JPS5856074Y2 - パ−ツフイ−ダ付きスポツト溶接機等の機器における２連作動スイツチ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 プロジェクションナツトを溶接するようなパーツフィー
ダ付きスポット溶接機は、固定電極に合致させた相手方
部品上にナツトを自動供給する自動供給装置に対して、
パーツフィーダから常に一定個数のナツトを直ちに自動
供給し得るように待機させておかねばならない。

換言すると、パーツフィーダからナツトの自動供給装置
までは、一般にナツト供給管で接続されているので、こ
の供給管内に常時適当個数のナツトを整列さ、せておか
ないと、ナツトの自動供給装置が空作動をしてしまうと
いう意味である。

したがって、ナツトの自動供給および電極作動の直前に
パーツフィーダを作動させてナツト供給管内へ２個なり
３個なりのナツトを補充供給するように構成するのが最
も好ましいことになる。

また、別の場合では部品圧入装置も適例なものとして挙
げられる。

たとえば、ターンテーブル上に配列された被圧入部品と
圧入部品を一体化するときには、圧入用進退ロッドの個
所へターンテーブルを回動させてからロッドを作動させ
るという手順が採用されねばならない。

以上に例示したような機器においては、先行的に作動す
る装置とその機器の主目的に合致した作動を行わせる装
置を包含しているのであるが、先行作動装置としてスポ
ット溶接機の場合にはパーツフィーダが該当し、部品圧
入装置の場合にはターンテーブルが該当する。

また、主作動装置としてスポット溶接機の場合にはナツ
トの自動供給装置と電極の駆動装置が該当し、部品圧入
装置の場合には圧入用進退ロッドが該当する。

本考案は、パーツフィーダ付きスポット溶接機や部品圧
入装置のごとき機器に含まれている先行作動装置と主作
動装置を確実に作動させると共に機器構成の簡素化や節
電、さらには騒音防止に役立つ２連作動スイッチ装置に
関するものである。

以下、図面の実施例にしたがって本考案をくわしく説明
すると、第１図〜第３図はパーツフィーダ付きスポット
溶接機の場合であって、同軸上に固定電極１とエアシリ
ンダ２で進退する可動電極３を有し、固定電極１のピン
４に板金製の相手方部品５があらかじめ合致させである
。

部品（ナツト）の自動供給装置６はエアシリンダ７と該
シリンダのピストンに結合されている供給スピンドル８
とナツトの一時係止を果す仮止機構９から構成されてお
り、仮止機構９内に一時係止されているナツトを供給ス
ピンドル８が串刺し状にして第１図のナツト１０のごと
く案内し、固定電極のピン４にはめ合わせるのである。

なお、このような部品の自動供給装置６は、特公昭４９
−２２７４７号公報（１ｐｃ： Ｂ ２３ ｑ７１０４
）においてすでに知られ、数多くの商品化がなされてい
る。

自動供給装置６と電動加振式のパーツフィーダ１１とは
、ナツト供給管１２で連結されているのであるが、実際
にはナツト供給管１２の一端は仮止機構９に接続しであ
る。

ナツト供給管１２は他の配管類との関係で二点鎖線で図
示してあり、また、該供給管には中間部が低く図示しで
あるが、実際にはパーツフィーダ１１を高い個所に設置
し、ナツト供給管１２内を滑り降りたナツトが低い個所
に設置した仮止機構９へ供給されるようになっている。

自動供給装置６はナツトの供給を受けずに空作動しては
ならないので、ナツト供給管１２の仮止機構９側には常
時複数個のナツトを密着した状態で整列させておく必要
がある。

そのためには、パーツフィーダ１１を連続運転しておけ
ば良いのであるが、電力の無駄や騒音の問題があるので
、スポット溶接を行うのに先がけて少量のナツトをナツ
ト供給管１２内へパーツフィーダ１１がら送り出すよう
にすれば節電や騒音低減にとって好ましいのである。

そこで、パーツフィーダ１１が先行作動装置の性格を持
ち、自動供給装置６と電極ユニットが主作動装置の性格
を持つのである。

符号１３で示されているのはエアパイプであり、各エア
シリンダ２，７に進退動作を与えるためにエア切換弁１
４．１５が設置しである。

２連作動スイッチ装置１６の具体構造は第２図、第３図
に図示されているが、先に閉じられるスイッチ１７はパ
ーツフィーダ１１への通電をオン、オフし、後から閉じ
られるスイッチ１８はエア切換弁１５への通電をオン・
オフするもので、１９．２０はこれらに要する結線であ
る。

他方のエア切換弁１４への通電は、自動供給装置６の作
動後であるから、結線２１の途中にタイマー２２を設置
して行われる。

あるいは、ナツト供給を検出してその信号でエア切換弁
１４へ通電するようにしてもよい。

第２図、第３図にしたがって２連作動スイッチ装置１６
め構造を説明すると、作業者の是２３の長手方向に２枚
の踏板２４．２５が配列されており、踏板２４は基板２
６に枢軸２７によって揺動自在に取付けられ、踏板２５
は基板２６と一体のスイッチボックス２８に枢軸２９に
よって揺動自在に取付けられている。

各踏板２４．２５と対をなすようにスイッチ１７．１８
が設置され、スイッチ１７は基板２６上に固定されて踏
板２４の踏込みで直接オン・オフするようになっている
。

また、スイッチ１８はスイッチボックス２Ｂ内に取付け
られ、枢軸２９の回動変位によってオン・オフするよう
になっている。

この部分の構造は詳細に図示していないが、枢軸２９に
固定した翼片の回動変位やあるいは枢軸２９に固定した
偏心カムのリフトをスイッチ１Ｂの作動突子へ投入する
ようにすればよい。

各踏板２４．２５には復元ばね３０．３１が設けられて
おり、ばね３０は・ばね３１よりもばね常数を小さく設
定しである。

また、非踏込み状態では、第２図から明らかなように踏
板２５の方が踏板２４よりも高い位置をとるように定め
である。

図示していないが過剰な踏力が各スイッチに作用しない
ようにするため、踏板の回動に対するストッパ片を適宜
設けておくのが適当である。

作業者の足の長手方向というのは、第２図の左右方向、
すなわち踵と爪先との間の方向を意味するもので、踏板
２４は踵側に踏板２５は爪先側になるように配列しであ
る。

なお、３２はスイッチボックス２８から伸びている爪先
のカバーである。

つぎに、２連作動スイッチ装置の操作に伴う一連の作動
を説明すると、作業者が踵を踏板２４にのせて軽く踏め
ば、その復元ばね３０はやわらかいので踏板２４が直ち
に押下げられ、スイッチ１７が閉成される。

これによって、パーツフィーダ１１に通電され電□動加
振機が働いてナツトがナツト供給管１２へ送り出される
。

踏板２４が押下げられているのはたとえば２〜３秒間位
の短時間であって、その間に少くとも１個のナツトが送
り出されれば、自動供給装置６の空作動は発生しないこ
とになる。

引続いて作業者が爪先で踏板２５を踏込むとスイッチ１
８が閉成されてエア切換弁１５が作用して供給スピンド
ル８に進出運動が与えられ、仮止機構９の中のナツトを
ピン４へ供給し、その後タイマー２２の作用で可動電極
３が進出してナツト１０を相手方部品５上に電気抵抗溶
接を行う。

以上に述べた説明において、踏板２４とスイッチ１７お
よび踏板２５とスイッチ１Ｂとの各組合せは、踏込スイ
ッチを形成しているものである。

つぎに、踏板２４の変形例、言いかえると踵側の踏込ス
イッチの変形例を第４図〜第６図にしたがって説明する
と、第４図は不動型の踏板であって、その中央部にあけ
た窓孔３３からスイッチ１７の作動子３４が少し突出し
ている。

したがって、踵を踏板２４にのせると作動子３４が押下
げられて先行作動装置への通電を行うのである。

第５図も不動型の踏板であるがその中央部に設けた窓孔
３３に補助踏板３５を枢軸３６で枢着し、踵で補助踏板
３５が押下げられると、スイッチ１７が作用させられる
もので゛ある。

第６図のものは、踏板２４の前端が折曲げられて基板２
６上に接触しており、後端部においては基板２６に固定
したストッパ片３７を有する軸３Ｂが貫通し復元ばね３
９が軸５８に組合せてあり、スイッチ１７の作動子３４
が踏板２４の下面に接触させである。

さらに、踵側の踏込スイッチをマッドスイッチの形態で
実施した場合を第７図に示した。

これにおいては、基板２６を適当に上方へ変形させてそ
こにマッドスイッチ４０を接着等の方法で固定したもの
である。

マッドスイッチ４０は、２枚のゴム板４１、４２の間に
伸縮性のあるディスタンス材４３が介在され、両ゴム板
に電線４４．４５が接着しであるもので、踏込みによっ
てゴム板４１とテ゛イスタンス材４３が撓むと両電線４
５．４４が接触してスイッチか′閉成されるのである。

なお、踏込スイッチの変形例については踵側についての
み例示したが爪先側に同様の変形を適用することも可能
である。

パーツフィーダ付きスポット溶接機を例にあげて従来例
を述べれば、ナツトに接触するスイッチがナツト列の短
くなったことを感知して閉成し、これによってパーツフ
ィーダを作動させ、回路中のタイマーの働きでパーツフ
ィーダを停止させるものが知られている。

また、他の従来例としてはナツト列の長さを近接スイッ
チの作用で所定長さに設定するものがある。

しかし、これらの例ではパーツフィーダの振動を厳密に
遮断しなければ、スイッチやタイマー等が故障を起しや
すく、耐久性の面で好ましいものではなかった。

また、高価な部品を採用するものなので、経済的にも不
利であった。

本考案によれば、２つの踏込スイッチを作業者の足の長
手方向に配列して、踵側踏込スイッチを先行作動装置に
結線し、他方の爪先側の踏込スイッチを主作動装置に結
線したものであるから、作業者の自然な足の運びによっ
て確実に踵側スイッチを作用させることができ、さらに
爪先に力を入れることにより爪先側スイッチを作用させ
るもので、先行作動装置から主作動装置へと正しい手順
で機器を扱うことができる。

そして、従来採用されていた近接スイッチやタイマーの
ような高価で故障しやすい部品を使用する必要がなく、
最も単純で簡素化されたオン・オフスイッチで事足りる
ため、価格面や耐久性の面できわめて実用的である。

さらに、前述のような踏込スイッチの配列であるから、
機器の固有の性質に応じて踵側スイッチの踏込み時間や
爪先側スイッチの踏込み時期等を自由に加減することが
でき、機器の機能を有効に発揮させるのに大変適してい
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は機器の全体的な構成を示す概要図、第２図は２
連作動スイッチ装置の側面図、第３図は同装置の平面図
、第４図〜第７図は踵側踏込スイッチの変形側を示す部
分的な側面図である。 ２３・・・足、２４．２５．１７．１８．４０・・・踏
込スイッチ、１１・・・先行作動装置、１５． ６．１
４． ２． ３・・・主作動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業者の足の踵側と爪先側にそれぞれ踏込スイッチを配
   列し、踵側の踏込スイッチは機器の先行作動装置への通
   電をオン・オフし、爪先側の踏込スイッチは機器の主作
   動装置への通電をオン・オフするように各スイッチが結
   線されていることを特徴とするパーツフィーダ付きスポ
   ット溶接機等の機器における２連作動スイッチ装置。