JPS5872760A

JPS5872760A - 電動伸縮駆動装置

Info

Publication number: JPS5872760A
Application number: JP17109981A
Authority: JP
Inventors: Sukeo Koga; 古賀　亮男; Yoshio Nakano; 好夫中野
Original assignee: Yokowo Mfg Co Ltd
Current assignee: Yokowo Co Ltd
Priority date: 1981-10-26
Filing date: 1981-10-26
Publication date: 1983-04-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明に１ｗＬ動伸縦伸縮アンテナ駆動装置うな電動伸
縮駆動装置に関する。

異径のボールを摺動自在に多段組合わせ、そのボールを
′Ｉｌｔ＠Ｆ９によって伸長、縮小させて使用するよう
な電勧伸縮駆Ｗｔｂ襞臂の用途に種々存在している。例
えば、上記ポールを導電材質ＩＣより形成し、ラジオ・
テレビ用のアンテナを構成しＫす。

或いは導電材質であることを考慮することなく。

伸縮支持性として使用しぐり、その用途げ多種多様であ
る。また、１ｆ動伸縮駆動装置の内部構成も多４脩多様
である。

電動伸縮駆動装置の典型的−例としての電動伸縮アンテ
ナ駆動装置を例にとって公知例を説明すると、第１図に
おいて、１は多段伸縮アンテナポールで収納状態にあり
、その最小径ポールの下端に会成樹脂等の可撓性ドライ
ブコードの一端が固着されている。Ｍはドライブコード
駆動用の電動機で、このｔ動機Ｍのロータ軸の先端部は
ケース２内へ突出し、それにつτ−ム３が第２図に示す
ように固定されている。ウオーム３ｒ！ウオームホイー
ル４にかみ会い、このウオームホイール４はケース２に
一体的に支持された固定軸５にゾツクユを介して回転自
在に支持されている。電動機Ｍの回転を受けて減速駆動
されるウオームホイール４の回転ハ、コイルスプリング
６を経て、クラッチディスク７に伝達され、クラッチデ
ィスク７の回転Ｈ噛合いクラッチ＠８を介して、軸５の
まわりで回転自在のツー１巻喉ドラム９に＠達される。

ドラム９に外ドラム９ａおよび内ドラム９ｂからなり、
それらの間にドライブコード１０が巻取られている。よ
って、ドラム９を一方向に回転してそれからドライブコ
ーＰ１０を繰出すと、ドライブコードに押されてポール
１に伸長し、逆にドラム９を他方向に回転してそれにド
ライブコード１０を巻取ると、ゾール１に縮小する。な
お、ポールの伸縮限においては噛合いクラッチ歯８に空
転が起り。

電′＠機Ｍに過電流が流れるのが防止される。

以上に説明した形式の装置には以下のような欠点がある
。

１、　アンテナポール１を１ｍ程度伸縮するにげ。

通常、ドラム９にドライノコ−１４巻程閾の軸方向に長
い巻噛りスペースが必要でちり、同時につ万一ムホイー
ル、スプリング、クラッチディスク、およびドラムを軸
心に配列し、それらを中央窒間邪に収納しなければなら
ない。この錠買に、それなりにデッドスペースを少なく
する点で工夫されたものではあったが、最近の装置の小
型化、薄型化という点からはいかにも軸方向の厚みが厚
く１時代にマツチしないものにｆ、Ｃつて来ている。

２、　従来のものはげラムへの回転云運の直前に噛合い
クラッチを使用しているが、噛会いクラッチは過負荷時
に空転すると、凹凸が低置離脱（３）を繰返しクラッチ面の衝撃音が発生し、モータ音や摺動
音が静粛になっている現在では、極めて耳ざわりとなる
。

なお、この間頭を避けるために摩擦クラッチ板を用いる
ことが提案されＫが、摩擦クラッチに十分なトルクを伝
達できず、またトルクを十分に伝達できるようにする［
は大型のものとしなければならず、現実的には採用不可
能である。

摩擦クラッチは、またその作用の点で経時的変化が大き
く安定せず、摩擦力にばらつきが発生し易く製品として
不安定であり、さらにｔた。

組付けて装置化すると簡単に摩擦力を微調整できないな
どの理由により要用するに適せず、したがって、これま
で噛合いクラッチを使用する方向に進んでしまっている
。

３、　ドラム９は、軸５に対する晰受部の軸方向寸法が
小イ〈、シかもその筒状部は軸方向に関して片持形式に
なっているから変形し易く、シたがって第２図に矢印で
示すように先端部が振れ易い傾向をもっている。

（４）本発明に以上のような従来技術の欠点に鑑みなされ１．
′もので、その目的とするところは、ケースの内部にウ
オームホイール、スプリング、クラッチディスクおよび
大型のドラムのような部可を軸心に沿って配置する必要
がないため軸方向の厚みを小さくすることができ、噛会
いクラッチの代りに空転音のない摩擦クラッチを用いて
も十分なトルクの発生と微調整が可能であり１作動も安
定し。

ドラムを用いた場合でも、それを軸方向に短くしかもそ
の変形を少くおさえることのできる電動伸縮、＠＠　＠
　冒を提供することにある。

本発明に、この目的を達成するｒめに、駆動源としての
電動機のロータ軸の１わりにウオームを回転自在に嵌め
、このウオームをケース内のウオームホイールに噛み合
せるとともに、ロータ軸からウオームへ回転力を伝達す
る摩擦クラッチを。

ウオームの少なくとも軸方向一端面とそれに対向するロ
ータ軸部分との間に介在させることによって駆動装置が
構成される。

以下、１ツ１面について本発明の実施例を目兄明する。

第３図において１Ｍに第１図の場合と同様な駆動源とし
ての電動機で、ロータ軸Ｒを有している。

まｙ、＝、１は同様に多段伸縮ポールで、これは例えば
アンテナポールである。４−ル１は収納管１１内に収納
されており、収納管１１と電動機Ｍの間に駆動装着のケ
ース１２が設けられている。

ロータ軸Ｒに小径部Ｒ１を有し、その先端には微調整ね
じ部Ｒ２が一体的に設けられている。小径部Ｒ１の外周
には、第４図および第５図に示すウオーム１３が回転自
在にほめ込まれている。ロータ軸Ｒの本体をなす大径部
と小径部Ｒ１との間には段部１４があり、この段部とウ
オーム１３の対向端面との間には、ワラツヤ１５と１対
の皿ばね１６が介装されている。一方、ねじ部Ｒ２にば
、ウオーム１３の他方の軸方向端面に対向して、１対の
■ばね１７およびワラツヤ１８がはめられ、これらにナ
ツト加によってウオーム１３の端面に押付けられている
。

段部１４．ワラツヤ１５．皿ばね１６およびウオーム１
３の一端面に、第１の摩擦クラッチを構成し、ナツトか
、ワラツヤ１８．皿ばね１７およびウオーム１３の他端
面に、第２の摩擦クラッチを構成する。そして、ナツト
２０の調節によって皿ばねｌｆｉ　、　１７０弾圧力げ
変化し１両摩擦クラッチの最大伝達トルクを容易に変化
させることができる。なお１皿はね１６゜１７の代りに
コイルばね等を用いてもよいし、また場合によって片方
の摩擦クラッチを省略することもできる。以上に述べた
部材は、第５図に示す分解状態の配列の順序で第４図に
示すように組立てられる。なお、ナツトかの外端面には
微調整用治具挿入の１．−めの凹所を直径方向に対向し
１．−位置に設けておくのがよい。

第３図に示すように、ケース１２にウオーム１３を収容
する部分１２ａを有し、この部分１２ａの端部にはねじ
孔２１が設けられ、このねじ孔２１にねじ込まれたビゲ
ットねじ２２の内端のビゲット受け５２２ｍの四穴（第
４図）によって前記ロータ軸Ｒの微調整ねじ１ｉＲ２の
先端部が回転自在に受けられている。

ケース１２内にｒｉ’７オーム小イールムが軸５によっ
て回転自在に受けられている。ウォームホイー（７）ル２４に、第６図に示すように軸５の捷わりにはめたゾ
ツ７ユ加の外周に嵌合している。２′７は、ウオームホ
イールあの面に固定したドライブコード巻取ドラムであ
って２つのドラム部材２７ａ　、２７ｂ　ＶＣより構成
慣れ、これら両部材の間に、ＰライゾコードＩＯを巻取
るための屈曲した空間が形成されている。ドライブコー
）１１Ｏの一端はドラムｎの適所に固定されており、１
′ライゾコードにドラム内の屈曲した巻取空間の外端開
放部から引出され、他端は多段伸縮ポール１の最小径ポ
ールの基端に固着されている。

この伸縮駆動装＃において、電動機Ｍがウオーム１３お
よびウオームホイール２４を介してドラム２７をドライ
ブコード繰出し方向に回転させると、Ｐライプコード１
０を介して多段伸縮ポールｌｉｄ伸長し、逆にドライブ
コードｌ（＋がドラムｎ内の巻取空間に巻込萱れるよう
にドラムｎが回転すると、ポールｌに収縮する。

このようにして電動機Ｍの回転をウオーム１３に伝達す
るにば、前述の摩擦クラッチｌ’ｌ　、　１５　、１６
お（８）よび１７　、１８　、２０がトルク伝達にあずかる。そ
して。

ポール１の収縮、伸長のｌＳＩ！ｉで過負荷になると。

摩擦クラッチは滑って回転の伝達を阻止する。

このように作用する摩擦クラッチは、駆物曽としての電
動機Ｍのロータ軸Ｒに設けられており。

この部分のトルクに小１いので、小さなりラッチ板（し
かも摩擦板）で十分なトルクの伝達がｏＴ能となり、し
たがって小形のクラッチですむことになる。しかも、こ
のクラッチは摩擦クラッチであるから窒転時の鍵音がな
い。

一方、ケース１２内にはウオームホイール調とドラムｎ
のみが収芥され、しかも軸５のまわりの中央壁間が第２
図の従来例のように、スプリングやクラッチによって占
められることがないので、ドラムｎを半径方向内１１１
１に屈曲しに状態で形成することができ、これによりケ
ース１２ハ軸方向にかなり薄く形成できることになる。

この軸方向寸法の減少は、ドラムｎを第２図に示す従来
形式にし１、′場合で本得られる。

クラッチｎｎＴｌ述のように小形ですむわけであるが、
これにロータ軸ＲＦ配胃されているので、装置全体を絹
付けて試運転し、不満足でちればねじρをげずＥ７．孔
２１を介してナツトかの微調整をし摩擦クラッチの伝達
トルクの調整をすればよく。

ドラム、その弛の大きな部材の分解取外しの必要がない
ので調整作業は非常に容易になる。

第７図に示す例では、ウオームホイール２７１にドラム
を喉付ける代りに１表面にドライブコード収容のＫめの
らせん溝四を有する円盤間が固定１れている。らせん溝
四〇内端にドライブコードの先端を固定してらせん溝四
内を通し、その外端から導き出し、ｍ２９に、Ｊ当なカ
ッ々−を施せば１円盤（ト）の回転につれてドライブコ
ードば巻込咬れＫり繰出上れＫりする。この例ではケー
スの軸方向寸法が一層小さくなる。

ウオームホイールあの回転を多段伸縮ビールに云えるに
は、第８図および第９図に示すようにウオームホイール
２４の歯に係合する一連の穴３１を有する金属製等の比
較的剛性の大きな帯体３２を用いてもよい。

この帯体３２の端に多段伸縮ポールの最内側ポールの基
端に固定する。

これに代って、ウオームホイールあの歯に噛会うランク
状歯３４を有するドライブコードｌ０ＡＣ第】〔）図）
を用いてもよい。

以上に実ＩＭ例について述べ八−よ５に１本発明によれ
ば、電動機のロータ軸に直接ウオームを回転自在に支持
し、このウオームとロータ軸をロータ軸上の摩擦クラッ
チにより連係しｒので、ケースの軸方向寸法を短くシ、
騒音がなく調節自在の電動伸縮駆動装置が得られる。な
お１本発明の原理は電動機以外の駆動源を用いた場合に
も（ロ）様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の正面図、第２（２）げ渠１図の■−■
線断面図、第３図は本発明の一実施例を示す一部切除正
面図、第４図に同要部拡大図、第５図に同要部分解図、
＃ＩＪ６図は第３図の下側からみた断面図、第７図に本
発明の変形例を示す部分図。（１１）第８図は本発明の他の変形例を示す部分図、第９図は＠
８図に示す帯体の側面図、第１０図はドライブコードの
変形例を示す図である。Ｍ・・・電動機、Ｒ・・・ロータ軸、１・・・多段伸縮
ポール、１０・・・ドライブコード、１２・・・ケース
、１３・・・ウオーム、　１５．１６・・・摩擦クラッ
チ、１７．ＩＲ・・・摩擦クラッチ、２０・・・ナツト
、２１・・・ねじ孔、ｎ・・・ねじ、２５・・・軸。ｎ・・・ドラム、２９・・・らせん溝、３２・・・帯板
。出願人代理人　　　猪　股　　　　清（］２）

Claims

【特許請求の範囲】１、　駆動源としての電動磯のロータ軸に連なる機構を
介して多段伸縮ポールを伸縮駆動する装置において、ロ
ータ軸の外周にウオームを回転自在にはめ、このウオー
ムを多段伸縮ポールを駆動する１、′めのウオームホイ
ールに噛会せるとともに、ロータ軸からウオームへ回転
力を伝達する摩擦クラッチを、ウオームの少なくとも軸
方向一端面とそれに対向するロータ軸部分との間に介在
上せｋことを特徴とする電動伸縮駆動装置。２、　ウオームの軸方向端面に対向するロータ軸部分を
、ロータ軸に形成した段部としてなる特許請求の範囲第
１項記載の電動伸縮駆動装置。３、　ウオームの軸方向端面に対向するロータ軸部分を
、ロータ軸に螺曾したナツトとしてなる特許請求の範囲
￥１項記載のＩｌｔ動伸縮駆動劉Ｌ４、摩擦クラッチを
、ロータ軸外周にはめた弾性部材とワラツヤとにより構
成してなる％ｆＦｆ請求の範囲″ＩＡ１項、第２項まｋ
は第３項記載の電動伸縮駆動装置。