CN216646354U - 一种船体焊缝无损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船体焊缝无损检测装置，包括移动基座；通过设置操控台，工作人员通过操控台控制移动基座进行移动，使移动基座移动到检测位置，再控制液压缸推动折叠臂在横向液压杆的输出端向上转动，然后控制纵向液压杆通过转台在移动基座的顶端进行转动，使折叠臂位于靠近船体的一侧，然后通过操控台控制舵机运行，使舵机带动连接臂在折叠臂的内侧进行转动，使连接臂从折叠臂的内侧展开，进而通过连接臂将检测机构向行船体移动，然后根据检测机构距离船体的位置控制横向液压杆推动折叠臂进行移动，进而通过折叠臂将检测机构贴在船体的外侧对船体焊缝进行检测，降低了工作人员的工作强度，同时提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊缝检测技术领域，具体涉及一种船体焊缝无损检测装置。
背景技术
焊缝探伤检测就是探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷；常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法。物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤；物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤；便携式超声波焊缝缺陷检测仪，它能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔、未焊透、未熔合等)的检测、定位、评估和诊断；既用于实验室，也用于工程现场检测。广泛应用在锅炉压力容器制造中焊缝检测、工程机械制造业焊缝质量评估、钢铁冶金业、钢结构制造、船舶制造、石油天然气装备制造等需要缺陷检测和质量控制的领域。
目前，在对船体进行焊缝无损检测时，通常需要操作人员将探伤装置送至需要探伤的位置，然后人工移动探伤装置进行检测，不但耗费人工体力，并且效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种船体焊缝无损检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船体焊缝无损检测装置，包括移动基座，所述移动基座顶端的一侧通过转台转动连接有纵向液压杆，所述纵向液压杆的输出端固定连接有横向液压杆，所述横向液压杆的输出端固定连接有折叠臂，所述折叠臂的另一端转动连接有连接臂，所述连接臂另一端设置有检测机构，所述折叠臂外侧位于连接臂的轴端固定连接有舵机，所述横向液压杆的底部转动连接有液压缸，所述液压缸的输出端与折叠臂的底部转动连接，所述移动基座顶端设置有操控台。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以有如下进一步的更优或具体选择。
优选的，所述检测机构包括压板、橡胶轮和超声波探测仪，所述压板一侧对称设置有橡胶轮，所述压板一侧位于橡胶轮之间设置有超声波探测仪。
采用上述进一步方案的有益效果为，通过橡胶轮对压板进行支撑，使压板外侧的超声波探测仪始终靠近船体的外侧，进而通过超声波探测仪对焊缝进行检测。
优选的，所述压板远离超声波探测仪的一侧对称固定连接有滑杆，所述滑杆均与连接板滑动连接，所述滑杆另一端固定连接有限位片，所述滑杆外侧位于压板和连接板之间设置有弹簧。
采用上述进一步方案的有益效果为，使检测机构中的压板对船体具有一定的压力，进而使压板推动滑杆在连接板的内侧进行滑动，从而对滑杆外侧的弹簧进行压缩，当橡胶轮在船体的外侧进行滚动时，可根据船体的外轮廓使弹簧推动压板进行移动，进而始终保持压板外侧的橡胶轮在船体外侧滚动。
优选的，所述连接臂靠近检测机构的一端固定连接有换向电机，所述换向电机的输出端与连接板固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果为，可根据焊缝的走向通过连接臂一端的换向电机对橡胶轮的角度进行调节，使橡胶轮沿着焊缝进行滚动，进而使超声波探测仪沿着焊缝进行检测。
优选的，所述移动基座顶端的外侧设置有防护围栏。
采用上述进一步方案的有益效果为，对工作人员进行防护。
优选的，所述折叠臂的内侧开设有收纳槽，所述连接臂和检测机构均位于收纳槽的内侧。
采用上述进一步方案的有益效果为，使舵机带动连接臂在折叠臂的内侧进行转动，使连接臂从折叠臂的内侧进行收纳或展开。
优选的，所述操控台外侧设置有中控屏，所述中控屏与超声波探测仪电性连接。
采用上述进一步方案的有益效果为，便于工作人员通过操控台对超声波探测仪的检测结构进行显示。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种船体焊缝无损检测装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置操控台，工作人员通过操控台控制移动基座进行移动，使移动基座移动到检测位置，再控制液压缸推动折叠臂在横向液压杆的输出端向上转动，然后控制纵向液压杆通过转台在移动基座的顶端进行转动，使折叠臂位于靠近船体的一侧，然后通过操控台控制舵机运行，使舵机带动连接臂在折叠臂的内侧进行转动，使连接臂从折叠臂的内侧展开，进而通过连接臂将检测机构向行船体移动，然后根据检测机构距离船体的位置控制横向液压杆推动折叠臂进行移动，进而通过折叠臂将检测机构贴在船体的外侧对船体焊缝进行检测，降低了工作人员的工作强度，同时提高了检测效率；
2、本实用新型通过设置检测机构，使检测机构中的压板对船体具有一定的压力，进而使压板推动滑杆在连接板的内侧进行滑动，从而对滑杆外侧的弹簧进行压缩，当橡胶轮在船体的外侧进行滚动时，可根据船体的外轮廓使弹簧推动压板进行移动，进而始终保持压板外侧的橡胶轮在船体外侧滚动，从而便于超声波探测仪进行检测，并且可根据焊缝的走向通过连接臂一端的换向电机对橡胶轮的角度进行调节，使橡胶轮沿着焊缝进行滚动，进而使超声波探测仪沿着焊缝进行检测。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型工作时的结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型中检测机构的结构示意图；
图4为本实用新型收起时的结构示意图。
图中：移动基座1、转台2、纵向液压杆3、横向液压杆4、折叠臂5、连接臂6、检测机构7、舵机8、液压缸9、操控台10、压板11、橡胶轮12、超声波探测仪13、滑杆14、连接板15、限位片16、弹簧17、换向电机18、防护围栏19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种船体焊缝无损检测装置，包括移动基座1，移动基座1顶端的一侧通过转台2转动连接有纵向液压杆3，纵向液压杆3的输出端固定连接有横向液压杆4，横向液压杆4的输出端固定连接有折叠臂5，折叠臂5的另一端转动连接有连接臂6，连接臂6另一端设置有检测机构7，折叠臂5外侧位于连接臂6的轴端固定连接有舵机8，横向液压杆4的底部转动连接有液压缸9，液压缸9的输出端与折叠臂5的底部转动连接，移动基座1顶端设置有操控台10，工作人员通过操控台10控制移动基座1进行移动，使移动基座1移动到检测位置，再控制液压缸9推动折叠臂5在横向液压杆4的输出端向上转动，然后控制纵向液压杆3通过转台2在移动基座1的顶端进行转动，使折叠臂5位于靠近船体的一侧，然后通过操控台10控制舵机8运行，使舵机8带动连接臂6在折叠臂5的内侧进行转动，使连接臂6从折叠臂5的内侧展开，进而通过连接臂6将检测机构7向行船体移动，然后根据检测机构7距离船体的位置控制横向液压杆4推动折叠臂5进行移动，进而通过折叠臂5将检测机构7贴在船体的外侧对船体焊缝进行检测，降低了工作人员的工作强度，同时提高了检测效率。
本实用新型的一个实施例中，检测机构7包括压板11、橡胶轮12和超声波探测仪13，压板11一侧对称设置有橡胶轮12，压板11一侧位于橡胶轮12之间设置有超声波探测仪13，通过橡胶轮12对压板11进行支撑，使压板11外侧的超声波探测仪13始终靠近船体的外侧，进而通过超声波探测仪13对焊缝进行检测。
本实用新型的一个实施例中，压板11远离超声波探测仪13的一侧对称固定连接有滑杆14，滑杆14均与连接板15滑动连接，滑杆14另一端固定连接有限位片16，滑杆14外侧位于压板11和连接板15之间设置有弹簧17，使检测机构7中的压板11对船体具有一定的压力，进而使压板11推动滑杆14在连接板15的内侧进行滑动，从而对滑杆14外侧的弹簧17进行压缩，当橡胶轮12在船体的外侧进行滚动时，可根据船体的外轮廓使弹簧17推动压板11进行移动，进而始终保持压板11外侧的橡胶轮12在船体外侧滚动。
本实用新型的一个实施例中，连接臂6靠近检测机构7的一端固定连接有换向电机18，换向电机18的输出端与连接板15固定连接，可根据焊缝的走向通过连接臂6一端的换向电机18对橡胶轮12的角度进行调节，使橡胶轮12沿着焊缝进行滚动，进而使超声波探测仪13沿着焊缝进行检测。
本实用新型的一个实施例中，移动基座1顶端的外侧设置有防护围栏19，对工作人员进行防护。
本实用新型的一个实施例中，折叠臂5的内侧开设有收纳槽，连接臂6和检测机构7均位于收纳槽的内侧，通过操控台10控制舵机8运行，使舵机8带动连接臂6在折叠臂5的内侧进行转动，使连接臂6从折叠臂5的内侧进行收纳或展开。
本实用新型的一个实施例中，操控台10外侧设置有中控屏，中控屏与超声波探测仪13电性连接，便于工作人员通过操控台10对超声波探测仪13的检测结构进行显示。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，工作人员通过操控台10控制移动基座1进行移动，使移动基座1移动到检测位置，此时检测装置处于收起状态，然后通过操控台10控制液压缸9推动折叠臂5在横向液压杆4的输出端向上转动，然后控制纵向液压杆3通过转台2在移动基座1的顶端进行转动，使折叠臂5位于靠近船体的一侧，然后通过操控台10控制舵机8运行，使舵机8带动连接臂6在折叠臂5的内侧进行转动，使连接臂6从折叠臂5的内侧展开，进而通过连接臂6将检测机构7向船体移动，然后根据检测机构7距离船体的位置控制横向液压杆4推动折叠臂5进行移动，进而通过折叠臂5将检测机构7贴在船体的外侧，检测机构7中的压板11一侧设置有橡胶轮12，使橡胶轮12位于船体的外侧，通过橡胶轮12对压板11进行支撑，使压板11外侧的超声波探测仪13始终靠近船体的外侧，进而通过超声波探测仪13对焊缝进行检测，当横向液压杆4推动检测机构7向船体靠近时，使检测机构7中的压板11对船体具有一定的压力，进而使压板11推动滑杆14在连接板15的内侧进行滑动，从而对滑杆14外侧的弹簧17进行压缩，当橡胶轮12在船体的外侧进行滚动时，可根据船体的外轮廓使弹簧17推动压板11进行移动，进而始终保持压板11外侧的橡胶轮12在船体外侧滚动，从而便于超声波探测仪13进行检测，并且可根据焊缝的走向通过连接臂6一端的换向电机18对橡胶轮12的角度进行调节，使橡胶轮12沿着焊缝进行滚动，进而使超声波探测仪13沿着焊缝进行检测，并且根据焊缝的高度可通过操控台10控制纵向液压杆3对检测机构7的高度进行调节，进而便于远距离对船体的焊缝进行检测，降低了工作人员的工作强度，同时提高了检测效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于：包括移动基座(1)，所述移动基座(1)顶端的一侧通过转台(2)转动连接有纵向液压杆(3)，所述纵向液压杆(3)的输出端固定连接有横向液压杆(4)，所述横向液压杆(4)的输出端固定连接有折叠臂(5)，所述折叠臂(5)的另一端转动连接有连接臂(6)，所述连接臂(6)另一端设置有检测机构(7)，所述折叠臂(5)外侧位于连接臂(6)的轴端固定连接有舵机(8)，所述横向液压杆(4)的底部转动连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端与折叠臂(5)的底部转动连接，所述移动基座(1)顶端设置有操控台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于：所述检测机构(7)包括压板(11)、橡胶轮(12)和超声波探测仪(13)，所述压板(11)一侧对称设置有橡胶轮(12)，所述压板(11)一侧位于橡胶轮(12)之间设置有超声波探测仪(13)。
3.根据权利要求2所述的一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于：所述压板(11)远离超声波探测仪(13)的一侧对称固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)均与连接板(15)滑动连接，所述滑杆(14)另一端固定连接有限位片(16)，所述滑杆(14)外侧位于压板(11)和连接板(15)之间设置有弹簧(17)。
4.根据权利要求1所述的一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于：所述连接臂(6)靠近检测机构(7)的一端固定连接有换向电机(18)，所述换向电机(18)的输出端与连接板(15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于：所述移动基座(1)顶端的外侧设置有防护围栏(19)。
6.根据权利要求1所述的一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于：所述折叠臂(5)的内侧开设有收纳槽，所述连接臂(6)和检测机构(7)均位于收纳槽的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于：所述操控台(10)外侧设置有中控屏，所述中控屏与超声波探测仪(13)电性连接。
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| CN202123361704.6U CN216646354U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种船体焊缝无损检测装置 |
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