JPS606875B2 - エレベ−タの扉制御装置 - Google Patents
エレベ−タの扉制御装置Info
- Publication number
- JPS606875B2 JPS606875B2 JP3861179A JP3861179A JPS606875B2 JP S606875 B2 JPS606875 B2 JP S606875B2 JP 3861179 A JP3861179 A JP 3861179A JP 3861179 A JP3861179 A JP 3861179A JP S606875 B2 JPS606875 B2 JP S606875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- call
- car
- detection means
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はェレベータの扉を開放する場合、呼び条件等に
より扉の開放時間を長短に制御するェレベータの扉制御
装置に関するものである。
より扉の開放時間を長短に制御するェレベータの扉制御
装置に関するものである。
第１図は従来の扉操作回路である。
図で１はェレベータ昇降路の寸法を縮尺した位置を検出
するための階床選択器で、これにより安全な階床位置で
扉を開けるようにしている。扉関条件としては扉開押ボ
タン２と運転リレーのｂ接点３一ｂで扉開リレー８を励
磁する回路と、運転して停止前に扉開指令を与える回路
（ランデイングドアオープン回路）の扉開指令接点４と
運転リレーのａ接点３一ａを通して扉開リレー８を励磁
する回路からなっている。各階停止指令リレー接点６は
ェレベータのかご内での防犯を考えェレベータを各階に
止めるもので、ェレベータの運転頻度が上がるため扉開
時間を長くするものである。７は扉開押ボタン、８一ａ
は扉開リレー８のａ接点である。
するための階床選択器で、これにより安全な階床位置で
扉を開けるようにしている。扉関条件としては扉開押ボ
タン２と運転リレーのｂ接点３一ｂで扉開リレー８を励
磁する回路と、運転して停止前に扉開指令を与える回路
（ランデイングドアオープン回路）の扉開指令接点４と
運転リレーのａ接点３一ａを通して扉開リレー８を励磁
する回路からなっている。各階停止指令リレー接点６は
ェレベータのかご内での防犯を考えェレベータを各階に
止めるもので、ェレベータの運転頻度が上がるため扉開
時間を長くするものである。７は扉開押ボタン、８一ａ
は扉開リレー８のａ接点である。
扉タイマー５はａ端子に信号が入ると短時間、ｂ端子に
信号が入ると長時間設定となるよう構成されている。ま
たｃ端子は自己保持するための端子である。この従来の
回路での欠点は、ヱレベータの扉開時間は一般運転され
る場合（第１図では各階運転以外の場合）では扉開時間
が一定に定められているため、ェレベータが止つた階の
秦湯に乗客が待っており且つかご内奏客が降りるような
場合には扉開時間が短いとェレベータ利用客の出入りが
完了しないうちに扉が閉りはじめる不都合があり、一方
扉開時間を長くすると秦場、かご両方の乗客の出入りが
ある場合はよいがホール呼び又はかご呼びだけの場合に
は乗るか降りるかのみなのであまり長い時間が必要でな
いので他の階で待つ人にはサービスが悪くなり、またか
ご乗客は待たされるのが厭な場合はその都度ェレベー夕
の扉関押しボタンを押し操作して扉を閉じねばならない
面倒さがある。
信号が入ると長時間設定となるよう構成されている。ま
たｃ端子は自己保持するための端子である。この従来の
回路での欠点は、ヱレベータの扉開時間は一般運転され
る場合（第１図では各階運転以外の場合）では扉開時間
が一定に定められているため、ェレベータが止つた階の
秦湯に乗客が待っており且つかご内奏客が降りるような
場合には扉開時間が短いとェレベータ利用客の出入りが
完了しないうちに扉が閉りはじめる不都合があり、一方
扉開時間を長くすると秦場、かご両方の乗客の出入りが
ある場合はよいがホール呼び又はかご呼びだけの場合に
は乗るか降りるかのみなのであまり長い時間が必要でな
いので他の階で待つ人にはサービスが悪くなり、またか
ご乗客は待たされるのが厭な場合はその都度ェレベー夕
の扉関押しボタンを押し操作して扉を閉じねばならない
面倒さがある。
本発明はェレベータの連行状態を合わせて扉開時間を長
短に制御し前記利用上の不都合を解消するようにしたェ
レベータの扉制御装置を提供することを目的とする。
短に制御し前記利用上の不都合を解消するようにしたェ
レベータの扉制御装置を提供することを目的とする。
以下、リレーシーケンスによる本発明の一実施例を第２
図、第３図を参照して説明する。
図、第３図を参照して説明する。
この実施例では第２図に符号９で示すように、扉開条件
回路を各階停止指令リレー接点６に並列に設けるもので
ある。第３図がこの扉開条件回路９の詳細回路図である
。この回路９は位置検出リレー（階床数分設けられる）
のａ接点１０−１７１０−２・…・・・・・・・・・・
・１０−Ｚ、かご呼び検出リレー（階床数分設けられる
）のａ接点１１ーー，１１一２…・・・・・・・…・・
１１−Ｚ、上昇ホール呼び検出ａ接点１２−１，１２−
２・・・…・・・・…・・、下降ホール呼び検出ａ接点
１３一２・・・…・・・・・・…１３−Ｚ及びェレベー
タの方向を決める下降リレーのａ接点１４と上昇リレー
のａ接点１５とを図示接続に構成したものである。即ち
、ェレベータの位置、かご呼びトホール呼び、ェレベー
夕方向の条件によりェレベー夕扉開時間の設定の条件を
作るものである。次にこの実施例の動作を説明する。こ
の実施例はェレベータの応答している階でかご呼び又は
ホール呼びが単独にある場合は扉タイマー５端子ａの短
時間とし、扉開条件回路９でかご呼び、ホール呼び両方
ある場合には扉タイマ−５端子ｂの長時間とし乗客、待
ち客に対してサービスを向上させるものである。即ち、
第３図のェレべ−夕が２階に上昇してゆき２階のかご呼
び、ホールの上昇呼びがある場合で説明すると、まず２
階にェレベー夕がくると２階の位置検出リレー接点１０
−２が閉じ「 ２階のかご呼びリレー接点包１−２が閉
じ「 ２階の上昇呼びリレー接点１２−２が閉じそして
上昇リレー１５も閉じているので、第２図の扉タイマー
５の長時間ｂ端子に信号が与えられ扉開時間は長時間と
なる。尚、呼びがかご呼び又はホール呼びの単独呼びで
あれ‘ま第３図の扉開条件回路ｇに出力を生じないので
扉タイマー５はａ端子に信号が与えられ、扉開時間は短
時間となる。次に他の実施例を説明する。第４図はマイ
クロコンピュータを用いた扉開時間制御回路である。マ
イクロコンピュータを用いると前述のリレーシーケンス
方式に比べ低価格で構成できる利点がある。入力条件と
しては荷重検出条件２０、方向検出条件２１「かご呼び
、ホール上昇と下降呼び条件２２，２３，２４「階床条
件２５、ドアゾーン条件２６、停止条件２７、扉開押ボ
タン２８の条件があり、これらの入力条件は入力レジス
タ３０を介してマイクロコンピュータ装置３２に読込ま
れる。又出力信号は出力レジスタ３畳を通してドアタィ
ム出力条件信号２９が出力される。実際の処理は入力信
号によりマイクロコンピュータ装置３２で処理される。
即ち、マイクロコンピュータ装置３２と必要な入出力条
件で構成される。第５図は扉開信号をタイマー信号でな
く状態信号で出力し、それをデコーダ３３でデコードし
マルチプレクサ３４で選択用抵抗３５をセレクトするこ
とによりタイマーユニット３６の設定時間を変える構成
の例である。次に動作を説明する。
回路を各階停止指令リレー接点６に並列に設けるもので
ある。第３図がこの扉開条件回路９の詳細回路図である
。この回路９は位置検出リレー（階床数分設けられる）
のａ接点１０−１７１０−２・…・・・・・・・・・・
・１０−Ｚ、かご呼び検出リレー（階床数分設けられる
）のａ接点１１ーー，１１一２…・・・・・・・…・・
１１−Ｚ、上昇ホール呼び検出ａ接点１２−１，１２−
２・・・…・・・・…・・、下降ホール呼び検出ａ接点
１３一２・・・…・・・・・・…１３−Ｚ及びェレベー
タの方向を決める下降リレーのａ接点１４と上昇リレー
のａ接点１５とを図示接続に構成したものである。即ち
、ェレベータの位置、かご呼びトホール呼び、ェレベー
夕方向の条件によりェレベー夕扉開時間の設定の条件を
作るものである。次にこの実施例の動作を説明する。こ
の実施例はェレベータの応答している階でかご呼び又は
ホール呼びが単独にある場合は扉タイマー５端子ａの短
時間とし、扉開条件回路９でかご呼び、ホール呼び両方
ある場合には扉タイマ−５端子ｂの長時間とし乗客、待
ち客に対してサービスを向上させるものである。即ち、
第３図のェレべ−夕が２階に上昇してゆき２階のかご呼
び、ホールの上昇呼びがある場合で説明すると、まず２
階にェレベー夕がくると２階の位置検出リレー接点１０
−２が閉じ「 ２階のかご呼びリレー接点包１−２が閉
じ「 ２階の上昇呼びリレー接点１２−２が閉じそして
上昇リレー１５も閉じているので、第２図の扉タイマー
５の長時間ｂ端子に信号が与えられ扉開時間は長時間と
なる。尚、呼びがかご呼び又はホール呼びの単独呼びで
あれ‘ま第３図の扉開条件回路ｇに出力を生じないので
扉タイマー５はａ端子に信号が与えられ、扉開時間は短
時間となる。次に他の実施例を説明する。第４図はマイ
クロコンピュータを用いた扉開時間制御回路である。マ
イクロコンピュータを用いると前述のリレーシーケンス
方式に比べ低価格で構成できる利点がある。入力条件と
しては荷重検出条件２０、方向検出条件２１「かご呼び
、ホール上昇と下降呼び条件２２，２３，２４「階床条
件２５、ドアゾーン条件２６、停止条件２７、扉開押ボ
タン２８の条件があり、これらの入力条件は入力レジス
タ３０を介してマイクロコンピュータ装置３２に読込ま
れる。又出力信号は出力レジスタ３畳を通してドアタィ
ム出力条件信号２９が出力される。実際の処理は入力信
号によりマイクロコンピュータ装置３２で処理される。
即ち、マイクロコンピュータ装置３２と必要な入出力条
件で構成される。第５図は扉開信号をタイマー信号でな
く状態信号で出力し、それをデコーダ３３でデコードし
マルチプレクサ３４で選択用抵抗３５をセレクトするこ
とによりタイマーユニット３６の設定時間を変える構成
の例である。次に動作を説明する。
最近マイクロコンビユー夕を用いてヱレベータを制御す
る制御装置が用いられるようになってきた。マイクロコ
ンピュータで方向選択、減速指令等のェレベー外こ必要
な大半の処理をするようになってきている。このためマ
イクロコンピュータを用いた制御装置においてはこの実
施例を実施するには非常に通した方式と云える。即ち、
第４図に示す入力信号２０〜２８のうち、扉開時間制御
として追加する信号としては荷重検出条件２０、扉開押
ボタン条件２８位であり、マイク。コンピュータ制御に
適している。マイクロコンピュータの処理内容としては
、そのフローチャートとして第６図、第７図、第８図に
その例を示してある。第６図はそのメインフローを示す
もので、例として扉開時間セレクト信号を“１”〜“４
”までの４種類としたものである。
る制御装置が用いられるようになってきた。マイクロコ
ンピュータで方向選択、減速指令等のェレベー外こ必要
な大半の処理をするようになってきている。このためマ
イクロコンピュータを用いた制御装置においてはこの実
施例を実施するには非常に通した方式と云える。即ち、
第４図に示す入力信号２０〜２８のうち、扉開時間制御
として追加する信号としては荷重検出条件２０、扉開押
ボタン条件２８位であり、マイク。コンピュータ制御に
適している。マイクロコンピュータの処理内容としては
、そのフローチャートとして第６図、第７図、第８図に
その例を示してある。第６図はそのメインフローを示す
もので、例として扉開時間セレクト信号を“１”〜“４
”までの４種類としたものである。
その内容としては扉開時間セレクト“１”は止つている
時の扉開ボタンを押された時のセット値、セレクト“２
”はかご呼び、ホール呼び共にある場合、セレクト“３
”はかご呼びのみの場合、セレクト“４”はホール呼び
だけの場合のセット値である。又第７図は荷重条件（こ
こでは１例として５０％を判断基準とした）で第６図の
扉開時間セレクト“３”の条件を荷重条件の軽い場合は
そのままセレクト“３”とし「重い場合はセレクト“５
”という値とする条件である。又、第８図は荷重とかご
呼び個数を検出するもので荷重は５０％かご呼びは３個
という条件で示してある。
時の扉開ボタンを押された時のセット値、セレクト“２
”はかご呼び、ホール呼び共にある場合、セレクト“３
”はかご呼びのみの場合、セレクト“４”はホール呼び
だけの場合のセット値である。又第７図は荷重条件（こ
こでは１例として５０％を判断基準とした）で第６図の
扉開時間セレクト“３”の条件を荷重条件の軽い場合は
そのままセレクト“３”とし「重い場合はセレクト“５
”という値とする条件である。又、第８図は荷重とかご
呼び個数を検出するもので荷重は５０％かご呼びは３個
という条件で示してある。
これは荷重が重く呼びが少ない場合は乗客の降りる数が
多いためセレクト“３”よりもセレクト“５”の方を長
時間とする考え方である。このように扉開時間を状態に
合った様に選択する様にしたものである。第４図の回路
構成はマイクロコンピュータ装置内で各々のセレクト信
号時間を作るもので、第５図は各々のセレクト信号によ
りその信号から外に設置したタイマーユニットを操作す
ることにより時間をセットするものである。更に本発明
では下記方式とすることも可能である。
多いためセレクト“３”よりもセレクト“５”の方を長
時間とする考え方である。このように扉開時間を状態に
合った様に選択する様にしたものである。第４図の回路
構成はマイクロコンピュータ装置内で各々のセレクト信
号時間を作るもので、第５図は各々のセレクト信号によ
りその信号から外に設置したタイマーユニットを操作す
ることにより時間をセットするものである。更に本発明
では下記方式とすることも可能である。
（１｝ 本発明の説明に於てはホール呼びに関してェレ
ベータの動いている方向の呼びの検出に関して説明した
が、ェレベー夕の動いている反対方向のホール呼びで最
端のもの（最上階又は最下階の反転呼びという）に関し
ては説明していないがこの呼びに関しても同様の扱いを
する方式。
ベータの動いている方向の呼びの検出に関して説明した
が、ェレベー夕の動いている反対方向のホール呼びで最
端のもの（最上階又は最下階の反転呼びという）に関し
ては説明していないがこの呼びに関しても同様の扱いを
する方式。
■ 又ェレベー夕呼び個数を検出する場合の第８図でか
ご呼び個数を３個と定めて行う方式を説明したが、荷重
（連続検出又は複数点での検出）とかご呼び個数の割算
の結果により扉開時間を選ぶ方式。
ご呼び個数を３個と定めて行う方式を説明したが、荷重
（連続検出又は複数点での検出）とかご呼び個数の割算
の結果により扉開時間を選ぶ方式。
糊 ェレベータの特定階で催物又は集合等のある場合〜
その階の条件信号を入れることにより扉開時間を適当な
長さの長時間とする方式。
その階の条件信号を入れることにより扉開時間を適当な
長さの長時間とする方式。
上記説明のように本発明では、ェレベータ条件である、
かご呼び、ホール呼びの止まる階でのかご呼び条件、荷
重条件、かご呼び個数条件によりその条件に合った最も
適した扉開条件をセットする方式であるため、ェレベー
タのサービスを向上させると同時に乗客がいちいち扉開
押ボタンを押す面倒をなくすことが母釆る効果がある。
かご呼び、ホール呼びの止まる階でのかご呼び条件、荷
重条件、かご呼び個数条件によりその条件に合った最も
適した扉開条件をセットする方式であるため、ェレベー
タのサービスを向上させると同時に乗客がいちいち扉開
押ボタンを押す面倒をなくすことが母釆る効果がある。
図面の簡単な説明第１図は従来方式の扉操作回路図、第
２図は本発明の一実施例の扉操作回路図、第３図は第２
図の扉開条件回路の回路図、第４図と第５図はマイクロ
コンピュータを用いた場合の実施例の扉操作回路と一部
の回路図、第６図、第７図、第８図は第４図の例の場合
のフローチャートである。
２図は本発明の一実施例の扉操作回路図、第３図は第２
図の扉開条件回路の回路図、第４図と第５図はマイクロ
コンピュータを用いた場合の実施例の扉操作回路と一部
の回路図、第６図、第７図、第８図は第４図の例の場合
のフローチャートである。
１……階床選択器、２…・・・扉開押ボタン、５・・・
…扉タイマー、８…・・・扉閉りレー、９…・・・扉開
条件回路、ＩＱ……位置検出リレー、１１・・・…かご
呼び検出リレー「 １２・・・…上昇ホール呼び検出リ
レー、ご３・・・・・・下降ホール呼び検出リレー、１
４…・・・下降リレー、１５・・・・・・上昇リレー、
２０……荷重検出条件、２１…・・・方向検出条件、２
２…・・・かご呼び条件、２３……上昇ホール呼び条件
、２４……下降ホール呼び条件、２５・…・・階床条件
、２６・・・・・・ドアゾーン条件、２７・・・・・・
停止条件、２８……扉開押ボタン条件、２９…・・・ド
アタィム出力条件、３２・・・・・・マイクロコンピュ
ータ装置、３３……デコーダー、３４……マルチプレク
サ、３５…・・・選択用抵抗Ｌ ３６・…・・タイマー
ユニット。
…扉タイマー、８…・・・扉閉りレー、９…・・・扉開
条件回路、ＩＱ……位置検出リレー、１１・・・…かご
呼び検出リレー「 １２・・・…上昇ホール呼び検出リ
レー、ご３・・・・・・下降ホール呼び検出リレー、１
４…・・・下降リレー、１５・・・・・・上昇リレー、
２０……荷重検出条件、２１…・・・方向検出条件、２
２…・・・かご呼び条件、２３……上昇ホール呼び条件
、２４……下降ホール呼び条件、２５・…・・階床条件
、２６・・・・・・ドアゾーン条件、２７・・・・・・
停止条件、２８……扉開押ボタン条件、２９…・・・ド
アタィム出力条件、３２・・・・・・マイクロコンピュ
ータ装置、３３……デコーダー、３４……マルチプレク
サ、３５…・・・選択用抵抗Ｌ ３６・…・・タイマー
ユニット。
第１図第２図
第３図
第４図
第５図
第６図
第７図
第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エレベータのかごが目的階に到着すると動作して扉
に開指令を与える扉開リレーと、この扉開リレーの動作
時間を長短に設定する扉タイマーと、エレベータのかご
が目的階にかご呼びにより停止することを検出するかご
呼び検出手段と、エレベータのかごが目的階にホール呼
びにより停止することを検出するホール呼び検出手段と
、前記かご呼び検出手段とホール呼び検出手段とが共に
呼びを検出したときは長時間、前記かご呼び検出手段と
ホール呼び検出手段のどちらか一方が呼びを検出したと
きには短時間の扉開時間設定を前記扉タイマーに指令す
る扉開条件手段とを有するエレベータの扉制御装置。 ２ エレベータのかごが目的階に到着すると動作して扉
に開指令を与える扉開リレーと、この扉開リレーの動作
時間を長短に設定する扉タイマーと、エレベータのかご
が目的階にかご呼びにより停止することを検出するかご
呼び検出手段と、エレベータのかごが目的階にホール呼
びにより停止することを検出するホール呼び検出手段と
、停止する目的階におけるエレベータのかごの荷重を検
出する荷重検出手段と、前記かご呼び検出手段とホール
呼び検出手段とが共に呼びを検出したときには長時間、
前記かご呼び検出手段とホール呼び検出手段のどちらか
一方が呼びを検出したときには短時間の扉開時間設定は
前記扉タイマーに指令するとともに、少なくとも前記か
ご呼び検出手段のみが呼びを検出した場合は前記荷重検
出手段による荷重検出値が所定値以上のときには長時間
の扉開時間設定を前記扉タイマーに指令する扉開条件手
段とを有するエレベータの扉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3861179A JPS606875B2 (ja) | 1979-03-31 | 1979-03-31 | エレベ−タの扉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3861179A JPS606875B2 (ja) | 1979-03-31 | 1979-03-31 | エレベ−タの扉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55130475A JPS55130475A (en) | 1980-10-09 |
| JPS606875B2 true JPS606875B2 (ja) | 1985-02-21 |
Family
ID=12530053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3861179A Expired JPS606875B2 (ja) | 1979-03-31 | 1979-03-31 | エレベ−タの扉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606875B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01104959A (ja) * | 1987-10-17 | 1989-04-21 | Katao Kotaki | 自動車及び車輌の燃料供給の▲しゃ▼断装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377982U (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-23 | ||
| JPS63154580U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 |
-
1979
- 1979-03-31 JP JP3861179A patent/JPS606875B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01104959A (ja) * | 1987-10-17 | 1989-04-21 | Katao Kotaki | 自動車及び車輌の燃料供給の▲しゃ▼断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55130475A (en) | 1980-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06298465A (ja) | エレベータシステムの負荷重量側路しきい値の自動選択装置及び方法 | |
| JPH11199144A (ja) | エレベータかごの制御方法 | |
| JPH04226293A (ja) | エレベータカードアの操作制御方法 | |
| JPS606875B2 (ja) | エレベ−タの扉制御装置 | |
| KR930009207B1 (ko) | 엘리베이터의 운전방법 | |
| JP4799024B2 (ja) | エレベータ | |
| JP2505645B2 (ja) | エレベ―タの制御装置 | |
| JPH0867429A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH0632569A (ja) | エレベータの戸開時間延長装置 | |
| JPH06219652A (ja) | エレベータの運転方法 | |
| JPH04197988A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2018111569A (ja) | エレベーター装置 | |
| JPS5925826Y2 (ja) | エレベ−タの戸の制御装置 | |
| JP2602252B2 (ja) | エレベータ運転制御装置 | |
| JP3391036B2 (ja) | エレベーターの運転装置 | |
| JPH0656375A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| JPH05201668A (ja) | エレベーター制御装置 | |
| JPH08231138A (ja) | エレベータ制御方法および装置 | |
| JP2607697B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH0940307A (ja) | エレベーター | |
| JPH05139670A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH10231066A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH11139698A (ja) | エレベーターの運転装置 | |
| JPH0524669U (ja) | エレベータ | |
| JPH03143878A (ja) | エレベータ装置 |