JPS5860313A - 制御系のオフセツト除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は比例動作を行う制御系のオフセットを除去でき
るようＫした制御系のオフセット除去方法に関するもの
である。

一般に、制御系の操作量制御を簡易方方法で行うには比
例制御が行われるが、比例制御はその性質上、平衡状態
に達した時、設定量と制御された状態量が若干具なるオ
フセットが発生する。

このため従来は、制御系が平衡状態に達した時、可変抵
抗等で微調整を行って、オフセットを補正していた。

しかしながら、近年は操作部がコンパクトに構成される
ため、微調整のための可変抵抗を操作部に設けることは
、スペースのうえからも、デザインのうえからも好まし
くなく、また設定値をディジタル方式で制御する場合紘
可変抵抗による微調整は非常に困難となる。

したがって本発明の目的は、操作部に微調整用の部品を
設けることなく、また、設定値がディジタル方式で制御
される場合であっても微調整を行うことができる、制御
系のオフセット除去方法を提供することにある。

このよう表目的を達成するために、本発明は制御系が平
衡状態に達した後、設定値自体を微調整することによっ
てオフセットを除去するものである。以下実施例を示す
図面を用いて、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を調節計に用いた一実施例を示すブロッ
ク図である。同図において、１０はコンソール部であっ
て、シフトキー１１、アップキー１２、ダウンキー１３
、設定値数字表示選択キー（以下ｓｐキーと称す）１４
、設定値％表示選択キー（以下％キーと称す）１５、設
定値表示部１６、数値表示識別記号（以下ｓｐｐ別記号
と称す）１７１％表示識別記号（以下％識別記号と称す
）１８、状態量表示部１９とから構成されている。この
コンソール部１０のジフトキー１１は設定値表示部１６
の設定または変更する桁を指定するものであシ、アップ
キー１２は選択された桁の数値を増加させるものであり
、ダウンキー１３は選択された桁の数値を減小させるも
のであ１゜そして、ＳＰ識別記号ＩＴおよびＸ識別記号
１Ｂは設定値表示部１６が数値表示を行っている状態に
あるのか、％表示を行っている状態にあるのかを識別す
るためのものである。

３０は制御部であって、設定値表示部１６の桁を選択す
るためのプログラムが書込まれたリードオンリーメモリ
（以下ＲＯＭと称す）３１、この選択された桁の数値を
増加させ為ためのプログラムが書込オれたＲＯＭ３２、
選択された桁の数値を減小させるためのプログラムが書
込まれたＲｏＭｓｉ。

設定値表示部１６を数値表示、または％表示させるため
のプログラムの書込まれたＲＯＭ３４および３５、ＲＯ
Ｍ３１からＲＯＭ　３５　ｔでにプログラムされた命令
を取込んで演算を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと
称す）３６、ＣＰＵＢ６の演算結果を格納しておくラン
ダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称す）３Ｔ１コンソ
一ル部１０の設定値表示部１６から状態表示部１９まで
を制御するコンソール制御部３Ｂとから構成されている
。そして、ＲＡＭ３７は電源切断時も書込まれたデータ
が消滅しないように、電池３９によってバックアップさ
れている。

またコンソール制御部３８は設定値表示部１６および状
態量表示部１９を制御する時、有効数字の最高位よシ大
きい桁のうち零は表示しない零サプレス方式を用いてい
る。更に、シフトキー１１によって設定値表示部１６の
桁を指定した時、アップキー１２またはダウンキー１３
が操作されるまで設定値表示部１６の指定された桁が点
滅して選択された桁が識別できるようにしている。そし
て、シフトキー１１によって、零サプレスされている桁
まで指定された時、その桁は零がサプレスされずに点滅
状部で表示される。なシ、４０は状態量をＣＰＵ　３６
に取込む入力部、４１はＣＰＵ３６のデータを外部に送
出する出力部である。

第２図は、第１図に示したコンソール部１０の正面図で
あって、シフトキー１１、アップキー１２、ダウンキー
１３、ＳＰキー１４、％キー１５、設定値表示部１ｓ、
ｓｐ繊判別記号１７Ｘ識別記号１Ｂ、状態表示部１９は
第１図のシフトキー１１から状態表示部１９までと一致
している。

第３図は設定値入力動作を示したフローチャートである
。同図において、ステップＡでシフトキー１１が操作さ
れた時、ＲＯＭ３１のプログラムがＣＰＵ３６に取込ま
れるので、ＣＰＯ３６は次の演算動作を行う。ステップ
Ａにおいて、′シフトキー人力？“がＹＥＳとなると、
ＣＰＵ３６はステップＢにおいて今まで最後に選択され
ていた桁Ｘを１桁増加させるだめの（Ｘ＋１）の演算を
行う。

そして、ＣＰＵ３６はステップＣにおいて、′Ｘ〉Ｘｍ
ａｘ″を判定し、ステップＣにおいて演算された結果が
設定値表示部１６の最高桁数Ｘｍａｘをこえてい力い時
は、ステップＢで演算した結果をコンソール制御部３Ｂ
に指示する。このため、ステップＤにおいて、コンシー
ル制御部３８は指定された桁の点滅を行う。

シフトキー１１を操作し続けると、ＣＰＵ３６はステッ
プＥにおいてコンソール制御部３Ｂの制御を始めてから
所定時間後に“シフトキー人力？＃を判断し、ＹＥＳの
場合はステップＢに戻るので、シフトキー１１を押して
いる限りステップＢからＥまでの動作が繰シ返される。

この結果、点滅する桁が所定時間毎に桁上げされるので
、操作者喚ρ定または変更を行うことができる桁を知る
ことができる。そして、桁上げが繰返され、最高表示桁
よシ更に上位に桁上げが行われると、ステップＣにおい
てＣｉ’Ｕ３６からコンソール制御部３Ｂに指示される
桁Ｘは表示最高術Ｘｍａｘよりも大きくなるので、−Ｘ
＞　Ｘｍａｘ　”がＹＥＳとなって、ＣＰＵ３６はステ
ップＦにおいそ表示桁Ｘを１、即ち最低表示桁に設定し
てステップＡに戻る。従って、シフトキー１１を押し続
けていると１．所定時間毎に点”滅する表示桁が桁上げ
され、最高表示桁に達した後は再び最低表示桁からこの
動作が始まる。

操作者は所望の表示桁が点滅している時に、シフトキー
１１の操作を停止すると、ステップＥにおいて、′シフ
トキー人力？”がＮＯとなるので、以後ＣＰＵ３６はＲ
ＯＭ３２のプログラムに基づいた動作を行う。即ちステ
ップＧにおいて１アツプキ一人カー？”は、アップキー
１２が操作されていると、ＹＥＳと々るのでＣＰＵ３６
はステップＨにおいて、選択された桁の表示数に１を加
算する演算を行う。

そして、所定時間後ステップ！において演算結果が表示
数の最大値より更に大きいかどうかを判断し、表示数が
最大値より小さければステップＪにおいて１アツプキ一
人力？”を判断するが、ステップＩにおいて表示数が最
大値よシ大きければステップＫに移シ、ＣＰＵ３６は表
示数を零とする演算全行った後ステップＪに移る。

ステップＪにおいてアップキー１２が操作されていれば
“アップキー人力Ｔ＃がＹＥＳとなるので、ステップＨ
に戻り、更に表示数に１が加算されるが、ステップＪに
おいてアップキー１２が操作されていなければ、′アッ
プキー人力？＃がＮＯとなる。との結果、アッ′プキー
１２を操作し続けている期間、選択された桁は表示数が
増加し、最大数に達した時は表示が零に戻った後に再び
増加し、アップキー１２の操作を停止すると表示は固定
する。

一方、ステップＧにおいて、′アップキー人力Ｔ＃がＮ
ｏの時、ステップＬＫ移り、以後ＣＰＵ３６の動作はＲ
ＯＭ　３３　Ｋ書込まれたプログラムによって行われる
。即ち、ステップＬにおいて“ダウンキー人力↑”はダ
ウンキー１３が操作されていると、ＹＥＳとなるのでス
テップＭにおいて、表示数から１を減算する演算を行っ
て、ステップＮにおいて、演算結果が零よシ小さいかど
うかの判断を行う。

１表示数Ｏよシ小か？＃がＮｏであればステップＰにお
いて“ダウ／キー人力！”の判定が行われるが、１表示
数は０よシ小かテ“がＹＥＳの時、ＣＰＯ３６は表示数
を最大値に設定してステップＰに移る。なお、ステップ
Ｌにおいて“ダウンキー人力？”がＮ。

であればステップＬにとどまる。

ステップＰにおいてダウンキー１３が操作されていれば
“ダウンキー人力？”がＹＥＳとなりステップＭに戻る
が、ダウンキー１３が操作されていなければ“ダウンキ
ー人力？”がＮＯとなる。この結果９、ダウンキー１３
を操作し続けている期間、選択された桁の表示数が減少
し、表示数が零どなった時は次に表示数が最大値となっ
た後に再び減少し、ダウンキー１３の操作を停止すると
表示は固定する。

ステップＡにおいて１、ごシフトキー人力？”がＮＯで
あればステップＱに移り、シフトキー１１が操作された
後に所定時間を経過したかどうかが“シフトキー人力後
Ｔ経過″で判断され、ＮＯの時ステップＧに移り、ＹＥ
Ｓの時はステップＡに戻る。このステップＱは設定完了
後にアップキー１２またはダウンキー１３が誤操作され
た時、設定値が変化することを防ぐためのものである。

第４図は本発明の制御系平衡時の設定値微調整の動作を
説明するためのフローチャートである。

同図において、ステップａでＳＰキー１４を操作すると
、ＣＰＵ５６はＲＯＭ３４に書込まれたプログラムを取
込み、設定値表示部１６が数値表示を行うような演算を
行い、演算結果をＲＡＭ３７に格納すると共にｓｐ識別
記号１Ｔを点灯させる。

次にステップｂにおいて、シフトキー１１、アップキー
１２、ダウンキー１３を使用して設定値表示部１６に必
要な設定値を入力する。この結果、ＣＰＵ３６は入力さ
れた設定値をもとに所定の演算を行い、ステップＣにお
いて、出力部４１を介して図示しない制御対象の操作量
を制御する。そして、制御対象は操作量に対応する状態
を表わす状態量を入力部４１を介してＣＰＵ３６に入力
するので、ステップｄにおいてＣＰＵ３６は状態量が平
衡したかどうかを判断し、“状態量平衡ｉ′においてＮ
ｏであればステップＣに戻り、平衡に達するまで制御対
象の操作量を制御する。

制御対象の状態量が平衡すると、′状態量平衡Ｔ′がＹ
ＥＳとなシ、ステップｅにおいて％キー１５を操作する
と、ＲＯＭ３５に書込まれていたプログラムがＣＰＵ３
６に取込まれ、所定の演算を行い、今まで数値表示され
ていた設定値表示部１６の表示が、数値表示から設定値
を５０Ｘとする％表示に切換わる。この時、ＳＰ識別記
号が消灯し、％識別記号が点灯する。

ステップｆにおいて、操作者は状態量表示部１９の表示
量が設定値よりも大きい時、設定値表示部の表示を５０
Ｘ以下となるように設定し、また逆に表示部１９の表示
量が設定値よシも小さければ、設定値表示部１６の設定
値を５０Ｘ以上となるようにする。なお、フロー中、点
線で接続している部分は、この部分の操作はＣＰＵが行
うのでなく、操作者が行うためである。なお設定値表示
部１６の設定はシフトキー１１、アップキー１２、ダウ
ンキー１３を使用して行うことは、ＳＰキー１４が操作
された時に数値設定を行った場合と同一の方法によって
行える。

ステップｆにおいて設定値の微調整が行われると、ＣＰ
Ｕ３６は再び出力部４１を介して制御対象の操作量制御
を行うために、状態量表示部１９は微調整後の表示が行
われる。この表示が当初設定値と異なれば、操作者はこ
れを判断して、ステップｆに戻シ、再び設定値の微調整
を繰シ返す。

そして状態量表示部１９が当初設定値に達したら、オフ
セットは除去されたことになるため、この時点で操作紘
完了する。

第５図は操作量と状態量の変化を示す図であって、横軸
は時間、縦軸は変化量、Ｃ（６）は操作量、Ｐｖ（ｋ）
は状態量を示している。同図において範囲０）は操作量
ｃ　Ｑｃ）に応じて状態量ｐｖ［有］）が変化している
状態、範囲（ロ）は平衡状態、範囲（ハ）は微調整を行
っている状態、範囲に）はオフセットが除去された状態
である。

以上説明したように、本発明に係る制御系のオフセット
除去方法は、制御系が平衡状態に達した後、設定値自体
を微調整するものであるから、新たに補正用の機能を設
ける必要のない優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実警例を表わすブロック図、第２図
はコンソール部の正面図、第３図および第４図は動作を
説明するためのフローチャート、第５図は操作量と状態
量の変化を示す図である。 １０・・φ・コンソール部、１１・・・・シフトキー、
１２・・・・アップキー、１３・・・・ダウンキー、１
４・・・・設定値数字表示選択キー（ｓｐキー）、１５
・・・・設定値％表示選択キー（％キー）、１６・・・
・数値表示部、１７・・・・数値表示識別記号（ＳＰ識
別記号）、１８・・・・％表示識別記号（Ｘ８１ｍ別記
号）、１９・・・・状態量表示部、３０・・・・制御部
、３１〜３５・・・・リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
、３６・・・・中央演算処理装置（ＣＰＵ）、３７・・
°・ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、３８・・・・
コンソール制御部、３９・・・・電池。 特許出願人　　　山武ハネウェル株式会社代　理　人　
　　山　川　政　樹（ほか１名）図面グ］浄占（内′ａ
に変更なし） 第１Ｂ 第２図 第５図 Ｈ−イーー←−ロードへ用−−−−ガ 手続補正書（尤久） 特許庁長官殿　　　　　　　　”°１”　←・３・〒６
１、事件の表示 昭和５６年特　　許願第１ヲｓ’ｎ’を号２、発６日の
名称 ’！−１１τ缶Ｐ看ミの木７を−・／ト陳う大オ訟３、
補正をする者

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 設定値に応じて操作量を決定する制御系において、制御
   系が平衡状態に達した後、設定値自体を微調整すること
   によってオフセットを除去することを特徴とする制御系
   のオフセット除去方法。