JPS5863697A - 昇降装置の安全機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昇降台を上下動させることができる昇降装置
に関し、特に、過荷重による昇降機構の損傷や、長期的
な疲労による破損を防止することができる昇降装置の安
全機構に関する。

高所での塗装、建築、電設、看板等の空中工事には、作
業員及び資材を積載した昇降台を油圧等により上下動す
る昇降装置が従来から用いられている。この従来力＼ら
刊いられている昇降装置の多くは、昇降台をパンタグラ
フ式リンク機構で上下動可１１４：支持し、油圧シリン
ダによってリンク機構を拡縮させる構成が課られていた
。この場合、パンタグラフ式リンク機構を１少させた状
態で昇降台に過荷重を加え、油圧シリンダを伸長させる
ようとするとリリーフ弁等の油圧回路で油圧が逃げてし
まい油圧シリンダは作動せず、昇降台は上昇しない、し
かし、パンタグラフ式リンク機構を伸長させたままの状
態で昇降台に過荷重を加えると油圧シリンダは逆止弁等
でロックされ、油圧シリンダ内の油圧はそのまま封入さ
れており、パンタグラフ式すンクＩＩＩＩＬｔ過荷重が
加えられていてもその伸長状態を維持することになる。

従って、パンタグラフ式リンク機構の各アームには限痕
以上の応力が加えられることになり、アームが破損して
昇降装置が転倒して人身事故が生ずるおそれがある。ま
た、アームが破損せずども耐久１１度以上の応力が頻繁
に加えられるとアームに疲労が蓄積されることになり、
−室以上の疲労が蓄積されると昇降台に載置される荷重
が限度以下であってもアームが破損することがあった。

このため、昇降台に過荷重が加えられるのを何らかの方
法で検出し、防止しなければ作業の安全が図られなむ）
ものであった。

本発明は上述の欠点に鑑み、支持台を支えるアウトリガ
に荷重を検出するセンサを設け、過荷重による車数発生
を未然に防止することができる昇降装置の安全機構を提
供するものである。

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

図において、１は支持台としての車体であり（本実施例
では昇ＷＩ４装置をトレーラ−にｌ！、ｌしたものにつ
いて説明しである）、車体１の四隅前後には屯輪２が軸
支してあり、また車体１を地上に固定するための固定用
１１１３が設けられて（Ｘる。車体１の上面にはパンタ
グラフ式リンク機構４が轟己設されており、このパンタ
グラフ式リンク機構４の上端には作業員が乗る昇降台５
が連結しである。

そして、昇降台５の上面周囲には手摺り６が設Ｇｔであ
る。

前記パンタグラフ式リンク１１１１４は、一対のリンク
レバー７をその中央でＸ字形になるよう回動自在に軸結
した構成要素を１組の素子として、この１組のリンクレ
バー１を左右に間隔をｌ１％Ｎで平行に配冒し、かつ上
下方向に複数個積み上げた構成のものであり、各リンク
レバー７の先端は上下のリンクレバー７の先端に対し゛
て連結杆８゛で回動自在に連結しである。（本実施例で
はリンフレ／＜−７の素子を左右にそれぞれ３組ずつ積
み上器デである）、なお、左右に重合されるリンクレバ
ー７は連結杆８によって連結されている。そして、最下
位と最上位のリンクレバー７の各一端はそれぞれ車体１
、昇降台５にビン９で連結してあり、最下位のリンクレ
バー７の他端にはコロ１０が軸支され、このコロ１０は
車体１に設けたレール１１に係合しである。昇降台５の
下面には水平方向に摺動軸１２が固着してあり、この摺
動軸１２には摺動体１３が摺動自在に挿通してあり、こ
の摺動体１３と最上位のリンクレバー７の他端とはビン
１４によって連結しである。また、最下位と中段のリン
クレバー７間には油圧によって作動される駆動波ｆ１１
５が配設されている。

そして、この駆動装置１５は油圧シリンダ１６と帯状体
としてのチェーン１γとから構成されて訃る。

前記リンクレバー７のうち、連結杆８を支点として上下
に開く一対のリンクレバー７闇には、左右方向に２本１
岨の支持杆１８が架は渡しである。この上下の支持杆１
８間に油圧シリンダ１６とチェーン１７とから成る駆動
波＄ｔ１５が吊り下げられている。

（この駆動装置ｆ１５の詳しい構成は特願昭５５−３９
２４号を参照していただきたい。）そして、前記重体１
には油圧を発生させるための一圧装＠１９が固定してあ
り、この油圧装置１９と各油圧シリンダ１６とはホース
２０によって連通させである。また、各固定用脚（アウ
トリガ）の下部にはそれぞれ荷重検出用のセル２１が固
着してあり、昇降台１２の上面一部には制御１２２が設
けである。

次に、第３図は前記固定用脚３付近を詳しく示すもので
、固定用−３は内部が中空の断面四角形状をした外＄１
２３と内筒２４とから成り、外筒２３は車体１の外側に
垂直に固着してあり、内筒２４は外筒２３の下部開口か
ら摺動自在に挿通しである。この外筒２３と内＠２４の
内部には油圧シリンダ２５が位置させてあり、油圧シリ
ンダ２５の上端と外９９１２３の上部とはビン２６によ
って連結してあり、油圧シリンダ２５の下端と内筒２４
の下部とセル２１とはビン２１によって連結しである。

これにより、油圧シリンダ２５の伸縮で内筒２４は外筒
２３内で摺動し、同時にセル２１も上下動することにな
る。また、セル２１の下面には地面に接触する圧接板２
８が固着しである。

第４図、第５図は前記セルを詳しく示すもので、セル２
１は圧接板２８の上面にボルト２９により取付けられる
キャップ３０と上面に油圧シリンダ２５と連結するため
の連結片３１を固着したハウジング３２とから構成され
ている。キャップ３０とハウジング３２はそれぞれ同一
外径の円盤形をしており、キャップ３０上面にはその中
心に作動孔３３が穿設してあり、作動孔３３より少し間
隔をばいて円環状にバネ溝３４が形成してあり、このバ
ネ溝３４より少し間隔を置いて円環状に気密溝３５が形
成しである。また、ハウジング３２の上面中央には支持
突起３６が突出してあり、支持突起３６の外周には円環
状にバネ座３１が形成してあり、バネ座３７の外周には
円環状に摺動突起３８が突出しである。この支持突起３
６は前記作動孔３３に、バネ座３７はバネ溝３４に、摺
動突起３８は気密溝３５にそれぞれ挿通してあり、キャ
ップ３０とハウジング３２は上下方向に自由に移動でき
るようにしである。ハウジング３２の周囲４個所には係
止口３９が開口してあり、この係止口３９にはそれぞれ
キャップ３０にねじ込んだ連結ねじ４０が挿通してあり
、この連結ねじ４０によってキャップ３０とハウジング
３２はその移動量を制限され、両者が外れないように規
制している。前記支持突起３６の頂部にはマイクロスイ
ッチ４１が固着してあり、前記バネ満３４内には円環形
をしだ血バネ４２が挿入しである。

そして、キャップ３０とハウジング３２の接近した外周
にはベルト状の弾性シー゛ル４３が巻付（）てあ会、気
密溝３５の内壁には摺動突起３８に接触するバッキング
４４が保持させである。

第６図、第７図はセル２１内に設けた荷重検出部分を詳
しく示すもので、キャップ２１にはその側面から中心方
向に向けて細径の調整孔４５が開口してあり、この調整
孔４５は前記作動孔３３の頂部で連通させである。この
調整孔４５内には先端がテーパー状になった細径の調整
ビン４６がねじ込んであり、調整ビン４６の外周には前
記マイクロスイッチ４１が接触させてあり、調整ビン４
６の後端はナツト４７をねじ込むことによりキャップ３
０に固定保持させである。また、このキャップ３０の外
部で調整ビン４６の露出した部分にはカバー４８が付着
しである。

第８図は前述の＄１１１１１１２２の上面を示すもので
、制御盤２２の上面右側には昇降装置の各部にある油圧
シリンダを操作するためのレバー４９が設けてあり、上
面左側には昇降装置を平面的に示した指示パネル５４が
固着してあり、この指示パネル５４の四階には各セル２
１に対応する位１を示すランプ５０〜５３が設けである
。また、指示パネル５４の下方にはブザー音を通過させ
るためのブザー用開口５４が形成してあり、このブザー
用開口５４の下方には数字によって計数を表示するカウ
ンタ５５が設けである。

第９図は本実施例における警報機構の結線状態を示すも
ので、バッテリ５６の一端には前述のブザー用開口５４
裏面に固着したブザー５１が接続してあり、ブザー５１
にはランプ５０〜５３が分岐して接続してあり、各ラン
プ５０〜５３には４つのセル２１にそれぞれ設けである
マイクロスイッチ４１−ａ〜４１−ｄがそれぞれ接続し
である。各マイクロスイッチ４１−ａ〜４１−ｄの他端
は一本にまとめられ、前記カウンタ５５を歩道させるカ
ウンタコイル５８に接続してあり、カウンタコイル５８
の他端は接地しである。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、車体１に取付けた図示しないエンジンを作動し、
このエンジンにより油圧機構を駆動して油圧を発生させ
るこの油圧は制御盤２２のレバー４９の操作によって油
圧シリンダ１６又は２５に供給され、まず、油圧シリン
ダ２５を伸長させて圧接板２８を地面に当接し、車輪２
を上昇させることにより車体１を固定する。昇降台５を
上昇させるには油圧シリンダ１６に油圧を供給して伸長
させ、各リンクレバー１を連結杆８を中心に回動させて
パンタグラフ式リンク機蝿４を上方に展開させる。これ
により昇降台５は上昇する。

次に、昇降台５上に作業員、資材等を載せた場合にはそ
の荷重ｉパンタグラフ式リンク機構４を介して車体１に
伝えられ、最終的には４つの固定用脚３に分散される。

従って昇降台５に加えられた全荷重及び昇降装置の自重
は各固定用１Ｉ１３で保持され、各固定用１１３に設け
であるセル２１にはこの荷重が分散して加えられている
ことになるので、セル２１により昇降台５に載置された
荷重を検出す−ることができる。すなわち、昇降台５上
の荷重が規定の限度以内であれば各セル２１内に収納す
である皿バネ４２はハウジング３２による押圧力によっ
ては圧縮されず、支持突起３６は作動孔３３に接近しな
いためマイクロスイッチ４１はオフのままであり、ラン
プ５０〜５３は点灯せず、ブザー５１は鳴らない。

このため、ランプ５０〜５３が点灯せず、ブザー５７が
鳴らない時には昇降台５には規定された限度内のＭｉが
加えられていることを指示し、パンタグラフ式リンク機
構４を作動させても安全な荷重の範囲である。

次に、昇降台５に規定の限度以上の荷重が載せられた場
合には、分散された荷重はハウジング３２のバネ座３７
が皿バネ４２を押圧して圧縮し、ハウジング３２がキャ
ップ３０に接近し、マイクロスイッチ４１は作動孔３３
によってオンされる。このため、バッテリ５６からの電
流はブザー５７、ランプ５０〜５３、カウンタコイル５
０〜５３に流れて過荷重であることを指示し、昇降台５
に乗っている作業者に注意を促し、観み過ぎた資材等を
昇降台５から除去してランプ５０〜５３が消灯し、ブザ
ー５７が鳴り止むまで過荷重であることを報知する。ま
た、ランプ５０〜５３とブザー５７の作動時にはカウン
タコイル５８に電流が流れるが、この電流が一回流れる
毎にカウンタ５５はその数値を１個歩進させ、その総計
により過荷重が何回加えられたかを表示し、パンタグラ
フ式リンク機構４のリンクレバー７に与えられた疲労を
推定でき、所定口数以上過荷重が加えられた場合にはリ
ンクレバー７の疲労ｍ変に達したものと推定し、修理、
保守の時期を判断できる資料となる。また、昇降台５に
加えられる過荷重が全固定用−に均一に分散されている
時には各セル２１のマイクロスイッチ４１−ａ〜４１−
ｄは全てオンし、ランプ５０〜５３は全て点灯する。し
かし、荷重が規定の限度以内であっても昇降台５の中心
から偏位した位装置に荷重が集中すると、その偏位した
位置における固定用脚３に荷重が集中し、当該固定用脚
３のセル２１内にあるマイクロスイッチ４１がオンし、
そのマイクロスイッチ４°１に接続したランプ５０〜５
３が点灯し、指示パネル５４によって昇降台５のどの位
置に荷重が集中しているかを表示させることができる。

このため、偏在した荷重を昇降台５の中心に移動させ、
荷重の偏在なよる転倒を防止することができる。

本発明は上述の様に構成したので、昇降装置に規定以上
の？ｉ４１が加えられと、その過荷重を検出して無理な
応力がリンク機構に与えられるのを防止し、リンク機構
の破損から生じる事故を防止できる。また、荷重によっ
てリンク機構が破損しないまでの応力が与えられてもそ
の疲労はカウンタによって計数され、リンク機構の材質
に疲労が蓄積されることによって生じる破損を未然に防
止できる。

【図面の簡単な説明】

第１−は本発明の一実施例を示す昇降台を下降させた状
態の側面図、第２図は同上の昇降台の最大上袢時の状ｍ
の斜視図、第３図は固、定用脚付近の拡大斜視図、第４
図はセルの一部断面した側面図、第５図は同上の平面図
、第６図は第４図中Ａ部の拡大図、第７図は第６図中の
Ｂ−８矢視断面図、第８図は制御盤上面を示す斜視図、
第９図は警報機構を示す電気回路図である。 １・・・車体、３・・・固定用脚、４・・・昇降機構、
５・・・昇降台、１５・・・駆動機構、２１・・・セル
。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下側に設けた車体と、この車体の周囲に設けられて位置
   、を固定する複数の固定用脚と車体の上方に配設された
   昇降台と、支持台と昇降台の岡に配置されて昇降台を上
   下動可能に支持する昇降機構と、この昇降機−を拡縮動
   作させるための油圧により作動される駆動機構と、から
   なる昇降装置において、各アウトリガには荷重を検知す
   るセンサを設け、各センサには制御装置を接続し、制御
   装置の出力には過荷重指示手段を！Ｉ続するとともにそ
   の出力を記録する計数手段を接続し、昇降台に規定以上
   の荷重が加えられた時にその過荷重を警報して指示する
   とともにその計数を指示して昇降機構の安全性を維持さ
   せることができる昇降＠鯉の安全機構。