JPS5854075B2 - エレベ−タの扉制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータの扉制御装置に係り、特にエレベー
タの乗降に応じて能率的にエレベータの扉を閉じる合理
的なエレベータの扉制御装置に関するものである。

エレベータの運転において、乗降時の扉の開閉時間はエ
レベータの運転スケジュールに対して大きな要素を占め
ており、従ってこれを短縮することはエレベータの稼動
率を向上し、全体の運転能率の向上、乗客の待時間の減
少さらにはエレベータの設置台数の縮少に大きな効果が
ある。

従来、エレベータの自動扉開閉制御では、乗客の多少に
かかわらず、タイマーを用いて扉が開き始めてから一定
時間後に扉を閉めていた。

このため乗客の乗降が多い場合は、扉の閉じるのが早過
ぎ、又乗客の乗降の少ない場合は必要以上に扉の閉じ待
ち時間が長くなり、エレベータの運行上不都合があった
。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、エレベータ
かとに荷重検出器を設け、その出力の変化によって乗客
の乗降りを検知し、これを用いて必要な最短時間に扉の
閉動作を行なわせ、これによってエレベータの運行の能
率を向上させるエレベータの□制御装置を提供するもの
である。

以下本発明を図面を参照して説明する。

第１図および第２図は本発明によるエレベータ□制御装
置の要部を示す回路図である。

エレベータかと１が停止階床に近づき停止動作に入って
停止点附近に達すると、第２図のリレー接点ＤＺＬ−ａ
、 Ｈ８Ｌ−ａおよびＤＤＸ−ｂ（これらのリレーは
周知のシーケンスで動作するのでその説明は省略する）
を通って扉開指令用リレーＤＴが動作し、図示していな
い扉操作回路によってエレベータの扉の開動作が行なわ
れる。

リレーＤＴが動作すると扉開用押釦スイッチＰＤＣ１タ
イマ用リレーＤＣの常閉接点ＤＣ−ｂ１リレーＤＴの常
開接点ＤＴ−ａおよびタイムリレーＸＤＴの接点を通っ
てリレーＤＴが自己保持され、従って扉は開いたままで
保たれる。

なおりＯＲは扉開放端リミットスイッチで、扉が完全に
開放するまで押釦スイッチＰＤＣなとの操作にかかわら
ず上記自己保持を保つために設けられている。

扉が開いて、乗客が降り始めるとエレベータの荷重が変
動する。

又乗客が降り終って他の乗客が乗り始めると再度エレベ
ータの荷重に変動が生ずる。

乗客が乗り終るとエレベータの荷重は一定になり変動が
なくなる。

第１図において、１はエレベータかご、２は荷重検出器
、３はその出力増巾器、４は微分回路、５はシュミット
トリガ、６はカウンタタイマ、ＤＴ−ａ２およびＤＴ−
ａ３は扉開指令用リレーＤＴの常開接点である。

上述の如くエレベータの荷重に変動があると荷重検出器
２の出力が変動する。

このとき扉が開いているので接点ＤＴ−ａ２゜ＤＴ−ａ
３は閉じている。

従って微分回路４が出力を出し、シュミットトリガ５が
動作して不規則なパルス列を発生する。

このパルス列によってカウンタタイマ６をリセットする
のでカウンタタイマ６のカウントが完了せず、このため
にタイマ用リレーＤＣが動作しない。

乗客の乗降りが完了してエレベータの荷重が一定になる
と荷重検出器２の出力が一定となり、従って微分回路４
の出力が消失してシュミットトリガ５が動作を止め、カ
ウンタタイマ６はリセットされないので一定時限でその
カウントを完了し、これによってタイマー用リレーＤＣ
を動作させる。

タイマ用リレーＤＣが動作すると、その常閉接点ＤＣ−
ｂが開き、第２図に示すように扉開指令用リレーＤＴは
自己保持を解除されて落下し、エレベータは直ちに鼻閉
動作を開始する。

又扉を開いてから一定時間が過ぎるとタイムＩＪ−ＸＤ
Ｔの接点が開いてエレベータは鼻閉動作を行なう。

以上の動作によってエレベータは乗客の乗降が終了する
と同時に扉が閉まり、次の停止階へ昇降するので、扉開
閉時間が最小になり、高能率のエレベータ運転ができる
。

尚、カウンタタイマ６のカウント完了時間は、乗客が降
りてから別の乗客の乗るまでの乗換時間を見込んだ時間
に設定する必要がある。

第３図は本発明の他の実施例を示すもので、この場合は
エレベータかとが空になったとき扉の閉動作を行なって
いる。

第３図の各部の符号および第２図の回路との関係は第１
図の場合と同じなのでその説明は省略する。

但し第１図における微分回路４およびシュミットトリガ
５の代りに比較回路７が用いられている。

第３図において、エレベータかとが空になると荷重検出
器２は零荷重の信号電圧を出力する。

これを比較回路７で設定値と比較し、上記零荷重出力の
ときカウンタタイマ６のリセットを解除するようになっ
ている。

従ってエレベータに荷重があるときはカウンタタイマ６
はカウントを行なわず、荷重が零になったときカウント
を開始して一定時限でカウントを完了しタイマ用リレー
ＤＣを動作させ、第２図における扉開指令用リレーＤＴ
の自己保持を解除させる。

以後の動作は前述した通りなのでその説明は省略するが
、これによってエレベータかとが空になったとき直ちに
エレベータの扉を閉めて次の停止階に走行するのでエレ
ベータの運行能率を向上するのに役立つ。

以上説明した通り本発明によれば、エレベータの荷重の
変動によってエレベータの乗客の乗降りが完了したこと
を検知し、これによって直ちにエレベータの扉を閉めて
次の停止階へ走行させることにより、エレベータの運転
能率を向上させるようにしたエレベータの扉制御装置を
得ることができる。

尚、エレベータの需要状態に応じてエレベータの運行パ
ターンの切換えを行なう場合は、これと連動して通常の
エレベータの扉制御と本発明による扉制御とを切換える
ことによりさらに合理的なエレベータの運転が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例を示す回路図、第
３図は第１図に代る本発明の他の実施例を示す回路図で
ある。 １・・・・・・エレベータかと、２・・・・・・荷重検
出器、３・・・・・・増巾器、４・・・・・・微分回路
、５・・・・・・シュミットトリガ−１６・・・・・・
カウンタタイマ、７・・・・・・比較回路、ＤＣ・・・
・・・タイマ用リレー、ＤＴ・・・・・・扉開指令用リ
レー、ＸＤＴ・・・・・・タイムリレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エレベータの荷重を検出する荷重検出器と、エレベ
   ータが停止して扉が開いた後前記荷重検出器の出力の変
   化を検出する検出装置と、この検出装置の出力信号が所
   定値を一定時間継続したことを検知してエレベータに鼻
   閉指令をあたえるタイマとを有するエレベータの扉制御
   装置。 ２ 前記検出装置はエレベータの荷重変化による前記荷
   重検出器の出力の変化を検出し荷重が一定になれば零の
   状態を出力する微分回路を有する特許請求の範囲第１項
   記載のエレベータの扉制御装置。 ３ 前記検出装置は前記荷重検出器の出力を設定値と比
   較し荷重零の状態を出力する比較回路を有する特許請求
   の範囲第１項記載のエレベータの扉制御装置。