JPS5869523A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JPS5869523A JPS5869523A JP56168949A JP16894981A JPS5869523A JP S5869523 A JPS5869523 A JP S5869523A JP 56168949 A JP56168949 A JP 56168949A JP 16894981 A JP16894981 A JP 16894981A JP S5869523 A JPS5869523 A JP S5869523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- endoscope
- section
- rotational speed
- speed
- Prior art date
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- Granted
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/0016—Holding or positioning arrangements using motor drive units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡、特に内視鏡彎曲部をモータドライ
ブで均・面駆動する内視鏡に関する。
ブで均・面駆動する内視鏡に関する。
一般の内視鏡は内視鏡操作部に設けられたアングルノブ
を操作することによシ軸・曲部を屈曲できるように構成
されているが最近、この彎曲部の屈曲をモータドライブ
にておこなう内視鏡が開発されている。例えば、実開昭
５１−４５７．９０及び５１−９１９８９並びに特開昭
５６−１３４５５に開示されたモータドライブ式内視鏡
がある。しかしこれら従来の肉親、鏡はモータをスイッ
チの開閉によって制御し彎曲部を屈曲させている。
を操作することによシ軸・曲部を屈曲できるように構成
されているが最近、この彎曲部の屈曲をモータドライブ
にておこなう内視鏡が開発されている。例えば、実開昭
５１−４５７．９０及び５１−９１９８９並びに特開昭
５６−１３４５５に開示されたモータドライブ式内視鏡
がある。しかしこれら従来の肉親、鏡はモータをスイッ
チの開閉によって制御し彎曲部を屈曲させている。
このため、彎曲部は一定速度で回転するモータによって
屈曲されるので彎曲部を微妙に屈曲させることができず
微妙な屈曲操作に関して問題がある。
屈曲されるので彎曲部を微妙に屈曲させることができず
微妙な屈曲操作に関して問題がある。
従って、この発明の目的は彎曲部の屈曲を微妙に調整で
きる内視鏡を提供することにある。
きる内視鏡を提供することにある。
以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第１図に示すように内視鏡１１は操作部１２とこの操作
部１２の上部に設けられる接眼部１３と操作部１２の下
部から延在する挿入部１４と操作部１２の曲部から延在
するユニバーサルコード１５とで稿成される。操作部１
２にはワイヤ１６が張架されたワイヤドラム１７が設け
られこのワイヤドラム１７と同軸にギヤ１８が軸着され
ている。このギヤ１８はウオームギヤ１９と噛合されウ
オームギヤ１９はモータ２０のシャフトに取着されてい
る。ワイヤ１６は挿入部１４を通って先端部２１に延び
ておシワイヤ１６の両端が先端部２ノに相対向して固着
される。彎曲部２２には自在管２３が設けられている。
部１２の上部に設けられる接眼部１３と操作部１２の下
部から延在する挿入部１４と操作部１２の曲部から延在
するユニバーサルコード１５とで稿成される。操作部１
２にはワイヤ１６が張架されたワイヤドラム１７が設け
られこのワイヤドラム１７と同軸にギヤ１８が軸着され
ている。このギヤ１８はウオームギヤ１９と噛合されウ
オームギヤ１９はモータ２０のシャフトに取着されてい
る。ワイヤ１６は挿入部１４を通って先端部２１に延び
ておシワイヤ１６の両端が先端部２ノに相対向して固着
される。彎曲部２２には自在管２３が設けられている。
内視鏡先端部２１から挿入部１４及び操作部１２を介し
て接眼部１３の接眼レンズ１３ａまでイメージガイド２
４が設けられる。ライトガイド２５は先端部２１から挿
入部１４及び操作部１２を通ってユニバーサルコード１
５内に導かれる。操作部１２にはスイッチ２６．２７及
び２８が設けられる。接眼部１３の接眼レンズ１３ａに
近接して表示用ＬＥＤ２９が設けられる。
て接眼部１３の接眼レンズ１３ａまでイメージガイド２
４が設けられる。ライトガイド２５は先端部２１から挿
入部１４及び操作部１２を通ってユニバーサルコード１
５内に導かれる。操作部１２にはスイッチ２６．２７及
び２８が設けられる。接眼部１３の接眼レンズ１３ａに
近接して表示用ＬＥＤ２９が設けられる。
第２図には内視鏡１ノのモータドライブ糸の回路が示さ
れている。この回路によると、電源３１の一端はスイッ
チ２６及び２７の常開接点に接続され他端はスイッチ２
６及び２７の常閉接点に接続される。スイッチ２６の共
通ＷＡは抵抗３２を介してモータ２０の一端に接続され
る。モータ２０の他端はスイッチ２７の共通接点に接続
される。抵抗３２の両端にはスイッチ２８の常閉接点及
び共通接点が接続されると共にダイオードブリッジ回路
３３の入力端に接続される。ブリツノ回路３３の出力端
には表示用ＬＥＤ２９が抵抗３４を介して接続される。
れている。この回路によると、電源３１の一端はスイッ
チ２６及び２７の常開接点に接続され他端はスイッチ２
６及び２７の常閉接点に接続される。スイッチ２６の共
通ＷＡは抵抗３２を介してモータ２０の一端に接続され
る。モータ２０の他端はスイッチ２７の共通接点に接続
される。抵抗３２の両端にはスイッチ２８の常閉接点及
び共通接点が接続されると共にダイオードブリッジ回路
３３の入力端に接続される。ブリツノ回路３３の出力端
には表示用ＬＥＤ２９が抵抗３４を介して接続される。
次に、第１図及び第２図に基すいて内視鏡１１の動作を
観、明する。スイッチ２６が押され常開接点に切換えら
れるとこのスイッチ２６の常開接点及びスイッチ２８の
常ｒ３Ｐｉ接虞を介してモータ２０に駆動電流が流れモ
ータ２０が正転する。モータ２０の回転はウオームギヤ
１９を介してギヤ１８を矢印の方向に回転させる。これ
に伴なってワイヤドラム１７が矢印と同方向に回動する
。ワイヤドラム１７の回動によシワイヤ１６は実線矢印
の方向に引張られ彎曲部２２は自在管２３０作用によシ
上方に屈曲される。先端部２１が所望位置に来たときス
イッチ５− ２６が解放され常閉接点に切換わると先端部２ノはその
位置に止まる。次に、先端部２１を反対方向に移動させ
ようとする場合にはスイッチ２７が押され常開接点に切
換えられる。このときモータ駆動電流はスイッチ２７の
常閉接点−モータ２０−スイッチ２８の常閉接点−スイ
ッチ２６の常閉接点も通って流れモータ２ｏは逆転する
。従って、ギヤ１８は矢印とは反対方向に回動しワイヤ
ドラム１７によってワイヤ１６は破線矢印の方向に引張
られ彎曲部２３は下方に屈曲する。このようにスイッチ
２６または２７が押されることによシモータ２０は正転
または逆転し彎曲部２２が上方または下方に屈曲される
。
観、明する。スイッチ２６が押され常開接点に切換えら
れるとこのスイッチ２６の常開接点及びスイッチ２８の
常ｒ３Ｐｉ接虞を介してモータ２０に駆動電流が流れモ
ータ２０が正転する。モータ２０の回転はウオームギヤ
１９を介してギヤ１８を矢印の方向に回転させる。これ
に伴なってワイヤドラム１７が矢印と同方向に回動する
。ワイヤドラム１７の回動によシワイヤ１６は実線矢印
の方向に引張られ彎曲部２２は自在管２３０作用によシ
上方に屈曲される。先端部２１が所望位置に来たときス
イッチ５− ２６が解放され常閉接点に切換わると先端部２ノはその
位置に止まる。次に、先端部２１を反対方向に移動させ
ようとする場合にはスイッチ２７が押され常開接点に切
換えられる。このときモータ駆動電流はスイッチ２７の
常閉接点−モータ２０−スイッチ２８の常閉接点−スイ
ッチ２６の常閉接点も通って流れモータ２ｏは逆転する
。従って、ギヤ１８は矢印とは反対方向に回動しワイヤ
ドラム１７によってワイヤ１６は破線矢印の方向に引張
られ彎曲部２３は下方に屈曲する。このようにスイッチ
２６または２７が押されることによシモータ２０は正転
または逆転し彎曲部２２が上方または下方に屈曲される
。
次に、悔・曲部２２を機側に屈曲させる場合について説
明する。この場合にはスイッチ２６または２７とスイッ
チ２８とが押される。例えば、スイッチ２６とスイッチ
２８が押されるとスイッチ２６は常開接点に切換わシス
イッチ２８が開放される。このとき、駆動電流はスイッ
チ２６６− の常開接点及び抵抗３２を介してモータ２０に流れる。
明する。この場合にはスイッチ２６または２７とスイッ
チ２８とが押される。例えば、スイッチ２６とスイッチ
２８が押されるとスイッチ２６は常開接点に切換わシス
イッチ２８が開放される。このとき、駆動電流はスイッ
チ２６６− の常開接点及び抵抗３２を介してモータ２０に流れる。
従って、モータ２０へ流れる電流は抵抗３２によって減
衰されモータ２０は低速で回転しウオームギヤ１９．ギ
ヤ１８及びワイヤドラム１７を介してワイヤ１６を実線
矢印の方向に徐々に引張る。これによシ旬曲部２２は徐
々に屈曲し先りｈ１部２１の位置を微細に移動させる。
衰されモータ２０は低速で回転しウオームギヤ１９．ギ
ヤ１８及びワイヤドラム１７を介してワイヤ１６を実線
矢印の方向に徐々に引張る。これによシ旬曲部２２は徐
々に屈曲し先りｈ１部２１の位置を微細に移動させる。
丑だ、このとき、抵抗３２の端子電圧がブリッジ回路３
３０入力端に印加されるので表示用ＬＥＤ２９が点灯さ
れ微速動作が表示される。
３０入力端に印加されるので表示用ＬＥＤ２９が点灯さ
れ微速動作が表示される。
このように、スイッチ２８を押すことによシ彎曲部２２
が微速で屈曲されるので先端部２１の位置を微妙に変化
させることができ内視鏡１ノの操作性かよくなる。
が微速で屈曲されるので先端部２１の位置を微妙に変化
させることができ内視鏡１ノの操作性かよくなる。
次に、第３図及び第４図を参照して他の実施例を匝明す
る。この実施例では、ワイヤドラム１７及びギヤ１８が
ｌｌｉ ｙ＝されているシャフト３５に制′＠１ユニッ
ト３６０台板３７が取付けられる。Ｎｊｌ＋御ユニツユ
ニット３６３７に段差をもって両側に削設される圧電ゴ
ム３８ 、３９ 。
る。この実施例では、ワイヤドラム１７及びギヤ１８が
ｌｌｉ ｙ＝されているシャフト３５に制′＠１ユニッ
ト３６０台板３７が取付けられる。Ｎｊｌ＋御ユニツユ
ニット３６３７に段差をもって両側に削設される圧電ゴ
ム３８ 、３９ 。
４０．４Ｊ 、４２．４３と圧電ゴム配列３８乃至４０
と４１乃至４３との間に可−★けられ々操作レバー４５
によって構成される。接眼部１３には圧１３１ゴム３８
乃至４３に対応して表示用ＬＥＤ４５乃至５０が設けら
れる。圧電ゴム３８乃至４３及び表示用ＬＥＤ４５乃至
５０は第４図に示すように接続される。即ち、圧電ゴム
３８乃至４３は表示用ＬＥＤ４５乃至５０を夫々介して
トランジスタ５ノ及び５２のベースに接続され、同様に
圧電ゴム４１乃至４３が表示用ＬＥＤ ４ Ｂ乃至５０
を夫々介してトランジスタ５１及び５２のペースに接θ
「される。トランジスタ５ノのエミッタは圧電ゴム３８
乃至４０の一端と共に電源５３の正優に接続され、トラ
ンジスタ５２のエミッタは圧電ゴム４１乃至４３の一端
と共に電源５４の負極に＋＆ｈ−される。トランジスタ
５１及び５２のコレクタはモータ５５の一端に接続され
、モータ５５の他端は箱、勧５３及び５４のｋ ’ｌｒ
ｘ点に接続される。
と４１乃至４３との間に可−★けられ々操作レバー４５
によって構成される。接眼部１３には圧１３１ゴム３８
乃至４３に対応して表示用ＬＥＤ４５乃至５０が設けら
れる。圧電ゴム３８乃至４３及び表示用ＬＥＤ４５乃至
５０は第４図に示すように接続される。即ち、圧電ゴム
３８乃至４３は表示用ＬＥＤ４５乃至５０を夫々介して
トランジスタ５ノ及び５２のベースに接続され、同様に
圧電ゴム４１乃至４３が表示用ＬＥＤ ４ Ｂ乃至５０
を夫々介してトランジスタ５１及び５２のペースに接θ
「される。トランジスタ５ノのエミッタは圧電ゴム３８
乃至４０の一端と共に電源５３の正優に接続され、トラ
ンジスタ５２のエミッタは圧電ゴム４１乃至４３の一端
と共に電源５４の負極に＋＆ｈ−される。トランジスタ
５１及び５２のコレクタはモータ５５の一端に接続され
、モータ５５の他端は箱、勧５３及び５４のｋ ’ｌｒ
ｘ点に接続される。
第３図及び第４図に示す実施例の場合、採作レバー４４
が圧電コゝム３８乃至５０を圧接するように動かすこと
によシモータ５５の回転方向及び回転速度が制御される
。操作レバー４４が矢印の方向に動かされ圧電ゴム４０
を押圧すると圧電ゴム４０の抵抗が低下しこの圧電ゴム
４０及びＬＥＤ４７を介してトランジスタ５２にベース
電流が流れる。トランジスタ５２のコレクタにはベース
電流のｈｆｅ倍のコレクタ電流、が流れこのコレクタ電
流値に応じてモータ５５に駆動電流が流れモータ５５は
仏励電流値に応じた速度で回転する。モータ５５の回転
に伴ってギヤ１８及びワイヤドラム１７が回動する。
が圧電コゝム３８乃至５０を圧接するように動かすこと
によシモータ５５の回転方向及び回転速度が制御される
。操作レバー４４が矢印の方向に動かされ圧電ゴム４０
を押圧すると圧電ゴム４０の抵抗が低下しこの圧電ゴム
４０及びＬＥＤ４７を介してトランジスタ５２にベース
電流が流れる。トランジスタ５２のコレクタにはベース
電流のｈｆｅ倍のコレクタ電流、が流れこのコレクタ電
流値に応じてモータ５５に駆動電流が流れモータ５５は
仏励電流値に応じた速度で回転する。モータ５５の回転
に伴ってギヤ１８及びワイヤドラム１７が回動する。
これによシ彎曲部が屈曲される。ワイヤドラム１７の回
動と共に制御ユニット３６の台板３７が回動する。従っ
て、操作レバー４４の位置により彎曲角を知ることがで
きる。この掃作レバー４４を強く押すと圧電ゴム３９．
４０または圧電ゴム３８乃至４０が押圧され、これら圧
電ゴム３９．４０または３８乃至４０が導通しトランジ
スタ５２に流れるペース電流が増加し一９− タ５５に流れる駆動電流が増加する。これによシ、モー
タ５５の回転速＃は増しζ・曲部の彎曲速度が増加する
。即ち、操作レバー４４の押す力に応じて一°曲部の鍼
曲速度が変えられる。操作レバー４４が圧電ゴム４１乃
主４３の側に卯ｊかすと押圧される圧電ゴムの１１す・
数に応じた速度でモータ５５は逆転し彎曲部の屈曲方向
が変えられる。犠曲部の屈曲速度はＬＥＤ４５乃至５０
０点灯によって表示される。即ち、ＬＥＤの点灯個数が
多くなる根妨曲部の屈曲速度が速くなることが表示によ
って確認できる。
動と共に制御ユニット３６の台板３７が回動する。従っ
て、操作レバー４４の位置により彎曲角を知ることがで
きる。この掃作レバー４４を強く押すと圧電ゴム３９．
４０または圧電ゴム３８乃至４０が押圧され、これら圧
電ゴム３９．４０または３８乃至４０が導通しトランジ
スタ５２に流れるペース電流が増加し一９− タ５５に流れる駆動電流が増加する。これによシ、モー
タ５５の回転速＃は増しζ・曲部の彎曲速度が増加する
。即ち、操作レバー４４の押す力に応じて一°曲部の鍼
曲速度が変えられる。操作レバー４４が圧電ゴム４１乃
主４３の側に卯ｊかすと押圧される圧電ゴムの１１す・
数に応じた速度でモータ５５は逆転し彎曲部の屈曲方向
が変えられる。犠曲部の屈曲速度はＬＥＤ４５乃至５０
０点灯によって表示される。即ち、ＬＥＤの点灯個数が
多くなる根妨曲部の屈曲速度が速くなることが表示によ
って確認できる。
前記制御ユニット３６には圧電ゴムが用いられているが
圧宛、ゴムの代ｐに第５図に示すようにマイクロスイッ
チ３６ａ、３９ａ・・・を用いてもよい。
圧宛、ゴムの代ｐに第５図に示すようにマイクロスイッ
チ３６ａ、３９ａ・・・を用いてもよい。
第６図及び第７図を参照して他の実施例を脱明する。こ
の実施例では、箋・曲部操作釦５６及び５７が設けられ
これら操作釦５６及び５７の下部にはラックが設けられ
ラックにビニョンギャ５８が噛合されている。ビニョン
ギャ５８に１０− はポテンショメータ６０が結合されている。接眼部７に
は、発光ダイオードプレイで構成される表示体６２及び
６３が設けられる。ｔ１曲部操作釦５６及び５７はばね
６４及び６５によって内＆鋭操作部１２に係着され、通
常ではポテンは同時に押しても動かないように構成され
ていイ る。
の実施例では、箋・曲部操作釦５６及び５７が設けられ
これら操作釦５６及び５７の下部にはラックが設けられ
ラックにビニョンギャ５８が噛合されている。ビニョン
ギャ５８に１０− はポテンショメータ６０が結合されている。接眼部７に
は、発光ダイオードプレイで構成される表示体６２及び
６３が設けられる。ｔ１曲部操作釦５６及び５７はばね
６４及び６５によって内＆鋭操作部１２に係着され、通
常ではポテンは同時に押しても動かないように構成され
ていイ る。
８ｉ！７図に示すように、ポテンショメータ６０及び６
１は直列に接続され直列接続電源６６及び６７に接続さ
れる。ポテンショメータ６０及び６ノの可動端子はトラ
ンジスタ６８及び６９のペースに夫々接続されると共に
比較器７０乃至７４及び７５乃至７９の一方入力端に夫
々接続される。トランジスタ６８のコレクタは電源６６
の正極に接続され、トランジスタ６９のコレクタは電源
６７の負極に接続される。トランジスタ６８及び６９の
エミッ’ ｔ＆ ｌ’ｊｃ点と電源６６及び６７の接続
点との間にモータ２θが接続される。電源６６の端子間
には分圧抵抗８゜乃至８５の直列回路が接続され、霜、
源６２の端子間には分圧抵抗８６乃至９ノの直列の直列
回路が接続される。分圧抵抗８ｏ乃至９ノの接続点は比
較器７０乃至７９の他端に夫々接続される。比較器７０
乃至７４の出力端は表示器６２０発光ダイオードに抵抗
９２乃至９６を夫々介して接続される。比較器７５乃至
２９の出力端は抵抗９７乃至１０１を夫々介して表示器
６３０発光ダイオードに夫々接続される。
１は直列に接続され直列接続電源６６及び６７に接続さ
れる。ポテンショメータ６０及び６ノの可動端子はトラ
ンジスタ６８及び６９のペースに夫々接続されると共に
比較器７０乃至７４及び７５乃至７９の一方入力端に夫
々接続される。トランジスタ６８のコレクタは電源６６
の正極に接続され、トランジスタ６９のコレクタは電源
６７の負極に接続される。トランジスタ６８及び６９の
エミッ’ ｔ＆ ｌ’ｊｃ点と電源６６及び６７の接続
点との間にモータ２θが接続される。電源６６の端子間
には分圧抵抗８゜乃至８５の直列回路が接続され、霜、
源６２の端子間には分圧抵抗８６乃至９ノの直列の直列
回路が接続される。分圧抵抗８ｏ乃至９ノの接続点は比
較器７０乃至７９の他端に夫々接続される。比較器７０
乃至７４の出力端は表示器６２０発光ダイオードに抵抗
９２乃至９６を夫々介して接続される。比較器７５乃至
２９の出力端は抵抗９７乃至１０１を夫々介して表示器
６３０発光ダイオードに夫々接続される。
第６図及び第７図の実施例の場合、彎曲部操作釦５６ま
たは５７が押し出される量に応じて彎曲部の屈曲速度が
変えられる。例えば、操作釦５６が押し出されるとこの
操作釦５７の移動量に比、じてポテンショメータ６θの
可動端子が移動しトランジスタ６８に流ねるペース電流
が量化する。このベース電流のｈｆｅ倍のコレクタ電流
が駆動電流としてモータ２０に流れ、モータ２０は駆動
電流に応じた速度で回転し終局的に彎曲部をモータ回転
速度に応じた速度で屈曲する。このとき、ポテンショメ
ータ６０の可動端子に現われる電圧が比較器７０乃至７
４に印加され分圧抵抗８０乃至８５０分電圧と比較され
る。比較器７０乃至７４の出力はポテンショメータ６０
の可動端子の電圧に応じて表示器６２０発光ダイオード
を点灯させる。Ｊｉ’ｌｌち、表示器６２の発光ダイオ
ードの力対個数によシ彎曲部の屈曲速度が確認できる。
たは５７が押し出される量に応じて彎曲部の屈曲速度が
変えられる。例えば、操作釦５６が押し出されるとこの
操作釦５７の移動量に比、じてポテンショメータ６θの
可動端子が移動しトランジスタ６８に流ねるペース電流
が量化する。このベース電流のｈｆｅ倍のコレクタ電流
が駆動電流としてモータ２０に流れ、モータ２０は駆動
電流に応じた速度で回転し終局的に彎曲部をモータ回転
速度に応じた速度で屈曲する。このとき、ポテンショメ
ータ６０の可動端子に現われる電圧が比較器７０乃至７
４に印加され分圧抵抗８０乃至８５０分電圧と比較され
る。比較器７０乃至７４の出力はポテンショメータ６０
の可動端子の電圧に応じて表示器６２０発光ダイオード
を点灯させる。Ｊｉ’ｌｌち、表示器６２の発光ダイオ
ードの力対個数によシ彎曲部の屈曲速度が確認できる。
この実施例ではポテンショメータ６０及び６１を用いて
いるので彎曲部は連続的な可変速反で屈曲できるのでか
なＶ微妙な操作ができ内視鏡の操作性がかなシ向上する
。尚、ポテンショメータ６０及び６１は１個にまとめて
構成してもよい。
いるので彎曲部は連続的な可変速反で屈曲できるのでか
なＶ微妙な操作ができ内視鏡の操作性がかなシ向上する
。尚、ポテンショメータ６０及び６１は１個にまとめて
構成してもよい。
以上欺明したように１この発明によれば内視鏡彎曲部を
モータドライブで屈曲操作するときモータ速度を変化さ
せることができるので彎曲部を微妙に屈曲させることが
でき内視鏡の操作性が向上する。
モータドライブで屈曲操作するときモータ速度を変化さ
せることができるので彎曲部を微妙に屈曲させることが
でき内視鏡の操作性が向上する。
尚、上記実施例では、便宜上、彎曲部と上下２方向に屈
曲できるものとして説明したが実隙１３− には上下左右と４方向に屈曲できるように構成される。
曲できるものとして説明したが実隙１３− には上下左右と４方向に屈曲できるように構成される。
左右方向の屈曲のための構成と殆んど同じでアシ、ただ
、ワイヤの先端を内視鏡先端部に固着する個所が上下用
ワイヤと直交する個所に設けられる。
、ワイヤの先端を内視鏡先端部に固着する個所が上下用
ワイヤと直交する個所に設けられる。
第１図はこの発明の一実施例に従った内視鏡の一部切欠
した斜視図、第２図は第１図の内視鏡のモータドライブ
系の回路図、第３図は他の実施例の内視鏡の接眼部及び
操作部の内部構成を示す斜視図、第４図は第３図の内視
鏡のモータドライブ系の回路図、第５図は第３図の制御
ユニットの変形例を示す斜視図、第６図は他の実施例の
内視鏡モータドライブ構成部の斜視図、そして第７図は
第６図の内視鏡のモータドライブ系の回路図である。 １１・・・内視鏡、１２・・・操作部、１３・・・接眼
部、１４・・・挿入部、１６・・・ワイヤ、１７・・・
ワイヤドラム、１８・・・ギヤ、１９・・・ウオームギ
ヤ、２０・・・モータ、２４・・・イメージガイド、２
５・・・ライ１４− トガイド、２６乃至２８・・・スイッチ、２９・・・表
示用ＬＥＤ、３Ｂ乃至４３・・・圧電ゴム、４５乃至５
０・・・表示用ＬＥＤ１５６ｉ及び５７・・・彎曲部操
作釦、６０．６１・・・ポテンショメータ、６２゜６３
・・・表示器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦＝１５− 手続補正書 昭和５６年１′１司８日 詩許庁長官 島田各相 殿 １、事件の表示 特願昭５６−１６８９４９ 号 ２、発明の名称 内 ａ 鏡 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７）オリン・ぐス光学工業株式会社４、代理人 １、事件の表示 特願昭５６−１６８９４９号 ２、発明の名称 内 視 鏡 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンノ４ス光学工業株式会社４、代理
人 ６、補正の対象 明細誓、図面 ７、補正の内容 （１） 願書添附明細書中の特許請求の範囲を別紙の
よう（二訂正する。 （２）同第６頁第７行目（二「常閉接点も」とあるのを
「常閉接点を」と訂正する。 （３） 同第８頁第３行目に「４５」とあるのを「４
４」と訂正する。 （４） 同第９頁第１行目（二「５０」とあるのを「
４３」と訂正する。 （５）同第１０頁第］４行目に［３６ａ 、 ３９ ａ
Ｊとあるのを「３８ａ、３８ｂ」と訂正する。 （６）同添附図面の第３図（二参照符号「３５」に対す
る引出線及び参照符号「３７」を婁写図面に未配で示す
ように挿入する。 （７１同第７図（：参照符号［６Ｚ」を娑写図面（二未
配で示すように訂正する。 ２、特許請求の範囲 （１１先端構成部及びこの先端構成部の位置をＦ！−動
可能にする彎曲部とを有する内視鏡挿入部と、この内視
鏡挿入部（二結合される内視鏡操作部と、この内視鏡操
作部に設けられ前記彎曲部をモータ駆動するモータドラ
イブ手段と、このモータドライブ手段のモータの回転速
度を調整する手段とで構成される内視鏡。 （２） 前星回転速度調整手段は前記モータドライブ
手段のモータ（＝接続される速度調整素子と前記速度調
整素子を切換えるスイッチとで構成される特許請求の範
囲第１項記載の内視鏡。 （３） 前記回転速度調整手段は前記モータ（二接続
される可変インピーダンス素子と前記可変インピーダン
ス素子（ニインピーダンス制御信号を選択的に供給し前
記可変インピーダンス素子のインピーダンスを変化させ
前記モータの回転速度を制御する制御回路とで構成され
る特許請求の範囲第１項記載の内視鏡。 （４１前記制御回路は前記可変インピーダンス素子への
制御信号を調整するポテンショメータを含んでいる特許
請求の範囲第３項記載の内視鏡。 １５） ＃Ｊ記回転速度制御手段によって調整された
モータ速度を表示する手段が設けられている特許請求の
範囲第１項乃至＠４項のいずれかに記載の内視鏡。 （６） 前記モータドライブ手段によって彎曲される
前記彎曲部の彎曲方向を表示する手段が設けられている
特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の内
視鏡。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦牙２図 ６
した斜視図、第２図は第１図の内視鏡のモータドライブ
系の回路図、第３図は他の実施例の内視鏡の接眼部及び
操作部の内部構成を示す斜視図、第４図は第３図の内視
鏡のモータドライブ系の回路図、第５図は第３図の制御
ユニットの変形例を示す斜視図、第６図は他の実施例の
内視鏡モータドライブ構成部の斜視図、そして第７図は
第６図の内視鏡のモータドライブ系の回路図である。 １１・・・内視鏡、１２・・・操作部、１３・・・接眼
部、１４・・・挿入部、１６・・・ワイヤ、１７・・・
ワイヤドラム、１８・・・ギヤ、１９・・・ウオームギ
ヤ、２０・・・モータ、２４・・・イメージガイド、２
５・・・ライ１４− トガイド、２６乃至２８・・・スイッチ、２９・・・表
示用ＬＥＤ、３Ｂ乃至４３・・・圧電ゴム、４５乃至５
０・・・表示用ＬＥＤ１５６ｉ及び５７・・・彎曲部操
作釦、６０．６１・・・ポテンショメータ、６２゜６３
・・・表示器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦＝１５− 手続補正書 昭和５６年１′１司８日 詩許庁長官 島田各相 殿 １、事件の表示 特願昭５６−１６８９４９ 号 ２、発明の名称 内 ａ 鏡 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７）オリン・ぐス光学工業株式会社４、代理人 １、事件の表示 特願昭５６−１６８９４９号 ２、発明の名称 内 視 鏡 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンノ４ス光学工業株式会社４、代理
人 ６、補正の対象 明細誓、図面 ７、補正の内容 （１） 願書添附明細書中の特許請求の範囲を別紙の
よう（二訂正する。 （２）同第６頁第７行目（二「常閉接点も」とあるのを
「常閉接点を」と訂正する。 （３） 同第８頁第３行目に「４５」とあるのを「４
４」と訂正する。 （４） 同第９頁第１行目（二「５０」とあるのを「
４３」と訂正する。 （５）同第１０頁第］４行目に［３６ａ 、 ３９ ａ
Ｊとあるのを「３８ａ、３８ｂ」と訂正する。 （６）同添附図面の第３図（二参照符号「３５」に対す
る引出線及び参照符号「３７」を婁写図面に未配で示す
ように挿入する。 （７１同第７図（：参照符号［６Ｚ」を娑写図面（二未
配で示すように訂正する。 ２、特許請求の範囲 （１１先端構成部及びこの先端構成部の位置をＦ！−動
可能にする彎曲部とを有する内視鏡挿入部と、この内視
鏡挿入部（二結合される内視鏡操作部と、この内視鏡操
作部に設けられ前記彎曲部をモータ駆動するモータドラ
イブ手段と、このモータドライブ手段のモータの回転速
度を調整する手段とで構成される内視鏡。 （２） 前星回転速度調整手段は前記モータドライブ
手段のモータ（＝接続される速度調整素子と前記速度調
整素子を切換えるスイッチとで構成される特許請求の範
囲第１項記載の内視鏡。 （３） 前記回転速度調整手段は前記モータ（二接続
される可変インピーダンス素子と前記可変インピーダン
ス素子（ニインピーダンス制御信号を選択的に供給し前
記可変インピーダンス素子のインピーダンスを変化させ
前記モータの回転速度を制御する制御回路とで構成され
る特許請求の範囲第１項記載の内視鏡。 （４１前記制御回路は前記可変インピーダンス素子への
制御信号を調整するポテンショメータを含んでいる特許
請求の範囲第３項記載の内視鏡。 １５） ＃Ｊ記回転速度制御手段によって調整された
モータ速度を表示する手段が設けられている特許請求の
範囲第１項乃至＠４項のいずれかに記載の内視鏡。 （６） 前記モータドライブ手段によって彎曲される
前記彎曲部の彎曲方向を表示する手段が設けられている
特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の内
視鏡。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦牙２図 ６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■）先端構成部及びこの先端構成部の位置を移動可能に
する彎曲部とを有する内視鏡挿入部と、この内視鏡挿入
部に結合される内視鏡操作部と、この内視鏡操作部に設
けられ前記彎曲部をモータ駆動するモータドライブ手段
と、このモータドライブ手段のモータの回転速度を調整
する手段とで構成される内祝蛭。 ２）前回転速度調整手段は前記モータドライブ手段のモ
ータに接続される速度調整素子と前記速度調整素子を切
換えるスイッチとで構成される特許請求の範囲第１項記
載の内借鏡。 ３）前記回転速度調整手段は前記モータに接続される可
変インピーダンス集子と前記可変インピーダンス集子に
インピーダンス制御信号を選択的に供給し前記可変イン
ピーダンス索子のインピーダンスを変化させ前記モータ
の回転速度を制御する制御回路とで構成される特許請求
の範囲第１項記載の内視鏡。 ４）前記制御回路は前記可変インピーダンス素子への制
御信号を調整するポテンショメータを含んでいる特許請
求の範囲第３項記載の内視鏡０ ５）前記回転速度制御手段によって調整されたモータ速
度を表示する手段が設けられている特許請求の範囲第１
項乃至ゲ４項のいずれかに記載の内視鏡。 ６）前記モータドライブ手段によって彎曲される前記彎
曲部の彎曲方向を表示する手段が設けられている特許請
求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の内視鏡。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168949A JPS5869523A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 内視鏡 |
| DE8282109701T DE3278275D1 (en) | 1981-10-22 | 1982-10-20 | Endoscope apparatus with motor-driven bending mechanism |
| AT82109701T ATE33203T1 (de) | 1981-10-22 | 1982-10-20 | Endoskop mit antriebsmotor zur biegesteuerung. |
| EP82109701A EP0078017B1 (en) | 1981-10-22 | 1982-10-20 | Endoscope apparatus with motor-driven bending mechanism |
| US06/701,657 US4559928A (en) | 1981-10-22 | 1985-02-15 | Endoscope apparatus with motor-driven bending mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168949A JPS5869523A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869523A true JPS5869523A (ja) | 1983-04-25 |
| JPH032527B2 JPH032527B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15877519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168949A Granted JPS5869523A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869523A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5878635A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPS6176126A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡のアングル操作装置 |
| US5400769A (en) * | 1991-02-18 | 1995-03-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electrically bendable endoscope apparatus having controlled fixed bending speed |
| US5469840A (en) * | 1991-12-10 | 1995-11-28 | Olympus Optical, Ltd. | Electromotive warping type endoscope with velocity control |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191989U (ja) * | 1975-01-21 | 1976-07-23 | ||
| JPS5345790U (ja) * | 1976-09-22 | 1978-04-19 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126665A (en) * | 1974-08-29 | 1976-03-05 | Kinzoku Giken Kk | Tetsu oyobi tetsugokintodotono tantsukigokin |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56168949A patent/JPS5869523A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191989U (ja) * | 1975-01-21 | 1976-07-23 | ||
| JPS5345790U (ja) * | 1976-09-22 | 1978-04-19 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5878635A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH0212571B2 (ja) * | 1981-11-02 | 1990-03-22 | Olympus Optical Co | |
| JPS6176126A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡のアングル操作装置 |
| US5400769A (en) * | 1991-02-18 | 1995-03-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electrically bendable endoscope apparatus having controlled fixed bending speed |
| US5469840A (en) * | 1991-12-10 | 1995-11-28 | Olympus Optical, Ltd. | Electromotive warping type endoscope with velocity control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032527B2 (ja) | 1991-01-16 |
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