JPH0449165B2 - - Google Patents
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- JPH0449165B2 JPH0449165B2 JP15305881A JP15305881A JPH0449165B2 JP H0449165 B2 JPH0449165 B2 JP H0449165B2 JP 15305881 A JP15305881 A JP 15305881A JP 15305881 A JP15305881 A JP 15305881A JP H0449165 B2 JPH0449165 B2 JP H0449165B2
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- JP
- Japan
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- servo
- data
- recording
- area
- magnetic disk
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- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 3
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転形の情報記録再生装置に関す
る。
る。
情報を記録再生する回転形の情報記録再生装置
の代表的なものは磁気デイスク装置である。以下
本発明の詳細な説明は、磁気デイスク装置を例に
とつて説明する。
の代表的なものは磁気デイスク装置である。以下
本発明の詳細な説明は、磁気デイスク装置を例に
とつて説明する。
磁気デイスク装置は、近年高トラツク密度化が
進み、トラツクピツチが30μmに達するものも市
販されるようになつてきた。このようにトラツク
ピツチが高密度化するにつれ、新たな問題が生じ
てきた。従来の磁気デイスク装置は、磁気ヘツド
（Ｒ／ｗヘツド）の位置決めをするとき、データ
面の他に位置決めのためのサーボ面を持ち、この
サーボ面からのザーボ信号を用いてきた。かかる
装置では磁気デイスク装置内の温度差によるオフ
トラツクがあり、サーボヘツドが正確にサーボト
ラツクを追従していても、Ｒ／ｗヘツドは、デー
タトラツクを正確に追従していない。このズレ量
は装置の機構、材料、温度差によつて決るが、１
℃で数μmあると言われている。このため、トラ
ツク密度があがるにつれ、このオフトラツク量が
相対的に大きな問題となつてきている。
進み、トラツクピツチが30μmに達するものも市
販されるようになつてきた。このようにトラツク
ピツチが高密度化するにつれ、新たな問題が生じ
てきた。従来の磁気デイスク装置は、磁気ヘツド
（Ｒ／ｗヘツド）の位置決めをするとき、データ
面の他に位置決めのためのサーボ面を持ち、この
サーボ面からのザーボ信号を用いてきた。かかる
装置では磁気デイスク装置内の温度差によるオフ
トラツクがあり、サーボヘツドが正確にサーボト
ラツクを追従していても、Ｒ／ｗヘツドは、デー
タトラツクを正確に追従していない。このズレ量
は装置の機構、材料、温度差によつて決るが、１
℃で数μmあると言われている。このため、トラ
ツク密度があがるにつれ、このオフトラツク量が
相対的に大きな問題となつてきている。
サーボ面サーボ方式によるこれ等の問題に対処
するため、データ面にもサーボ信号を書いておく
データ面サーボ方式が提案されている。代表的な
ものにEmbeddedサーボ方式（又はセクターサー
ボ方式）とBuriedサーボ方式がある。前者は磁
気デイスク面の各セクターにデータとは別にサー
ボ信号を書き込んでおき、このサーボ信号を用い
てヘツドの位置決めを行うものである。
するため、データ面にもサーボ信号を書いておく
データ面サーボ方式が提案されている。代表的な
ものにEmbeddedサーボ方式（又はセクターサー
ボ方式）とBuriedサーボ方式がある。前者は磁
気デイスク面の各セクターにデータとは別にサー
ボ信号を書き込んでおき、このサーボ信号を用い
てヘツドの位置決めを行うものである。
文献 １
C.Maury；“High track density for−
magnetic desc drives with an “embedded
servos positioning system”IEEE magnetics.
Vol，Mag17，No.−４，pp1396〜1402，July，
1981.はサーボ面を特に持たず、データ面に書き
込んであるセクターサーボ信号だけを利用するも
のである。この方式では、サーボ信号が間欠的に
しか得られない。そのため、シーク動作において
目的のトラツクへ移動する速度が制限され、アク
セススピードの遅いものしか達成できない。アク
セススピードを速くしようとするとするならサー
ボセクターの数を増せばよいが、このようにする
とサーボデータの占める割合が多くなり、全体と
してデータの記録装置が大幅に低下する欠点があ
る。また、文献2.R.D.Commander，J.R.
Taylor；“Servo Design for an Eight−Inch
DiskFile ”IBM Disk Storage Techolagy，
pp89〜96，Feb，1980.は、サーボ面サーボ方式
とセクターサーボを併用したものである。この方
式はシーク動作において、Ｒ／ｗヘツドを目的の
トラツクまで移動させるときは、サーボ面からの
サーボデータを利用し、位置制御（オントラツク
状態）ではセクター単位でデータ面に記録してあ
るEnbeddedサーボ信号を利用する方式である。
この方式は上述のセクターサーボ方式に比べ、シ
ーク動作を速くすることができる反面、サーボ面
を必要とするため、データ記録に使用できる面積
が小さくなる欠点がある。例えばデイスク１枚の
場合、１面をサーボ面として使用し、更に残りの
１面にもEmbeddedサーボ信号を書込むと、デー
タを記録する面積は半分以下となつてしまう。
magnetic desc drives with an “embedded
servos positioning system”IEEE magnetics.
Vol，Mag17，No.−４，pp1396〜1402，July，
1981.はサーボ面を特に持たず、データ面に書き
込んであるセクターサーボ信号だけを利用するも
のである。この方式では、サーボ信号が間欠的に
しか得られない。そのため、シーク動作において
目的のトラツクへ移動する速度が制限され、アク
セススピードの遅いものしか達成できない。アク
セススピードを速くしようとするとするならサー
ボセクターの数を増せばよいが、このようにする
とサーボデータの占める割合が多くなり、全体と
してデータの記録装置が大幅に低下する欠点があ
る。また、文献2.R.D.Commander，J.R.
Taylor；“Servo Design for an Eight−Inch
DiskFile ”IBM Disk Storage Techolagy，
pp89〜96，Feb，1980.は、サーボ面サーボ方式
とセクターサーボを併用したものである。この方
式はシーク動作において、Ｒ／ｗヘツドを目的の
トラツクまで移動させるときは、サーボ面からの
サーボデータを利用し、位置制御（オントラツク
状態）ではセクター単位でデータ面に記録してあ
るEnbeddedサーボ信号を利用する方式である。
この方式は上述のセクターサーボ方式に比べ、シ
ーク動作を速くすることができる反面、サーボ面
を必要とするため、データ記録に使用できる面積
が小さくなる欠点がある。例えばデイスク１枚の
場合、１面をサーボ面として使用し、更に残りの
１面にもEmbeddedサーボ信号を書込むと、デー
タを記録する面積は半分以下となつてしまう。
文献3.M.K.Haynes；“Magnetic Recovding
Techniques for Buried Servos” IEEE，
Inter Mag，CH 1657−６／81／0000−12−１
00.75，1981，はこれ等の欠点を補うため、サー
ボ信号をデータ記録エリアの深層部に記録してお
くものである。データのＲ／ｗヘツド以外、特に
トランジユーサを必要とせず、しかもデータ記録
エリア（表面）にはサーボ信号を書込む必要がな
いので、デイスク面の利用効率は100％である。
この方式はデータのリード、ライトにかかわら
ず、サーボ信号を常に得る方法を用いている。す
なわち、サーボ信号とデータは周波数的に大きく
離し、フイルターで分離することにより、サーボ
信号とデータを別々に取り出すものである。この
方式はライト時も、深層部のサーボ信号を用い、
位置制御を行う。データはバイパスフイルター
（HPF）を通して、書き込むことにより、サーボ
信号読取り回路へデータが落ち込むのを防ぐよう
にしている。しかし、実際にはライトしながらサ
ーボ信号を読出すと、電磁変換特性の非線形のた
め、データ列が変化すると、データの成分がサー
ボ領域に落ち込む。データ信号に対し落ち込みの
比率が小さくてもライト時の電流がサーボの読出
し電流に比べ104にも達するため落ち込み信号は
サーボ信号に対して決して小さくない。トラツキ
ング誤差を５％以内に収めるためには、Ｓ／Ｎ比
26dB以上を必要とする。このため、Buriedサー
ボ方式では安定な位置制御を達成することは困難
である。
Techniques for Buried Servos” IEEE，
Inter Mag，CH 1657−６／81／0000−12−１
00.75，1981，はこれ等の欠点を補うため、サー
ボ信号をデータ記録エリアの深層部に記録してお
くものである。データのＲ／ｗヘツド以外、特に
トランジユーサを必要とせず、しかもデータ記録
エリア（表面）にはサーボ信号を書込む必要がな
いので、デイスク面の利用効率は100％である。
この方式はデータのリード、ライトにかかわら
ず、サーボ信号を常に得る方法を用いている。す
なわち、サーボ信号とデータは周波数的に大きく
離し、フイルターで分離することにより、サーボ
信号とデータを別々に取り出すものである。この
方式はライト時も、深層部のサーボ信号を用い、
位置制御を行う。データはバイパスフイルター
（HPF）を通して、書き込むことにより、サーボ
信号読取り回路へデータが落ち込むのを防ぐよう
にしている。しかし、実際にはライトしながらサ
ーボ信号を読出すと、電磁変換特性の非線形のた
め、データ列が変化すると、データの成分がサー
ボ領域に落ち込む。データ信号に対し落ち込みの
比率が小さくてもライト時の電流がサーボの読出
し電流に比べ104にも達するため落ち込み信号は
サーボ信号に対して決して小さくない。トラツキ
ング誤差を５％以内に収めるためには、Ｓ／Ｎ比
26dB以上を必要とする。このため、Buriedサー
ボ方式では安定な位置制御を達成することは困難
である。
本発明は以上に述べた従来方式の欠点を取り除
くため、オントラツクでのＲ／Ｗヘツドの位置制
御のためのサーボ信号とは別に、磁気デイスクの
深層部にＲ／Ｗヘツドの移動速度の制御情報を設
け、この制御情報を用いてシーク動作における
Ｒ／Ｗヘツドの速度制御を行なうものである。
くため、オントラツクでのＲ／Ｗヘツドの位置制
御のためのサーボ信号とは別に、磁気デイスクの
深層部にＲ／Ｗヘツドの移動速度の制御情報を設
け、この制御情報を用いてシーク動作における
Ｒ／Ｗヘツドの速度制御を行なうものである。
第１図に本発明の装置の実施例を示す。１１は
デイスク板１２１，１２２を回転させるモータ、
１２１，１２２はそれぞれ磁気デイスク板を示
す。実施例は２板でが、これに限定するものでは
ない。１３１〜１３４はＲ／ｗヘツドを示すもの
で、例えば特開昭56−83807号公報で用いている
ようにデータのＲ／ｗギヤツプの他、交流バイア
ス用のギヤツプのあるものでもよい。１４は磁気
ヘツドアクチユエータ及びプリアンプ等の電気回
路を含む。１５はアクチユエータ駆動回路、１６
は速度制御信号発生回路、１７は位置制御信号発
生回路、１９は切換え信号である。
デイスク板１２１，１２２を回転させるモータ、
１２１，１２２はそれぞれ磁気デイスク板を示
す。実施例は２板でが、これに限定するものでは
ない。１３１〜１３４はＲ／ｗヘツドを示すもの
で、例えば特開昭56−83807号公報で用いている
ようにデータのＲ／ｗギヤツプの他、交流バイア
ス用のギヤツプのあるものでもよい。１４は磁気
ヘツドアクチユエータ及びプリアンプ等の電気回
路を含む。１５はアクチユエータ駆動回路、１６
は速度制御信号発生回路、１７は位置制御信号発
生回路、１９は切換え信号である。
第２図は１３のデイスクの任意の１枚のサーボ
エリアとデータエリアの関係を示すものである。
図は８分割を示しているがこれに限定するもので
はない。図で２１１〜２１８はサーボエリア、２
２１〜２２８はデータエリアを示す。２１１〜２
１８のサーボエリアにはEmbeddedサーボ信号と
して、特開昭56−74868号公報や文献２で示され
ているような位置信号やトラツク番号等が書込ま
れる。位置信号はデータより周期の長い方の信号
が望ましい。２２１〜２２８のデータエリアの深
層部は予めギヤツプの広い磁気ヘツドで制御情報
が書込まれるている。第３図にこの様子を示す。
３１はデータ書込み層で表面側にあり、３２は制
御情報層でベース側にある。この構造にするため
には２層媒体を利用してもよく、又、特開昭56−
83807号公報のように１層の媒体を利用してもよ
い。３４１〜３４３はデータのトラツク、３５１
〜３５２はガードバンド、３６１〜３６４はサー
ボトラツクを示す。制御情報はデータ周波数より
はるかに低い周波数を用い、S1とS2では周波数を
異せる。制御情報の高周波がデータの周波数帯に
入り込まないよう、S1，S2は交流バイアスによつ
て正弦波を書き込んでおくことが望ましい。深層
部の制御情報はデータエリアでは第３図に示した
通りである。サーボエリア２１１〜２１８ではデ
ータエリアと同様、間断なく連続信号として深層
部に制御情報を書き込んでおく場合とサーボエリ
アでは深層部の制御情報を書き込まない（データ
エリアだけにしか書込まない）場合がある。前者
の場合は深層部の制御情報は連続しているのでS1
とS2の信号のピーク値を連続して比較することが
可能である。後者の場合は深層部の制御情報が間
欠的に欠落するので、サーボエリアでは、直前の
データエリアの制御情報をサンプルホールドする
ことにより代用する。移動速度が高速でサーボエ
リア２１１〜２１８を通過する間に１トラツク以
上磁気ヘツドが移動する場合はサーボエリアの
Embeddedサーボ信号を併用することにより完全
な速度制信号を得ることができる。前者に比べ後
者は速度信号を得る回路が複雑となる反面次のよ
うなメリツトがある。すなわち、前者の場合、何
ん等かの原因でサーボエリアが消去又は他の雑音
信号が書込まれる場合があり得る。この場合、位
置制御のためのサーボ信号が得られなくなつてし
まう。これに対し、後者の場合、予め、
Embeddedサーボ信号をサーボエリアの深層部ま
で記録しておくことができる。これにより、サー
ボエリアの表面が何ん等かの原因で消去されたと
しても、深層部にはEmbeddedサーボ信号が残つ
ている。よつてこれを用いて、位置制御をするこ
とが可能である。
エリアとデータエリアの関係を示すものである。
図は８分割を示しているがこれに限定するもので
はない。図で２１１〜２１８はサーボエリア、２
２１〜２２８はデータエリアを示す。２１１〜２
１８のサーボエリアにはEmbeddedサーボ信号と
して、特開昭56−74868号公報や文献２で示され
ているような位置信号やトラツク番号等が書込ま
れる。位置信号はデータより周期の長い方の信号
が望ましい。２２１〜２２８のデータエリアの深
層部は予めギヤツプの広い磁気ヘツドで制御情報
が書込まれるている。第３図にこの様子を示す。
３１はデータ書込み層で表面側にあり、３２は制
御情報層でベース側にある。この構造にするため
には２層媒体を利用してもよく、又、特開昭56−
83807号公報のように１層の媒体を利用してもよ
い。３４１〜３４３はデータのトラツク、３５１
〜３５２はガードバンド、３６１〜３６４はサー
ボトラツクを示す。制御情報はデータ周波数より
はるかに低い周波数を用い、S1とS2では周波数を
異せる。制御情報の高周波がデータの周波数帯に
入り込まないよう、S1，S2は交流バイアスによつ
て正弦波を書き込んでおくことが望ましい。深層
部の制御情報はデータエリアでは第３図に示した
通りである。サーボエリア２１１〜２１８ではデ
ータエリアと同様、間断なく連続信号として深層
部に制御情報を書き込んでおく場合とサーボエリ
アでは深層部の制御情報を書き込まない（データ
エリアだけにしか書込まない）場合がある。前者
の場合は深層部の制御情報は連続しているのでS1
とS2の信号のピーク値を連続して比較することが
可能である。後者の場合は深層部の制御情報が間
欠的に欠落するので、サーボエリアでは、直前の
データエリアの制御情報をサンプルホールドする
ことにより代用する。移動速度が高速でサーボエ
リア２１１〜２１８を通過する間に１トラツク以
上磁気ヘツドが移動する場合はサーボエリアの
Embeddedサーボ信号を併用することにより完全
な速度制信号を得ることができる。前者に比べ後
者は速度信号を得る回路が複雑となる反面次のよ
うなメリツトがある。すなわち、前者の場合、何
ん等かの原因でサーボエリアが消去又は他の雑音
信号が書込まれる場合があり得る。この場合、位
置制御のためのサーボ信号が得られなくなつてし
まう。これに対し、後者の場合、予め、
Embeddedサーボ信号をサーボエリアの深層部ま
で記録しておくことができる。これにより、サー
ボエリアの表面が何ん等かの原因で消去されたと
しても、深層部にはEmbeddedサーボ信号が残つ
ている。よつてこれを用いて、位置制御をするこ
とが可能である。
以上の実施例で示したように、本発明はデイス
ク面にデータエリアとサーボエリアをもうけ、デ
ータエリアの深層部には記録再生ヘツドの移動速
度の制御情報を、又サーボエリアには位置制御用
のサーボ信号を予め書込んでおき、ヘツドが磁気
デイスクのトラツク間を移動するときは、データ
エリアの深層部の制御情報を用い、オントラツク
した後の位置制御にはサーボエリアのEmbedded
サーボ信号を用いている。本発明によつて、従来
のセクターサーボの問題であつたシーク動作を高
速に行えない、データ記録面積が大きくとれな
い。何ん等からの原因でEmbeddedサーボ信号が
消去あるいは雑音が書込まれるとうまくシークし
たりオントラツクできない等の欠点を取り除くこ
とができる。又、Buriedサーボ方式の欠点であ
つた書込み時にサーボ信号を同時に読みとること
がないためデータのパターンによる落ち込みによ
つて、位置制御信号に誤差が生じ安定した位置制
御ができなくなるという欠点を取り除くことがで
きる。
ク面にデータエリアとサーボエリアをもうけ、デ
ータエリアの深層部には記録再生ヘツドの移動速
度の制御情報を、又サーボエリアには位置制御用
のサーボ信号を予め書込んでおき、ヘツドが磁気
デイスクのトラツク間を移動するときは、データ
エリアの深層部の制御情報を用い、オントラツク
した後の位置制御にはサーボエリアのEmbedded
サーボ信号を用いている。本発明によつて、従来
のセクターサーボの問題であつたシーク動作を高
速に行えない、データ記録面積が大きくとれな
い。何ん等からの原因でEmbeddedサーボ信号が
消去あるいは雑音が書込まれるとうまくシークし
たりオントラツクできない等の欠点を取り除くこ
とができる。又、Buriedサーボ方式の欠点であ
つた書込み時にサーボ信号を同時に読みとること
がないためデータのパターンによる落ち込みによ
つて、位置制御信号に誤差が生じ安定した位置制
御ができなくなるという欠点を取り除くことがで
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図及
び第３図は本発明の一実施例を説明するための図
である。 １１……モータ、１２１，１２２……Ｒ／ｗヘ
ツド、１６……速度制御信号発生回路、１７……
位置制御信号発生回路。
び第３図は本発明の一実施例を説明するための図
である。 １１……モータ、１２１，１２２……Ｒ／ｗヘ
ツド、１６……速度制御信号発生回路、１７……
位置制御信号発生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ データエリア及びサーボエリアを備えた磁気
デイスクのサーボエリアに記録されたサーボ信号
を用いて記録再生ヘツドの位置制御を行ない、そ
の記録再生ヘツドにより前記磁気デイスクのデー
タエリアに情報を記録し、このデータエリアに記
録された情報を再生する情報記録再生装置におい
て、 前記磁気デイスクのデータエリアの深層部に前
記記録再生ヘツドの移動速度の制御情報を記録す
ることを特徴とする情報記録再生装置。 ２ データエリア及びサーボエリアを備えた磁気
デイスクのサーボエリアに記録されたサーボ信号
を用いて記録再生ヘツドの位置制御を行ない、そ
の記録再生ヘツドにより前記磁気デイスクのデー
タエリアに情報を記録し、このデータエリアに記
録された情報を再生する情報記録再生装置におい
て、 前記磁気デイスクのデータエリア及びサーボエ
リアの深層部に前記記録再生ヘツドの移動速度の
制御信号を記録し、その制御情報を用いて前記記
録再生ヘツドの移動速度を制御することを特徴と
する情報記録再生装置。 ３ 前記磁気デイスクのサーボエリアの深層部に
記録される記録再生ヘツドの移動速度の制御情報
として、前記磁気デイスクのサーボエリアに記録
されたサーボ信号を用いることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15305881A JPS5856264A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | 情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15305881A JPS5856264A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | 情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856264A JPS5856264A (ja) | 1983-04-02 |
| JPH0449165B2 true JPH0449165B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=15554054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15305881A Granted JPS5856264A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | 情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856264A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6124073A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-02-01 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
-
1981
- 1981-09-29 JP JP15305881A patent/JPS5856264A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5856264A (ja) | 1983-04-02 |
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