CN220790765U - 吊挂系统的防坠落装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊挂系统的防坠落装置及立体车库，防坠落装置包括安装座、电磁控制机构、活动组件、弹性复位件和第一控制开关，安装座上设有防坠钩；吊挂系统张紧状态下能够带动车板稳定升降，此时吊挂系统对活动组件抵接促使其活动，同时使弹性复位件受压迫变形，活动组件不会触发第一控制开关，吊挂系统发生松动或者断裂，活动组件会在回位直至与第一控制开关接触使电磁控制机构断电，防坠钩可以自动回位至钩接状态，从而防止车板下坠，该装置结构简单、成本较低，并不需要依靠传感器和复杂的检测装置，在吊挂系统发生松断时候能够快速进行相应，从而保证了该装置具有较高的可靠性。

Description

吊挂系统的防坠落装置及立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种吊挂系统的防坠落装置及立体车库。

背景技术

立体车库是一种多层停车设施，通常由多个平行的平台组成，每个平台上停放着一辆或多辆汽车，车辆可以通过升降装置或者旋转平台在不同的层级进行移动，传统的立体车库防坠落装置通常使用链条、牵引绳等吊挂系统来支持和平衡移动平台，以确保车辆的安全停放。

然而，由于长期使用和外部因素的影响，链条可能会发生松动或断裂，可能导致车辆和人员的严重伤害甚至生命危险，所以立体车库在使用当中检测链条松断的结构很重要，目前行业内大体主要有两款常见的检测结构，一款是防坠和检断一体结构，另外一款是只有防坠或断链检测功能的结构，上述两种链条松断检测结构通常采用的是传感器(张力传感器、压力传感器、位移传感器等)和复杂的检测装置，这些装置需要安装在每一根链条上，并且需要专门的线路和信号传输设施，从而导致结构笨重和成本高昂，此外这些传感器的灵敏度和可靠性也存在一定的挑战。因此，目前亟需一种新颖的链条松断检测结构，它能够简化链条松断检测的结构，减少成本并提高立体车库的防坠落装置的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊挂系统的防坠落装置及立体车库，解决了现有技术中存在依靠传感器和复杂的检测装置检测链条松动或断裂而带来的高成本和较低可靠性等技术问题。

实用新型采用的技术方案是：一种吊挂系统的防坠落装置，包括：

安装座，所述安装座上设有可自动回位至钩接状态的防坠钩；

电磁控制机构，所述电磁控制机构与所述防坠钩传动连接，通电状态下的电磁控制机构驱动所述防坠钩脱钩；

活动组件，所述活动组件设于所述安装座上并与所述吊挂系统相抵接；

弹性复位件，所述弹性复位件设于所述活动组件和安装座之间且在所述吊挂系统的抵接作用下发生形变；

第一控制开关，所述第一控制开关设于所述活动组件的复位方向以用于控制所述电磁控制机构断电。

进一步地，所述安装座包括顶板、第一侧板、第二侧板和立板，所述第一侧板、第二侧板和立板的顶端与所述顶板表面连接，所述防坠钩通过轴可转动地设于所述第一侧板和第二侧板之间。

进一步地，所述防坠钩的下端部为钩部，所述轴设于所述防坠钩的上半部。

进一步地，所述防坠落装置还包括轴套组件，所述轴贯穿于所述第一侧板、防坠钩和第二侧板中，所述防坠钩和轴之间套设有所述轴套组件，所述轴位于所述第一侧板和第二侧板的外侧各设有一卡簧。

进一步地，所述电磁控制机构包括电磁铁、连接杆和打杆，所述电磁铁设于所述顶板下端，所述连接杆可活动地贯穿于所述电磁铁中，所述连接杆的一端为磁吸头，另一端为连接头，所述连接头通过所述打杆与所述防坠钩铰接固定，且所述打杆设于所述轴上方。

进一步地，所述第一侧板上设有第一滑槽，所述打杆滑动设置在所述第一滑槽中。

进一步地，所述电磁控制机构还包括第二控制开关和控制器，所述第二控制开关设于所述第一滑槽的一端，所述第二控制开关和电磁控制机构分别与所述控制器信号连接，所述打杆触发所述第二控制开关时所述控制器控制所述电磁控制机构通电。

进一步地，所述活动组件包括推板和顶块，所述立板设于所述第一侧板和第二侧板的同一侧，所述立板中部设有开槽，所述推板穿设于所述开槽中，所述顶块可拆卸地设于所述推板位于立板的外端部，所述顶块与所述吊挂系统抵接，所述推板的中部设有安装口，所述安装口中部设有卡板，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧套设于所述卡板上，且所述弹簧的两端分别与所述安装口内侧和所述立板外侧相抵。

进一步地，所述第一侧板上还设有第二滑槽，所述推板上设有连接钉，所述连接钉设于所述第二滑槽中，所述第二滑槽的长度方向朝向所述立板，且所述第一控制开关设于所述第二滑槽靠近所述立板的一端。

一种立体车库，其包括所述的防坠落装置。

与现有技术比较，本申请的拖地机构能够实现：当防坠落装置安装到位的时候，吊挂系统张紧状态下能够带动车板稳定升降，此时吊挂系统对活动组件抵接促使其活动，同时使弹性复位件受压迫变形，此时活动组件不与第一控制开关接触，即不会触发第一控制开关，而一但吊挂系统发生松动或者断裂，吊挂系统便不再对活动组件造成抵接，活动组件会在弹性复位件的作用下回位直至与第一控制开关接触产生一个信号控制电磁控制机构断电，此时且防坠钩便不再受到电磁控制机构的作用力，防坠钩可以自动回位至钩接状态，从而防止车板下坠，该装置结构简单、成本较低，并不需要依靠传感器和复杂的检测装置，在吊挂系统发生松断时候能够快速进行相应，从而保证了该装置具有较高的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中防坠落装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型中防坠落装置省略第二侧板下的结构示意图；

图3为本实用新型中防坠落装置的侧面结构示意图；

图4为本实用新型中安装座和防坠钩的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型中第一侧板方向的防坠落装置的结构示意图。

本申请中主要的附图标记为：

1、安装座；11、顶板；12、第一侧板；13、第二侧板；14、立板；2、防坠钩；21、钩部；121、第一滑槽；122、第二滑槽；3、电磁控制机构；31、电磁铁；32、连接杆；33、磁吸头；34、连接头；35、打杆；4、活动组件；41、推板；411、安装口；412、卡板；42、顶块；43、开槽；44、连接钉；5、弹性复位件；6、第一控制开关；7、轴；8、轴套组件；81、长轴套；82、短轴套；9、第二控制开关。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件或参数，但是这些元件或参数不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个或参数件与另一个或参数进行区分。例如，第一端可以被称作第二端，并且类似地，第二端可以被称作第一端，而不脱离各种所描述的实施例的范围。第一端和第二端均是在描述一端，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一端。相似的情况还包括第一转轴7组与第二转轴7组，或者第一轴7接部与第二轴7接部。

本申请提出了一种用于吊挂系统的防坠落装置，参阅附图1所示，它包括安装座1、电磁控制机构3、活动组件4、弹性复位件5和第一控制开关6，安装座1上设有一个特殊设计的防坠钩2，防坠钩2包括两种状态，即钩接状态和脱钩状态，防坠钩2的常规状态为钩接状态，且防坠钩2可以自动回位至钩接状态，上述钩接状态是指防坠钩2与用于停放车辆的车板钩接，从而防止车板坠落，脱钩状态即是指防坠钩2与车板相互脱离互不干涉，车板可以在吊挂系统的作用下自由升降。电磁控制机构3与防坠钩2的传动连接，电磁控制机构3在通电状态下能够产生驱动力从而驱动防坠钩2脱钩，这种设计可以确保在必要时可以快速解开吊挂系统，以允许车板自由升降；活动组件4位于安装座1上并与吊挂系统相抵接，活动组件4与防坠钩2紧密连接，弹性复位件5位于活动组件4和安装座1之间，当吊挂系统施加压力时它可以发生形变，即在吊挂系统处于张紧下的时候，吊挂系统能够对活动组件4进行抵接迫使活动组件4进行活动，且同时对弹性复位件5造成压迫变形，从而使得弹性复位件5具有一个弹性恢复力并同步带动活动组件4朝向复位方向活动，第一控制开关6位于活动组件4的复位方向上，用于控制电磁控制机构3的断电。

吊挂系统为用于吊挂车板的传动结构，在行业内包括链条、牵引绳等均属于吊挂系统的一种，常规状态下，吊挂系统能够稳定传动，其链条或牵引绳必然保持张紧状态，本申请基于吊挂系统的这一特点设计了上述防坠落装置，而具体实施当中，活动组件4是与链条或牵引绳的内侧相抵接，依靠链条或牵引绳的张紧力将活动组件4压紧，弹性复位件5被压缩。

通过上述结构可以实现：当防坠落装置安装到位的时候，吊挂系统张紧状态下能够带动车板稳定升降，此时吊挂系统对活动组件4抵接促使其活动，同时使弹性复位件5受压迫变形，此时活动组件4不与第一控制开关6接触，即不会触发第一控制开关6，而一但吊挂系统发生松动或者断裂，吊挂系统便不再对活动组件4造成抵接，活动组件4会在弹性复位件5的作用下回位直至与第一控制开关6接触产生一个信号控制电磁控制机构3断电，此时且防坠钩2便不再受到电磁控制机构3的作用力，防坠钩2可以自动回位至钩接状态，从而防止车板下坠，该装置结构简单、成本较低，并不需要依靠传感器和复杂的检测装置，在吊挂系统发生松断时候能够快速进行相应，从而保证了该装置具有较高的可靠性。

进一步地，结合附图2、3、4所示，本申请中的安装座1包括顶板11、第一侧板12、第二侧板13和立板14，顶板11水平地设置在安装座1的最上端，第一侧板12和第二侧板13为竖直设置，第一侧板12和第二侧板13的上端部与顶板11相连接，第一侧板12和第二侧板13相对的设置在安装座1的前后两侧，立板14设置在安装座1的最右端，且立板14的上端部与顶板11相连接，从而形成一个四面具有遮挡的半封闭槽，防坠钩2通过轴7可转动地设于第一侧板12和第二侧板13之间并从安装座1的下端伸出，这种结构能够对防坠钩2起到一定的防护效果，避免防坠钩2支撑活动的部位露出受到损坏，起到防坠钩2稳定工作的效果。

防坠钩2的下端部为钩部21，而轴7设于防坠钩2的上半部，这样便可以使得轴7的下方具有钩的部分更重，轴7以上的部分较轻，使得防坠钩2在重力的作用钩部21能够回到最下端，这边实现了防坠钩2的自动回位功能。而防坠落装置还包括轴套组件8，轴7贯穿于第一侧板12、防坠钩2和第二侧板13中，防坠钩2和轴7之间套设有轴套组件8，轴7位于第一侧板12和第二侧板13的外侧各设有一卡簧，通过在防坠钩2和轴7之间设置有轴套组件8，则能够很好的降低防坠钩2的转动摩擦，提升该装置的使用寿命；在一个具体的实施例中，轴套组件8包括长轴套81和短轴套82，长轴套81的横截面为T形，长轴套81具有大径端和小径端，大径端设置在第一侧板12和防坠钩2之间，且小径端穿过防坠钩2的轴7孔，短轴套82套接在穿过轴7孔部分的小径端上，且短轴套82设置在第二侧板13和防坠钩2之间，从而保证防坠钩2能够在预定轨迹上转动，避免发生晃动，同时减少防坠钩2与各侧板及轴7之间的摩擦；通过在轴7的两端设置一个卡槽，使得轴7位于第一侧板12和第二侧板13的外侧各通过卡簧将轴7紧紧的卡接在第一侧板12和第二侧板13中。

在一个具体的实施例中，结合附图2、3、4、5所示，电磁控制机构3包括电磁铁31、连接杆32和打杆35，电磁铁31安装在顶板11下端面上，且连接杆32可活动地贯穿于电磁铁31的左右两端，连接杆32的一端为磁吸头33，另一端为连接头34，磁吸头33设置在连接杆32的左端，连接头34设置在连接杆32的右端，连接头34通过打杆35与防坠钩2铰接固定，且打杆35设于轴7上方，电磁控制机构3在通电状态下产生磁力，从而使得电磁铁31和磁吸头33之间相互吸引，连接杆32能够向右侧滑动，在连接杆32向右滑动的过程中同步带动打杆35向右活动，而此时防坠钩2则能够在打杆35的作用下同步摆动，钩部21向左摆动，这样便可以实现防坠钩2能够在电磁控制机构3通电的时候自动摆动，使钩部21脱钩。并且，本申请还进一步在第一侧板12上设有第一滑槽121，打杆35滑动设置在第一滑槽121中，从而保证打杆35的滑动轨迹不发生偏移。

更进一步地，结合附图1、2所示，电磁控制机构3还包括第二控制开关9和控制器，第二控制开关9设于第一滑槽121的右端，第二控制开关9和电磁控制机构3分别与控制器信号连接，当打杆35触发第二控制开关9时控制器表明防坠钩2已经摆动到位，控制器控制电磁控制机构3通电，防坠钩2不会勾住车板，这时车板可进行上下升降运行，当车板上升到位时，控制器则控制电磁控制机构3自动断电，防坠钩2在自重的作用下回位并推着连接杆32向左复位，防坠钩2又处于钩接车板防止坠落的状态。

结合附图2、3、4所示，活动组件4具体包括推板41和顶块42，立板14设于第一侧板12和第二侧板13的右侧，在立板14中部设有开槽43，推板41穿设于开槽43中，顶块42则可拆卸地设于推板41位于立板14的外端部，活动组件4通过顶块42与吊挂系统抵接，在推板41的中部还设有安装口411，安装口411的中部设有卡板412，弹性复位件5为弹簧，弹簧套设于卡板412上，且弹簧的两端分别与安装口411内侧和立板14外侧相抵，从而实现弹簧的稳定连接；第一侧板12上还设有第二滑槽122，推板41上铆压了连接钉44，连接钉44设于第二滑槽122中，第二滑槽122的长度方向朝向立板14，且第一控制开关6设于第二滑槽122靠近立板14的一端，这样便能够使当吊装系统发生松断，推板41回位的时候，同时带动连接钉44在第二滑槽122中向右滑动，直至与第一控制开关6触碰，信号传递到控制器，此时表明链条松了或者断了，这时电磁控制机构3断电不吸合状态，防坠钩2不能再打开，防坠钩2处于挂着车板的状态，保证车板防坠的功能。该活动组件4的设置结构巧妙且部件较少，推板41与弹簧的连接设计巧妙，与传统结构具有很大差异，这样的推板41加工更加简单方便，减少了加工成本，而推板41和顶块42采用分体的形式，后期通过螺钉将推板41和顶块42固定，则可使整个活动组件4不需要焊接，整个制作成本更低，顶块42开有沉头孔位以便与推板41进行连接，顶块42可开模采用尼龙材料制作，方便批量生产。

本申请的连接方式为：顶板11、第一侧板12、第二侧板13和立板14之间焊接成安装座1，在每块板体上预留有对应的孔或槽便于其他零部件的安装，第一控制开关6和第二控制开关9采用微动开关并通过螺钉固定在第一侧板12的内侧；打杆35发前端车了螺纹，用于挂钩的连接固定，打杆35的另一端穿过电磁铁31进行连接。安装时，先将第一控制开关6和第二控制开关9安装在第一侧板12上，推板41插入立板14的开槽43后，连接钉44经过第一侧板12的第二滑槽122后，卡在第一侧板12上，可在第二滑槽122中推拉，吊装系统把弹簧压缩后经过安装口411套在卡板412上，再用螺钉固定顶块42，之后把轴套组件8和防坠钩2依次上好，对应在安装座1的孔位，穿上轴7，轴7两边的卡簧槽装上卡簧，固定轴7位置，再将电磁控制机构3固定在安装座1的顶板11上，将连接杆32推到最右，与防坠钩2通过打杆35连接，打杆35上攻螺纹的一端固定在挂钩，且打杆35跨过第一侧板12的第一滑槽121，打杆35可在电磁控制机构3的推动下，在第一滑槽121内滑动，整个安装过程简单易操作。

需要进步说明的是：第二侧板13开了长方孔及特殊的外形弧，方便开关上螺丝的操作，实现整个安装座1内侧即便宽度较小，安装起来也方便，同时将开关都布置在第一侧板12上可实现侧板二所需的面积更小，可节省安装座1的制作材料，第二侧板13的长方形孔既是安装孔，也是观察孔，可以看到打杆35是否准确打到开关，并可经过此孔适当调节开关位置，第二侧板13下方的外形弧刚好避开开关的螺丝位，方便工具操作。

优选地，本申请中的电磁控制机构3采用小型的牵引电磁铁31(如SA-2502交流牵引电磁铁31)，体积比普通的车库专用电磁铁31更小，使得防坠落的安装座1可设计得更加紧凑，小型牵引电磁铁31成本也更低，可以满足工作时的动作要求。

本申请还提出了一种应用了上述吊挂系统的防坠落装置的立体车库。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊挂系统的防坠落装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)上设有可自动回位至钩接状态的防坠钩(2)；

电磁控制机构(3)，所述电磁控制机构(3)与所述防坠钩(2)传动连接，通电状态下的电磁控制机构(3)驱动所述防坠钩(2)脱钩；

活动组件(4)，所述活动组件(4)设于所述安装座(1)上并与所述吊挂系统相抵接；

弹性复位件(5)，所述弹性复位件(5)设于所述活动组件(4)和安装座(1)之间且在所述吊挂系统的抵接作用下发生形变；

第一控制开关(6)，所述第一控制开关(6)设于所述活动组件(4)的复位方向以用于控制所述电磁控制机构(3)断电。

2.根据权利要求1所述的吊挂系统的防坠落装置，其特征在于，所述安装座(1)包括顶板(11)、第一侧板(12)、第二侧板(13)和立板(14)，所述第一侧板(12)、第二侧板(13)和立板(14)的顶端与所述顶板(11)表面连接，所述防坠钩(2)通过轴(7)可转动地设于所述第一侧板(12)和第二侧板(13)之间。

3.根据权利要求2所述的吊挂系统的防坠落装置，其特征在于，所述防坠钩(2)的下端部为钩部(21)，所述轴(7)设于所述防坠钩(2)的上半部。

4.根据权利要求3所述的吊挂系统的防坠落装置，其特征在于，所述防坠落装置还包括轴套组件(8)，所述轴(7)贯穿于所述第一侧板(12)、防坠钩(2)和第二侧板(13)中，所述防坠钩(2)和轴(7)之间套设有所述轴套组件(8)，所述轴(7)位于所述第一侧板(12)和第二侧板(13)的外侧各设有一卡簧。

5.根据权利要求4所述的吊挂系统的防坠落装置，其特征在于，所述电磁控制机构(3)包括电磁铁(31)、连接杆(32)和打杆(35)，所述电磁铁(31)设于所述顶板(11)下端，所述连接杆(32)可活动地贯穿于所述电磁铁(31)中，所述连接杆(32)的一端为磁吸头(33)，另一端为连接头(34)，所述连接头(34)通过所述打杆(35)与所述防坠钩(2)铰接固定，且所述打杆(35)设于所述轴(7)上方。

6.根据权利要求5所述的吊挂系统的防坠落装置，其特征在于，所述第一侧板(12)上设有第一滑槽(121)，所述打杆(35)滑动设置在所述第一滑槽(121)中。

7.根据权利要求6所述的吊挂系统的防坠落装置，其特征在于，所述电磁控制机构(3)还包括第二控制开关(9)和控制器，所述第二控制开关(9)设于所述第一滑槽(121)的一端，所述第二控制开关(9)和电磁控制机构(3)分别与所述控制器信号连接，所述打杆(35)触发所述第二控制开关(9)时所述控制器控制所述电磁控制机构(3)通电。

8.根据权利要求2所述的吊挂系统的防坠落装置，其特征在于，所述活动组件(4)包括推板(41)和顶块(42)，所述立板(14)设于所述第一侧板(12)和第二侧板(13)的同一侧，所述立板(14)中部设有开槽(43)，所述推板(41)穿设于所述开槽(43)中，所述顶块(42)可拆卸地设于所述推板(41)位于立板(14)的外端部，所述顶块(42)与所述吊挂系统抵接，所述推板(41)的中部设有安装口(411)，所述安装口(411)中部设有卡板(412)，所述弹性复位件(5)为弹簧，所述弹簧套设于所述卡板(412)上，且所述弹簧的两端分别与所述安装口(411)内侧和所述立板(14)外侧相抵。

9.根据权利要求8所述的吊挂系统的防坠落装置，其特征在于，所述第一侧板(12)上还设有第二滑槽(122)，所述推板(41)上设有连接钉(44)，所述连接钉(44)设于所述第二滑槽(122)中，所述第二滑槽(122)的长度方向朝向所述立板(14)，且所述第一控制开关(6)设于所述第二滑槽(122)靠近所述立板(14)的一端。

10.一种立体车库，其特征在于，所述立体车库包括如权利要求1至9中任意一项所述的防坠落装置。