出力歯車３７、中間歯車６９゜４０
はボデー１側に設けらｎ、アーム１６とともに回動する
ものは入力歯車６８、王プーリ５０、ベルト５２、受動
プーリ２５、駆動輪２２、ローラ２８、腕杆２０のみで
あるから、同動アーム１６とともに回動する部分は・著
るしく動量でりって、電動機６５の駆動トルクを帥６の
滑動にＭ効にオリ用するものである。

以上説明した実施例において電動機６５の出力軸６６と
主プーリ３０との回転的連結を減速両軍装置により示し
たが、歯車列による回暫的連結に代えてプーリおよびベ
ルトによる回転的連結を用いることもできる。また原動
機としては電動機が最も利用しやすいが、鉄道車帖や工
場施設において圧力気体または液圧をオリ用できる４Ｊ
曾は、流体モータを用いることができる。

上記の説明においてはパン型自閾車のスライドドアに施
した実施例のみについて説明したが、獣道車輛等車輛一
般の扉の開閉に用い得ることは勿論であり、建築物その
他の構築物において出入口、窓等の壁の開口部における
罪、戸などのスライド開閉装置にも適用でき、こ牡らの
開口部の取慴、気密性の保持にも利用することができる
。特に液蜜、気密保持用の扉番ておいては肺がｂ：Ｊａ
を閉基する直前または１．、Ｉｊ基状態からし１」口を
開放する初ルＪにおいては屏の移動に対する抵抗は他の
ときより極めて大であるから、前記原動機と主プーリと
の間の回転的連結に減速比の大なる連結手段を用いると
低出力のＪｊＪ！ａ　＆によっても尚トルクを得ること
ができ、憾めて有効である。

以上詳細に絖門したように本発明は、開口を形成した壁
と、％ｄ記開口を閉基すべき扉と、扉の開放方向に沿わ
せて前記壁に沿って取付けた少くとも１１固のカイトレ
ールと、前記扉に城付けらするとともに前記ガイドレー
ルに摺面自在とされた臂丼内装匝とを包含し、扉が前記
開口を１オｊ基するとき扉の−ｆ１１１面が俵の一９１
Ｉ面とほぼ同一面に収納さｎ。

肺を開放するときは前記案内装置によｐ憎の前晶己側聞
に沿ってほぼ平行に信動業円さｎるスライドドアにおい
て、前記壁に対し固定関係にある取付床に上面に支軸を
柩支せしめた固定部材を固定して践支軸に回動アームの
基部を回動自在に文ボさせ、前記アームの自由端部には
前記支軸に平行する短軸を設け、周面に駆動面を形成し
た駆動輪を同心的かつ一体的に形成した受動プーリを…
ＮＣ短軸に回転自任に支承せしめるとともに、８０　ｍ
己アームの基部には該アームの回動中心軸と同心的に主
プーリを回転自在に支承せしめ、該生プーリの周面と前
記受動プーリの絢面とにベルトを掛け７反して回転的に
連結せしめ、かつ前記秘齢輌の１１Ｐ１勤囲と該駆動輪
と並列せしめて回転自在としたローラの外周面との商に
、扉の滑動方向に平行に１設したガイド部材の系金縁を
係合迭持せしめ５Ｆ４Ｔｌｓｅ王プーリを前記固定部材
または取付床に配設した原動機の出力軸に回転的に連結
したから、原動機の駆動トルクは主プーリを回転駆動し
てベルトおよび駆動軸を回転せしめ、該駆動−とガイド
部材の係合縁とのＳＳ序糸合により扉金王として壁にｒ
ｃｔう方向に滑動せしめる駆動トルクと、ノ厖励橘の回
仏、駆動に抵抗を生じたとき回動アームを回動せしりて
ガイド部材の係曾社ケ駆動輪の一鯛囲とローラの外周面
とによる扶苺により壁にほぼ由は方間に移動せしめる駆
動トルクに分配せしめるもので、めつて、単一原動機の
単一方間回転によシ屏に壁に沿う方向と伽にほぼ垂直方
向の駆動力を別個におよび／または合成して付与するこ
とができ、ガイドレールの湾曲に応じた方向に肺を滑動
せしめることができる。

そして本発明においては回動アームに支承せしめるもの
は王プーリ、受動プーリ、これらプーリに掛は渡さ扛る
ベルト、駆動輪およびローラの惨めて簡単な回転伝達機
構ならびに削ｇｒ＝主プーリに連結さｎる回転伝達機構
の入力要素のみであって、原動機は固定部材または取付
床に取りつけられるから、回動アーム側の＠菫を看るし
く暁減することができ、このため原動情の駆動トルクを
憶めて有効に罪の滑＃ｌＫ利用できる優れた効果を萎す
る。

′１ｆｃ原ｍｔ＝はアームとともに回動しないからスラ
イドドアの（・４閉のための侵構の取付床上面において
専有する空間を減少させることができる。

そして本発明においては、扉の使用目的や扉の麺゛婿に
応じ原動域の出力軸と主プーリとのｌｉ＋の回転的な連
結の伝達比（減速比）を選択することにより、扉の滑動
速度および駆動トルクを任意に設定することができるほ
か、従来知ら扛ている手動式スライドドアをそのままの
設計を利用して原動機により駆動せしめることができる
極めてＭ用な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明を実見するに通するスライ
ドドアを備えたパン型自動車の側面図２よびガイドレー
ルと扉の滑動状況を示す概要図、第３図ないし第７図は
本発明の一実施例を示すもので、第５図はその要部上面
図、第４図は第３凶ＩＶ−Ｉｆ’線に沿う断面図、第５
図はそのトルク伝達機構の概要を示す上面図、第６図は
第５図Ｖｌ−１１線に沿う断面図、第７図は扉の開基時
を示すｆｌ、ｌｒ囲図である。 なお図中　１はボデー ２は開口 ３は扉 ４．５．６はガイドレール ８．９．１０は案内装置 １１は取付床 １２は固定部材 １５は支軸 １６はアーム １９は短軸 ２２は、駆動軸 ２５はその駆動面 ２８はローラ ２５は受動プーリ ３０は主プーリ ３２はベルト ３５は原動域 ６６はその出力１山 ３７は出力両車 ３８は入力歯車 をそ扛ぞれ示すものである。 特許出願人　トヨタ車体株式会社 第　　４　　図 第　　５　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）開口を形成した壁と、前記開口を閉基すべき扉と
   、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿って取付けた少く
   とも１個のガイドレールと、前記Ｊ１１に取付けられる
   とともに前記ガイドレールに摺動目在とさ扛た兼内装置
   とを包含し、扉が８ｉＩ記開口金閉基するとき罪の一側
   面が壁の一側向とほぼ１ｃｉｌ−面に収納さ扛、罪を開
   放するとき前記歪内装置により壁の前記側面に沿ってほ
   ぼ平行に滑動案円されるスライドドアにおいて、 前記庫の他側面に、該層の滑動方向と平行にガイド部材
   を同役し、 前記壁に対し固定関係にある取付床に、上面に支軸を植
   立せしめた固定地材を固定して該支軸にアームの基部を
   回動自在に支承せしめ、前記アームの自由端部には、前
   記支軸にほぼ平行に短軸を般社るとともに該短軸に周面
   に駆動面を形成した駆ｔＪｈ輪を同心的にかつ一体的に
   形５！〕シした受動プーリをその回転中心軸全中心とし
   て回転自在に支承せしめるとともに、前記祷動輪の趣へ
   内面と鈑駆動−とＷｐ列せしめて回転目在に設けたロー
   ラの外周面との同に前記畑に１；Ｓ１設したガイド部材
   の係台縁會係−８−挾持せしめ、 ｈＩＩ記アームの１部には眩アームの回動中心軸と同心
   的に王プーリを回転自在に支承せしめるとともに、該王
   プーリの周面とｉｌＪ紀受励プーリの周面とにベルトを
   衝は渡して回転的に連結せしめ、前記ｂ１足姉劇または
   取付床に原動機を置屋的に配設して咳原励壁の出力軸と
   前記玉プーリとを回転日ソに連通、古せしめたことを物
   象とするスライドドア開閉鋲龍。 （２）削配原Ｕ俵の出力軸を前記支軸と平行するように
   前ら己原ルＵ機を固定台μ材に自己設するとともに１１
   」記出力軸に小径の間車を固有し、該峰車を前記王プー
   リに同心的にかつ一体的に形成した大径の１１車と噛合
   せしめることにより、原動伝の出力軸と王ズーリとを回
   転的に連結せしめたことを特徴とする特許請求の詭ｆ　
   ｉＪ　１項にｈ閉域のスライドドア開閉装置。 （８）前１己原動４境の出力軸を前記支軸と平行するよ
   うにｉｉ７　ｃ！ピ原動個を固定１祁材に配設するとと
   もに前記出力軸に小径の薗軍を固層し、鈑薗軍をｏｉｌ
   記支軸支軸行に固定部材に伝文せしυた第２の支！ＩＩ
   ＩＩｌＶＣ回転目在に支承せしめた中間１卓に噛曾ゼし
   め、該中間Ｈ車を前記生プーリと同心的にかつ一坏的に
   収けた大径の囚単にＶ曾せしめて匝速幽単装置区をプレ
   成し、かつ該夙運函車訣直を介して１９１Ｊ記原鯛）或
   の出力軸とｎ１ｊ＝ａ王ノーリとを回転的に連結したこ
   とをｆｆ！ｊ似とするｌ給吐祠求の範囲第１項に記載の
   スライドドア開閉装置。 Ｌ、４Ｊ　ｍ　ｓ己ローラは、前ハ己短軸に一端をＩ回
   動目在Ｖこ支承さｒＬｆｃ腕什の腕杆をご回動目在に設
   けら扛ていることを特徴とする特許６肯ボの車巳囲第１
   項に６己躯のスライドドア開閉装置。