JPS5857505A - 電気油圧変換弁の制御装置 - Google Patents
電気油圧変換弁の制御装置Info
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- JPS5857505A JPS5857505A JP15610381A JP15610381A JPS5857505A JP S5857505 A JPS5857505 A JP S5857505A JP 15610381 A JP15610381 A JP 15610381A JP 15610381 A JP15610381 A JP 15610381A JP S5857505 A JPS5857505 A JP S5857505A
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- Japan
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- signal
- control
- pressure
- hydraulic
- conversion valve
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は各種の油圧装置や油圧＠路に具備される電気油
圧変換弁の制御装置に係り、ことに電気油圧変換弁の動
作性能の向上を図りつる制御装置に関する。
圧変換弁の制御装置に係り、ことに電気油圧変換弁の動
作性能の向上を図りつる制御装置に関する。
ｉ！Ｉｆ！１図は従来の電気油圧ｆ換弁の制御装置の一
例を示す回路ブロック図である。同図において１は原１
Ｌ２はこの原＊ｒ機１によって駆動し、供給圧油を発生
させる油圧ポンプ、３は油圧ポンプ２によって発生する
供給圧油の最高圧を設定するリリーフパルプ、４はタン
クであ゛る。５は入力装置で、外部指令信号を電気信号
Ｅｉに変換する。
例を示す回路ブロック図である。同図において１は原１
Ｌ２はこの原＊ｒ機１によって駆動し、供給圧油を発生
させる油圧ポンプ、３は油圧ポンプ２によって発生する
供給圧油の最高圧を設定するリリーフパルプ、４はタン
クであ゛る。５は入力装置で、外部指令信号を電気信号
Ｅｉに変換する。
６はこの入力装置１５に接続した制御回路で、入力装置
５から出力された電気信号Ｅｌを別の電気信号Ｅ；に変
換して出力する。７は制御回ｖ！８６に接続した増幅器
で、制御回８６から出力された電気信号Ｅｇを増幅し、
電流信号工を出力する。８は増幅器７に接続した電気油
圧変換弁で、増幅器７から出力された電流信号Ｉに応じ
て油圧ボシプ２から吐出された供給圧Ｐ。を減圧する。
５から出力された電気信号Ｅｌを別の電気信号Ｅ；に変
換して出力する。７は制御回ｖ！８６に接続した増幅器
で、制御回８６から出力された電気信号Ｅｇを増幅し、
電流信号工を出力する。８は増幅器７に接続した電気油
圧変換弁で、増幅器７から出力された電流信号Ｉに応じ
て油圧ボシプ２から吐出された供給圧Ｐ。を減圧する。
９は電気油圧変換弁８に接続した油圧（ｇ１節で、電気
油圧変換弁８によって減圧された制御圧Ｐ１によって制
御される。１述したように電気油圧変換弁８は入力装置
５、制御回Ｍ８６、増幅器７を経て与えられる電流信号
工により生ずる力と、油圧ポンプ２から供給される圧油
に相応した力との相互関係によってその動作が制御され
るようになっている。
油圧変換弁８によって減圧された制御圧Ｐ１によって制
御される。１述したように電気油圧変換弁８は入力装置
５、制御回Ｍ８６、増幅器７を経て与えられる電流信号
工により生ずる力と、油圧ポンプ２から供給される圧油
に相応した力との相互関係によってその動作が制御され
るようになっている。
第２図はこの電気油圧変換弁の基本構造を例示する説明
図である。同図において、２１は前述した増幅器７から
出力される電流信号Ｉが加えられるコイル、２２はコイ
ル２１内を移動自在な鉄心、２３は鉄心２２に連結した
スプール、２４はタンクである。ここでコイル２１に電
流信号工が加えられると、鉄心２２にはｆ−ｋＩ（ｋは
比例定数）なる力が加わり、これによってスプール２３
は図示右方へ移動しようとする。一方、スプール２３は
油圧ポンプ２からの圧油によってｆ、−Ｐ、、Ａ（Ａは
スプール２３の断面積）なる力で図示左方へ移動しよう
とする。ｆ−ｆｌであればスプール２３は静止状態（均
衡状ＩＩ）となる。この場合には、ｆ−ｋＩ−Ｐ、＠Ａ
−ｆ、であることからＰ＋ −（ｋ／Ａ）Ｉとなり、電
流信号Ｉに比例した制御圧Ｐ１が発生していることにな
る。
図である。同図において、２１は前述した増幅器７から
出力される電流信号Ｉが加えられるコイル、２２はコイ
ル２１内を移動自在な鉄心、２３は鉄心２２に連結した
スプール、２４はタンクである。ここでコイル２１に電
流信号工が加えられると、鉄心２２にはｆ−ｋＩ（ｋは
比例定数）なる力が加わり、これによってスプール２３
は図示右方へ移動しようとする。一方、スプール２３は
油圧ポンプ２からの圧油によってｆ、−Ｐ、、Ａ（Ａは
スプール２３の断面積）なる力で図示左方へ移動しよう
とする。ｆ−ｆｌであればスプール２３は静止状態（均
衡状ＩＩ）となる。この場合には、ｆ−ｋＩ−Ｐ、＠Ａ
−ｆ、であることからＰ＋ −（ｋ／Ａ）Ｉとなり、電
流信号Ｉに比例した制御圧Ｐ１が発生していることにな
る。
ここでコイル２１に加わる電流信号Ｉが大きくなり、電
流信号Ｉで示す値になった場合には、スプール２３は図
示右方に移動し、右端部を構成するＸ面と接触するよう
になる。スプール２３がＸ面に接触する直前における均
衡状態にあっては、ｆ−ｋＩ−Ｐ、Ａ−ｆ、となる。ス
プール２３がＸ面に接触すると、鉄心２２がスプール２
３を右方に押す力はｔ −ｋｘ” （Ｉ′’＞ 工’）
であるが、圧油が゛スプール２３を左方へ押し戻そうと
する力ｆ１はｆ、−Ｐｏ・α（ａはスプール２３内に穿
設した穴の断面積で、α〈＾の関係にある）となる。こ
の場合にはａ （Ａであることがらｆ、（ｆ、となる。
流信号Ｉで示す値になった場合には、スプール２３は図
示右方に移動し、右端部を構成するＸ面と接触するよう
になる。スプール２３がＸ面に接触する直前における均
衡状態にあっては、ｆ−ｋＩ−Ｐ、Ａ−ｆ、となる。ス
プール２３がＸ面に接触すると、鉄心２２がスプール２
３を右方に押す力はｔ −ｋｘ” （Ｉ′’＞ 工’）
であるが、圧油が゛スプール２３を左方へ押し戻そうと
する力ｆ１はｆ、−Ｐｏ・α（ａはスプール２３内に穿
設した穴の断面積で、α〈＾の関係にある）となる。こ
の場合にはａ （Ａであることがらｆ、（ｆ、となる。
したがって電流信号工が７゛から工′（スプール２３が
Ｘ゛面に接触する直前の電流信号値）まて小さくなった
としても、相互の力関係はｆ、ｋＩ−Ｐ６＠Ａ）Ｐ、＊
ａ−ｆ、 となり、このときにはスプール２３は依然
としてＸ面に接触したままの状態に保たれる。そして電
流信号工がｆｌ”−Ｐ、・ａ ） ｋＩ””を満足する
ような電流信号工 （なってはじめてスプール２３はＸ
面から離れる。＃１３図は上記した電流信号■と制御圧
Ｐ、および供給圧Ｐ６との関係を示す特性ｍ図である。
Ｘ゛面に接触する直前の電流信号値）まて小さくなった
としても、相互の力関係はｆ、ｋＩ−Ｐ６＠Ａ）Ｐ、＊
ａ−ｆ、 となり、このときにはスプール２３は依然
としてＸ面に接触したままの状態に保たれる。そして電
流信号工がｆｌ”−Ｐ、・ａ ） ｋＩ””を満足する
ような電流信号工 （なってはじめてスプール２３はＸ
面から離れる。＃１３図は上記した電流信号■と制御圧
Ｐ、および供給圧Ｐ６との関係を示す特性ｍ図である。
このように従来の電気油圧変換弁の制御装置にあっては
、制御圧Ｐ、が供給圧Ｐ、より小さい範囲では、′第３
図のＢに示すように制御圧Ｐ、が電流信号ＩｋＴ常時比
例する関係にあるが、制御圧Ｐ、が供給圧Ｐ、より大と
なる電流信号Ｉが加わった場合には、電気油圧変換弁８
のスプール２３０作動態様が変化するために、電流信号
■を小さくした場合に、＃Ｉ３図のＣに示すようにＰ、
−■はヒステリシスを持つようになり、ある値の電流信
号工では制御圧Ｐ、が当該電流信号工と通常の比例関係
とはならず、動作性能の不安定を生ずる。
、制御圧Ｐ、が供給圧Ｐ、より小さい範囲では、′第３
図のＢに示すように制御圧Ｐ、が電流信号ＩｋＴ常時比
例する関係にあるが、制御圧Ｐ、が供給圧Ｐ、より大と
なる電流信号Ｉが加わった場合には、電気油圧変換弁８
のスプール２３０作動態様が変化するために、電流信号
■を小さくした場合に、＃Ｉ３図のＣに示すようにＰ、
−■はヒステリシスを持つようになり、ある値の電流信
号工では制御圧Ｐ、が当該電流信号工と通常の比例関係
とはならず、動作性能の不安定を生ずる。
なおこのような不具合を除くために供給圧Ｐ０を十分に
高く設定することが考えられるが、現実の油圧回路にあ
っては供給圧Ｐ、は、原動機１０回転数、油温、油の粘
崖等に相応して変化するものであり、これらのすべての
条件下で満足するように供給圧Ｐ、を高く設定すること
は、結局、動力損失の増大を招くことになる、一 本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、制御圧Ｐ１、供給圧Ｐ、−電
流電流信号性特性けるヒスプリシスの除央を図ることの
できる電気油圧変換弁の制御装置を提供することにある
。
高く設定することが考えられるが、現実の油圧回路にあ
っては供給圧Ｐ、は、原動機１０回転数、油温、油の粘
崖等に相応して変化するものであり、これらのすべての
条件下で満足するように供給圧Ｐ、を高く設定すること
は、結局、動力損失の増大を招くことになる、一 本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、制御圧Ｐ１、供給圧Ｐ、−電
流電流信号性特性けるヒスプリシスの除央を図ることの
できる電気油圧変換弁の制御装置を提供することにある
。
この目的を達成するために本発明は、電気油圧変換弁に
よって減圧される供給圧およびこの供給圧と相関関係に
ある油温、原動機の回転数等の所定の物理量のうちのい
ずれかを検出し、検出信号な出力する検出手段と、この
検出手段に接続され、検出手段から出力された検出信号
を制御信号に変換する信号変換手段と、外部指令信号を
電気信号に変換する入力装置および信号変換手段に接続
され、信号変換手段から出力される制御信号と入力装置
から出力される電気信号とに基づいて演算し、別の電気
信号を出力する制御回路とを備え、この制御回路から出
力される電気信号に応じて電気油圧変換弁を制御すると
ともに、当該制御回路から出力される電気信号の最大値
を制御信号に相応した所定値に設定する構成にしである
。
よって減圧される供給圧およびこの供給圧と相関関係に
ある油温、原動機の回転数等の所定の物理量のうちのい
ずれかを検出し、検出信号な出力する検出手段と、この
検出手段に接続され、検出手段から出力された検出信号
を制御信号に変換する信号変換手段と、外部指令信号を
電気信号に変換する入力装置および信号変換手段に接続
され、信号変換手段から出力される制御信号と入力装置
から出力される電気信号とに基づいて演算し、別の電気
信号を出力する制御回路とを備え、この制御回路から出
力される電気信号に応じて電気油圧変換弁を制御すると
ともに、当該制御回路から出力される電気信号の最大値
を制御信号に相応した所定値に設定する構成にしである
。
以下、本発明の電気油圧変換弁の制御鮪蓋を図に基づい
て説明する。１４ｖ４は本発明の＃！１の実施例を示す
回路ブロック図、第５図は同じく＃Ｉ２の実施例を示す
回路ブロック図、１１１６図は同じく第３の実施例を示
す回路ブロック図である。なおこれらの図において、前
述した第１図に示す機器と同じ機器は同一の符号で示し
である。
て説明する。１４ｖ４は本発明の＃！１の実施例を示す
回路ブロック図、第５図は同じく＃Ｉ２の実施例を示す
回路ブロック図、１１１６図は同じく第３の実施例を示
す回路ブロック図である。なおこれらの図において、前
述した第１図に示す機器と同じ機器は同一の符号で示し
である。
＃１４図に示す＃１１の実施例は、供給圧すなわち油圧
ポンプ２の吐出側ボートの圧力を検出し、検出信号”Ｐ
Ｏを出力する圧力検出器１０と、この圧力検出器１０に
接続され、圧力検出器１０から出力された検出信号を制
御信号ＥｐＬに変換する信号変換手段例えば関数発生器
１１と、外部指令信号を電気信号Ｈｉに変換する入力装
置５および関数発生器１１に接続され、関数発生器１１
から出力される制御信号ＢＰＬと入力装置５から出力さ
れる電気信号Ｅｌとに基づいて演算し、電気信号８ｇを
出力する制御回路を備えている。なお制御回路１６は第
１図に示したと同様の増幅器７に接続しである。さらに
この制御回路１６は制御信号ＥＰＬと電気信号ＥＩとに
基づいて、出力する４気信号Ｅ５の最大値が制御信号Ｂ
ｐＬ＆：ｌ応した所定値となるように演算を行なう。
ポンプ２の吐出側ボートの圧力を検出し、検出信号”Ｐ
Ｏを出力する圧力検出器１０と、この圧力検出器１０に
接続され、圧力検出器１０から出力された検出信号を制
御信号ＥｐＬに変換する信号変換手段例えば関数発生器
１１と、外部指令信号を電気信号Ｈｉに変換する入力装
置５および関数発生器１１に接続され、関数発生器１１
から出力される制御信号ＢＰＬと入力装置５から出力さ
れる電気信号Ｅｌとに基づいて演算し、電気信号８ｇを
出力する制御回路を備えている。なお制御回路１６は第
１図に示したと同様の増幅器７に接続しである。さらに
この制御回路１６は制御信号ＥＰＬと電気信号ＥＩとに
基づいて、出力する４気信号Ｅ５の最大値が制御信号Ｂ
ｐＬ＆：ｌ応した所定値となるように演算を行なう。
このように構成しである第１の実施例における作用は以
下のとおりである。すなわち原動機１によって油圧ポン
プ２が駆動され、供給圧Ｐ０が発生する。なお油圧ポン
プ２の最高吐出圧はリリーフパルプ３によって設定され
る。上記した供給圧Ｐ。
下のとおりである。すなわち原動機１によって油圧ポン
プ２が駆動され、供給圧Ｐ０が発生する。なお油圧ポン
プ２の最高吐出圧はリリーフパルプ３によって設定され
る。上記した供給圧Ｐ。
が圧力検出器１０によって検出され、その検出信号］？
ｉｐｏが関数発生器１１に送られる。この関数発生ｆｌ
ｉｌｌによって検出信号ＥＰＯが関数関係にある制御信
号”ＰＬに変換され、当該制御信号ＥＦＬが制御回路１
６に出力される。一方、電気油圧変換弁８を駆動するた
めの外部指令信号は入力装置５によって電気信号町に変
換され、この電気信号帽は制御回路１６に出力される。
ｉｐｏが関数発生器１１に送られる。この関数発生ｆｌ
ｉｌｌによって検出信号ＥＰＯが関数関係にある制御信
号”ＰＬに変換され、当該制御信号ＥＦＬが制御回路１
６に出力される。一方、電気油圧変換弁８を駆動するた
めの外部指令信号は入力装置５によって電気信号町に変
換され、この電気信号帽は制御回路１６に出力される。
制御回路１６は制御信号Ｂ、、と電気信号Ｅｊとに基づ
いて演算し、その出力する電気信号ＥＳの最大値を制御
信号ＥＰＬに相応した所定値に設定する。この制御回路
１６から出力された・電気信号Ｅ５は増幅１１７に送ら
れ、増幅器７は電流信号Ｉを電気油圧変換弁８に送る。
いて演算し、その出力する電気信号ＥＳの最大値を制御
信号ＥＰＬに相応した所定値に設定する。この制御回路
１６から出力された・電気信号Ｅ５は増幅１１７に送ら
れ、増幅器７は電流信号Ｉを電気油圧変換弁８に送る。
電気油圧変換弁８は電流信号Ｉに応じて供給圧Ｐ。
を域圧し、制御圧Ｐ、を発生させる。この制御圧Ｐ。
によって油圧回路９が制御される。
このように構成しである＃Ｉｌの実施例にあっては、外
部指令信号が、制御圧Ｐ１が供給圧Ｐ。より大となる指
令信号である場合でも、制御１ｉ２１路１６がら増幅器
７に送られる電気信号ぢの最大値、すなわち電流信号■
の最大値を、前述した第２図に示すスプール２３がＸ面
と接触する直前の均衡伏態を保持する電流信号□Ｉ“と
することができ、これによってスプール２３は常にＸ面
と接触することがすく、制御圧Ｐ、ｒｔＰ、（Ｐ、の範
囲内にあるように設定することができる。それ故、電気
油圧変換弁８の特性にヒステリシスを生ずることがなく
、制御圧Ｐ、と電流信号■とを常時比例関係に維持する
ことができる。
部指令信号が、制御圧Ｐ１が供給圧Ｐ。より大となる指
令信号である場合でも、制御１ｉ２１路１６がら増幅器
７に送られる電気信号ぢの最大値、すなわち電流信号■
の最大値を、前述した第２図に示すスプール２３がＸ面
と接触する直前の均衡伏態を保持する電流信号□Ｉ“と
することができ、これによってスプール２３は常にＸ面
と接触することがすく、制御圧Ｐ、ｒｔＰ、（Ｐ、の範
囲内にあるように設定することができる。それ故、電気
油圧変換弁８の特性にヒステリシスを生ずることがなく
、制御圧Ｐ、と電流信号■とを常時比例関係に維持する
ことができる。
ａＳ図に示す第２の実施例は上述した第１の実施例にお
ける圧力検出器ＩＯの代りに、供給圧Ｐ０と相関関係に
ある油温θを検出する油温検出器Ｉ２を設けたものであ
る。油圧ポンプ２の吸込側ボーに付近に設けた油温検出
器１２によって油温が検出され、その検出信号Ｅθ０が
関数発生器１３に送られる。間数発生器１３は検出信号
Ｅθ０を関数関係にある制御信号Ｅθ７．に：ｇ換し、
制御回路１６に出力する。制御回路１６の出力Ｅｇは上
記のｊｌｌの実施例における場合と同様に制御信号Ｅθ
Ｌによって最大値を所定値に設定される。このように構
成した第２の実施例にあっても上記のＷ４１の実施例と
同様の効果を奏する。
ける圧力検出器ＩＯの代りに、供給圧Ｐ０と相関関係に
ある油温θを検出する油温検出器Ｉ２を設けたものであ
る。油圧ポンプ２の吸込側ボーに付近に設けた油温検出
器１２によって油温が検出され、その検出信号Ｅθ０が
関数発生器１３に送られる。間数発生器１３は検出信号
Ｅθ０を関数関係にある制御信号Ｅθ７．に：ｇ換し、
制御回路１６に出力する。制御回路１６の出力Ｅｇは上
記のｊｌｌの実施例における場合と同様に制御信号Ｅθ
Ｌによって最大値を所定値に設定される。このように構
成した第２の実施例にあっても上記のＷ４１の実施例と
同様の効果を奏する。
第６図に示す第３の実施例は、上述した第１の実施例に
おける圧力検出ｆｉ１１０の代りに、供給圧Ｐ０と相関
関係にある原動機１の回転数Ｎを検出する回転数検出器
１４を設けたものである。原動機１と油圧ポンプ２の接
続部分に設けた回転数検出器１４によって原動機１０回
転数Ｎか検出され、その検出信号Ｅ１ＪＯが関数発生器
１５に送られる。
おける圧力検出ｆｉ１１０の代りに、供給圧Ｐ０と相関
関係にある原動機１の回転数Ｎを検出する回転数検出器
１４を設けたものである。原動機１と油圧ポンプ２の接
続部分に設けた回転数検出器１４によって原動機１０回
転数Ｎか検出され、その検出信号Ｅ１ＪＯが関数発生器
１５に送られる。
ｉＨ数発生器１５は検出信号Ｅ Ｎｏを関数関係にある
１制御信号ＩＮＬ ＆：変挟し、制御回路１６に出力す
る。
１制御信号ＩＮＬ ＆：変挟し、制御回路１６に出力す
る。
制御ｎ路１６の出力Ｅｇは上記間１の実施例における場
合と同様に制御信号ＫＮＬによって最大値を所定値に設
定される。このようにａｔ成した第３の実施伊も上記の
＃！１の実施例と同様の効果を奏する。
合と同様に制御信号ＫＮＬによって最大値を所定値に設
定される。このようにａｔ成した第３の実施伊も上記の
＃！１の実施例と同様の効果を奏する。
本発明の電気油圧変換弁の制御装置は、上記したように
供給圧および・これと相関関係にある所定の物理量のい
ずれかを検出し、この検出信号に基づいて電気油圧変換
弁を駆動するための電気信号の最大値を設定する構成に
しであることから、電気油圧変換弁の動作特性がヒステ
リシスを持たないようにすることができ、これによって
供給圧が原動機の回転数のは下や、作動油温度の上昇に
よって低下した場合にも当該電気油圧変換弁は安定した
動作性能を保持することができ、制御対象となる油圧回
路等を精崖よく、かつ十分安全に制御できる効果を奏す
る。
供給圧および・これと相関関係にある所定の物理量のい
ずれかを検出し、この検出信号に基づいて電気油圧変換
弁を駆動するための電気信号の最大値を設定する構成に
しであることから、電気油圧変換弁の動作特性がヒステ
リシスを持たないようにすることができ、これによって
供給圧が原動機の回転数のは下や、作動油温度の上昇に
よって低下した場合にも当該電気油圧変換弁は安定した
動作性能を保持することができ、制御対象となる油圧回
路等を精崖よく、かつ十分安全に制御できる効果を奏す
る。
第１ｇｌは従来の電気油圧変換弁の制御装置の一例を示
す回路ブロック図、第２図はｊｌ１図に示す電気油圧変
換弁の基本構造を例示する説明図、第３図は第１図に示
す電気油圧変換弁における特性ｉＪ図、１４図は本発明
の電気油圧変換弁の制御装置の１１の実施例を示す回路
ブロック図、第５図は［ｉＪじく第２の実施例を示す回
路ブロック図、第６図は同じく第３の実施例を示す回路
ブロック図である。 １・・・・・・原動機、２・・・・・・油圧ポンプ、５
・・・・・・入カ装置、７・・・・・・増幅器、８・・
・・・・電気油圧変換弁、１０・・・・・・圧力検出器
、１１．１３．１５・・・・・ｐ４数発生器（信号変換
手段）、１２・・・・・・油温検出器、１４・・・・・
・回転数検出器、１６・・・・・・！１ｌｉＩｊ御回銘
。 ”−ＸＪニー： 第３図 第４図 ・
す回路ブロック図、第２図はｊｌ１図に示す電気油圧変
換弁の基本構造を例示する説明図、第３図は第１図に示
す電気油圧変換弁における特性ｉＪ図、１４図は本発明
の電気油圧変換弁の制御装置の１１の実施例を示す回路
ブロック図、第５図は［ｉＪじく第２の実施例を示す回
路ブロック図、第６図は同じく第３の実施例を示す回路
ブロック図である。 １・・・・・・原動機、２・・・・・・油圧ポンプ、５
・・・・・・入カ装置、７・・・・・・増幅器、８・・
・・・・電気油圧変換弁、１０・・・・・・圧力検出器
、１１．１３．１５・・・・・ｐ４数発生器（信号変換
手段）、１２・・・・・・油温検出器、１４・・・・・
・回転数検出器、１６・・・・・・！１ｌｉＩｊ御回銘
。 ”−ＸＪニー： 第３図 第４図 ・
Claims (1)
- 電気信号に応じて供給圧油を減圧し、制御圧油を発生さ
せる電気油圧変換弁を制御する電気油圧変換弁の制御装
置において、上記電気油圧変換弁によって減圧される供
給圧およびこの供給圧と相ｖ５関係にある所宙の物理量
のうちのいずれかを検出し、検出信号を出力する検出手
段と、この検出手段に接続され、検出手段から出力され
た検出信号を制御信号に変換する信号変換手段と、外部
指令信号を電気信号に変換する入力装置および上記信号
変換手段に接続され、信号変換手段から出力される制御
信号と上記入力装置から出力される電ケ、信号とに基づ
いて演算し、別の電気信号を出力する制御御回鯖とを備
え、この制御回部から出力される電気信号に応じて上記
電気油圧変換弁を制御するとともに、当該制御回路はそ
の出力する電気信号の最大値が上記制御信号に相応した
所宇値となるように演算を行なうことを特徴とする１！
恢油圧変換弁の制御装置Ｉ−。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15610381A JPS5857505A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 電気油圧変換弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15610381A JPS5857505A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 電気油圧変換弁の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5857505A true JPS5857505A (ja) | 1983-04-05 |
| JPH0214589B2 JPH0214589B2 (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=15620368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15610381A Granted JPS5857505A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 電気油圧変換弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5857505A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06213206A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-02 | Komatsu Forklift Co Ltd | 圧油供給装置 |
| EP1041329A3 (en) * | 1999-03-30 | 2002-08-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control device for proportional solenoid valve |
| JP2007211777A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Snecma | タービンエンジンのロータホイール |
-
1981
- 1981-10-02 JP JP15610381A patent/JPS5857505A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06213206A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-02 | Komatsu Forklift Co Ltd | 圧油供給装置 |
| EP1041329A3 (en) * | 1999-03-30 | 2002-08-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control device for proportional solenoid valve |
| JP2007211777A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Snecma | タービンエンジンのロータホイール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0214589B2 (ja) | 1990-04-09 |
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