JPS585269A - インクジエツト印刷装置 - Google Patents

インクジエツト印刷装置

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JPS585269A
JPS585269A JP56104287A JP10428781A JPS585269A JP S585269 A JPS585269 A JP S585269A JP 56104287 A JP56104287 A JP 56104287A JP 10428781 A JP10428781 A JP 10428781A JP S585269 A JPS585269 A JP S585269A
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voltage
impedance
thickness
flow path
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Haruhiko Koto
小藤 治彦
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Suwa Seikosha KK
Epson Corp
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Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
Epson Corp
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインクオンデマンド型インクジェット装置に係
わ〉、特に−動電圧を低下させ友印字ヘッドに関する。
圧電素子の変形により加圧室の容積を減少させ加圧室に
連通したノズルよ#)111i体インクを射出するイン
クオンデマンド製インクジェットは、印字エネルギが小
さく、ffルチノズル化が可能なため注目されている。
インク射出の構造は極めて簡単であるが、インクの射出
が過渡的な状況で行なわれ、を友印字ヘッド自体の大き
さが小さいえめ圧力、流量等の測定が困−であるなどの
理由から、その通論的解析は完全とはいえなかっ良。
圧電素子と協働して加圧室の容積を変化させる振動板の
厚さについては種々の考え方が提案されているが、その
多くは振動板と圧電素子とによる振動系のみに注目して
纏勅@0最適値を求めるものである。友とえば籍−昭5
t−15ffiJIIKおいては振動板と圧電素子の中
立軸がそれらの中間面にあることが望ましいとして、 (it”)圧電素子=(mtり振動板 によ〉振動板厚さを求めている。この式では九とえば弾
性係数Eが圧電素子と振動板でほぼ等しい時には圧電素
子と振動板の厚さt4はぼ等しくなることを示している
その他有限要素法などによりある駆動電圧に対し変位が
最大になるように振動板の厚さを求め九例も発表されて
いる。しかしこれ屯振動系のみに注目しており、流路に
対する最適な振動板を求め九−のではない、いずれにし
ても従来発表されているインクオンデマンド型インクジ
ェットにおいては、圧電素子の厚さ!tppQ1wない
しtp中17■、振動板の厚さ!tv中tpであ抄、駆
動電圧は、友とえば前記特開昭51−35231におい
てはtsovであり、その他の低い例でも数十7以上で
ある。し九がって通常の電池會電源とすb携帯機器にお
いては大きな昇圧比が必要とされ昇圧回路の効率が低下
し、インクジェットの低エネルギ消費の利点を生かすこ
とが離しかった。を九安全の面からも低電圧駆動が望ま
れていた。
し友がって本発明の目的はインクジェット印刷装置の駆
動電圧を下げることによりエネルギ消費を下げることに
ある。
本発明の他の目的は、インタジェット印刷装置の危険性
をへらすことKある。
本発明のさらに他の目的は、昇圧回路を不要とし装置を
安価にすることにある。
本発明のさらに他の目的は、昇圧回路を不要とすること
で装置t小型化することKlる。
前述しえようにインクオンデマンド型印字ヘッドの理論
的解析はかなシ難しiが、本発明者等は印字ヘッドの等
価電気−路モデルによって解析を行なつ曳結果、流路系
に適し九振動系を選ぶことで駆動型圧管低下できること
を見い出した。
第1図(a)に印字ヘッドの等価電気回路を示す。
mはイナータシス、Cは音響容量% ra音響抵抗であ
る。第1図(1))は印字ヘッドの概略を示し、10は
圧電素子11と振動板12からなる振動系を表わし、1
は加圧室、2は供給部、Sはノズル部を示すものとする
。なお第1図(亀)の添字は第1図(b)K示す各部分
會表わす、ただしC1はインクタy7AOf響容量、O
sはノズルSの表面張力を音響容量とみなしたものであ
る。また添字0社振動系10を表卸すものとする。巣位
として圧力2w(N / m” ) e体積速[su(
m”/8)sイナータンスtm[Ke/m番〕、音響容
量: Q (m”/ N ] e音譬抵抗tr[N8/
ml〕を用いる。実際に各定数を計算すると、moor
’s a、、 a、等は無視でき第2図のよう亀簡略な
等価回路となる。ここでm鵞■[118゜r1■Kr、
とみなし、圧力ψをステップ関数として解くと、 減衰係数: D−rs/ 2111B    ・・・・
・・・・・・・・■として fO’ tsxp(−Dt)sinlt  −・・・−
■U膠! m1ol 九ボし 0諺c、 + cl  ・−・・―・・・■で表わされ
る減衰振動と竜る。
ただしv1必必要度、ムtノズル断面積と表わせる。
ま九インク棲体積!4は と表わせる。
tた駆動電圧Vは 良だし0ν!圧電素子容量、!!定数で実験ではxFi
alからa5の値であつ九、ま九容量OFはOyp m
 a B p/ t p        ”−”” (
N)えだしa!誘電率、8ν富圧電素子面積、t)S圧
電素子厚さで表わせる。
壕喪各定数は次のように与えられる。喪だし圧電素子が
円板の場合について示す。
ra・ C0−□ ・・・・・・・・・[相] K111iptp’+に、IIマを− xh”d・ C冨□ ・・・・・・◎ 2御 211 rx□ ・・・・・・O 日C8 − m冨□    ・・・・・・O ただし、 l!1:圧電素子の縦弾性係数 11i y !振動板
の縦弾性係数、x、 * Kl !定数、 a:圧電素
子の半径tν雪圧電素子の厚さ、tv!振動板の厚さ、
dc:加圧室の深さ、vII:インク中の音速、−:イ
ンク密度、1竃インク粘度、jl流路長、8!流流路面
積、d!!路直径、長方形断面の場合には等価直径(d
中28/(t++a))b 、c寡流路断面の辺である
以上の定数を第5図(a) 、 (→に示す。
上述の計算式によって求め皮例を以下に示す。
、#I4図(a) I (b)にエツチングによらで作
ったガラスのヘッドのノズル部を示す点着3oで示すよ
うな加圧室51からノズルs2に至る流路を、実豐で示
す流路で近似し、式[相]、OKよって求めるとb1=
804.CjBx5Qμ@I@wx15Qμ、 l)、
 m5(J Op 、 Q、=l OOp 、 11m
2vxH,yxt15cp。
I = I Q O(14/ m” の時mBx  t
 8x  1 G”      h/m”rl  = 
5 5  X  t  O”      N#/B”と
なる、lkお精度よく求めるkは流路に沿って積分する
か、分割を細かくして黴4一部分のmとrf求め加えて
ゆけば良い。
第5図に圧電素子として1’ETを使り走夾際の印字ヘ
ッドの圧電素子の綴動波y#榊と計算によって求め虎振
動波形(荀を示す、 WIJljt a麿125−9)
(a=  1.5  、  r、  14  X  I
  Q ”諺 Ml!/a”  、  !fig  a
w  2.5  xl (1” h/m’ 、 tPg
*tvma15ms 01wa22XI Q−” !2
1”/N * O@ =A 4 S X S J)−”
 I11’/M ”C’ $ b @振動同期が実測値
の約t4g声8に対し計算では約146μBであるなど
完全に一致はしないが、実際の動きが前述した理論によ
ってかな抄説明できることがわかる。なお実測振動波形
(a)は測定方決の不完全さの九め100μB以前の変
位は測定されていない、マまた(a)と(b)の縦軸は
同じではない。
次に上鮎の計算式を用いて駆動電圧を低下させる本発明
の実施例について述べる。
式0〜式■において流路系、圧電素子の厚さ、加圧室の
深さ、インク射出速[’を一定とし、振動系の音響容量
を変化させた時の駆動電圧の変化を第6図、第7図に示
す、主要な定数は、マ=ta(’P t ae冨(L1
鴫、a−SOμ、1)諺α15鴫。
vma W5 m / D s II−α24.gm2
070.に+w1であり、第6図はノズル側流路がa=
as oμ。
J諺100μ、従って胸中5 X 10’ Kg/m’
 。
rl中lX10’″M D / m ’の場合を示す。
図かられかるように圧電素子の径がきまると、いる時に
振動板の厚さ會・選び最適な音響容量C6を選べば駆動
電圧を最低にで11為、第6図と第7図の比較から、一
般的にノズル長さを短くシ、イナータンスm、音響抵抗
rを小すくシ良方が駆動電圧はさがる。
安全上の見地から例えばt[a規格で規定しているピー
クで42.4Vt−考え、駆動電圧をSSV以下にする
という条件では、第6図−に示したノズル長さj、、 
! 100μでは、φ2の圧電素子でC・を6 X 1
0− ” m’ /N ≦O@≦4 X 10−” I
I” 7Mに選べば可能となぁ。なお安定化電源を使う
場合は247以下の駆動電圧が望★しくφSの圧電素子
で10″″11から5xtO−”KOeを選べば良い0
重た電池を電源として直接駆動す為ことは、原理的には
直列に多数個つなげることで可能でToゐが実用上は鳩
々6本、すなわちマンガン乾電池の場合には9v以下で
駆動できることが望★しい、これは第6図の場合φ10
の圧電素子で0.中10′″11m”/N とすれば喪
い。
第7図のように流路抵抗が大きい場合には、最適なC,
會選んでも躯勅電圧マは第6図の場合よりも高くなる0
例えば!+5v以下の条件ではφ8の圧電素子−でC0
t S X 10”” m”/ N ≦O@≦2 X 10
−111I”/ Nに選べは曳い。ま良φ1oの場合は
0.中10−1マxa”7M K選べばさらに電圧を低
下することができる。
上記の説明ではインク射出速度f 5 m / Dとい
う条件の下で駆動電圧を求めているがS m / Dの
条件ならばさらに電圧は低くて良い、虎だし2m/D以
下では印字品質上は良い結果が得られない。
なおインク射出速度だけでなくインク液体積の方からも
必要電圧は規定される。これは式■によって解くことが
できる。実際上はインク射出速度によって最適な音響容
量を求め、インク液体積を加味して音響容量の値を選べ
ば良い、たとえば第6図でφ6の場合最適なC・中7X
10−1”が/Nであるが電圧が約1割高くなること全
許容すれば、t 8 X 10−” m”/N≦0゜≦
3.X 10−” m”/Nの範囲で選べ、この時イン
ク径は、0O−7X10−”vn”/Hの時、約80p
であるが、70μから100μの範囲で選べるように表
る。
なお圧電素子の厚さtνは小さければ小さい程、圧電素
子容量が増加する九め式■で示される駆動電圧Vは低下
する。圧電素子の厚さ1)は加工、組立時の割れなどの
問題から下限が決まる。一般的には槁6図、第7図で示
し九tyma15−位が妥幽であるが注意深く扱えばt
pm50μ椙度までは使用可能である。を良pzテを薄
膜技術で振動板上に形成するなどすればさらKtν會小
さくでき電圧が下がる。
第8図にtνMα1霞、ノズル長さ5−SO声としてさ
らに電圧を低下させ大例を示す、この時m1x14x1
0”@ r@!4X1G” となる、φ2でもC6を選
ぶことで20マ近い電圧となり、φ6゜φB、φ10で
は0・中10−七−1M付近で直接電池駆動が可能な電
圧まで下がる。えだしノズル長さt余〉短かくすると加
工上のバラツキがヘッドの特性に大きく影響を与える九
め1〈50声とすることは量童上は好ましくない。
なお供給側を絞って供給側と射出側のインピーダンスに
の[1大きくするにつれ、後へ逃げるインクが減る丸め
駆動電圧は下がる。嫡9図にノズル長さJxtoop、
振動板厚さtpzllL1鴫、圧電素子径φ4の場合の
インピーダンス比にの変化に対する駆動電圧の変化を示
す。ただし供給側を絞るにつれインクの供給が不足する
良め液滴径が小さくなったり応答性が低下する。したが
ってkを大きくすることはL容性の面では不利である。
第9図から、余りkt−大きくしても電圧は殆んど小さ
くならないことがわかる。上記応答性も考えてkはI1
5から5位の値とすることが望ましい。
なお音響容量Oは圧力?9体積変化qとの間にψ−q1
0の関係を持つと定義される0本発明における振動系の
音響容量C0けし、良がって加圧室内に圧力を加えた時
の体積変化と圧力との比で定義される。円板の場合の0
0の近似式を式[相]として示しであるが、これは振動
板崗囲の固定方法、振動板と圧電素子との接着剤の材質
、厚さ、加圧室形状などにより変わる。九とえば、 の方が良く実験と合う場合もある。実験では定数に、中
56 Kg * a 4または区、中1であった。厳密
には有限要素法によ抄それぞれの5ツドについて解析す
ることができる。
第10図に弐〇i′を用い、圧電素子厚さtp=+α1
−の場合の振動板の4さtマと音響容量C0との関係の
一例會示す。ここで唸振動板としてガラスを考えている
。プラスチックを振動板として用いる場合は同じC・に
対し厚−fitνは厚くなる。
以上述べた説明でわかるように、本発明によれば流路系
に最も良く合つえ振動系を選ぶことで駆動電圧を低下で
き、安全面、昇圧aiiiの効率面、ドラ゛イパのコス
ト面等に利点を有する。さらに流路インピーダンスの減
少、圧電素子の厚さ減少圧電素子径の増加をはかる仁と
で、電池を電源として直接印字ヘッドの駆動ができ、電
磁トランス、圧電トランス等の昇圧回路が不1!Kする
えめ、エネルギ効率向上、装置の小製化、価格低下など
の利点も有する。
なお以上述べ九実論例では円形の加圧室の場合を説明し
ているが他の形状のヘッドについても式を変形すること
で同様の考え方ができる。ただし余〉細長い形状はOo
が小さくなり電圧が上がる。
長方形の場合も長辺と短辺の比は2倍をこえない方が良
い、また圧電材料としてPZTその他を用いることがで
きる。またバイモルフのような複数の圧電素子により振
動系を構成することでさらに駆動電圧を下げることが可
能である。
第11図に示すようにトランジスタ41.42で圧電素
子45t−充電しておき印字時トランジスタ4sと44
により圧電素子45t−逆向きに充電すれば駆動電圧は
みかけ上電源電圧の倍となり、逆に言えば第11図のよ
うな駆動にすれば前述しえ各*m例の電源は半分で良い
ことになる。
なお流路系のインピーダンス、圧電素子の厚さ、圧電素
子の面積、供給側と射出側のインピーダンス比に要求さ
れる値はそれぞれ関連がある。九とえば他の条件が同じ
として流路インピーダンスが大きい時には圧電素子の面
積を増加する必要があるなど各々に要求される値は他の
条件によって変わる。したがって−律に各々O値を定め
ることはできないが、およその上限としては、流路系イ
ンピーダンスとしては一≦5X10”blyn番、r1
≦5 X 10”a ND/In’ I圧電素子の厚さ
としてはtp≦CL5mm圧電素子の面積としてはrp
≧1畷インピーダンス比としてはに≧α3の中から選ば
れた値が望しい、とくに電圧管下げ危い場合にはm、 
≦ 101  Kg/ m番 、  r、 ≦2  X
  1 0”  ND/m”  、   tp ≦α1
5aw、rp≧2mek≧1であることが望しい。
なお、イナータンス−9流路抵抗rl I圧電素子厚さ
t)は値が小さければ小さい程同−ノズル径のヘッドに
対しては電圧が下がり、圧電素子半径rp 、インピー
ダンス比には大きいほど電圧は下がる。
したがって流路インピーダンス、圧電素子の厚さをでき
る限シ小さくシ、圧電素子の面積、供給側と射出側のイ
ンピーダンス比をできる限り大きくしえうえで、流路系
に最も適し九振動系の音響容量を選び、低電圧駆動を可
能とすることが本発明の主旨とする所である。
以上の説明でわかるように本発明によれば、流路系に合
った振動系を選ぶことで駆動電圧を下げることができ、
エネルギ効率、安全性、装置コスト、装置寸法などに多
くの利点を有し、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、
コピアに利用でき、特に電池を用いた携帯型印刷装置に
適する。
【図面の簡単な説明】
第1図(a) (b)、第2図は本発明の考え方を示す
等価電気回路、第3図(a) (t、)、第4図(a)
 (b)は本発明の計算に用いられる定数を示す図、第
5図(a) (b)は本発明に用いられる計算と実際と
の比較を示すグラフ、第6図、第7図、第8図は本発明
の計算による駆動電圧のグラフ、第9図は本発明の計算
によるインピーダンス比にと駆動電圧の関係を示すグラ
フ、第10図は振動板の厚さと音響容量との関係の一例
を示すグラフ、第11図は本発明によるインクジェット
ヘッドを駆動する駆動回路の例である。 C0・・・振動系の音響容量 C8・・・加圧室の音響
容量 m、・・・供給部のイナータンス rl・・供給
部の音響抵抗 町・・・ノズル部のイナータンスr、・
・・ノズル部の音響抵抗  11・・・圧電素子12・
・・振動板 以   上 代理人 弁理士 最上  務 (b) 第1因 1211 ′I″l  シ 間  51 人ハ )04.s ÷−−−−− )075 →−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (11圧電素子の変形によシ加圧室の容積を変化させノ
    ズルから液体インクの射出を行なって記鎌を行なうイン
    クジェット印刷装置において、流路系のインピーダンス
    、圧電素子の厚さを所定の値以下に、圧電素子の面積、
    供給側と射出側の流路のインピーダンス比を所定の値以
    上に選び、かつ電源電圧が4z、4v以下になるように
    インクジェットヘッドの振動系の音響容量を定めたこと
    金特書とするインクジェット印刷装置。□ (動 圧電素子の厚さti+(α2畷、インピーダンス
    比に’1llBから5の関に定めたことt4I黴とする
    特許請求の範囲第1項記載のイン゛久ジェット印綱装置
    。 (81電池を電源とし、該電源により直接的に圧電素子
    を駆動すること1*像とする特許請求の範囲tls2項
    記載のインクジェット印刷装置
JP56104287A 1981-07-02 1981-07-02 インクジエツト印刷装置 Pending JPS585269A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56104287A JPS585269A (ja) 1981-07-02 1981-07-02 インクジエツト印刷装置
US06/393,971 US4502058A (en) 1981-07-02 1982-06-30 Low voltage ink-jet printhead
GB08219005A GB2104005B (en) 1981-07-02 1982-07-01 Ink jet printer head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56104287A JPS585269A (ja) 1981-07-02 1981-07-02 インクジエツト印刷装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS585269A true JPS585269A (ja) 1983-01-12

Family

ID=14376707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56104287A Pending JPS585269A (ja) 1981-07-02 1981-07-02 インクジエツト印刷装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4502058A (ja)
JP (1) JPS585269A (ja)
GB (1) GB2104005B (ja)

Cited By (1)

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