JPS586207B2 - カイテンヘツドガタジキテ−プソウチ - Google Patents
カイテンヘツドガタジキテ−プソウチInfo
- Publication number
- JPS586207B2 JPS586207B2 JP50112444A JP11244475A JPS586207B2 JP S586207 B2 JPS586207 B2 JP S586207B2 JP 50112444 A JP50112444 A JP 50112444A JP 11244475 A JP11244475 A JP 11244475A JP S586207 B2 JPS586207 B2 JP S586207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- signal
- control
- magnetic tape
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転ヘッド型磁気テープ装置、特に磁気テープ
の走行方向と直角又は斜めに回転面を有する回転ヘッド
とトラックとの相対位置を合致させる回転ヘッド型磁気
テープ装置に関するものである。
の走行方向と直角又は斜めに回転面を有する回転ヘッド
とトラックとの相対位置を合致させる回転ヘッド型磁気
テープ装置に関するものである。
従来の回転ヘッド型磁気テープ装置に於いては、磁気テ
ープのトラック位置と回転する磁気ヘッドが走査する軌
跡とを一致させる為、回転ヘッドの駆動モータの回転数
を一定とすると共に、予めテープ走行方向に沿って形成
したコントロールトラックをコントロールヘッドにより
再生し、その再生信号と回転ヘッド駆動モータの回転信
号との位 ，相比較を行なって、位相差に対応して磁
気テープを走行させるキャブスタンモータを制御するの
が一般的である。
ープのトラック位置と回転する磁気ヘッドが走査する軌
跡とを一致させる為、回転ヘッドの駆動モータの回転数
を一定とすると共に、予めテープ走行方向に沿って形成
したコントロールトラックをコントロールヘッドにより
再生し、その再生信号と回転ヘッド駆動モータの回転信
号との位 ，相比較を行なって、位相差に対応して磁
気テープを走行させるキャブスタンモータを制御するの
が一般的である。
しかしこのような従来の回転ヘッド型磁気ヘツド装置は
、磁気テープのトラックと磁気ヘッドとの平均的位置が
一致するように制御するものであるから、周囲温度やテ
ープ張力等の変化又は動的なスキューによって生じる記
録トラックの走行方向に対する角度変化については補償
することかできないものであった。
、磁気テープのトラックと磁気ヘッドとの平均的位置が
一致するように制御するものであるから、周囲温度やテ
ープ張力等の変化又は動的なスキューによって生じる記
録トラックの走行方向に対する角度変化については補償
することかできないものであった。
例えば第１図に示すように、磁気テープ１に、その走行
方向に対して傾斜した信号トラツク２と、その走行方向
に沿づたコントロールトラック３とが形成されている従
来例に於いて、記録時にはテープ走行方向と信号トラッ
ク２との角度関係は一定であるが、再生時にはテープ張
力の変化や磁気テープの両側縁の位置の変動によって、
記録された信号トラック２の方向と磁気ヘッドの走査方
向とに相対角度誤差が生じる。
方向に対して傾斜した信号トラツク２と、その走行方向
に沿づたコントロールトラック３とが形成されている従
来例に於いて、記録時にはテープ走行方向と信号トラッ
ク２との角度関係は一定であるが、再生時にはテープ張
力の変化や磁気テープの両側縁の位置の変動によって、
記録された信号トラック２の方向と磁気ヘッドの走査方
向とに相対角度誤差が生じる。
この角度誤差は、例えば磁気テープ１の中央部に於いて
信号トラック２とヘッド走査位置とを一致させるように
制御させる場合は、鎖線方向をヘッド走査方向とすると
、磁気テープ１の両側縁で符号４で示す位置ずれが生じ
ることになる。
信号トラック２とヘッド走査位置とを一致させるように
制御させる場合は、鎖線方向をヘッド走査方向とすると
、磁気テープ１の両側縁で符号４で示す位置ずれが生じ
ることになる。
このような位量ずれは、再生信号に影響を与えるから、
信号トラック２のトランク幅５を広くし、且つ信号トラ
ック２間に位置ずれによって隣接信号トラックに磁気ヘ
ッドが対向しない広さの無記録帯６を設ける必要があっ
た。
信号トラック２のトランク幅５を広くし、且つ信号トラ
ック２間に位置ずれによって隣接信号トラックに磁気ヘ
ッドが対向しない広さの無記録帯６を設ける必要があっ
た。
従ってトラックビツチ７を小さくして高密度記録を行な
わせるのが困難であった。
わせるのが困難であった。
本発明は前述の如き従来の欠点を改善した新規な発明で
あり、その目的は信号トラックとヘッド走査方向との位
置ずれをなくして、高密度記録を可能とすることにある
。
あり、その目的は信号トラックとヘッド走査方向との位
置ずれをなくして、高密度記録を可能とすることにある
。
以下実施例について詳細に説明する。
第２図は本発明の実施例の磁気テープのトラック説明図
であり、磁気テープ１の走行方向に対して傾斜して形成
された信号トラック２と、磁気テープ１の一方の側縁に
従来例と同様なコントロールトラック３と、他方の側縁
に補助のコントロールトラック８とを形成したもので、
信号トラック２を挾んで２個のコントロールトラック３
，８が形成されているものとなる。
であり、磁気テープ１の走行方向に対して傾斜して形成
された信号トラック２と、磁気テープ１の一方の側縁に
従来例と同様なコントロールトラック３と、他方の側縁
に補助のコントロールトラック８とを形成したもので、
信号トラック２を挾んで２個のコントロールトラック３
，８が形成されているものとなる。
この２個のコントロールトランク３，８には一定の位相
差の信号が記録されているものであって、これらのコン
トロールトラック３，８の再生信号の位相比較により、
記録時に対する再生時の相対角度誤差を検出することが
できるものとなる。
差の信号が記録されているものであって、これらのコン
トロールトラック３，８の再生信号の位相比較により、
記録時に対する再生時の相対角度誤差を検出することが
できるものとなる。
第３図は本発明の実施例の説明図であり、磁気テープ１
の２個のコントロールトラック３，８に対向する位置に
コントロールヘッド９，１０が配置され、磁気テープ１
はキャプスタン１１によって走行させられる。
の２個のコントロールトラック３，８に対向する位置に
コントロールヘッド９，１０が配置され、磁気テープ１
はキャプスタン１１によって走行させられる。
コントロールヘッド９により再生された信号は、従来例
と同様に回転ヘッド駆動モータ１５の回転信号との位相
比較が行なわれて、キャプスタン１１の駆動モータの制
御が行なわれ、又このコントロールヘッド９により再生
された信号とコントロールトラック８に対向しているコ
ントロールヘッド１０により再生された信号とが誤差検
出回路１２に加えられ、信号トランク２と回転ヘッドド
ラム１４によるヘッド走査方向ごとの相対的角度誤差が
検出される。
と同様に回転ヘッド駆動モータ１５の回転信号との位相
比較が行なわれて、キャプスタン１１の駆動モータの制
御が行なわれ、又このコントロールヘッド９により再生
された信号とコントロールトラック８に対向しているコ
ントロールヘッド１０により再生された信号とが誤差検
出回路１２に加えられ、信号トランク２と回転ヘッドド
ラム１４によるヘッド走査方向ごとの相対的角度誤差が
検出される。
誤差検出回路１２及び制御回烙１３は、例えば第７図に
示す構成を有し、１２１，１２２はピーク検出回路、１
２３は位相検出回路を構成するフリツプフロップ、１２
４は低域ろ波器、１２５は増幅器、１３１は検出回路、
１３２は絶対値増幅器、１３４はＡＧＣ増幅器、１３５
は電力増幅器、１３６は三角波発生器、１３７はアナロ
グスイッチ、１３８は回転ヘッドドラム信号を示す。
示す構成を有し、１２１，１２２はピーク検出回路、１
２３は位相検出回路を構成するフリツプフロップ、１２
４は低域ろ波器、１２５は増幅器、１３１は検出回路、
１３２は絶対値増幅器、１３４はＡＧＣ増幅器、１３５
は電力増幅器、１３６は三角波発生器、１３７はアナロ
グスイッチ、１３８は回転ヘッドドラム信号を示す。
第８図は動作説明図であり、簡単化の為に、コントロー
ルトランク３，８の一定の位相差の信号を、角度誤差が
零のとき、位相差を０°とする。
ルトランク３，８の一定の位相差の信号を、角度誤差が
零のとき、位相差を０°とする。
又ａ〜ｅは第７図の各部の信号ａ〜ｅの波形の一例を示
すものである。
すものである。
コントロールトラック８からコントロールヘッド１０に
より再生された信号はピーク検出回路１２２によりピー
ク検出され、検出信号ａはフリップフロップ１２３のリ
セット端子Ｒに加えられ、コントロールトラック３から
コントロールヘッド９により再生された信号はピーク検
出回路１２１によりピーク検出され、検出信号ｂはフリ
ップフロツプ１２１のセット端子Ｓに加えられる。
より再生された信号はピーク検出回路１２２によりピー
ク検出され、検出信号ａはフリップフロップ１２３のリ
セット端子Ｒに加えられ、コントロールトラック３から
コントロールヘッド９により再生された信号はピーク検
出回路１２１によりピーク検出され、検出信号ｂはフリ
ップフロツプ１２１のセット端子Ｓに加えられる。
従ってＱ端子出力信号ｃは第８図ｃに示すように、検出
信号ａ，ｂの時間差ΔＴに相当するパルス幅となる。
信号ａ，ｂの時間差ΔＴに相当するパルス幅となる。
この信号ｃを低域ろ波器１２４に加えることにより、時
間差ΔＴに対応した角度誤差信号ｄが得られる。
間差ΔＴに対応した角度誤差信号ｄが得られる。
増幅器１２５は初期設定値と角度誤差信号ｄとの差を増
幅して出力する。
幅して出力する。
誤差検出回路１２の検出信号は、制御回路１３の符号検
出回路１３１と絶対値増幅器１３２とに加えられ、角度
誤差の検出信号は正又は負となる場合があるので、符号
検出回路１３１で正、負の符号が検出され、アナログス
イッチ１３７が制御される。
出回路１３１と絶対値増幅器１３２とに加えられ、角度
誤差の検出信号は正又は負となる場合があるので、符号
検出回路１３１で正、負の符号が検出され、アナログス
イッチ１３７が制御される。
三角波発生器１３６は回転ヘツドドラム信号１３８に同
期して、端子Ｑ，Ｑから三角波の相補信号を出力し、ア
ナログスイッチ１３７により何れか一方がＡＧＣ増幅器
１３４に加えられ、絶対値増幅器１３２により検出信号
の絶対値が増幅されてＡＧＣ信号となってＡＧＣ増幅器
１３４に加えられる。
期して、端子Ｑ，Ｑから三角波の相補信号を出力し、ア
ナログスイッチ１３７により何れか一方がＡＧＣ増幅器
１３４に加えられ、絶対値増幅器１３２により検出信号
の絶対値が増幅されてＡＧＣ信号となってＡＧＣ増幅器
１３４に加えられる。
従ってＡＧＣ増娼器１３４の出力信号ｅは第８図ｅに示
す波形となり、電力増幅器１３５により増幅されて回転
ヘツドドラム１４に加えられる。
す波形となり、電力増幅器１３５により増幅されて回転
ヘツドドラム１４に加えられる。
第１図に於いて、ヘッド位置が信号トラック２の中心部
であるとすると、制御回路１３の出力信号は、信号トラ
ック端において位置ずれ量４に相当し、且つ信号トラッ
ク中心部で零となれば良いことになり、又基本周波数が
回転ヘッドドラムの回転周波数に一致し、信号トラック
走査時間内で直線状に電圧が変化すれば良いことになる
。
であるとすると、制御回路１３の出力信号は、信号トラ
ック端において位置ずれ量４に相当し、且つ信号トラッ
ク中心部で零となれば良いことになり、又基本周波数が
回転ヘッドドラムの回転周波数に一致し、信号トラック
走査時間内で直線状に電圧が変化すれば良いことになる
。
即ち第７図に示すように回転ヘッドドラム信号１３８に
同期した三角波信号を、角度誤差に対応して利得を制御
するＡＧＣ増幅器１３４で増幅することにより、容易に
得ることができる。
同期した三角波信号を、角度誤差に対応して利得を制御
するＡＧＣ増幅器１３４で増幅することにより、容易に
得ることができる。
又位相差０°を基準とした場合について説明したが、基
準のコントロールヘッドにより再生された信号に対する
他のコントロールヘッドにより再生された信号の時間差
ΔＴが正負の値をとり得ることから、位相差を一定値例
えば１８０°とし、ＡＧＣ増幅器１３４の制御電圧を形
成するときに、所定値を差引いてＡＧＣ信号とすること
もできる。
準のコントロールヘッドにより再生された信号に対する
他のコントロールヘッドにより再生された信号の時間差
ΔＴが正負の値をとり得ることから、位相差を一定値例
えば１８０°とし、ＡＧＣ増幅器１３４の制御電圧を形
成するときに、所定値を差引いてＡＧＣ信号とすること
もできる。
回転ヘッドドラム１４は、第４図ａに示すように、駆動
モータ１５の回転軸に固定された回転円板１６に変位素
子１８を介して磁気ヘッド１γが取付けられて構成され
ており、制御回路１３からの補正信号はブラシ２０とス
リップリング１９とを介して変位素子１８に加えられる
。
モータ１５の回転軸に固定された回転円板１６に変位素
子１８を介して磁気ヘッド１γが取付けられて構成され
ており、制御回路１３からの補正信号はブラシ２０とス
リップリング１９とを介して変位素子１８に加えられる
。
なお磁気ヘッド１７は図示しないスリップリングを介し
て再生回路に接続されている。
て再生回路に接続されている。
又２１は駆動モータ１５の回転信号を磁気的又は光学的
等の手段によって得る為の回転信号発生器である。
等の手段によって得る為の回転信号発生器である。
変位素子１８は可動コイル型、圧電素子等の微小変位が
可能の構成を有し、補正信号が加えられることにより、
磁気ヘツド１７を駆動モータ１５の回転軸と平行に移動
させるものである。
可能の構成を有し、補正信号が加えられることにより、
磁気ヘツド１７を駆動モータ１５の回転軸と平行に移動
させるものである。
従って第４図ｂに示すように、回転面ＲＦに対して磁気
ヘッド１７の軌跡をＲＨで示すように傾斜させることが
できるので、第１図に示すような位置ずれ２を補正する
ことができる。
ヘッド１７の軌跡をＲＨで示すように傾斜させることが
できるので、第１図に示すような位置ずれ２を補正する
ことができる。
即ち磁気ヘッド１７は第５図に示すように、変位幅２３
を有する領域２２内の任意の位置をとることができるこ
とになる。
を有する領域２２内の任意の位置をとることができるこ
とになる。
従って駆動モータ１５の回転角と一定関係で変位素子１
８を駆動することにより、第６図に示すように、磁気ヘ
ッド１７の回転軌跡による実効回転軸を駆動モータの回
転軸に対して傾斜させることができる。
８を駆動することにより、第６図に示すように、磁気ヘ
ッド１７の回転軌跡による実効回転軸を駆動モータの回
転軸に対して傾斜させることができる。
即ち駆動モータ１５による回転で定まる磁気ヘッド１７
の走査方向に対して、その磁気ヘッド１７の実際の走査
方向を変位素子１８により変化させることができる。
の走査方向に対して、その磁気ヘッド１７の実際の走査
方向を変位素子１８により変化させることができる。
又磁気ヘッド１７自体は軽量であるから、微小な変位素
子１８でもって高速変位が可能であり、その変位方向は
回転軸と平行であるから、回転軸を変化させた場合に生
じるジャイロ効果は発生せず、変位素子の動作によって
生じる反作用は殆んどない。
子１８でもって高速変位が可能であり、その変位方向は
回転軸と平行であるから、回転軸を変化させた場合に生
じるジャイロ効果は発生せず、変位素子の動作によって
生じる反作用は殆んどない。
又実際に変位すべき大きさは数１０μｍ以内であるから
、磁気ヘッド１７が軽量であることと相俟って、変位素
子１８は小型のもので充分であり、前述の如く可動コイ
ル型や圧電素子等の簡単な構成のものとすることができ
る。
、磁気ヘッド１７が軽量であることと相俟って、変位素
子１８は小型のもので充分であり、前述の如く可動コイ
ル型や圧電素子等の簡単な構成のものとすることができ
る。
以上説明したように、本発明は、磁気テープ１の両側縁
にそれぞれ磁気記録によりコントロールトラック３，８
を形成し、これらのコントロールトラック３，８に対向
してコントロールヘッド９，１０を設け、磁気テープの
張力変動等による伸びや、動的スキューによる回転ヘッ
ド走査軌跡と信号トラックとの角度誤差をコントロール
ヘッド９，１０により再生された信号の位相差として検
出する誤差検出回路１２等の手段を設け、この手段に１
よる検出信号により、回転円板１６と磁気ヘッド１７と
の間に設けた変位素子１８を制御して、回転ヘッド走査
軌跡を補正するものであり、信号トラック２０幅を狭く
し、且つ無記録帯も狭くしてトラックピッチを小さくし
ても、信号トラック２に対して回転ヘッドを正しく走査
させることができることになる。
にそれぞれ磁気記録によりコントロールトラック３，８
を形成し、これらのコントロールトラック３，８に対向
してコントロールヘッド９，１０を設け、磁気テープの
張力変動等による伸びや、動的スキューによる回転ヘッ
ド走査軌跡と信号トラックとの角度誤差をコントロール
ヘッド９，１０により再生された信号の位相差として検
出する誤差検出回路１２等の手段を設け、この手段に１
よる検出信号により、回転円板１６と磁気ヘッド１７と
の間に設けた変位素子１８を制御して、回転ヘッド走査
軌跡を補正するものであり、信号トラック２０幅を狭く
し、且つ無記録帯も狭くしてトラックピッチを小さくし
ても、信号トラック２に対して回転ヘッドを正しく走査
させることができることになる。
従って、高密度記録が可能となる利点がある。
又回転ヘッドを構成する磁気ヘッド１７は軽量であると
共に、変位素子１８上にはこの磁気ヘッド１７のみが搭
載されているので、変位素子１８は小型のもので充分で
あり、変位素子１８の駆動電力は僅かで済むと共に、高
速制御が可能であるから、回転ヘッド走査軌跡の制御が
容易である。
共に、変位素子１８上にはこの磁気ヘッド１７のみが搭
載されているので、変位素子１８は小型のもので充分で
あり、変位素子１８の駆動電力は僅かで済むと共に、高
速制御が可能であるから、回転ヘッド走査軌跡の制御が
容易である。
更にコントロールトランク９，１０は磁気記録により形
成されるものであるから、記録、再生に於ける装置は、
同一のもので良いことになり、大容量情報記録装置とし
て、経済的にも優れたものとなる。
成されるものであるから、記録、再生に於ける装置は、
同一のもので良いことになり、大容量情報記録装置とし
て、経済的にも優れたものとなる。
第１図は従来例の磁気テープのトランク説明図、第２図
は本発明の実施例の磁気テープのトランク説明図、第３
図は本発明の実施例の構成説明図、第４図ａ，ｂは回転
ヘッドドラム部分の説明図及びヘッド軌跡の変化説明図
、第５図はヘッド走査領域の説明図、第６図はヘツド走
査軌跡の説明図、第７図は誤差検出回路及び制御回路の
一例のブロック線図、第８図は動作説明図である。 １は磁気テープ、２は信号トラック、３，８はコントロ
ールトラック、９，１０はコントロールヘッド、１１は
キャプスタン、１２は誤差検出回路、１３は制御回路、
１４は回転ヘッドドラム、１５は駆動モータ、１６は回
転円板、１７は磁気ヘッド、１８は変位素子である。
は本発明の実施例の磁気テープのトランク説明図、第３
図は本発明の実施例の構成説明図、第４図ａ，ｂは回転
ヘッドドラム部分の説明図及びヘッド軌跡の変化説明図
、第５図はヘッド走査領域の説明図、第６図はヘツド走
査軌跡の説明図、第７図は誤差検出回路及び制御回路の
一例のブロック線図、第８図は動作説明図である。 １は磁気テープ、２は信号トラック、３，８はコントロ
ールトラック、９，１０はコントロールヘッド、１１は
キャプスタン、１２は誤差検出回路、１３は制御回路、
１４は回転ヘッドドラム、１５は駆動モータ、１６は回
転円板、１７は磁気ヘッド、１８は変位素子である。
Claims (1)
- １ 磁気テープの走行方向と直角又は斜めに回転面を有
する回転ヘッドを備えた回転ヘッド型磁気テープ装置に
於て、前記磁気テープの両側縁にそれぞれ磁気記録によ
りコントロールトラックを形成し、該コントロールトラ
ックにそれぞれ対向するコントロールヘッドと、該コン
トロールヘッドにより再生された信号によって信号トラ
ックと前記回転ヘッドとの相対角度誤差を検出する手段
と、該手段による検出信号によって回転ヘッド走査軌跡
を補正するように回転円板と磁気ヘッドとの間に設けた
変位素子とを具備することを特徴とする回転ヘッド型磁
気テープ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50112444A JPS586207B2 (ja) | 1975-09-16 | 1975-09-16 | カイテンヘツドガタジキテ−プソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50112444A JPS586207B2 (ja) | 1975-09-16 | 1975-09-16 | カイテンヘツドガタジキテ−プソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5236008A JPS5236008A (en) | 1977-03-19 |
| JPS586207B2 true JPS586207B2 (ja) | 1983-02-03 |
Family
ID=14586775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50112444A Expired JPS586207B2 (ja) | 1975-09-16 | 1975-09-16 | カイテンヘツドガタジキテ−プソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586207B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838102A (ja) * | 1971-09-13 | 1973-06-05 | ||
| JPS4989515A (ja) * | 1972-12-01 | 1974-08-27 |
-
1975
- 1975-09-16 JP JP50112444A patent/JPS586207B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838102A (ja) * | 1971-09-13 | 1973-06-05 | ||
| JPS4989515A (ja) * | 1972-12-01 | 1974-08-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5236008A (en) | 1977-03-19 |
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