JPS5856264A - 情報記録再生装置 - Google Patents

情報記録再生装置

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JPS5856264A
JPS5856264A JP15305881A JP15305881A JPS5856264A JP S5856264 A JPS5856264 A JP S5856264A JP 15305881 A JP15305881 A JP 15305881A JP 15305881 A JP15305881 A JP 15305881A JP S5856264 A JPS5856264 A JP S5856264A
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JP
Japan
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servo
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signal
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servo signal
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JP15305881A
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JPH0449165B2 (ja
Inventor
Juko Sugaya
寿鴻 菅谷
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G11B5/553Details
    • G11B5/5547"Seek" control and circuits therefor
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円転形記憶装置のft7wヘッドの位置決め(
C■する。
情報を記憶する円転形記憶装置の代表的なものは磁気デ
ィスク装置である。以下本発明の詳細な説明は磁気ディ
スク装置を例にとっであるが他の記録形態、例えば元デ
ィスク装置等にも適用可能である。
磁気ディスク装置は、近年高トランク密度化が進み、ト
ラックピッチが30μmK!するもの4市販されるよう
になってきた。このようにトラックピッチが高密度化す
るにつれ、新たな問題が生じてきだ。従来の磁気ディス
ク装置は、磁気ヘッド(l丸/Wヘッド)の位置決めを
するとき、−一夕面の他(C位置決めのためのサーボ面
を持ち、このサーボ面からの廿−ボ信号を用いてきた。
かかる装置では磁気ディスク装置内の温度差によるオフ
トラックがあり、サーボ−・ソドが正確にサーボトラッ
クを追従していても、VWヘッドは、データトラックを
正確に追従していない。このズレ壁は装置の機構、材料
、温If差によって決るが、1°0で数μmηあると鱒
われている。このだめ、トラック密度があがるにつれ、
このオフトラック曖が相対的(で大きな問題となってき
ている。
サーボ面サーボ方式(でよるこれ等の問題に対処するだ
め、f−夕面にもサーボ信号を寿いておくメータ而サー
ボ方式が提案されている。代表的なものにI知b e 
d d e dサーボ方式(又はセクターサーボ方式)
とRu r i edナーボ方式がある。前者は磁気デ
ィスク而の各セクターにデータとけ別にサーボ信号をf
き込んでおき、このサーボ信号を用いてヘッドのイ存置
決めを行うものである。
文献1、 C8Maury ; ” High track de
nsity for magneticdisc dr
ives with an ”embedded se
rvospositioning  system  
”丁FJg  magnetics、Vol、Mag−
171,/16−4 、 or) 1.396〜140
2..TueY、 1.981 。
はサーボ面を特に持たず、データ面に書き込んであるセ
クターサーボ信号だけを利用するものである。この方式
では、サーボ信号が間欠的にしか得られない。そのため
、シーク動作(でおいて目的のトラックへ移動する速度
が制限され、アクセススピードの遅いものしか達成でき
ない。アクセススピードを速くしようとするとするなら
サーボセクターの数を増せばよいが、このようにすると
サーボデー夕の占める割合が多くなり、全体としてデー
タの記録装置が大幅に低下する欠へかある。まだ、文献
2.1(、D、Co+rmnander、、J、[11
,Taydor:5erv。
1)esign for an Eight−4nch
 1)iskFide″ll3M Di skStor
age TechoeagLl)p 89〜96.Fe
b、 1980゜は、サーボ面す−ゲ方式とセクターサ
ーボを併用17たものである。この方式はシーク動作に
おいて、R,7wヘッドを目的のトラックまで移動させ
るときけ、サーボ面からのサーボデータを利用し、位置
制御(オントラック状聾)ではヒフタ一単位でデータ面
に記録しであるEnbeddedナーボ信号を利用する
方式である。この方式は十】ボのセクターサーボ方式に
比べ、シーク動作を速くすることができる反面、サーボ
面を必要とするため、データ記録に使用できる面積が小
さくなる欠へかある。例えばディスク1枚の場合、 面
をサーボ面として使用し、帳に残りの1面にもIhbe
ddedサーボ信号を書込むと、データを記録する面積
は半分以下となってしまう。
文献3M、に、Haynes; ”Magnetic 
!1.ecovdingTechniques for
 Buried 5ervos”Th1l’3J  I
nterMag、 CF(1657−6/811000
0−12−1 00.75 、1981 。
はこれ等の欠点を補うだめ、サーボ信号をデータ記録エ
リアの深1一部に記録しておくものでちる。
データのR,7wヘッド以外、特にトランジューサを必
要とせず、しかもデータ記録エリア(表面)にけサーボ
信号を書込む必要がないので、ディスク而の利用効率ば
1f)0%である。この方式はデータのリード、う・イ
トにかかわらず、サーボ信号を常に得る方法を用いてい
る。すなわち、サーボ信号とデータは周波数的に大きく
離し、フィルターで分離することにより、サーボ信号と
データを別々に取り出すものである。この方式はライト
時も、深層部のサーボ信号を用い、位置制御を行う。デ
ータ1#i:バイパスフィルター(IIP)!”)を通
して、催キ込むことにより、サーボ信号読取り回路へデ
ータが落ち込むのを防ぐようにしている。しかし、実際
(ではライトしながらサーボ信号を読出すと、電磁変換
特性の非線形のため、データ列が変化すると、データの
成分がサーボ・領域に落ち込む。データ信号に対し落ち
込みの比率が小さくてもライト時の電流がサーボの読出
し電流に比べ104にも達するだめ落ち込み信号はサー
ボ信号に対し決して小さくない。トラッキング誤差を5
チ以内に収めろだめlでは、S/N比26dB以上を必
要とする。このだめ、  Buried +j−−ボ方
式では安定な位置制御を達成することは困難である。
本発明は以上に述べた従来方式の欠截を取り除くだめ、
シーク動作における速度制御とオントランクでの位置制
御を別々のサーボ信号で制御しようとすもものである。
第1図に本鏑明の装置の実楕例を示す。11はディスク
板121,122を回転させるモータ、121゜122
+、寸それぞれ磁気ディスク板を示す。実施例は2板だ
が、これに限定するものではない。131〜1341r
i R/wヘッドを示すもので、例えば特開昭56−8
3807号公報で用いているようにデータのR/wギャ
ップの他、交流バイアス用のギャップのあるものでもよ
い。14け磁気へラドアクチュエータ及びプリアンプ等
の電気回路を含む。15はアクチュエータ駆動回路、1
6は速度=+J御信分信号発生回路7は位置制御信号発
生回路、19は切換え信号である。
第2図は13のディスクの任意の1枚のサーボエリアと
データエリアの関係を示すものである。
図は8分割を示しているがこれに限定するもので1寸な
い。図で211〜2181はサーボエリア、221〜2
28ハテータエリアをy−r021.1〜218のサー
ボエリアにはTi7nbeclded  サーボ信号と
して、特開昭:36−74868号公報や文献2で示さ
れているような位置信号やトラック番号等が書込まれる
。位置信号はデータより周期の長い力信号が望ましい。
221〜228のデータエリアの深層部は予めギャップ
の広い磁気ヘッドでサーボ信号が書込まれている。
第3図にこの様子を示す。31はデータ書込み層で表面
側にあり、32けサーボ信号1−でペース側にある。こ
の構造にするだめにけ21媒体を利用してもよく、又、
特開昭56−83807号公報のように1F−の媒体を
利用してもよい。341〜343けデータのトラック、
351〜352けガートバンド、361〜364はサー
ボトランクを示す。サーボ信号はデータ周波数よりける
かに小さい周波数を用い、Slと82では周波数を異せ
る。サーボ信号の高周波がデータの周波数帯に入り込ま
ないよう、sl。
521d交流バイアスによって正信波を書き込んでおく
ことが望寸しい。深層部のサーボ信号はデータ、11J
アでは第3図に示した通りである。サーボエリア211
〜218ではデータエリアと同様、間断なく連続信号と
して深jfi部にサーボ信号を書き込んでおく場合とサ
ーボエリアでは深層部のサーボ匿号を書き込まない(デ
ータエリア)だけ((シか書込まない場合がちる。前者
の場合は深1藉部のサーボ信号は連続しているのでSl
と82の信号のピーク値を連続して比較することが可能
である。後者の場合1d深媚部のサーボ18号が間欠的
(で欠落するので、サーボエリアでは、1u前のデータ
エリアのサーボ信号をサンプルホールドすること(Cよ
り代用する。移動速度が高速でサーボエリア211〜2
18を4過する間に1トラック以上磁気ヘッドが移動す
る場合はサーボエリアの抽油eddedサーボ信号を併
用することにより完全な速1f制信号を得ることができ
る。前者に比べ後者は速度信号を得回路が複雑となる反
面次のようなメリットがある。すなわち、前者の場合、
何ん等かの原因でサーボエリアが消去又は他の雑音信号
が書込まれる場合があり得る。この場合、位置制御のだ
めのサーボ信号が得うレなくなってしまう。これに対し
、後者の場合、予め、Embeddedサーボ信号をサ
ーボエリアの深層部まで記録i〜でおくことができろ。
これ1cより、サーボエリアの表面が何ん等かの原因で
消去されたとしても、深層部にはl1mbeddedサ
ーボ信号が残っサーる。よってこれを用いて、位置制御
を干ることが可能である。
以りの実1a例で示し欠ように、本発明はディスク面(
Cデータエリアとサーボエリアをもうけ、データエリア
の深]@部1て1d速I更制御用のサーボ信号を、又サ
ーボエリアには位智制御用のサーボ(ざ号を予め書込ん
でち・き、磁気ディスクのシーク動作のうち、高速で移
動するときはデータエリアの深1部のサーボ信号を用い
、オントラック(〜Th[の位置制御にはサーボエリア
のIDmb ed d e dサーボ信号を用いている
。本発明によって、従来のセクターサーボの問題で、ち
ったシーク動作を高速に行えない、データ記録面積が大
きくとれない、何ん等かの原因でg:nbeddedナ
ーボ言号が消去あるいけ雑音が書込まれるとう棟くシー
クしたりオントラックで轡ない等の欠点を取り除くこと
ができろ。又、Buriedサーボ方式の欠点でちった
書込み時にナーボ信号を同時に読みとることがないため
データのパターンによる落ち込みによって、位置制御信
号に誤差が生じ安定した位置制御ができなくなるという
欠屯を取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す図、第2図及び第3図
は本発明の一実施例を説明するだめの図でちる。 11・・・モータ 121.122・・・n7wヘッド 16・・・速度制御信号発生回路 17・・・位置制御信号発生回路 第  1  図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)情報の記録再生を行う円転7、記憶装置において
    、記録媒体に情報データをリード、ライトするデータエ
    リアとII、 / wヘッドの位置制御に使用するサー
    ボ信号を予め記録したサーボエリアを設け、かつ前記デ
    ータエリアの深f一部には予めl(,7w  ヘッドの
    速度制御(で使用するサーボ信号を配・録しておくこと
    を特徴とする情報記憶装置。 f2)R/wヘッドを目的のトラックまで移動さ亡る速
    rg1制御はデータエリアの深層部のサーボ信号を、目
    的のトラックでの位[t ’ft制御はサーボエリアの
    サーボ信号を利用することを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の情報記憶装置。 (3)高速で移動するI(,7wヘッドの速度制御はデ
    ータエリア深1部のサーボ信号とサーボエリアのサーボ
    信号の両方を用いることを特徴とする特許請求の範囲第
    1頃又は第2項記載の情報記憶装置。 (4)テータエリア深層部のサーボ信号をサーボエリア
    に対しても連続して寿込んでおくことを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の情報記憶装置。 (5)t%/wヘッドを目的トラックまで移動させる速
    度制御はRI一部のサーボ信号を用い、目的トランクで
    の位置制御はサーボエリアのサーボ信号を利用すること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項又は第4項記載の情
    報記憶装置。
JP15305881A 1981-09-29 1981-09-29 情報記録再生装置 Granted JPS5856264A (ja)

Priority Applications (1)

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JP15305881A JPS5856264A (ja) 1981-09-29 1981-09-29 情報記録再生装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP15305881A JPS5856264A (ja) 1981-09-29 1981-09-29 情報記録再生装置

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Publication Number Publication Date
JPS5856264A true JPS5856264A (ja) 1983-04-02
JPH0449165B2 JPH0449165B2 (ja) 1992-08-10

Family

ID=15554054

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JP15305881A Granted JPS5856264A (ja) 1981-09-29 1981-09-29 情報記録再生装置

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JP (1) JPS5856264A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6124073A (ja) * 1984-07-12 1986-02-01 Nec Corp 磁気デイスク装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6124073A (ja) * 1984-07-12 1986-02-01 Nec Corp 磁気デイスク装置

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JPH0449165B2 (ja) 1992-08-10

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