JPS5852080B2 - シ−ルド掘進機におけるセグメント真円保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シールド工法において環状に組立てられたセ
グメントを真円に矯正、保持する装置に関するものであ
る。

一般にセグメント矯正装置は、組立てられたセグメント
の自重によるたわみや土圧による変形を防止する目的の
ため設置されるものであるが、従来の装置は後続設備の
台車上に設置されるか、もしくは台車からシールド機側
に張出した腕に矯正装置を取付けてなるものとなってお
り、セグメント組立作業を国難にすること、および掘削
土の搬出を容易にするための必然性から、シールド機か
ら３〜４ｍ後方においてのみ設置可能であった。

従ってシールド機から外れたセグメントを矯正するため
大きな力を必要とし、その矯正力が後続台車に反力を及
ぼすので、枕木の強度を大きくとる必要があり、又上部
のみ矯正するため、セグメントが真円にならず、更にシ
ールド推進中は作業できないという欠点があった。

本発明の１つの目的は、シールド機内に装備されシール
ド機側から支持された拡張装置により、セグメント組立
中の一番近い箇所を真円に保持することを可能とし、セ
グメントの自重による垂直方向に短かく水平方向に長い
長円形断面に変形するのを防止するために上下に伸縮す
る拡張装置を有し、セグメントのボルト締結を高能率に
行なうことができる真円保持を提供することにある。

本発明の他の目的は、真円に保持した状態でシールド機
の推進を可能とし、推進時に発生する本体のローリング
、ピッチング、ヨーイングに関係なく、セグメントを真
円に保持しながら推進を得ることを特長とするセグメン
ト真円保持装置を提供することにある。

以下本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明装置の一例を示す正頂ｊ図で、１はシー
ルド機と剛接された後方張出作業床で、前後移動用及び
拡張装置を支持するロッド７が剛接されている。

２は拡張装置の外筒で、その内部に内筒３，４が装着さ
れシリンダー５によって摺動可能に装着されている。

６はセグメント内径と同一の曲率を有した円弧状梁であ
る。

８はガイドで、ロッド７に嵌装されている。

９はピッチング、ヨーイングか発生したとき０同調用の
球面ブツシュ。

１０は連結用ピン、１１は本体のローリング同調用のリ
ンク棒で、ガイド８を介して外筒２とロッド７と連結し
ている。

１２′ は前後進移動用シリンダー１２のピストンロ
ッド、１３はローリングの上限ストッパー、１４は下限
ストッパーである。

第２図は第１図の真円保持装置取付の側面図で、シリン
ダー５を縮め前後進移動用シリンダー１２によりガイド
８を介しロッド７上を摺動して拡張装置を前方・＼移設
する。

移設が完了すると、外筒２内に装着されたシリンダー５
によって外筒２を案内にして内筒３，４が伸び、梁６で
セグメント１５を真円に矯正、保持する。

この際拡張に要する力の反力は内筒３，４及びシリンダ
ー５を介して、上下のセグメント１５に直接伝えられる
のでシールド機には何らの力も伝わらない構造としてい
る。

この状態でシールド機を推進するとガイド８の中をロッ
ド７が摺動してセグメントを保持した状態でシールド機
の推進が可能である。

第３図は第２図の断面Ａ−Ａを示し、第１図及び第５図
から明らかなようにトンネル中央部の空間を広く確保し
ているので、セグメントの搬入。

すり搬出設備の関係において作業性を良くしている。

第４図はシールド推進におけるローリング発生時の同調
作動図で、セグメントを押圧保持した状態で推進すると
、シールド機がローリングを起した場合シールド機の中
心を軸に回転を起すことになるが、内筒３，４．シリン
ダー５．梁６によりセグメント１５に押圧されているた
め、ガイド８にピン１０を介して連結されたリンク棒１
１により外筒２に接続されるので、シールド機のローリ
ングに対して追従できる。

ストッパー１３，１４は過大なローリングを生じた場合
のリンク棒１１の旋回防止に役立てるものである。

第５図はシールド推進におけるピッチング、ヨーイング
発生時の同調作動図で、図中ｔは移動距離差、Ｏはシー
ルド機の中心 Ｑ ／はセグメント中心を示す。

第６図は第５図の断面拡大図である。シールドを推進さ
せる場合に起るピッチングは、上下の移動距離に差を生
じ、ヨーイング及びカーブを推進する場合には、左右の
移動距離に差が発生する。

真円保持装置の梁６をセグメント１５に押圧している状
態で、シールドの推進と共に後部張出し作業床１及びロ
ッド７が前方・＼移動する。

この状態ではシールド機の中心と既設のトンネルの中心
とがある角度をなして進むことになり、梁６がトンネル
の中心と直角方向に押圧されているため、左右のロッド
７とガイド８との移動距離に差ｔが発生する。

ガイド８は拡張装置の外筒２にリンク棒１１を介してピ
ン１０によって連結されている。

ピン１０の外接に球面ブツシュ９を設置し。

３６００あらゆる方向に追従する構造とし、ピッチング
。

ヨーイング及びカーブ推進による場合の同調が可能な構
造としている。

上記のように構成された本発明の真円保持装置では、セ
グメント環状組立近くにおいて互いにセグメント同士に
反力をとって真円に拡張し、推進中においても他の作業
を止めることなくセグメントの真円保持が可能で、真円
の保持時間が長くセグメント真円保持装置の作業効率を
高めることを可能ならしめうるなど優れた特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は真円保持装置の正面図、第２図は第１図の真円
保持装置取付側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、
第４図はローリング発生時の同調作動を示す正面図、第
５図はピッチング、ヨーイングの同調作動を示す平面図
、第６図は第５図の拡大断面図である。 １・・・後方張出し作業床、２・・・外筒、３，４・・
・内筒、５・・・拡張用シリンダー、６・・・梁、７・
・・ロッド、８・・・ガイド、９・・・球面ブツシュ、
１０・・・ピン、１１・・・リンク棒、１２・・・前後
進用シリンダー１３．１４・・・ストッパー １５・・
・セグメント。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機内にセグメント拡張装置を装備したシールド掘進
   機において、シールド本体の回転を吸収する機能をもっ
   たリンク棒と、シールド本体の蛇行を吸収する機能をも
   った球面ブツシュを有するリンク機構、および、該リン
   ク機構に接続されたガイドと、該ガイドを摺動可能に嵌
   装せるシールド本体に設けたロッドとからなる摺動機構
   を介して、上記セグメント拡張装置を、シールド本体に
   支承せしめたことを特徴とするシールド掘進機における
   セグメント真円保持装置。