KR102515970B1 - 가변축 자동 하강시스템 - Google Patents

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KR102515970B1
KR102515970B1 KR1020220164370A KR20220164370A KR102515970B1 KR 102515970 B1 KR102515970 B1 KR 102515970B1 KR 1020220164370 A KR1020220164370 A KR 1020220164370A KR 20220164370 A KR20220164370 A KR 20220164370A KR 102515970 B1 KR102515970 B1 KR 102515970B1
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Abstract

본 발명은 적재되는 적재물을 감지하고, 적재되는 적재물의 하중을 감지하며, 이동되는 차량의 속도를 감지하고, 험로를 감지하여 자동 가변축이 하강되도록 하는 가변축 자동하강시스템에 대한 것이다.

Description

가변축 자동 하강시스템{Variable axle automatic descending system}
본 발명 가변축 자동하강시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재되는 적재물을 감지하고, 적재되는 적재물의 하중을 감지하며, 이동되는 차량의 속도를 감지하고, 험로를 감지하여 자동 가변축이 하강되도록 하는 가변축 자동하강시스템에 대한 것이다.
화물 차량에서는 일반적으로 가변축 혹은 쓰리축을 현가장치로 사용하는 경우가 있다. 상기 가변축은 태그 액슬, 푸셔 액슬 및 리프팅 액슬을 포함하는 것으로, 상하로 이동할 수 있게 구비되어 필요시 상기 화물 차량의 전체 하중을 분산시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 가변축이 구비된 화물 차량에 적재된 화물이 없는 경우, 가변축을 올려 상기 가변축의 타이어가 지면에 닿지 않게하여 마모를 방지할 수 있고, 상기 화물 차량에 화물을 적재한 경우, 가변축을 내려 가변축타이어가 지면을 지지하도록 함으로 화물 차량의 전체 하중이 균형있게 분배될 수 있게 한다.
또한, 상기 가변축을 상, 하로 이동시키기 위해 에어 스프링이 탑재되게 되는데, 상기 에어 스프링은 상기 가변축과 상기 화물 차량의 차체 사이에 위치하며 압축 공기에 의해 부피가 확장되거나 또는 반대로 축소되어 상기 가변축을 상승 및 하강시키게 된다. 이때, 상승용 에어 스프링 및 하강용 에어 스프링을 포함하는 복수 개의 에어 스프링이 구비되는 경우도 있다.
또한, 가변축 스위치를 구비하여 상기 에어 스프링으로 가변축의 상승, 하강을 제어하거나, 상기 에어 스프링의 압력 조절이 가능한 압력 스위치를 구비하여 상기 화물 차량의 운전자가 임의로 상기 에어 스프링의 압력을 조절할 수 있도록 구비되고 있다.
상기 화물 차량의 운전자가 실제로 가해지는 하중에 대해 정확하게 알 수 없어, 의도치 않게 과적 상태로 화물이 적재될 수 있고 상기 화물 차량의 주행 시 안전을 위협하는 문제점이 발생하게 된다.
대한민국등록특허 제10-2208660호
본 발명은 차량에 적재되는 적재물 상태 감지와, 적재물의 하중감지와, 차량의 이동속도를 감지하여 가변축이 자동 하강되도록 제어하는 것을 목적으로 한다.
또한, 험로에 진입한 차량이 험로에서 쉽고 빠르게 이탈하기 위해 비상버튼 작동시 가변축이 상승되며, 기설정된 시간이후 가변축이 자동 하강되도록 제어하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 가변축을 하강시키기 위한 가변축 자동 하강시스템인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 가변축 자동하강시스템은, 적재물 감지와 속도감지와 축하중 감지와 비상버튼 작동시 가변축이 작동되도록 제어하는 가변축제어PCB; 및 복수의 차량에 각각 설치된 가변축제어PCB로부터 실시간 PCB제어정보를 제공받아 관리하거나, 기설정되는 제어정보를 해당 차량의 가변축제어PCB측으로 제공하기 위한 통합관리서버부; 및 통합관리서버부로부터 각 차량에 설치된 가변축제어PCB의 실시간 제어정보를 제공받기 위한 사용자단말기; 및 가변축제어PCB를 각 차량에 설치전 작동제어테스트를 진행하기 위한 제어PCB테스트부로 이루어지며, 상기 가변축제어PCB는, 차량의 적재상태를 감지하여 감지된 정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하여 가변축의 승하강이 제어되도록 하는 적재상태감지부; 차량의 주행 속도를 감지하여 기설정된 정보에 해당시 감지된 차량속도정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하여 가변축의 승하강이 제어되도록 하는 차량속도감지부; 차량에 적재되는 적재물의 하중을 감지하여 기설정된 하중 정보에 해당시 감지된 하중정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하여 가변축의 승하강이 제어되도록 하는 하중감지부; 차량이 험지에 빠짐에 따라 비상버튼을 눌러줌으로 비상버튼이 작동됨을 감지하여 가변축이 상승될 수 있도록 하는 험지이탈가변부; 적재상태감지부로부터 실시간 적재감지정보를 제공받거나, 차량속도감지부로부터 실시간 차량속도정보를 제공받거나, 하중감지부로부터 하중정보를 제공받거나, 비상버튼작동상태를 제공받아 실시간으로 통합관리서버부 측으로 제공하며, 통합관리서버부로부터 기설정되는 설정정보를 제공받기 위한 실시간정보제공부; 로 이루어지며, 상기 제어PCB테스트부는, 가변축 테스트에 사용되는 하기의 각 구성품이 내부와 외부로 설치될 수 있도록 개폐가 가능한 함체형태로 형성되는 테스트박스; 하기의 각 센서와 각 램프 측으로 전원을 공급하기 위해 테스트박스 전면 일측으로 형성되는 전원버튼; 가변축제어PCB를 안착고정시키기 위해 테스트박스 전면 일측으로 형성되는 PCB안착고정부재; 축하중감지바의 회전시 근접되는 축하중감지바를 감지하여 감지된 정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하기 위해 테스트박스 전면 타측으로 형성되는 축하중센서; 축하중을 가상으로 센싱하기 위한 것으로, 축하중센서 측으로 근접될 수 있도록 하기 위해 테스트박스 전면 타측인 축하중센서 일측으로 회전되도록 형성되는 축하중감지바; 적재물감지바의 회전시 근접되는 적재물감지바를 감지하여 감지된 적재물정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하기 위해 테스트박스 전면 타측으로 형성되는 적재물센서; 적재물의 적재상태를 가상으로 센싱하기 위한 것으로, 적재물센서 측으로 근접될 수 있도록 하기 위해 테스트박스 전면 타측인 적재물센서 일측으로 회전되도록 형성되는 적재물감지바; 속도감지바의 회전시 근접되는 속도감지바를 감지하여 감지된 차량 속도정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하기 위해 테스트박스 전면 타측으로 형성되는 속도센서; 차량의 속도를 가상으로 센싱하기 위한 것으로, 속도센서 측으로 근접될 수 있도록 하기 위해 테스트박스 전면 타측인 속도센서 일측으로 회전될 수 있도록 형성되는 속도감지바; 축하중센서와 적재물센서와 속도센서의 미감지와 하강된 가변축을 상승시키기 위해 비상버튼 작동시 가변축이 상승됨을 나타내기 위해 테스트박스 전면 일측으로 형성되는 상승램프; 축하중센서와 적재물센서와 속도센서의 감지와 비상버튼 작동시 가변축이 하강됨을 나타내기 위해 테스트박스 전면 타측으로 형성되는 하강램프; 차량이 험지에 빠짐에 따라 험지이탈을 위해 가변축이 상승될 수 있도록 테스트박스 전면 일측으로 형성되는 비상버튼으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또다른 일 실시예에서, 상기 가변축 자동하강시스템은, 안착되는 테스트박스를 작업이 용이하도록 테스트박스를 작업자의 편의위치로 기립시키기 위한 박스기립부를 더 포함하며, 상기 박스기립부는, 기립패널의 각도회전을 지지하기 위해 작업대 상에 고정되도록 형성되는 기립케이스와, 기설정되는 회전각도에 따라 회전개폐가 가능하도록 기립케이스 상부에서 회전힌지에 연결 형성되는 기립패널과, 기립패널이 기립케이스 상에서 회전될 수 있도록 기립케이스 일측 끝단에 형성되어 기립패널이 결합될 수 있도록 형성되는 회전힌지와, 각도패널에 형성되는 가이드홈에 삽입되어 기립패널의 회전시 가이드홈을 따라 이동될 수 있도록 기립패널 양측으로 형성되는 가이드핀과, 기립패널의 양측을 지지하며, 기립패널의 회전시 회전되는 각도를 확인할 수 있도록 일측면에 각도숫자가 표시되도록 기립케이스 상면 양측으로 각각 형성되는 각도패널과, 가이드핀이 삽입되어 기립패널의 회전을 지지하도록 각도패널 상에 형성되는 가이드홈과, 구동기어와 맞물려 회전될 수 있도록 회전힌지 중앙으로 결합 형성되며, 일부가 기립케이스를 관통하여 기립케이스 내부측으로 돌출되도록 형성되는 각도회전기어와, 각도회전기어와 맞물리도록 형성되며, 구동모터로부터 회전동력을 제공받아 각도회전기어 측으로 제공하기 위해 기어지지대 상부에서 회전가능하도록 형성되는 구동기어와, 구동기어가 결합되어 회전될 수 있도록 지지하기 위해 기립케이스 내부 일측으로 형성되는 기어지지대와, 모터기어를 통해 구동기어측으로 제공되는 회전동력을 생성하기 위해 기립케이스 내부 일측으로 형성되는 구동모터와, 구동모터로부터 생성되는 회전동력을 구동기어 측으로 제공하기 위해 구동모터 일측으로 결합 형성되는 모터기어와, 모터기어의 회전동력을 구동기어 측으로 제공하기 위해 모터기어와 구동기어 간의 연결 형성되는 회전체인과, 기립케이스 상면 접촉되는 기립패널이 손상됨을 방지하고, 기립케이스에 밀착시 충격 및 진동에 완충작용이 이루어지도록 기립패널 후면 일측으로 형성되는 완충패드와, 기립패널 상면 일측으로 테스트박스가 안착될 수 있도록 형성되는 박스안착판과, 테스트박스가 안착됨을 감지하여 감지된 정보를 밀착실린더 측으로 제공하도록 박스안착판 상면 중앙으로 형성되는 안착감지센서와, 밀착실린더의 구동시 박스안착판에 안착되는 테스트박스의 상부를 지지하도록 기립패널 일측으로 형성되는 고정대와, 테스트박스를 고정대 측으로 밀어 기립패널 상에 고정되도록 기립패널 타측으로 형성되는 밀착실린더와, 밀착실린더 구동시 테스트박스와 밀착되며, 테스트박스의 손상을 방지하도록 밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 밀착부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 가변축의 제어를 적재물감지와 하중, 차량 속도에 의해 자동 제어되도록 하여 운전자가 안전하게 적재물을 이동시키거나, 차량의 전복됨을 방지하도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 비상버튼의 작동으로 험로에 빠진 차량이 쉽게 빠져나올 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명 가변축 자동 하강시스템에 대한 시스템개략도이다.
도 2는 도 1에 대한 시스템블록도이다.
도 3은 도 1에 대한 제어PCB테스트부를 나타낸 제품사진이다.
도 4는 본 발명 가변축 자동 하강시스템에 대한 또다른 실시예인 박스기립부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 대한 작동상태도이다.
도 6은 본 발명 가변축 자동 하강시스템에 대한 또다른 실시예인 PCB결속부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 대한 작동상태도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명 가변축 자동 하강시스템(100)에 대한 시스템개략도이며, 도 2는 도 1에 대한 시스템블록도이고, 도 3은 도 1에 대한 제어PCB테스트부(160)를 나타낸 제품사진이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 가변축 자동하강시스템(100)은 가변축을 하강시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 가변축 자동하강시스템(100)은 가변축제어PCB(110)와, 통합관리서버부(120)와, 사용자단말기(130)와, 제어PCB테스트부(160)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 가변축제어PCB(110)는 적재물 감지와 속도감지와 축하중 감지와 비상버튼(169) 작동시 가변축이 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 가변축제어PCB(110)는 적재상태감지부(111), 차량속도감지부(112), 하중감지부(113), 험지이탈가변부(114), 실시간정보제공부(115)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 적재상태감지부(111)는 차량의 적재상태를 감지하여 감지된 정보를 실시간정보제공부(115) 측으로 제공하여 가변축의 승하강이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량속도감지부(112)는 차량의 주행 속도를 감지하여 기설정된 정보에 해당시 감지된 차량속도정보를 실시간정보제공부(115) 측으로 제공하여 가변축의 승하강이 제어되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 하중감지부(113)는 차량에 적재되는 적재물의 하중을 감지하여 기설정된 하중 정보에 해당시 감지된 하중정보를 실시간정보제공부(115) 측으로 제공하여 가변축의 승하강이 제어되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 험지이탈가변부(114)는 차량이 험지에 빠짐에 따라 비상버튼(169)을 눌러줌으로 비상버튼(169)이 작동됨을 감지하여 가변축이 상승될 수 있도록 하여 험지를 쉽게 이탈할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 험지이탈가변부(114)는 비상버튼(169)을 누름시 부터 일정 시간이 지나거나, 일정 속도 이상이 될 경우 자동 하강되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 실시간정보제공부(115)는 적재상태감지부(111)로부터 실시간 적재감지정보를 제공받거나, 차량속도감지부(112)로부터 실시간 차량속도정보를 제공받거나, 하중감지부(113)로부터 하중정보를 제공받거나, 비상버튼(169)작동상태를 제공받아 실시간으로 통합관리서버부(120) 측으로 제공하며, 통합관리서버부(120)로부터 기설정되는 설정정보를 제공받기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 통합관리서버부(120)는 복수의 차량에 각각 설치된 가변축제어PCB(110)로부터 실시간 PCB제어정보를 제공받아 관리하거나, 기설정되는 제어정보를 해당 차량의 가변축제어PCB(110)측으로 제공하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 사용자단말기(130)는 통합관리서버부(120)로부터 각 차량에 설치된 가변축제어PCB(110)의 실시간 제어정보를 제공받기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 제어PCB테스트부(160)는 가변축제어PCB(110)를 각 차량에 설치하기 전 작동제어테스트를 통해 가변축제어PCB(110) 상태를 확인하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 제어PCB테스트부(160)는 테스트박스(161), 전원버튼(162), PCB안착고정부재(163), 축하중센서(164a), 축하중감지바(164b), 적재물센서(165a), 적재물감지바(165b), 속도센서(166a), 속도감지바(166b), 상승램프(167), 하강램프(168), 비상버튼(169)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 테스트박스(161)는 가변축 테스트에 사용되는 하기의 각 구성품이 내부와 외부로 설치될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 테스트박스(161)는 개폐가 가능한 함체형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 전원버튼(162)은 하기의 각 센서와 각 램프 측으로 전원을 공급하기 위해 형성되는 것으로, 상기 전원버튼(162)은 테스트박스(161) 전면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 PCB안착고정부재(163)는 가변축제어PCB(110)를 안착고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 PCB안착고정부재(163)는 테스트박스(161) 전면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 축하중센서(164a)는 축하중감지바(164b)의 회전시 근접되는 축하중감지바(164b)를 감지하여 감지된 정보를 실시간정보제공부(115) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 축하중센서(164a)는 테스트박스(161) 전면 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 축하중감지바(164b)는 축하중을 가상으로 센싱하기 위한 것으로, 축하중센서(164a) 측으로 근접될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 축하중감지바(164b)는 테스트박스(161) 전면 타측인 축하중센서(164a) 일측으로 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 적재물센서(165a)는 적재물감지바(165b)의 회전시 근접되는 적재물감지바(165b)를 감지하여 감지된 적재물정보를 실시간정보제공부(115) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 적재물센서(165a)는 테스트박스(161) 전면 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 적재물감지바(165b)는 적재물의 적재상태를 가상으로 센싱하기 위한 것으로, 적재물센서(165a) 측으로 근접될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 적재물감지바(165b)는 테스트박스(161) 전면 타측인 적재물센서(165a) 일측으로 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 속도센서(166a)는 속도감지바(166b)의 회전시 근접되는 속도감지바(166b)를 감지하여 감지된 차량 속도정보를 실시간정보제공부(115) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 속도센서(166a)는 테스트박스(161) 전면 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 속도감지바(166b)는 차량의 속도를 가상으로 센싱하기 위한 것으로, 속도센서(166a) 측으로 근접될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 속도감지바(166b)는 테스트박스(161) 전면 타측인 속도센서(166a) 일측으로 회전될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상승램프(167)는 축하중센서(164a)와 적재물센서(165a)와 속도센서(166a)의 미감지와 하강된 가변축을 상승시키기 위해 비상버튼(169) 작동시 가변축이 상승됨을 나타내기 위해 형성되는 것으로, 상기 상승램프(167)는 테스트박스(161) 전면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하강램프(168)는 축하중센서(164a)와 적재물센서(165a)와 속도센서(166a)의 감지와 비상버튼(169) 작동시 가변축이 하강됨을 나타내기 위해 형성되는 것으로, 상기 하강램프(168)는 테스트박스(161) 전면 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 비상버튼(169)은 차량이 험지에 빠짐에 따라 험지이탈을 위해 형성되는 것으로, 상기 비상버튼(169)은 가변축이 상승될 수 있도록 테스트박스(161) 전면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 4는 본 발명 가변축 자동 하강시스템(100)에 대한 또다른 실시예인 박스기립부(200)를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 대한 작동상태도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 박스기립부(200)는 상기 가변축 자동하강시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 박스기립부(200)는 안착되는 테스트박스(161)를 작업이 용이하도록 테스트박스(161)를 작업자의 편의위치로 기립시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 박스기립부(200)는 기립케이스(210), 기립패널(211), 회전힌지(212), 가이드핀(213), 각도패널(214), 가이드홈(215), 각도회전기어(216), 구동기어(217), 기어지지대(218), 구동모터(219), 모터기어(220), 회전체인(221), 완충패드(222), 박스안착판(223), 안착감지센서(224), 고정대(225), 밀착실린더(226), 밀착부재(227)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 기립케이스(210)는 기립패널(211)의 각도회전을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 기립케이스(210)는 작업대 상에 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 기립패널(211)은 기설정되는 회전각도에 따라 회전개폐가 가능하도록 형성되는 것으로, 상기 기립패널(211)은 기립케이스(210) 상부에서 회전힌지(212)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전힌지(212)는 기립패널(211)이 기립케이스(210) 상에서 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전힌지(212)는 기립케이스(210) 일측 끝단에 형성되어 기립패널(211)이 결합될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드핀(213)은 각도패널(214)에 형성되는 가이드홈(215)에 삽입되어 기립패널(211)의 회전시 가이드홈(215)을 따라 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드핀(213)은 기립패널(211) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각도패널(214)은 기립패널(211)의 양측을 지지하며, 기립패널(211)의 회전시 회전되는 각도를 확인할 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 각도패널(214)은 일측면에 각도숫자가 표시되도록 기립케이스(210) 상면 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드홈(215)은 가이드핀(213)이 삽입되어 기립패널(211)의 회전을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 가이드홈(215)은 각도패널(214) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각도회전기어(216)는 구동기어(217)와 맞물려 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 각도회전기어(216)는 회전힌지(212) 중앙으로 결합 형성되며, 일부가 기립케이스(210)를 관통하여 기립케이스(210) 내부측으로 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동기어(217)는 각도회전기어(216)와 맞물리도록 형성되며, 구동모터(219)로부터 회전동력을 제공받아 각도회전기어(216) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 구동기어(217)는 기어지지대(218) 상부에서 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 기어지지대(218)는 구동기어(217)가 결합되어 회전될 수 있도록 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 기어지지대(218)는 기립케이스(210) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동모터(219)는 모터기어(220)를 통해 구동기어(217)측으로 제공되는 회전동력을 생성하기 위해 형성되는 것으로, 상기 구동모터(219)는 기립케이스(210) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 모터기어(220)는 구동모터(219)로부터 생성되는 회전동력을 구동기어(217) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 모터기어(220)는 구동모터(219) 일측으로 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전체인(221)은 모터기어(220)의 회전동력을 구동기어(217) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전체인(221)은 모터기어(220)와 구동기어(217) 간의 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 완충패드(222)는 기립케이스(210) 상면 접촉되는 기립패널(211)이 손상됨을 방지하고, 기립케이스(210)에 밀착시 충격 및 진동에 완충작용이 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 완충패드(222)는 기립패널(211) 후면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 박스안착판(223)은 기립패널(211) 상면 일측으로 테스트박스(161)가 안착될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 안착감지센서(224)는 테스트박스(161)가 안착됨을 감지하여 감지된 정보를 밀착실린더(226) 측으로 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 안착감지센서(224)는 박스안착판(223) 상면 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정대(225)는 밀착실린더(226)의 구동시 박스안착판(223)에 안착되는 테스트박스(161)의 상부를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 고정대(225)는 기립패널(211) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착실린더(226)는 테스트박스(161)를 고정대(225) 측으로 밀어 기립패널(211) 상에 고정되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착실린더(226)는 기립패널(211) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착부재(227)는 밀착실린더(226) 구동시 테스트박스(161)와 밀착되며, 테스트박스(161)의 손상을 방지하도록 형성되는 것으로, 상기 밀착부재(227)는 밀착실린더(226)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 6은 본 발명 가변축 자동 하강시스템(100)에 대한 또다른 실시예인 PCB결속부(300)를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6에 대한 작동상태도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 PCB결속부(300)는 상기 가변축 자동하강시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 PCB결속부(300)는 테스트를 위한 가변축제어PCB(110)를 테스트박스(161) 상에서 탈부착이 용이하도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 PCB결속부(300)는 부재결속틀(310), 안착지지대(311), 회전부재(312), 부재힌지(313), 회전모터(314), 슬라이드삽입홈(315), 압착부재(316), 압착바(317), 압착스프링(318), 압착센서(319), 스토퍼(320), 고정핀(321), 터치센서(322)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 부재결속틀(310)은 가변축제어PCB(110)가 탈부착될 수 있도록 PCB안착고정부재(163) 상에서 회전가능하도록 형성되는 것으로, 상기 부재결속틀(310)은 일측이 개구된 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 안착지지대(311)는 회전되는 부재결속틀(310)이 PCB안착고정부재(163) 상면과 접촉시 가변축제어PCB(110)의 손상을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 안착지지대(311)는 부재결속틀(310) 하면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부재(312)는 부재결속틀(310)의 회전을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전부재(312)는 일측이 부재결속틀(310) 일측과 연결되고, 타측이 PCB안착고정부재(163) 상면 일측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부재힌지(313)는 부재결속틀(310)이 회전부재(312) 상에서 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 부재힌지(313)는 회전부재(312) 내부로 삽입 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전모터(314)는 부재힌지(313)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전모터(314)는 PCB안착고정부재(163) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이드삽입홈(315)은 가변축제어PCB(110)가 슬라이드 삽입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 슬라이드삽입홈(315)은 부재결속틀(310) 내면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압착부재(316)는 슬라이드삽입홈(315)으로 슬라이드 삽입되는 가변축제어PCB(110)의 일측으로 밀어 압착바(317)와 압착스프링(318)을 가압시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 압착부재(316)는 슬라이드삽입홈(315) 내부로 형성되는 압착바(317) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압착바(317)는 가변축제어PCB(110)로 밀어 압착되는 압착부재(316)가 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 압착바(317)는 압착부재(316) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압착스프링(318)은 가변축제어PCB(110)에 의해 가압되는 압착부재(316)의 가압력을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 압착스프링(318)은 압착바(317) 일측 둘레로 압착부재(316)와 슬라이드삽입홈(315) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압착센서(319)는 가변축제어PCB(110)가 슬라이드삽입홈(315)을 따라 슬라이드삽입시 가압을 감지하며, 감지된 정보를 스토퍼(320) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 압착센서(319)는 압착부재(316) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼(320)는 압착센서(319)로부터 제공받는 감지정보에 의해 작동되어 가변축제어PCB(110) 일측을 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 스토퍼(320)는 부재결속틀(310) 상부와 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정핀(321)은 스토퍼(320)의 구동시 가변축제어PCB(110)의 일측면을 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 고정핀(321)은 스토퍼(320) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 터치센서(322)는 회전모터(314)를 구동시키기 위해 작업자가 1회 터치시 회전되어 가변축제어PCB(110)를 삽입할 수 있도록 90도 기립되며, 2회 터치시 PCB안착고정부재(163) 측으로 복귀되도록 형성되는 것으로, 상기 터치센서(322)는 부재결속틀(310) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 하강시스템
110 : 가변축제어PCB 111 : 적재상태감지부
112 : 차량속도감지부 113 : 하중감지부
114 : 험지이탈가변부 115 : 실시간정보제공부
120 : 통합관리서버부 130 : 사용자단말기
160 : 제어PCB테스트부 161 : 테스트박스
162 : 전원버튼 163 : PCB안착고정부재
164a : 축하중센서 164b : 축하중감지바
165a : 적재물센서 165b : 적재물감지바
166a : 속도센서 166b : 속도감지바
167 : 상승램프 168 : 하강램프
169 : 비상버튼
200 : 박스기립부 210 : 기립케이스
211 : 기립패널 212 : 회전힌지
213 : 가이드핀 214 : 각도패널
215 : 가이드홈 216 : 각도회전기어
217 : 구동기어 218 : 기어지지대
219 : 구동모터 220 : 모터기어
221 : 회전체인 222 : 완충패드
223 : 박스안착판 224 : 안착감지센서
225 : 고정대 226 : 밀착실린더
227 : 밀착부재
300 : PCB결속부 310 : 부재결속틀
311 : 안착지지대 312 : 회전부재
313 : 부재힌지 314 : 회전모터
315 : 슬라이드삽입홈 316 : 압착부재
317 : 압착바 318 : 압착스프링
319 : 압착센서 320 : 스토퍼
321 : 고정핀 322 : 터치센서

Claims (3)

  1. 적재되는 적재물을 감지하고, 적재되는 적재물의 하중을 감지하며, 이동되는 차량의 속도를 감지하고, 험로를 감지하여 자동 가변축이 하강되도록 하는 가변축을 하강시키기 위한 가변축 자동 하강시스템에 있어서,
    상기 가변축 자동하강시스템은,
    적재물 감지와 속도감지와 축하중 감지와 비상버튼 작동시 가변축이 작동되도록 제어하는 가변축제어PCB; 및
    복수의 차량에 각각 설치된 가변축제어PCB로부터 실시간 PCB제어정보를 제공받아 관리하거나, 기설정되는 제어정보를 해당 차량의 가변축제어PCB측으로 제공하기 위한 통합관리서버부; 및
    통합관리서버부로부터 각 차량에 설치된 가변축제어PCB의 실시간 제어정보를 제공받기 위한 사용자단말기; 및
    가변축제어PCB를 각 차량에 설치전 작동제어테스트를 진행하기 위한 제어PCB테스트부로 이루어지며,
    상기 가변축제어PCB는,
    차량의 적재상태를 감지하여 감지된 정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하여 가변축의 승하강이 제어되도록 하는 적재상태감지부;
    차량의 주행 속도를 감지하여 기설정된 정보에 해당시 감지된 차량속도정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하여 가변축의 승하강이 제어되도록 하는 차량속도감지부;
    차량에 적재되는 적재물의 하중을 감지하여 기설정된 하중 정보에 해당시 감지된 하중정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하여 가변축의 승하강이 제어되도록 하는 하중감지부;
    차량이 험지에 빠짐에 따라 비상버튼을 눌러줌으로 비상버튼이 작동됨을 감지하여 가변축이 상승될 수 있도록 하는 험지이탈가변부;
    적재상태감지부로부터 실시간 적재감지정보를 제공받거나, 차량속도감지부로부터 실시간 차량속도정보를 제공받거나, 하중감지부로부터 하중정보를 제공받거나, 비상버튼작동상태를 제공받아 실시간으로 통합관리서버부 측으로 제공하며, 통합관리서버부로부터 기설정되는 설정정보를 제공받기 위한 실시간정보제공부; 로 이루어지며,
    상기 제어PCB테스트부는,
    가변축 테스트에 사용되는 하기의 각 구성품이 내부와 외부로 설치될 수 있도록 개폐가 가능한 함체형태로 형성되는 테스트박스;
    하기의 각 센서와 각 램프 측으로 전원을 공급하기 위해 테스트박스 전면 일측으로 형성되는 전원버튼;
    가변축제어PCB를 안착고정시키기 위해 테스트박스 전면 일측으로 형성되는 PCB안착고정부재;
    축하중감지바의 회전시 근접되는 축하중감지바를 감지하여 감지된 정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하기 위해 테스트박스 전면 타측으로 형성되는 축하중센서;
    축하중을 가상으로 센싱하기 위한 것으로, 축하중센서 측으로 근접될 수 있도록 하기 위해 테스트박스 전면 타측인 축하중센서 일측으로 회전되도록 형성되는 축하중감지바;
    적재물감지바의 회전시 근접되는 적재물감지바를 감지하여 감지된 적재물정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하기 위해 테스트박스 전면 타측으로 형성되는 적재물센서;
    적재물의 적재상태를 가상으로 센싱하기 위한 것으로, 적재물센서 측으로 근접될 수 있도록 하기 위해 테스트박스 전면 타측인 적재물센서 일측으로 회전되도록 형성되는 적재물감지바;
    속도감지바의 회전시 근접되는 속도감지바를 감지하여 감지된 차량 속도정보를 실시간정보제공부 측으로 제공하기 위해 테스트박스 전면 타측으로 형성되는 속도센서;
    차량의 속도를 가상으로 센싱하기 위한 것으로, 속도센서 측으로 근접될 수 있도록 하기 위해 테스트박스 전면 타측인 속도센서 일측으로 회전될 수 있도록 형성되는 속도감지바;
    축하중센서와 적재물센서와 속도센서의 미감지와 하강된 가변축을 상승시키기 위해 비상버튼 작동시 가변축이 상승됨을 나타내기 위해 테스트박스 전면 일측으로 형성되는 상승램프;
    축하중센서와 적재물센서와 속도센서의 감지와 비상버튼 작동시 가변축이 하강됨을 나타내기 위해 테스트박스 전면 타측으로 형성되는 하강램프;
    차량이 험지에 빠짐에 따라 험지이탈을 위해 가변축이 상승될 수 있도록 테스트박스 전면 일측으로 형성되는 비상버튼으로 이루어지되,

    상기 가변축 자동하강시스템은,
    안착되는 테스트박스를 작업이 용이하도록 테스트박스를 작업자의 편의위치로 기립시키기 위한 박스기립부를 더 포함하며,
    상기 박스기립부는,
    기립패널의 각도회전을 지지하기 위해 작업대 상에 고정되도록 형성되는 기립케이스와,
    기설정되는 회전각도에 따라 회전개폐가 가능하도록 기립케이스 상부에서 회전힌지에 연결 형성되는 기립패널과,
    기립패널이 기립케이스 상에서 회전될 수 있도록 기립케이스 일측 끝단에 형성되어 기립패널이 결합될 수 있도록 형성되는 회전힌지와,
    각도패널에 형성되는 가이드홈에 삽입되어 기립패널의 회전시 가이드홈을 따라 이동될 수 있도록 기립패널 양측으로 형성되는 가이드핀과,
    기립패널의 양측을 지지하며, 기립패널의 회전시 회전되는 각도를 확인할 수 있도록 일측면에 각도숫자가 표시되도록 기립케이스 상면 양측으로 각각 형성되는 각도패널과,
    가이드핀이 삽입되어 기립패널의 회전을 지지하도록 각도패널 상에 형성되는 가이드홈과,
    구동기어와 맞물려 회전될 수 있도록 회전힌지 중앙으로 결합 형성되며, 일부가 기립케이스를 관통하여 기립케이스 내부측으로 돌출되도록 형성되는 각도회전기어와,
    각도회전기어와 맞물리도록 형성되며, 구동모터로부터 회전동력을 제공받아 각도회전기어 측으로 제공하기 위해 기어지지대 상부에서 회전가능하도록 형성되는 구동기어와,
    구동기어가 결합되어 회전될 수 있도록 지지하기 위해 기립케이스 내부 일측으로 형성되는 기어지지대와,
    모터기어를 통해 구동기어측으로 제공되는 회전동력을 생성하기 위해 기립케이스 내부 일측으로 형성되는 구동모터와,
    구동모터로부터 생성되는 회전동력을 구동기어 측으로 제공하기 위해 구동모터 일측으로 결합 형성되는 모터기어와,
    모터기어의 회전동력을 구동기어 측으로 제공하기 위해 모터기어와 구동기어 간의 연결 형성되는 회전체인과,
    기립케이스 상면 접촉되는 기립패널이 손상됨을 방지하고, 기립케이스에 밀착시 충격 및 진동에 완충작용이 이루어지도록 기립패널 후면 일측으로 형성되는 완충패드와,
    기립패널 상면 일측으로 테스트박스가 안착될 수 있도록 형성되는 박스안착판과,
    테스트박스가 안착됨을 감지하여 감지된 정보를 밀착실린더 측으로 제공하도록 박스안착판 상면 중앙으로 형성되는 안착감지센서와,
    밀착실린더의 구동시 박스안착판에 안착되는 테스트박스의 상부를 지지하도록 기립패널 일측으로 형성되는 고정대와,
    테스트박스를 고정대 측으로 밀어 기립패널 상에 고정되도록 기립패널 타측으로 형성되는 밀착실린더와,
    밀착실린더 구동시 테스트박스와 밀착되며, 테스트박스의 손상을 방지하도록 밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 밀착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변축 자동하강시스템.
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