JPS5858460A - 丸棒探傷装置の速度制御方法 - Google Patents
丸棒探傷装置の速度制御方法Info
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- JPS5858460A JPS5858460A JP15616381A JP15616381A JPS5858460A JP S5858460 A JPS5858460 A JP S5858460A JP 15616381 A JP15616381 A JP 15616381A JP 15616381 A JP15616381 A JP 15616381A JP S5858460 A JPS5858460 A JP S5858460A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9013—Arrangements for scanning
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、丸棒探傷装置の速度制御方法に係り、特に丸
棒の表面に探傷ヘッドを倣わせながら探傷する丸棒探傷
装置の速度制御方法に関する。
棒の表面に探傷ヘッドを倣わせながら探傷する丸棒探傷
装置の速度制御方法に関する。
従来、渦流探傷方式等による丸棒の探傷装置にあっては
、探傷ヘッド（備えられている探傷プローブを丸棒の表
面に接触ないしは近接する状態下で探傷すべく、かつ丸
棒の表面状態による影響が探傷結果に作用することのな
いように、探傷ヘッドに設けた接触ローラーを介して、
探傷ヘッドヶ丸棒の表面に載荷する状態下で、丸棒を定
位置回転するとともに、探傷ヘッド金丸棒の長さ方向に
移動し、探傷ヘッドを丸棒表面にスパイラル状に倣わせ
ながら探Ｓ可能としている しかしながら、丸棒の回転速度および探傷ヘッドの移動
速度が大なる状態下で、丸棒の表面に曲りがあるような
場合には、探傷ヘッドが丸棒の表面に適正に追従せず、
浮き上がったり、突き当ルつたりして、撮動、衝撃會生
じ、円滑な探傷作業の続行が困難になる。
、探傷ヘッド（備えられている探傷プローブを丸棒の表
面に接触ないしは近接する状態下で探傷すべく、かつ丸
棒の表面状態による影響が探傷結果に作用することのな
いように、探傷ヘッドに設けた接触ローラーを介して、
探傷ヘッドヶ丸棒の表面に載荷する状態下で、丸棒を定
位置回転するとともに、探傷ヘッド金丸棒の長さ方向に
移動し、探傷ヘッドを丸棒表面にスパイラル状に倣わせ
ながら探Ｓ可能としている しかしながら、丸棒の回転速度および探傷ヘッドの移動
速度が大なる状態下で、丸棒の表面に曲りがあるような
場合には、探傷ヘッドが丸棒の表面に適正に追従せず、
浮き上がったり、突き当ルつたりして、撮動、衝撃會生
じ、円滑な探傷作業の続行が困難になる。
そこで、従来の探傷作業においては、丸棒の回転速度お
よび探傷ヘッドの移動速度を、不良形状の丸棒に適合可
能な安全速度、すなわち低速に設定する状態下で探傷し
ている。このような従来の丸棒探傷作業には、探傷速度
全本米高く設定することが可能である形状良好な丸棒の
探傷速度をもいたずらに低く押さえるという不都合があ
る。
よび探傷ヘッドの移動速度を、不良形状の丸棒に適合可
能な安全速度、すなわち低速に設定する状態下で探傷し
ている。このような従来の丸棒探傷作業には、探傷速度
全本米高く設定することが可能である形状良好な丸棒の
探傷速度をもいたずらに低く押さえるという不都合があ
る。
重重＃４は、上記従来の不都合に鑑みな・されたもので
あって、丸棒の形状に適合可能な探傷速度１で探傷し、
探傷装置の探傷能率を向上可能とする丸棒探傷装置の速
度制御方法を提供することを目的とする。
あって、丸棒の形状に適合可能な探傷速度１で探傷し、
探傷装置の探傷能率を向上可能とする丸棒探傷装置の速
度制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、台車に連結され
ている探傷ヘッドを丸棒の表面に載荷する状態下で、丸
棒を定位置回転するとともに、台車によって探傷ヘッド
金丸棒の長さ方向に移動し、探傷ヘッドを丸棒の表面に
倣わせなから探傷可能とする丸棒探傷装置の速度制御方
法において、丸棒の長さ方向に直交する面内での、探傷
ヘッドの台車に対する変位全検出し、該検出値に基つい
て、丸棒の回転速度および探傷ヘッドの移動速度を制御
するようにしたものである。
ている探傷ヘッドを丸棒の表面に載荷する状態下で、丸
棒を定位置回転するとともに、台車によって探傷ヘッド
金丸棒の長さ方向に移動し、探傷ヘッドを丸棒の表面に
倣わせなから探傷可能とする丸棒探傷装置の速度制御方
法において、丸棒の長さ方向に直交する面内での、探傷
ヘッドの台車に対する変位全検出し、該検出値に基つい
て、丸棒の回転速度および探傷ヘッドの移動速度を制御
するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図および第２図は、本発明が適用される丸棒探傷装
置の一例を示す説明図であり、探傷されるべき丸棒１１
に、給材架台１２から払い出し装置１３によって回転ロ
ーラーテーブル１４に供給されるようになっている。回
転ローラーテーブル１４は、探傷作業時ＶＣ１速度制御
可能な電動機１５の作動によって、丸棒１１を所定の回
転速度で回転可能としている。探傷作業を完了された丸
棒１１は、図示されない払い出し装置により、回転ロー
ラーテーブル１４から集材架台１６に排出されるように
な゛つている。
置の一例を示す説明図であり、探傷されるべき丸棒１１
に、給材架台１２から払い出し装置１３によって回転ロ
ーラーテーブル１４に供給されるようになっている。回
転ローラーテーブル１４は、探傷作業時ＶＣ１速度制御
可能な電動機１５の作動によって、丸棒１１を所定の回
転速度で回転可能としている。探傷作業を完了された丸
棒１１は、図示されない払い出し装置により、回転ロー
ラーテーブル１４から集材架台１６に排出されるように
な゛つている。
回転ローラーテーブル１４に平行配置される案内レール
１７には、走行台車１８が、車輪１９に一介して架設さ
れ、走行台車１８には速度制御＝ｓｔｒｔ４な電動機２
０が固定化されている。電動機２０は、その出力軸に備
えられているピニオｙ２１ｅ、案内レール１１の下面長
手方向に固定化されているラック２２に噛み合わせる状
態下で、探傷作業時に、走行台車１８を所定の移動速度
で移動可能としている。
１７には、走行台車１８が、車輪１９に一介して架設さ
れ、走行台車１８には速度制御＝ｓｔｒｔ４な電動機２
０が固定化されている。電動機２０は、その出力軸に備
えられているピニオｙ２１ｅ、案内レール１１の下面長
手方向に固定化されているラック２２に噛み合わせる状
態下で、探傷作業時に、走行台車１８を所定の移動速度
で移動可能としている。
走行台車１８には、探傷作業時に下降動作する昇降シリ
ンダ装置２３が固定化され、昇降シリンダ装置２３のピ
ストンロンド先端部には、ピン２４を介して、プラケッ
ト２５の中間部が連゛結されている。ブラケット２５の
先端部には、ピン２６を介して、探傷プローブを備える
探傷ヘッド２７が支持されている。探傷ヘッド２７は、
探傷作業時に、接触ロー？−２８を介して丸棒１１の表
面に載荷可能とされている。また、ブラケット２５０後
端には、探傷ヘッド２１とつり合い可能なバランスウェ
イト２９が備えられている。さらに、探傷ヘッド２７に
は、丸棒１１の傷検出部にマーキングするマーキング装
置３０が一体化されている。
ンダ装置２３が固定化され、昇降シリンダ装置２３のピ
ストンロンド先端部には、ピン２４を介して、プラケッ
ト２５の中間部が連゛結されている。ブラケット２５の
先端部には、ピン２６を介して、探傷プローブを備える
探傷ヘッド２７が支持されている。探傷ヘッド２７は、
探傷作業時に、接触ロー？−２８を介して丸棒１１の表
面に載荷可能とされている。また、ブラケット２５０後
端には、探傷ヘッド２１とつり合い可能なバランスウェ
イト２９が備えられている。さらに、探傷ヘッド２７に
は、丸棒１１の傷検出部にマーキングするマーキング装
置３０が一体化されている。
すなわち、探傷作＠Ｑには、丸棒１１．が回転ローラー
テーブル１４上に供給されるとともに、昇降シリンダ装
置２３の下降動作により、探傷ヘッド２Ｔが接触ローラ
ー２８を介して丸棒１１の表面に載荷される状態下で、
電動機１５によって丸棒１１を同転するとともに、電動
機２０によって探傷ヘッド２１會移動し、探傷ヘッド２
７に一、丸棒１１の表ｍｔ−スパイラル状に倣わせなが
ら探傷し、マーキング装置３０によって傷検出部にマー
キングするようになっている。なお、上記探傷作業にお
いて、丸棒１１に曲りがある場合には、探傷ヘッド２７
Ｕ、接触ローラー２８を介して、丸棒１１の曲りに追従
し、ピン２４４わりに揺動（１１、走行台車１８に対し
て丸棒１１の長さ方向ｔｉｃ直交する面内で相対変位す
るようになっている、ここで、丸棒１１の回転速度と、
探傷ヘッド２Ｔの移動速度は、探傷ヘッド２″Ｉが丸棒
１１の表面全体を残すことなく探傷するとともに、探傷
ヘンド２７が丸棒１１の曲りに完全に倣いながら探傷ｂ
」能とすべく、以下に説明する制御器３１による電動＠
１５．２０の制御によって、制御されているすなわち、
丸棒１１の回転速度と探傷ヘッド２Ｔの移動速度との間
には、探傷ヘッド２７が丸棒１１の表面全体を残すこと
なくスパイラル状に倣いなから探傷可能どなるように、 なる速比関係が維持されなけれはならない。１配速比関
係は、第６図に示されるように、速比（貞昇器３２にお
いて演算され、その演算結果が制御器３１に入力され、
制御器３１は、上記速゛比関係が常に維持されるように
、電動機１５．２０全運度制御可能としている。
テーブル１４上に供給されるとともに、昇降シリンダ装
置２３の下降動作により、探傷ヘッド２Ｔが接触ローラ
ー２８を介して丸棒１１の表面に載荷される状態下で、
電動機１５によって丸棒１１を同転するとともに、電動
機２０によって探傷ヘッド２１會移動し、探傷ヘッド２
７に一、丸棒１１の表ｍｔ−スパイラル状に倣わせなが
ら探傷し、マーキング装置３０によって傷検出部にマー
キングするようになっている。なお、上記探傷作業にお
いて、丸棒１１に曲りがある場合には、探傷ヘッド２７
Ｕ、接触ローラー２８を介して、丸棒１１の曲りに追従
し、ピン２４４わりに揺動（１１、走行台車１８に対し
て丸棒１１の長さ方向ｔｉｃ直交する面内で相対変位す
るようになっている、ここで、丸棒１１の回転速度と、
探傷ヘッド２Ｔの移動速度は、探傷ヘッド２″Ｉが丸棒
１１の表面全体を残すことなく探傷するとともに、探傷
ヘンド２７が丸棒１１の曲りに完全に倣いながら探傷ｂ
」能とすべく、以下に説明する制御器３１による電動＠
１５．２０の制御によって、制御されているすなわち、
丸棒１１の回転速度と探傷ヘッド２Ｔの移動速度との間
には、探傷ヘッド２７が丸棒１１の表面全体を残すこと
なくスパイラル状に倣いなから探傷可能どなるように、 なる速比関係が維持されなけれはならない。１配速比関
係は、第６図に示されるように、速比（貞昇器３２にお
いて演算され、その演算結果が制御器３１に入力され、
制御器３１は、上記速゛比関係が常に維持されるように
、電動機１５．２０全運度制御可能としている。
ま友、丸棒１１の曲りのある部分を高い探傷速度下で探
傷すると、探傷ヘッド２Ｔが丸棒１１の表面変化に充分
追従することが不可能となることから、丸棒１１の長さ
方向に直交する面内で、丸棒１１の曲り状＠ＶＣ従って
変位する探傷ヘッド２７０走行台車１８に対する変位量
を、変位検出器３３によって検出し、この検出値を制御
器３１に入力し、上記変位が大なる場合には丸棒１１の
回転速度および探傷ヘッド２７の移動速度が遅くなり、
上記変位が小なる場合には、丸棒１１の回転速度および
探傷ヘッド２Ｔの移動速度が速くなるよりに、電動機１
５．２０を、連続的もしくは段階的に、あらかじめ設定
されている変換速度状態に制御するようになっている。
傷すると、探傷ヘッド２Ｔが丸棒１１の表面変化に充分
追従することが不可能となることから、丸棒１１の長さ
方向に直交する面内で、丸棒１１の曲り状＠ＶＣ従って
変位する探傷ヘッド２７０走行台車１８に対する変位量
を、変位検出器３３によって検出し、この検出値を制御
器３１に入力し、上記変位が大なる場合には丸棒１１の
回転速度および探傷ヘッド２７の移動速度が遅くなり、
上記変位が小なる場合には、丸棒１１の回転速度および
探傷ヘッド２Ｔの移動速度が速くなるよりに、電動機１
５．２０を、連続的もしくは段階的に、あらかじめ設定
されている変換速度状態に制御するようになっている。
従って、制御１）３１は、速比演算器３２の演算結果、
および変位検出器３３の検出値に基づき、電動機１５，
２０”ｔ−速度制御し、丸棒１１の曲り（よって探傷ヘ
ッド２７が変位すると、丸ｔｉＩｉ１１の回転速度と探
傷ヘッド２１の移動速度との速比ｔあらかじめ演算され
ている一足値に維持する状態下で、丸棒１１の回転速度
および探傷ヘッド２７の移動速度を上記変位量に応じて
増減し、探傷−・ラド２７が丸棒１１の表面に完全に追
従しつる最大探傷速度下で、かつ探傷ヘッド２１によっ
て丸棒１１の表面の全体を残すこと探傷することが口」
能となる。なお、この実施例においては、走性台車１８
にビン結合される差動トランス３４と、ブラケット２５
にピン結合され、差動トランス３４・に押通されている
検出棒３５とから、変位検出器３３が形成されているが
、変位検出器３３＃′ｉ他の変位検出方式によるもので
あってもよい。′また、電動機１５．２０として直流電
動ａを用いれば、それらの速度制御全容易に行うことが
可能となる。
および変位検出器３３の検出値に基づき、電動機１５，
２０”ｔ−速度制御し、丸棒１１の曲り（よって探傷ヘ
ッド２７が変位すると、丸ｔｉＩｉ１１の回転速度と探
傷ヘッド２１の移動速度との速比ｔあらかじめ演算され
ている一足値に維持する状態下で、丸棒１１の回転速度
および探傷ヘッド２７の移動速度を上記変位量に応じて
増減し、探傷−・ラド２７が丸棒１１の表面に完全に追
従しつる最大探傷速度下で、かつ探傷ヘッド２１によっ
て丸棒１１の表面の全体を残すこと探傷することが口」
能となる。なお、この実施例においては、走性台車１８
にビン結合される差動トランス３４と、ブラケット２５
にピン結合され、差動トランス３４・に押通されている
検出棒３５とから、変位検出器３３が形成されているが
、変位検出器３３＃′ｉ他の変位検出方式によるもので
あってもよい。′また、電動機１５．２０として直流電
動ａを用いれば、それらの速度制御全容易に行うことが
可能となる。
上記実施例によれば、通常の略＾直状態の丸棒１１を探
傷する場合には、探傷装置のｊＩｋ＾探傷Ｈｂ力状態下
で、九＃１１’に＾速回転するとともに、探傷ヘッド２
７’を高速移動して探傷し、大きな曲りを有する丸棒１
１ｔ−探傷する場合には、探傷ヘッド２７を丸棒１１の
曲りになめらかに追従させ、かつ丸棒１１の表向の全体
を残すことなく探傷可能とする探傷速度状態下で、丸棒
１１を回転し、探傷ヘッド２７ｔ−移動して探傷するこ
とが可能となり、探傷作業ｔｌ−極めて能率的に打うこ
とが可能となる。
傷する場合には、探傷装置のｊＩｋ＾探傷Ｈｂ力状態下
で、九＃１１’に＾速回転するとともに、探傷ヘッド２
７’を高速移動して探傷し、大きな曲りを有する丸棒１
１ｔ−探傷する場合には、探傷ヘッド２７を丸棒１１の
曲りになめらかに追従させ、かつ丸棒１１の表向の全体
を残すことなく探傷可能とする探傷速度状態下で、丸棒
１１を回転し、探傷ヘッド２７ｔ−移動して探傷するこ
とが可能となり、探傷作業ｔｌ−極めて能率的に打うこ
とが可能となる。
以上のように、本発明に、台車に連結されているａｍヘ
ッドを丸棒の表面に載菊する状態下で、丸棒を定位置回
転するとともに、台車によって探傷ヘッドを丸棒の長さ
方向に移動し、探傷ヘッドを丸棒の表向に倣わせなから
探傷可能とする丸棒探傷装置の速度制御方法において、
丸棒の長さ方向に直交する面内での、探傷ヘッドの台車
に対する変位を検出し、該検出値に基づいて、丸棒の回
転適度および探傷ヘッドの移動速度を制御するようにし
たので、丸棒の形状に適合可能な探傷速度下で探傷し、
探傷装置の探傷能率を同上することができるという効果
を有する。
ッドを丸棒の表面に載菊する状態下で、丸棒を定位置回
転するとともに、台車によって探傷ヘッドを丸棒の長さ
方向に移動し、探傷ヘッドを丸棒の表向に倣わせなから
探傷可能とする丸棒探傷装置の速度制御方法において、
丸棒の長さ方向に直交する面内での、探傷ヘッドの台車
に対する変位を検出し、該検出値に基づいて、丸棒の回
転適度および探傷ヘッドの移動速度を制御するようにし
たので、丸棒の形状に適合可能な探傷速度下で探傷し、
探傷装置の探傷能率を同上することができるという効果
を有する。
第１図は本発明が適用される丸棒探傷装置の一例を示す
斜視図、第２図は同探傷装置の略示正肉図、第６図は本
発明における制御系統全概略的ＶＣ示すブロック図であ
る。 １１、・、丸棒、 １４・・・回転ローラーテーブル
・、１５・・・電ＩＩＩＪ機、 １８・・・走性台車
、２０・・・電動機、 ２７・・・探傷ヘッド、３１
・・・制御器、 ３２・・・速比演算器、３３・・・
変位検出器、 ３４・・・差動トランス、３５・・・
検出棒。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第１図 第２図 ７ 第３図 、ｓ、３３１ ２０
斜視図、第２図は同探傷装置の略示正肉図、第６図は本
発明における制御系統全概略的ＶＣ示すブロック図であ
る。 １１、・、丸棒、 １４・・・回転ローラーテーブル
・、１５・・・電ＩＩＩＪ機、 １８・・・走性台車
、２０・・・電動機、 ２７・・・探傷ヘッド、３１
・・・制御器、 ３２・・・速比演算器、３３・・・
変位検出器、 ３４・・・差動トランス、３５・・・
検出棒。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第１図 第２図 ７ 第３図 、ｓ、３３１ ２０
Claims (1)
- （１） 台車に連結されている探傷ヘッドを丸棒の表
向に載荷する状態下で、丸棒全定位置回転するとともに
、台車によって探傷ヘッドを丸棒の長さ方向に移動し、
探傷ヘッド金丸棒の表面に倣わせながら探傷可能とする
丸棒探傷装置の速度制御方法において、丸棒の長さ方向
に直交する面内での、探傷ヘッドの台車に対する変位を
検出し、該検出値に基づいて、丸棒の回転速度および探
傷ヘッドの移動速度管制御することを特徴とする丸棒探
傷装置の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15616381A JPS5858460A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 丸棒探傷装置の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15616381A JPS5858460A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 丸棒探傷装置の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858460A true JPS5858460A (ja) | 1983-04-07 |
Family
ID=15621722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15616381A Pending JPS5858460A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 丸棒探傷装置の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858460A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016208274A1 (ja) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | 日本電気株式会社 | 検出システム、検出方法、及び、プログラム |
-
1981
- 1981-10-02 JP JP15616381A patent/JPS5858460A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016208274A1 (ja) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | 日本電気株式会社 | 検出システム、検出方法、及び、プログラム |
| JPWO2016208274A1 (ja) * | 2015-06-23 | 2018-02-15 | 日本電気株式会社 | 検出システム、検出方法、及び、プログラム |
| US11181923B2 (en) | 2015-06-23 | 2021-11-23 | Nec Corporation | Detection system, detection method, and program |
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