JPS585772A - 定着ヒ−タの温度検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート上のトナーを熱定着する定着ヒータの温
度検出回路に関し、特に、温度検出回路のそれ自身によ
る異常検出に関する。

定着ヒータたとえば複写機の定着ヒータの温度はサーミ
スタで検出され、一定温度になるように電力制御がおこ
なわれる。サーミスタの断線やサーミスタを含む温度検
出回路に異常を生じた場合ヒータが過熱する虞があるの
で、従来においては温度ヒユーズをヒータ通電ループに
介挿している。

また、゛サーミスタが断線した場合は、サーミスタ断線
による電位上昇又は電位降下を検出するようにしている
。したがってサーミスタ断線時は異常検出が即座に自動
的になされる。しかしながら温度ヒユーズが溶断した場
合はそのままとなる。ヒ−タ電源オンから時間カウント
を開始して、所定時間内にサーミスタ検出温度が所定値
以上にならないと温度ヒユーズ溶断を含めて電力系統に
異常があると自動判定する複写機もあるが、これは複写
電源をオンとしヒータ電源をオンとしてから正常である
場合のヒータ温度立上り時間後に判定されるためロス時
間がある。また通常は複写機電源がオンとされた直後の
みこの異常判定フローが実行され、一旦温度が立上った
後に温度ヒユーズが溶断した場合はそのままとなる。こ
れを防止するにはヒータ付勢時間、消勢時間等を監視し
当然所定温度以上であるべき時点にサーミスタ検出温度
が所定値未満であるとヒータ電力系統が異常であるとす
る異常検出フローを複写シーケンス中に含めておかなけ
ればならず、ヒータ電力系統の異常検出が複雑となり、
複写シーケンスの中で処理すべきタスクが多くなる。

本発明の第１の目的は、ヒータ電力系統の異常を早期に
しかも簡単に検出しつる温度検出回路を提供することで
あり、第２の目的はサーミスタの断線とヒータ電力系統
の異常を早期にしかも簡単に検出しつる温度検出回路を
提供することであり、第３の目的は、サーミスタの断線
とヒータ電力系統の異常を一本のラインで同じ信号レベ
ルで検出しうる温度検出回路を提供することである。上
記目的を達成するために本発明においては、サーミスタ
に、温度ヒユーズ、サーモスイッチ等の所定温度以上で
電気的に開となる温度応答素子と少な（とも−個の抵抗
を直列に接続し、かつ定電圧端子間に接続してサーミス
タおよび温度応答素子を定着ヒータの温度検出域に配置
し、サーミスタの一端を温度検出端とし、サーミスタと
温度応答素子の直列回路と抵抗の接続点を異常検出端と
する。

これによれば、サーミスタの断線および／又は温度応答
素子の開（ヒータ異常高温）のときに、前記異常検出端
が定電圧端子の一方の電位となる。

第１ａ図に、本発明の一実施例を組込んだ静電写真タイ
プの複写機の機構部の構成概要を示す。

第１ａ図において、１は有機感光体ベルトであり、この
ベルト１はローラ２で時計方向に駆動される。

感光体面には帯電チャージャ３で一様に電荷が乗せられ
、ミラー５で反射された画像スリット光で帯電面が露光
される。なお、画像走査光学系は図示を省略した。露光
によって形成された画像潜像は現像器６で現像されて、
トナー像に変わり、転写チャージャ７直下でこのトナー
像が、レジストローラ８で繰り出される記録紙に転写さ
れる。トナー像が乗った記録紙は、定着部９を通して排
紙トレイ１０に送り出される。転写後の感光体面は除電
チャージャ１１で除電されクリーニング装置１２でクリ
ーニングされる。

第１ａ図において、白３角１３は感光体ベルト１の非画
像形成部、すなわち感光体ベルト１の継目部を指し、黒
３角１４は画像形成部の始端を指す。◆電源スイッチが
複写処理のい かなる時点に開とされても、感光体ベルト１を、第１ａ
図に示すように、その継目部１３を帯電チャージャ３直
下においてこれ・により画像形成部を帯電チャージャ３
より外してから複写機のに１１１＃遮断さ＾。なお、ベ
ルト１は最大サイズの２倍長よりもやや長い延べ長さと
されており、一枚の複写を終了してベルト１を停止した
とき、第１ｂ図に示すように、継目部１４が転写チャー
ジャ７直下に位置し、チャージャ３直下には、画像形成
は可能であるが、非形成部に定めた感光体面が位置する
ようにしている。すなわち、第１ｂ図において継目部１
３より時計廻わりにチャージャ３直前までが１つの画像
形成領域とされ、継目部１３より反時計廻わりにチャー
ジャ３直前までがもう１つの画像形成領域とされており
、第１ａ図１と示す状態で１回コピーをすると第１ｂ図
に示す状態になり、第１ｂ図に示す状態で１回コピーを
すると第１ａ図に示す状態になる。帯電チャージャ３の
隣りにはフォトセンサ１５が配置されており、これは感
光体ベルト１の側縁部に対向している。感光体ベルト１
の側縁部には、第１ａ図に示す状態で７オトセンサ１５
に対酊する位置と、第１ｂ図に示す状態でフォトセンサ
１５に対向する位置にそれぞれ一枚のアルミ箔マーク（
計２枚）が貼着されている。

また、ベルト１を駆動するローラ２にはスリット円板が
連結されており、そのスリット円板に７オトセンサ（１
６：第２ａ図）が結合されており、ローラ２が回転する
と該フォトセンサがロー２２の回転速度に比例した周波
数のタイミングパルスを発生する。

第２ａ図に、第１ａ図に示す複写機の各機構を制御し、
かつ本発明を一態様で実施する中央制御ユニットと主た
る制御用電気要素の組合せ部分を示す。中央制御ユニッ
トは、１チツプのマイクロコンピュータ１９ならびに入
出力ポート付半導体読み出し専用メモ！Ｉ　　（ＲＯＭ
　）　２０２および読み書きメモ’）（ＲＡＭ）２０ｔ
で構成されており、マイクロコンピュータ１９に、パル
ス発振器２１．フォトセンサ１５゜１６、ゼロクロス検
出回路２２．リセット回路２３．コピー可表示（青）ラ
ンプ２４１．コピー不可（赤）表示ランプ２４２および
２桁７セグメントデイスプレイ２５が接続されている。

ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０ｔの入出力ボートにも各
要素が同様に接続されてＣ）る。２６はキーボードのキ
ー接点および接片を示し、２７１〜２７４は表示ランプ
である。

レラの他にペーパセンサ、濃度センサ、温度センサ等々
の状態検出素子および回路、ならびに各機構要素２回路
を付勢するソレノイドドライバ、クラッチドライバ、リ
レードライバ等々が接続されている。

本発明の一実施例である温度検出回路はＲＡＭ２０ｉの
入カポ−）ＰＣに接続されている。この温度検出回路の
構成を第２ｂ図に示す。この実施例では、電源装置２８
の出力一定電圧Ｖが温度ヒユーズＴＰとアース間に印加
される。温度ヒユーズＴＰ、第１の抵抗ＲＡＴ負特性サ
ーミスタＮＴおよび第２の抵抗ＲＢは直列接続されてお
り、この直列回路に定電圧■が印加される。温度ヒユー
ズＴＰとサーミスタＮＴは定着部９（第１ａ図）のヒー
タＨＴ　（第２ｄ図）の近傍の温度検出域に配置されて
いる。

第１の抵抗ＲＡとサーミスタＮＴの接続点に比較器構成
とした演算増幅器ＯＰＩの逆相入力端が、サーミスタＮ
Ｔと第２の抵抗ＲＢの接続点にトランジスタＴｒｘ　の
ベースが接続されている。増幅器ＯＰＩの正相入力端に
は定電圧■を分圧した参照電圧が印加される。増幅器Ｏ
ＰＩはヒータ温度を検出する負特性サーミスタＮＴの検
出温度に応じて、ヒータ温度が設定値以下のときは低レ
ベルｒＯＪを、ヒータ温度が設定値を越えるときは高レ
ベル「１」をＲＡＭの入カポ−）ＰＣに印加する。サー
ミスタＮＴが断線のときにはトランジスタＴｒ１がオフ
となって、ＲＡＭの入力ポートＰＣに高レベル「月の異
常信号を与え、温度ヒユーズＴＰが溶断したときには同
様にトランジスタＴｒｌがオフとなって高レベル「ｌ」
の異常信号をＲＡＭの入力ポートＰＣに与える。すなわ
ち、サーミスタ断線時および温度ヒユーズ溶断時のいず
れにおいても、一本の線で異常を示す高レベル「１」を
ＣＰＵ１９に知らせる。

ＣＰ　ＩＪ　１９はこの高レベル「１」を受けると複写
シーケンスを所定のタイミングで停止し異常報知をおこ
なう。

ＲＯＭ　２０２の出力ポートＲＡ　Ｍ　２０２の入力ポ
ートの間には第２Ｃ図に示すペーパトラブル検出回路お
よびペーパ送り付勢回路が接続されており、ペーパセン
サの検出信号とＲＯＭ出力ボートのペーパ送り指示信号
に応じて、ペーパ送りの正、誤を判定し、給紙コロ駆動
用のクラッチおよびレジストローラ以下の搬送系を駆動
するクラッチの付勢を制御する。

ＲＡＭの出カポ−）ＰＢに接続されたランプコントロー
ルユニットＬＣＵおよびヒータコントロールユニットＳ
ＳＲの構成を第２ｄ図に示す。露光ランプとヒータＨＴ
のスイッチングは、露光ランプをターンオフさせると同
時にヒータＨＴをターンオンさせる構成としている。露
光ランプのターンオフはゼロクロス点以外でおこなう必
要があるが、一般に交流電力の制御に用いられるトライ
アック（両方向性サイリスタ）は、１度点弧したら途中
でＯＦＦすることは出来ない。そこで途中でＯＦＦする
ため、交流を整流してトランジスタをスイッチングする
か、又はＧＴＯ（ゲート−ターンオフ）サイリスタをス
イッチング素子として使用する。そこでヒータ又はラン
プのどちらかを全波整流して、トランジスター又はＧＴ
Ｏ（ゲート・ターン・オフ　サイリスタ）によってスイ
ッチングを行う。こうすると一方はゲートによってター
ンオフ出来るから制御位相角度をコントロールすれば、
露光ランプとヒータＨＴで交流Ａ、Ｃ，の全波を時分割
で使用することになる。この複写機では、露光ランプの
点灯および電力制御を優先とし、ヒータＨＴは、露光ラ
ンプ付勢期間においては、露光ランプの消勢位相区間に
電圧を印加するように、露光ランプをトランジスタスイ
ッチング回路でオン・オフ制御し、ヒータＨＴをトライ
アックで位相制御する。つまり、露光ランプに各半波の
０〜θｌの角度において電力を供給し、ヒータにはθ１
〜πの角度において電力を供給すれば、θＬ（露光ラン
プにおける導通角）十θＨ（ヒータにおける導通角）−
πとなり各周期のフルサイクルを使用することになる。

この場合、露光ランプとヒータＨＴの定格消費電力が同
一であれば、電流の合成波形は正弦波状となる。

第２ｄ図において、交流Ａ、Ｃ，ＩＱＯＶは全波整流ブ
リッジＳＴＩで整流される。一方、ＣＰＵ　１９からは
ＣＮ２．　ＣＮ３．　ＣＮ４の３ビット信号がアナログ
スイッチＡＭＸに入力され、７段階のアナログ信号レベ
ルの１つに相当する電流がアナログスイッチＡＭＸの出
力から抵抗を介して増幅器ＯＰ２に調光の基準値として
入力される。つまり、このアナログスイッチＡＭＸがい
ずれの出力端に高レベル「１」を出力するかによって調
光の明るさステップが決定される。フォトカプラーＰＣ
１によってフィードバックされたランプ印加電圧はＺＤ
ｌ及びＲｂ　Ｒ２＋　ＣＩ＋０２で構成される積分回路
によって実効値帰還される。ＺＤｌのツェナー効果によ
って実効値擬似変換を行っている。ＯＦ２で調光設定値
を基準にして、実効値帰還値がそれと比較される。帰還
値と基準値の誤差はトランジスタＱＩＯＦＦの時（すな
わちランプのＯＮ時）に増幅器ＯＰ３に導かれ増幅され
る。ＯＦ２は電源同期回路の信号によって、Ａ、Ｃ。

の半サイクル毎にリセットされる。Ｒｅ、　Ｄｌおよび
Ｃ３はソフトスタート用のもので、ＱｌがＯＮ　（すな
わちランプＯＦＦ時）よりＯＦＦ　（ランプスタート）
になった時、それらの時定数で定まる速度でソフトスタ
ートされる。ＣＰＵ１９よりＣＮｔにトリガー信号「１
」が立つとＱｌはＯＦＦして露光ランプが点灯される。

次に第２ｄ図に示すタイマー回路ＴＭＣの動作について
説明すると、ＰＣＩのフォトカプラーがオン（露光ラン
プ点灯）するとトランジスタＱ５がオンし、トランジス
タＱ６がオフし、ＲＩＯ，Ｃ４の時定数によりＣ４に充
電され、電源電圧（＋　１２　Ｖ　）の％の充電電圧時
にＩＣタイマーＩＣＴの出力端子３がＨ−＋Ｌとなりリ
レーＲＡが動作する。しかしＰＣ＋の出力がＬレベル（
露光ランプオフ）時ではトランジスタＱ５がオフ、トラ
ンジスタＱ６がオンによってコンデンサＣ４には充電さ
れない為、ＩＣタイマーＩＣＴの出力端子３はＨ状態を
保つ。露光ランプが所定時間以上点灯する（異常点灯）
と、このタイマーが働き、タイマーの出力かＨよりＬに
変化すると、ＣＰ　Ｕ　１９がメインリＬ／　−２９１
（第２ａ図）を消勢し、複写機の主電源がしゃ断されて
安全が保たれる。

ランプコントロールユニットＬＣＵから定着ヒータコン
トロールユニットＳＳＲにランプ点灯を示す信号（ｒＨ
Ｊ−ｍ　：点灯、　　ｒＬＪ＝ｒＯＪ：消煙が印加され
る。定着ヒータコントロールユニットＳＳＲにおいては
、ランプ点灯信号がインバータ鵠３で反転されてナント
ゲートＮＡＩに入力される。ここで、ＣＰ　Ｕ１９　（
ＲＡＭ２０１）のポートＣＮ５からヒータＯＮ信号（ｍ
　）が出ていれば、インバータｕ４およびオアゲートＯ
ＲＩを通り、インバータｕ５によってＰｎＰ　）ランジ
スタＱ７がＯＮしてＰＴｒ　（フォトトライアックカプ
ラ）によってトライアック’Ｉ’ｈｒがランプの残りの
位相角（π−θ１）の期間中オンとなる。ＣＰＵ１９は
温度検出回路（第２ｂ図）の増幅器ＯＰＩの出力が温度
［イ馴を示す低レベル「０：Ｌ」の間ヒータコントロー
ルユニットＳＳＲへの出力ＣＮｓをヒータ付勢を指示す
る低レベル「０」にセットし、ＯＰＩの出力゛が温度「
高」を示す高レベルｒｌ：ＨＪの間はＣＮ４をヒータ消
勢を指示する高レベル「１」にセットする。温度検出回
路（第２ｂ図）の異常検出トランジスタＴｒｌのコレク
タが高レベル「１」となるとＣＰ　Ｕ　１９はＣＮｓを
「１」とし異常報知をし、排紙を完了した状態でメイン
リレー２９１（第２ａ図）を開とする。

露光ランプの制御における動作角θしは、ＭＰＵの出力
ポートＣＮ２．　ＣＮ３およびＣＮ４　からの３ビツト
の信号に基づき、ランプコントロールユニットＬＣＵ内
で決定される。トランジスタＱ８がオンとなるのは、電
源同期回路でゼロクロス点が検出されコンパレータＯＰ
３が反転した時であり、これはポー）ＣＮＩが論理「１
」の場合である。オフとなるのは、露光ランプに印加さ
れる電圧の実効値に比例する信号と、ＭＰＵからの信号
で決定される基準信号のレベルの差がある値をこえ−で
、再びコンパレータＯＰ３が反転した時である。

第２ａ図および第２Ｃ図に示す素子記号は第２ｅ図に示
す内容のものである。リセット回路２３の入力端が高レ
ベル「１」となると、端子２３１に接続されたリレーが
付勢されて直流回路各部の電源が投入され、低レベル「
０」となるとそれが遮断されると共に、１９．２０１お
よび２０２がリセットされる。

再び第２ａ図を参照する。第２ａ図に示す中央制御ユニ
ツ）　（１９，２０１，２０２）およびそれに接続され
た回路には、記録処理制御直流電源装置２８より所定電
圧が印加され、機械駆動系の機器およびヒータ、露光ラ
ンプには電源接続装置２９より商用交流が印加される。

電源接続装置２９には電源元スイッチ３０を介して商用
交流が印加される。電源接続装置２９は、この実施例で
は、メイン電源リレー２９１と、ダーリントン接続のＰ
ＮＰパワートランジスタ回路２９２で構成されており、
この回路２９２が導通するとリレー２９が閉となる。リ
レー２９１にはまた、電源投入手段としてメインスイッ
チ３１が接続されている。メインスイッチ３１はその開
閉状態読み取り用の連動接片が備わっており、その電位
がＲＯＭ２０２の入力ポートを介してマイクロコンピュ
ータ（以下ＣＰｕと称する）１９で監視される。元スイ
ッチ３０とメインリレー２９１の間に交直変換回路（整
流回路十平滑化回路）３２が接続されておりこれがメイ
ンリレー２９１に給電する。以上の電源構成により、メ
インスイッチ３１が閉じられるとリレー２９１が閉とな
って電源装置２８が付勢されかつ交流回路。

機器に商用交流が印加される。後述するように、ＣＰ　
ｕ　１９はスイッチ３１が閉になると回路２９２をオン
にセットしてスイッチ３１と並列にメインリレー２９１
給電ループを形成する。したがってその後はメインスイ
ッチ３１が開となってもリレー２９１は「接」状態を継
続し、回路２９２がオフにリセットされるとリレー２９
１は「断」となる。

ＣＰ　ｕ　１９の内部ＲＯＭおよびＲＯＭ　２０２には
、それらにキーボードや機構各部のセンサーから送られ
る信号に応答して、それらの状態変化をラッチし、読取
り、表示し、制御シーケンスを進めるプログラムデータ
、および、それにおいて参照する定数データが固定メモ
リされている。以下、ＣＰｕ１９がおこなう制御動作を
、第３ａ図〜第３ｆ図に示すフローチャートを参照して
説明する。

まず第３ａ図を参照する。メインスイッチ３１が閉とさ
れると、リレー２９１が閉となり、各部の電源が投入さ
れる。

（１）　　この電源が投入されるとＣＰ　ｕ　１９は、
まずＣＰＵ　内のＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモ
、リレ・）をクリアーし、各Ｉ１０ポートの人、出力系
をセットし、ＳＰ（スタック・ポインタ）を決める。

ＲＡＭ内に状態指示用のメモリＦ／Ｆ、　Ｔ　−Ｐ　Ｃ
０Ｕ（タイミング・パルスのカウンター）ＳＥＴ　Ｃ０
Ｕ（プリント枚数のセット・カウンター）等々が指定さ
れている。

（２）　　ヒーターＦ／Ｆ　（ＣＮｓ）を１にセットし
Ｔ−ＰＣＯＵをクリアーし、入力ポートｌＮＴｌのマス
クをリセット（ＩＮＴＩはタイミングパルスの割込み入
力）し、入力ポートＩＮＴ２のマスクをセラ）　（ＩＮ
Ｔ２は副走査同期検知信号の割込み入力）し、ヒーター
をＯＮする。

（３）　　ヒーターが設定温度に達したらＯＰＩの出力
が「１」となる。ＯＰＩの出力が１０」から１１」にな
るのをＣＰＵでチェックし、ｒＮになるとＣＮｓをｒＯ
Ｊにリセットし、モーター及び除電チャージャー１１を
ＯＮする。その後はＯＰＩの出力が「０」になるとＣＮ
ｓを１１」に、「１」になるとＣＮｓを１０」にする。

モーターが停止すると、第１ｂ図に示す位置にベルト１
が移動されている。尚、モ−ターが回転中に副走査同期
信号の大刀系にノイズ等が入り込む可能性があ一す、こ
れを防止する為にＩＮＴ２のマスクをセットしている。

以上の待機処理をおこなうとＣＰｕはメインルーチンに
移る。メインルーチンの概要を第３ｂ図に示す。メイン
ルーチンの動作概要は次の通りである。

（１）　　ディスプレーでは、プリント枚数のカウンタ
ー表示、記録可能表示（レディー／ビジー）、ペーパー
エンド表示、トナーエンド表示、給紙及び搬送系等のジ
ャム表示、副走査同期エラー表示、タイミングパルスエ
ラー表示、サーミスタ断線表示９同収トナー表示等々の
表示に関するプログラムを実行する。

（２）　　エラーチェックでは、副走査同期マーク（ベ
ルト１のマーク）をフォトセンサ１５で検出するが、所
定時間（ベルト１が％回転する時間より多少長い時間）
内に次のマークが検知されなければエラーと判断する。

タイミングパルスエラーはタイミングパルス幅の時間よ
り長い時間のタイマーを設け、その時間内に次のパルス
が検知されない時にエラーと判断する。上記２項目のチ
ェ７りは当然ながらベルト１を回転駆動している時のみ
チェックを行う。

サーミスタの継線および温０度ヒユーズの溶断のチェッ
クは、装置が待機常態にある時に継線するとただちに表
示を行いビジー状態とするが、プロセスの進行中に起こ
ると実行中のプロセスが終了した時点でビジーにする。

ペーパーエンドのチェックは給紙トレイにセンサーを取
付は紙がなくなると、紙無の信号を出力し、それによっ
て、プリントＦ／Ｆ　（Ｐ−Ｆ／Ｆ　）を０にし、ラス
ト・ペーパーＦ／Ｆ　（Ｒ＠ＰＦ／Ｆ）を１、エンドＦ
／Ｆ　（Ｅ−Ｆ／Ｆ）を１にセ、ツトする。従って、紙
がなくなるとペーパーエンド表示を行ないプロセスは最
後の紙が出終った時点で停止する。給紙及び搬送系のジ
ャムチェックは第４図に示すタイミングで、第３ｅ図に
示すフローでタイミングパルスの決まったカウント値で
チェックを行う。給紙ミスの場合は、ヒーター及びプロ
セスを０ＦＦＬライト・イネーブル（ＷＲ−Ｅ）を０に
する。よって、モーターはＯＦＦしていない為、前工程
の排紙が終了してから停止する。

搬送ジャムの場合は、定着器または搬送系に紙が入り込
むおそれがある為、ジャム検知したら直ちにモーターお
よびヒーター、プロセスをＯＦＦする。

また上記ミス及びジャムの場合は当然ながら各表示を行
う。

（３）　　キー人力のチェックはプリン−ト２枚数セッ
ト等のチェックを行なう。プリント入力については後で
述べる。

メインルーチンでは上記（１）、　（２）、　（３）が
割込み動作以外の時は繰返し回っていることになる。

次に、メインスイッチ３１が開とされたときの電源遮断
動作を説明する。この電源遮断はエラーチェックフロー
（第３ｃ図）の一部でおこなわれ、スイッチ３１が開に
なると、まずモーターがＯＦＦしているのをチェックし
、ＯＦＦしていれば電源ＳＷがＯＦＦされているかをチ
ェックする（電源ＳＷがＯＮしているとＣＰｕには口→
レベルを出力しＯＦＦするとハイレベルを出力する）。

もしプロセスが進行中にスイッチ３１がＯＦＦすると、
プロセスが終了でモーターを止めてからタイミングパル
スカウンタ（Ｔ−Ｐ　Ｃ０Ｕ）をクリアー（０にする）
し、ヒーターを０ＦＦＬ、さらにモーターをＯＮする。

またｌＮＴｌのマスクをリセットしＩＮＴ２のマスクを
セットする。モーターが回転するとタイミングパルスの
カウンタが加算され設定値Ｍになるとモーターを０ＦＦ
Ｌ、若干ディレータイムを設けた後２９２にハイレベル
を出しＴｒｘがＯＦＦする。従って、メインリレー２９
１が開きＡＣ駆動系および制御系の電源装置２８がＯＦ
Ｆされる。

ベルト１は第１ａ図に示される位置に駆動されている。

次に複写開始フローを第３ｄ図を参照して説明する。プ
リントキーがＯＮされるとキー人力チェックのルーチン
で判断し、Ｐ　Ｆ／Ｆを１にし、Ｒ−ＰＦ／Ｆ、　ＥＦ
／Ｆ　　をＯにする。さ−らに５ＥＴ−ＣＯＵをチェッ
クし枚数セットがＮ枚あれば良いが０の場合は５ＥＴ−
ＣＯＵを１にセットする。次に、ｌＮＴｌのマスクをセ
ットし、ＩＮＴ２のマスクラリセットする。最後にモー
ター及び除電チャージャーをＯＮする。

次に、ベルト１のマーク検出に応じた副走査同期処理を
第３ｆ図を参照して説明する。まず、マーク検出信号が
入力ポートＩＮＴ２に入力されると、ＣＰｕはＩＮＴ２
割込処理を始める。この割込処理は次の通りである。

（１）　　ｌＮＴｌのマスクをセットし、タイミングパ
ルスの割込みを禁示する。

（２）若干ディレータイムを設けた後、マーク検出信号
（副走査同期信号）がまだあるのをチェックする。もし
ない場合は、ｌＮＴｌのマスクをリセットしリターンす
る。この副走査同期信号（マーク検出信号）のチェック
は、ベルトＩ上のマーク以外の場所にキズ、ホコリ、等
があった場合を考慮してである。従って、１回マークと
して入力されても次にチェックした時にマークがなけれ
ば正規のマークでないと判断され、誤動作が′防止され
る。

（３）正規のマークと判断されると、ＴＰ−ＣＯＵを０
にし、Ｒ−ＰＦ／Ｆが立っているかをチェックする。も
し立っていなければ５ＥＴ−ＣＯＤをチェックする。

（＃　　Ｒ−Ｐ’Ｆ／Ｆが立っているとＥ　Ｆ／Ｆ　　
を立ててＩＮＴ２のマスクをセットする。

（５）　　ＳＥＴ・ＣＯＵをチェックして０でなかった
らＩＮＴ２のマスクをセットするルーチンに行く。

（６）　　５ＥＴ−ＣＯＵがＯならばＥ　Ｆ／Ｆを１に
セットしてＩＮＴ２のマスクセットに行く。

（７）　　Ｉ　Ｎ　Ｔ　２のマスクをセットした後、ｌ
ＮＴｌのマスクをリセットし、割込み時のルーチンにリ
ターンする。

次に、第３ｅ図を参照してタイミングパルスの入力に応
じた複写処理制御フローを説明すると次の通りである。

（１）　　プリント信号が入力されると副走査のマーク
を検知するまでタイミングパルスのｌＮＴｌの。

マスクがセットされておりＴＰ・ＣＯＵ　　は動作しな
い（プリントスタートの動作のルーチンで述べである）
。また、Ｐ　Ｆ／Ｆが１となっている。

（２）　　モーターが回転し、副走査同期マークを検知
するとＴＰ−ＣＯＵ　を０にし、ＩＮＴ２のマスクをセ
ットし、ｌＮＴｌのマスクをリセットする。

従って、以後はタイミングパルスがある毎にＴＰ・ＣＯ
Ｕは加算されていく。また、ＩＮＴ２のマスクは所定パ
ルス数（ここではＬ）までセットしておき、副走査のマ
ーク検知に対してマーク信号があっても禁止される為、
キズ、ホコリ等でおこる検知信号を防いでいる。

（３）　　ＴＰ−ＣＯＵを加算しヒーター昨が０になっ
ているのをチェックしＯならば設定値Ａで帯電チャージ
ャーをＯＦＦする。もしヒーターＦ／Ｆが１ならば電源
投入時のルーチンに入る。

（４）　　設定値ＢでＷＲ・Ｅを０とする。

プリントスタート時は（３）、　（４）は意味がない。

（５）設定値Ｉで帯電チャージャーをＯＮする。

（６）設定値ＪでＷＲ−Ｅを１とし、外部に設けたタイ
マーをスタート。

（７）■の設定値でＦ−５ＹＮＣ（外部からくる画像幅
を表わす信号）をチェックし、１で搬送ジャムでなけれ
ばリターンする。

■Ｆ−８ＹＮＣがなければＷＲ−ＥをＯにし帯電チャー
ジャーをＯＦＦする。

＠■または■で搬送ジャム検をチェックし、紙が搬送セ
ンサーまで達していない場合は、ジャムと判断し、搬送
ＪＡＭＦ／Ｆを１にし、帯電・転写チャージャーを０Ｆ
ＦＩ、、表示を行なう。

（８）■Ｄの設定値で５ＥＴ−ＣＯＵが０でなく、Ｒ−
ＰＦ／Ｆが０ならば給紙、搬送りラッチ（ＭＣ）をＯＮ
Ｌ、５ＥＴ−ＣＯＵを−１する。

次にＳ・ＥＴ−ＣＯＵが０でなく、Ｒ−ＰＦ／′Ｆが０
ならばリターンする。

■■のフローで５ＥＴ−ＣＯＵを−１した後ＳＥＴ・Ｃ
ＯＵが０でなくＲ−ＰＦ／Ｆが１ならばＰ　Ｆ／Ｆを０
にしてリタニンする。

◎■のフローで５ＥＴ−ＣＯＵを−１した後ＳＥＴ・Ｃ
ＯＵが０ならばＰ　Ｆ／Ｆを０にしで〜リタ−ンする。

＠ＳＥＴ・ＣＯＵが０でなく、Ｒ・Ｐ　Ｆ／Ｆが１なら
ばＰＦ／Ｆを０にしてリターンする。

■５ＥＴ−ＣＯＵが０ならば帯電チャージャーを０ＦＦ
ＬでＲ−ＰＦ／Ｆを１にして、Ｐ　Ｆ／Ｆを０にしてリ
ターンする。

（９）紙がレジストセンサーまでくると給紙・搬送りラ
ッチをＯＦＦする。

（７）設定値Ｅで給紙ＭＣをＯＦＦする。

（１１）設定値Ｆで給紙ジャム検をチェックし、紙がレ
ジストセンサーに達していなければ給紙ミスと判断し、
給紙ＪＡＭＦ／Ｆを１にして帯電、転写チャージャー、
給紙・搬送りラッチ（ＭＣ）を０ＦＦＬ表示する。

（１４設定値Ｇで転写チャージャーをＯＦＦする。

（１３）設定値にで転写チャージャーをＯＦＦする。

（１４）　　設定値しでＩＮＴ２のマスクをリセットす
る。

（１５１設定値ＨでＲ−ＰＦ／Ｆ及びＥ　Ｆ／Ｆが１な
らば、モーターを含むプロセスを全て０ＦＦＬ、ｌＮＴ
ｌ、２のマスクをセットする。ここでベルト１の停止位
置はプリントスタート時と同一の場所（第１ｂ図）で停
止する。

第４図に以上の複写処理制御をおこなっているときの、
各部の付勢タイミングを示す。なお、このタイミングは
コピ一枚数設定値が２枚のときのものである。なお、こ
の２枚の複写のときには、■　Ｐ　Ｆ／Ｆが１ならば上
記（１）〜（１４）までの動作を行なうが、Ｒ−ＰＦ／
Ｆ　が１の時は給紙、搬送りラッチ、帯電、転写チャー
ジャーはＯＮされない。

■　Ｒ−Ｐ　Ｆ／ＦとＥ　Ｆ／Ｆが１ならば（１５）の
動作のみである。但し、■、■の動作時は他の項のチェ
ック及びＯＦＦ動作は行っても問題ない。

第５図に本発明のもう１つの実施例を示す。この実施例
においては、温度ヒユーズＴＰと正特性サーミスタＰＴ
と抵抗Ｒｓが直列に接続されており、サーミスタＰＴと
抵抗ＲＢの接続点が増幅器ＯＰＩの逆相入力端とトラン
ジスタＴｒｌのベースに接続されている。これにおいて
、ヒータ温度が低いときはＯＰＩの出力は「１」で高い
ときは「０」である。

ｉ度ヒユーズＴＰが溶断したときおよびサーミスタＲａ
が断線したときは、トランジスタＴｒｓのコレクタ＄１
１」になる。正常時はコレクタ電位はアースレベル「０
」である。

なお、上記実施例においては温度応答素子として１度ヒ
ユーズを用いているが、これはサーモスイッチなどの反
復使用が可能な温度スイッチやスイッチング素子に変え
てもよい。またヒータ温度を「高」、「低コの２値で検
出しているが、検出電圧をそのまま用いてヒータをアナ
ログ制御してもよく、またＡ／Ｄ変換してヒータをＰＷ
Ｃ（パルス幅制御）およびその他のデジタル制御しても
よい。

以上の通り本発明の温度検出回路によれば、サーミスタ
の断線と、ヒータ電力ループ、温度検出回路又は制御系
の異常によるヒータ過熱が、一本の信号ラインで同じ異
常指示レベルで検出される。

シタ力ってヒータ電力投入時間カウントとサーミスタ検
出温度の相互比較等の複雑な異常判定フローを省略しつ
る。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例を装備した複写機の機構部
概要を示す断面図、第１ｂ図はその一部を摘出した断面
図、第２ａ図は第１ａ図に示す複写機の中央制御ユニッ
トの構成を示すブロック図、第２ｂ図および第２Ｃ図は
、それぞれ該中央制御ユニットに接続された、本発明の
一実施例であるヒータ温度検出回路と、ペーパジャム検
出回路を示す回路図、第２ｄ図は中央制御ユニットに接
続されたランプコントロールユニットおよびヒータコン
トロールユニットの構成を示す回路図、第２ｅ図は第２
ａ図および第２Ｃ図に示す回路要素の内容を示す回路図
である。 第３ａ図、第３ｂ図、第３Ｃ図、第３ｄ図、第３ｅ図お
よび第３ｆ図は、それぞれ第２ａ図に示すマイクロコン
ピュータの制御動作を示すフローチャート、第４図はそ
の制御タイミングを示すタイムチャートである。 第５図は本発明のもう１つの実施例を示す回路図である
。 １：感光体ベルト　　　２：ベルト駆動ローラ３：帯電
チャージャ　　５：ミラー ６：現像器　　　　　　７：転写チャージャ８ニレジス
トローラ　　９：定着器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定温以上で開となる温度応答素子、サーミスタ
   および少な（とも１個の抵抗（Ｒｓ）を直列接続して定
   電圧端子間に接続し、サーミスタの一端を温度検出端と
   し、温度応答素子とサーミスタの直列接続回路と、前記
   抵抗（Ｒｓ）との接続端を検出回路の異常検州端とした
   、定着ヒータの温度検出回路。
2. （２）　　サーミスタは負特性サーミスタであり、温度
   応答素子、第１の抵抗（ＲＡ）、サーミスタおよび第２
   の抵抗（Ｒｓ）　　をこの順に直列接続して定電圧端子
   間に接続し、第１の抵抗（ＲＡ）とサーミスタの接続点
   を温度検出端とし、サーミスタと第２の抵抗（ＲＢ）の
   接続点を異常検出端とした、前記特許請求の範囲第（１
   ）項記載の、定着ヒータの温度検出回路。
3. （３）　　サーミスタは正特性サーミスタであり、温度
   応答素子、サーミスタおよび抵抗（ＲＢ）をこの順に直
   列接続して定電圧端子間に接続し、サーミスタと抵抗（
   ＲＢ）の接続点を温度検出端および異常検出端とした、
   前記特許請求の範囲第（１）項記載の、定着ヒータの温
   度検出回路。