JPS592952Y2 - パ−ツフイ−ダ付きスポツト溶接機等の機器における手動式２連作動スイツチ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 プロジェクションナツトを溶接するようなパーツフィー
ダ付きスポット溶接機は、固定電極に合致させた相手方
部品上にナツトを自動供給する自動供給装置に対して、
パーツフィーダから常に一定個数のナツトを直ちに自動
供給し得るように待機させておかねばならない。

換言すると、パーツフィーダからナツトの自動供給装置
までは、一般にナツト供給管で接続されているので、こ
の供給管内に常時適当個数のナツトを整列させておがな
いと、ナツトの自動供給装置が全作動をしてしまうとい
う意味である。

したがって、ナツトの自動供給および電極作動の直前に
パーツフィーダを作動させてナツト供給管内へ２個なり
３個なりのナツトを補充供給するように構成するのが最
も好ましいことになる。

また、別の場合では部品圧入装置も適例なものとして挙
げられる。

たとえば、ターンテーブル上に配列された被圧入部品と
圧入部品を一体化するときには、圧入用進退ロッドの個
所へターンテーブルを回動させてからロッドを作動させ
るという手順が採用されねばならない。

以上に例示したような機器においては、先行的に作動す
る装置とその機器の主目的に合致した作動を行わせる装
置を包含しているのであるが、先行作動装置としてスポ
ット溶接機の場合にはパーツフィーダが該当し、部品圧
入装置の場合にはターンテーブルが該当する。

また、主作動装置としてスポット溶接機の場合にはナツ
トの自動供給装置と電極の駆動装置が該当し、部品圧入
装置の場合には圧入用進退ロッドが該当する。

本考案は、パーツフィーダ付きスポット溶接機や部品圧
入装置のごとき機器に含まれている先行作動装置と主作
動装置を確実に作動させると共に機器構成の簡素化や節
電、さらには騒音防止に役立つ手動式２連作動スイッチ
装置に関するものである。

以下、図面の実施例にしたがって本考案をくわしく説明
すると、第１図〜第４図はパーツフィーダ付きスポット
溶接機の場合であって、同軸上に固定電極１とエアシリ
ンダ２で進退する可動電極３を有し、固定電極１のピン
４に板金型の相手方部品５があらかじめ合致させである
。

部品（ナツト）の自動供給装置６はエアシリンダ７と該
シリンダのピストンに結合されている供給スピンドル８
とナツトの一時係止を果す仮止機構９から構成されてお
り、仮止機構９内に一時係止されているナツトを供給ス
ピンドル８が串刺し状にして第１図のナツト１０のごと
く案内し、固定電極のピン４にはめ合わせるのである。

なお、このような部品の自動供給装置６は、特公昭４９
−２２７４７号公報（ｌＰＣ： Ｂ ２３ ｑ７１０４
）においてすでに知られ、数多くの商品化がなされてい
る。

自動供給装置６と電動加振式のパーツフィーダ１１とは
、ナツト供給管１２で連結されているのであるが、実際
にはナツト供給管１２の一端は仮止機構９に接続しであ
る。

ナツト供給管１２は他の配管類との関係で二点鎖線で図
示してあり、また、該供給管は中間部が低く図示しであ
るが、実際にはパーツフィーダ１１を高い個所に設置し
、ナツト供給管１２内を滑り降りたナツトが低い個所に
設置した仮止機構９へ供給されるようになっている。

自動供給装置６はナツトの供給を受けずに空作動しては
ならないので、ナツト供給管１２の仮止機構９側には常
時複数個のナツトを密着した状態で整列させておく必要
がある。

そのためには、パーツフィーダ１１を連続運転しておけ
ば良いのであるが、電力の無駄や騒音の問題があるので
、スポット溶接を行うのに先がけて少量のナツトをナツ
ト供給管１２内へパーツフィーダ１１がら送り出すよう
にすれば節電や騒音低減にとって好ましいのである。

そこで、パーツフィーダ１１が先行作動装置の性格を持
ち、自動供給装置６と電極ユニットが主作動装置の性格
を持つのである。

符号１３で示されているのはエアパイプであり、各エア
シリンダ２，１に進退動作を与えるためにエア切換弁１
４．１５が設置しである。

２連作動スイッチ装置１６の具体構造は第２図〜第４図
に図示されているが、先に閉じられる先行スイッチ１７
はパーツフィーダ１１への通電をオン・オフし、後から
閉じられる主スィッチ１８はエア切換弁１５への通電を
オン・オフするもので、１９．２０はこれらに要する結
線である。

他方のエア切換弁１４への通電は、自動供給装置６の作
動後であるから、結線２１の途中にタイマー２２を設置
して行われる。

あるいは、ナツト供給を検出してその信号でエア切換弁
１４へ通電するようにしてもよい。

第２図〜第４図にしたがって手動式２連作動スイッチ装
置１６の構造を説明する。

先ず第２図の実施例を説明すると、断面形状がほぼ「＜
」の字型をしたスイッチボックス２３が脚片２４．２５
を介して基台２６上に固定されている。

主スィッチ１８は一仮想平面２８上に設置され、該平面
２８から間隔ｌだけ浮上した位置に先行スイッチ１７が
設置されているのであるが、この実施例では両スイッチ
１８、１７は図示のごとく同一構造なので、スイッチ構
造の説明は主スィッチ１８だけとし、先行スイッチ１７
の詳細説明は省略しである。

スイッチ自体の構造としては種々な具体例があるが、こ
こではボタンを押すとオン・オフする例を採用している
。

スイッチボックスの表板２９に孔３０をあけ、ストッパ
フランジ３１を有するカップ状のボタン３２をはめ合せ
、リターンスプリング３３を組込み、スイッチボックス
の底板３４上にスイッチ３５を固定したもので、ボタン
３２を押込むとボタンの内面でスイッチ３５の作動突子
３６が押されてオン・オフを行うのである。

つぎに、スイッチ操作について説明すると、作業者の手
の手首あるいは掌の付近を先行スイッチ１７のボタンに
接触させ、手の重み程度の荷重をかけると先行スイッチ
１７が閉成される。

これによってパーツフィーダ１１に通電され電動加振機
が働いてナツトがナツト供給管１２へ送り出される。

先行スイッチ１７が閉じられているのはたとえば２〜３
秒間位の短時間であって、その間に少くとも１個のナツ
トが送り出されれば、自動供給装置６の空作動は発生し
ないことになる。

引続いて作業者が指先でボタン３２を押込むと主スィッ
チ１Ｂが閉成されてエア切換弁１５が作用して供給スピ
ンドル８に進出運動が与えられ、仮止機構９の中のナツ
トをピン４へ供給し、その後タイマー２２の作用で可動
電極３が進出してナツト１０を相手方部品上に電気抵抗
溶接を行う。

以上に説明した実施例は、手動式２連作動スイッチ装置
が作業者の腰から胸の高さ位置に設置されている場合で
あるが、第３図の実施例はスイッチ装置が屑から頭の高
さ位置に設置されている場合である。

したがって、基台２６はほぼ垂直な姿勢で設置されてお
り、スイッチボックス２３も前述のように屈曲したりし
ていない。

主スィッチ１８は先の実施例と同様である。

わん曲した形状の作動レバー３７が表板２９の孔３８か
ら進入して枢軸３９によってスイッチボックス２３内に
回動可能な状態で枢着しである。

底板３４上にスイッチ４０が固定され、作動レバー３７
の内面に固定したディスタンス部材４１がスイッチの作
動突子４２に対設しである。

なお、４３はストッパ片、４４はリターンスプリングで
ある。

先行スイッチ１７は上述のように作動レバー３７、アイ
スタンス部材４１、スイッチ４０等の組合せから構成さ
れているが、先行スイッチ１７に操作力を投入する個所
、すなわち作動レバー３７は−仮想平面２８から間隔ｌ
だけ浮上した位置関係とされている。

スイッチ操作は先の実施例と同様であって、手首あるい
は掌の付近を作動レバー３７に押当て、指先で主スィッ
チ１８を押込むものである。

第４図は、第２図の実施例における先行スイッチ１７を
一般にマッドスイッチと呼ばれている方式におき変えた
場合である。

表板２９に接着等の方法でマッドスイッチ４５を固定し
たもので、マッドスィッチ４５自体の構造は２枚のゴム
板４６．４７の間に伸縮性のあるアイスタンス材４８が
介在され、両ゴム板に電線４９．５０が接着しであるも
ので、手の押え込みによってゴム板４６とテ゛イスタン
ス材４８が撓むと両型線４９．５０が接触してスイッチ
が閉或されるのである。

なお、第４図のスイッチの変形例は先行スイッチを変え
た場合であるが、同様の変形を主スイツチ側に施しても
よい。

パーツフィーダ付きスポット溶接機を例にあげて従来例
を述べれば、ナツトに接触するスイッチがナツト列の短
くなったことを感知して閉或し、これによってパーツフ
ィーダを作動させ、回路中のタイマーの働きでパーツフ
ィーダを停止させるものが知られている。

また、他の従来例としてはナツト列の長さを近接スイッ
チの作用で所定長さに設定するものがある。

しかし、これらの例ではパーツフィーダの振動を厳密に
遮断しなければ、スイッチやタイマー等が故障を起しや
すく、耐久性の面で好ましいものではなかった。

また、高価な部品を採用するものなので、経済的にも不
利であった。

本考案によれば、−仮想平面上に主スィッチを設置する
と共に該平面から浮上した位置に先行スイッチを設置し
、先行スイッチは機器の先行作動装置への通電をオン・
オフし、主スィッチは機器の主作動装置への通電をオン
・オフするように各スイッチが結線されているものであ
るから、手首や掌付近で先行スイッチを操作し、そのま
まの状態かあるいは先行スイッチを開いてから楽な手操
作で主スィッチをオン・オフさせることができ、先行作
動装置から主作動装置へと正しい手順で機器を扱うこと
が可能となり、しかもスイッチ操作が作業動作の面で無
駄や無理がなく、したがって作業者の疲労を少くするの
に好適である。

そして、従来採用されていた近接スイッチやタイマーの
ような高価で故障しやすい部品を使用する必要がなく、
最も単純で簡素化されたオン・オフスイッチを所定の相
対位置関係で設置すれば事足りるため、価格面や耐久性
の面できわめて実用的である。

さらに、両スイッチの配置は前述のとおりであるから、
機器の固有の性質に応じて先行スイッチの閉成時間や主
スィッチの閉成時期等を自由に加減することができ、機
器の機能を有効に発揮させるのに大変適しているもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は機器の全体的な構成を示す概要図、第２図〜第
４図はスイッチ装置の実施例を示す縦断側面図である。 ２８・・・−仮想平面、１Ｂ・・・主スィッチ、１７・
・・先行スイッチ、１１・・・先行作動装置、１５．６
、１４．２．３・・・主作動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一仮想平面上に主スィッチを設置すると共に該平面から
   浮上した位置に先行スイッチを設置し、先行スイッチは
   機器の先行作動装置への通電をオン・オフし、主スィッ
   チは機器の主作動装置への通電をオン・オフするように
   各スイッチが結線されていることを特徴とするパーツフ
   ィーダ付き溶接機等の機器における手動式２連作動スイ
   ッチ装置。