JPS58628B2 - 自動分折装置 - Google Patents
自動分折装置Info
- Publication number
- JPS58628B2 JPS58628B2 JP51098323A JP9832376A JPS58628B2 JP S58628 B2 JPS58628 B2 JP S58628B2 JP 51098323 A JP51098323 A JP 51098323A JP 9832376 A JP9832376 A JP 9832376A JP S58628 B2 JPS58628 B2 JP S58628B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- analysis
- sample
- automatic
- analyzer
- analyzers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動分析装置、とくに複数種の分析装置の操
作に関するものである。
作に関するものである。
たとえば、人体体液（血液、尿等）や組織中の化学物質
を分析する臨床化学分析においては検体中のブドウ糖、
尿素、クレアチニン、タンパク、コレステロール、ナト
リウム、カリウム、トランスアミナーゼやホルモン、ビ
タミン、酵素等が測定対象（測定項目）となるが、この
所要測定項目は検体の種類により症状により当然界るも
のである。
を分析する臨床化学分析においては検体中のブドウ糖、
尿素、クレアチニン、タンパク、コレステロール、ナト
リウム、カリウム、トランスアミナーゼやホルモン、ビ
タミン、酵素等が測定対象（測定項目）となるが、この
所要測定項目は検体の種類により症状により当然界るも
のである。
この場合の単位分析装置としては種々のものが必要であ
る。
る。
たとえば通常の光吸収分析でも多種の化学物質を分析で
きるが、Ｆｅ、 Ｃｕ、Ｚｎ、Ｃｕ、Ｐｂ、Ｃａ、Ｍｇ
その細大多数の元素の検出定量には原子吸光分析が適し
ており、また血清たん白成分中のγ−グロブリン測定の
場合は、チモール試薬に血清を混ぜて生じる白濁の程度
を濁度法等によって測定され、血清、尿中のＮａ、にの
測定には炎光光度法がよく用いられ、アドレナリン、ビ
タミンＢ１２、プロ力インなどの有機螢光物質は螢光光
度計が、またＮａ＋、に＋、Ｃａ２＋、Ｃｌ−、Ｆ−等
にはイオン濃度計が用いられる。
きるが、Ｆｅ、 Ｃｕ、Ｚｎ、Ｃｕ、Ｐｂ、Ｃａ、Ｍｇ
その細大多数の元素の検出定量には原子吸光分析が適し
ており、また血清たん白成分中のγ−グロブリン測定の
場合は、チモール試薬に血清を混ぜて生じる白濁の程度
を濁度法等によって測定され、血清、尿中のＮａ、にの
測定には炎光光度法がよく用いられ、アドレナリン、ビ
タミンＢ１２、プロ力インなどの有機螢光物質は螢光光
度計が、またＮａ＋、に＋、Ｃａ２＋、Ｃｌ−、Ｆ−等
にはイオン濃度計が用いられる。
上記のような分析を行う場合の方法としては、測定対象
により適宜の分析装置に検体を持ち運び分析するか、ま
たは自動化学分析装置により多数の検体を順次自動的に
分析装置に供給して分析するものがあるが、従来の自動
分析装置としては、Ａ）連続流れ分析方式、Ｂ）独立分
離分析方式などがあるが、検体ごとに異種の分析を効率
的にかつ任意に選択して行なわせることのできるものは
ほとんど見出し得ない現状である。
により適宜の分析装置に検体を持ち運び分析するか、ま
たは自動化学分析装置により多数の検体を順次自動的に
分析装置に供給して分析するものがあるが、従来の自動
分析装置としては、Ａ）連続流れ分析方式、Ｂ）独立分
離分析方式などがあるが、検体ごとに異種の分析を効率
的にかつ任意に選択して行なわせることのできるものは
ほとんど見出し得ない現状である。
この発明は上述の問題点を解消した新規な自動分析装置
を提供することを目的とする。
を提供することを目的とする。
以下本発明の実施例装置について説明する。
第１図は１実施例装置の概略を表わす平面図であり、１
は基台、２はコンピュータ３により制御される自動搬送
装置であり、３からの指令に応じて垂直軸Ｏからの把持
装置２１の距離Ｒ１角度θ、高さ、把持及び開放動作を
任意に制御できる自動マニピュレータ機構を有する。
は基台、２はコンピュータ３により制御される自動搬送
装置であり、３からの指令に応じて垂直軸Ｏからの把持
装置２１の距離Ｒ１角度θ、高さ、把持及び開放動作を
任意に制御できる自動マニピュレータ機構を有する。
コンピュータ３は後述の４〜１７の各ユニットも制御し
、各分析ユニット毎の分析プログラム記憶部ａ、検体番
号毎の分析項目記憶部ｂ、分析データ記憶部ｃ、検体番
号に応じた分析項目入力装置３２を有する。
、各分析ユニット毎の分析プログラム記憶部ａ、検体番
号毎の分析項目記憶部ｂ、分析データ記憶部ｃ、検体番
号に応じた分析項目入力装置３２を有する。
４〜１４は自動搬送装置２により搬送可能な範囲にたと
えば０を中心とする円周上に配列された分析ラインであ
り、たとえば、４は検体自動供給装置で４１はコンベヤ
ーライン、Ｓは適当な容器に納められた検体である。
えば０を中心とする円周上に配列された分析ラインであ
り、たとえば、４は検体自動供給装置で４１はコンベヤ
ーライン、Ｓは適当な容器に納められた検体である。
５は試薬や器具、容器台、６はろ過装置、７は遠心分離
機である。
機である。
８〜１４は異種の分析装置であり、たとえば８は紫外吸
収分析装置、９は赤外吸収分析装置、１０は原子吸収分
析装置、１１は炎光光度計、１２は濁度計、１３は螢光
分光光度計、１４はＰＨメータ等の電気化学分析装置、
１５は電気泳動分析装置、１６は液体またはガスクロマ
トグラフ、１７は質量分析装置その他の分析装置である
。
収分析装置、９は赤外吸収分析装置、１０は原子吸収分
析装置、１１は炎光光度計、１２は濁度計、１３は螢光
分光光度計、１４はＰＨメータ等の電気化学分析装置、
１５は電気泳動分析装置、１６は液体またはガスクロマ
トグラフ、１７は質量分析装置その他の分析装置である
。
また８〜１７の各ユニット分析装置自体または各ユニッ
トの中間または前段にさらに前処理ユニットを配列して
もよい。
トの中間または前段にさらに前処理ユニットを配列して
もよい。
次に本発明装置の動作について概要を述べると、コンピ
ュータ３の記憶装置３１には予め入力された各分析装置
８〜１７ごとの分析プログラムが読み込まれているが、
測定に先だって各検体番号ごとの測定項目がたとえばキ
ーボーボ入力盤３２の操作により入力され、記憶装置３
１の一部に記憶される。
ュータ３の記憶装置３１には予め入力された各分析装置
８〜１７ごとの分析プログラムが読み込まれているが、
測定に先だって各検体番号ごとの測定項目がたとえばキ
ーボーボ入力盤３２の操作により入力され、記憶装置３
１の一部に記憶される。
測定が開始されると、検体は検体供給装置のコンベヤラ
イン４１に載って次々と供給され、とり出し位置Ｐに達
した検体Ｓ１が搬送装置２の把持装置２１によりコンピ
ュータ３により指示された分析装置（または前処理装置
および分析装置）に搬送される。
イン４１に載って次々と供給され、とり出し位置Ｐに達
した検体Ｓ１が搬送装置２の把持装置２１によりコンピ
ュータ３により指示された分析装置（または前処理装置
および分析装置）に搬送される。
このときの検体の番号の確認は、Ｐ点に到達した検体の
個数を計数する機構を設けこれによって確認するか、検
体収納容器にコード化された検体番号標識板を付してお
きこれをＰ点に設けた光電式、磁気式その他の読みとり
の装置で読みとり確認して行なわれ、さらにこの番号の
検体項目をコンピュータに照合しこの結果に応じて搬送
装置に該当する分析ユニット等に検体を搬送する指令が
出され、また検体の搬送された分析ユニットには所要の
分析動作を行なわせる指令が出される。
個数を計数する機構を設けこれによって確認するか、検
体収納容器にコード化された検体番号標識板を付してお
きこれをＰ点に設けた光電式、磁気式その他の読みとり
の装置で読みとり確認して行なわれ、さらにこの番号の
検体項目をコンピュータに照合しこの結果に応じて搬送
装置に該当する分析ユニット等に検体を搬送する指令が
出され、また検体の搬送された分析ユニットには所要の
分析動作を行なわせる指令が出される。
また分析項目自体も上記標識板に付しておくようにして
もよい。
もよい。
所要の分析ユニットにおける分析結果はコンピュータ３
の記憶装置３１に記憶される。
の記憶装置３１に記憶される。
同様に次の検体についてもその検体番号に応じた前処理
または分析ユニットに送られ分析結果が（）に記憶され
る。
または分析ユニットに送られ分析結果が（）に記憶され
る。
なお、分析ユニットにおける分析所要時間はたとえば数
十秒ないし数分程度要するとみられるので、分析能率を
向上するため、各分析ユニット（または前処理ユニット
）にはたとえば３〜３０チャネル程度の処理ラインを設
けておくことが望ましい。
十秒ないし数分程度要するとみられるので、分析能率を
向上するため、各分析ユニット（または前処理ユニット
）にはたとえば３〜３０チャネル程度の処理ラインを設
けておくことが望ましい。
以上本発明の構成および動作の概略について説明したが
、本発明によれば、検体が分析所要のユニットに順次自
動的に搬送され自動的に分析されるので、用手法の如く
各種分析装置間をオペレータが持ち運ぶ必要はなく、か
つ分析ユニット間がコンベヤーやパイプで連絡されてい
るとした場合のように分析項目や順序の制約や時間の無
駄が無く、検体を任意の分析ユニットに導入し直ちに分
析結果を得ることができ、しかも各分析ユニットは各々
独立しているから別の分析ユニットと交換することも容
易である。
、本発明によれば、検体が分析所要のユニットに順次自
動的に搬送され自動的に分析されるので、用手法の如く
各種分析装置間をオペレータが持ち運ぶ必要はなく、か
つ分析ユニット間がコンベヤーやパイプで連絡されてい
るとした場合のように分析項目や順序の制約や時間の無
駄が無く、検体を任意の分析ユニットに導入し直ちに分
析結果を得ることができ、しかも各分析ユニットは各々
独立しているから別の分析ユニットと交換することも容
易である。
第１図は本発明の１実施例装置の概略を示す平面図であ
る。 図において、２・・・・・・搬送装置、３・・・・・・
コンピュータ、４・・・・・・検体供給装置、５〜７・
・・・・・前処理装置、８〜１７・・・・・・分析ユニ
ット。
る。 図において、２・・・・・・搬送装置、３・・・・・・
コンピュータ、４・・・・・・検体供給装置、５〜７・
・・・・・前処理装置、８〜１７・・・・・・分析ユニ
ット。
Claims (1)
- １ 容器に収納された試料を順次送り出す試料自動供給
装置と、この供給された試料容器を順次把持して次段の
分析装置に搬送する搬送装置と、この搬送装置の搬送可
能範囲に配列された複数の異種分析装置と、各試料番号
に対応する分析項目、分析項目に対応して選択すべき分
析装置及び各分析装置ごとの分析プログラムを記憶する
記憶装置と、供給試料の試料番号を確認する手段からの
信号により前記記憶を読み出し前記搬送装置ならびに所
定の分析装置に指令信号を与える制御装置と、各分析装
置からの分析結果を記憶する記憶装置をそなえ、供給試
料ごとに異種の分析を任意に選択しておこなえるように
したことを特徴とする自動分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51098323A JPS58628B2 (ja) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | 自動分折装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51098323A JPS58628B2 (ja) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | 自動分折装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5323691A JPS5323691A (en) | 1978-03-04 |
| JPS58628B2 true JPS58628B2 (ja) | 1983-01-07 |
Family
ID=14216687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51098323A Expired JPS58628B2 (ja) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | 自動分折装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58628B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020521958A (ja) * | 2017-05-22 | 2020-07-27 | ベックマン コールター， インコーポレイテッド | 複数の検出能力を有する統合試料処理システム |
| US11165234B2 (en) | 2018-03-05 | 2021-11-02 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Space-efficient electrical junction box for vehicles |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5735755A (en) * | 1980-08-12 | 1982-02-26 | Hitachi Ltd | Automatic analyzer |
| JPS6126863A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 生化学分析装置 |
| JP7260960B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2023-04-19 | シスメックス株式会社 | 検体前処理装置、ロボットアームおよび検体前処理方法 |
| JP7171231B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2022-11-15 | シスメックス株式会社 | 搬送用装置、検体測定システムおよび搬送方法 |
-
1976
- 1976-08-17 JP JP51098323A patent/JPS58628B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020521958A (ja) * | 2017-05-22 | 2020-07-27 | ベックマン コールター， インコーポレイテッド | 複数の検出能力を有する統合試料処理システム |
| US11165234B2 (en) | 2018-03-05 | 2021-11-02 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Space-efficient electrical junction box for vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5323691A (en) | 1978-03-04 |
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