JPS5851558B2 - スライバ−染色方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は羊毛トップ、合繊トウの如きスライバーのパッ
ケージ染色に関する。

従来スライバーの染色はボーリングマシンによっで緩捲
きされた重量６〜８時の巻玉を染色用のケージ内に立設
された孔あきスピンドルに数ケ挿込んだ後、これを上部
から圧縮して適当な見掛密度となしたものを染色槽中に
装填し、常法によって染液流を被染物中を貫砲せしめな
がら染色を行なＬ）終了後、前記染色用ケージを染色槽
から取出し、巻玉を取外した後、これを脱水することに
よって行なわれている。

かよる従来方法は先ず巻玉が綾捲き状であるため染色用
ケージ内に圧縮充填されても仲々密度が均一化されず、
染色斑の原因となること、染色槽からの染色ケージの取
出し及び該ケージからの巻玉の取外し等の作業を人手に
頼らざるを得ないことなどの品質面、能率面から改善が
望まれている。

本発明は叙上の従来方法の欠点を解消するためになされ
たものであり、その要旨は ａ、ケンス本体とこれに分離可能に継足された補助ダン
スよりなる染色用ケンスに、スライバーをコイル状に整
列しつつ収納し満ダンスとなす工程 す、前記満ケンス内のスライバーを上方から押圧しケン
ス本体内に圧縮して充填した上、補助ケンスを分離除去
する工程 Ｃ０染色構内での配置に合わせて予め複数本のケンス本
体を所定の位置関係に配列する工程ｄ、前記ケンス本体
を染色槽内に装填し、染色する工程 ｅ、染色終了後に染色槽中より取り出されたケンス本体
を反転倒立せしめた上、収納されたスライバーを取出す
工程 の各ステップによるスライバー染色方法である。

図面に示す実施態様に基いて本発明の詳細な説明する。

本発明は第１図に示す各機械配置からなら染色システム
を用いて実施される。

即ち複数台のスライバー捲込装置Ａ、プレス装置Ｂ、計
量装置Ｃ１複数本のストレージコンベアーＤ１配列ステ
ーションＥ、複数の染色槽Ｆ、及び解体ステーションＧ
の各装置が、コンベアーＸ、搬送台車Ｙ、及び天井走行
うレーン装置２によって相互に連絡されて配設されてい
る。

これら各装置間をスライバーは第２図に示す特殊な構造
のケン、スに収納された状態で搬送され、処理される。

即ち第２図において該ケンスは、周面に多数の透孔を穿
設された中空スピンドル１を底板２の内部中央に立設し
、自からも多数の透孔を周面に具えた円筒状のケンス本
体３と、その上部周縁に固錠装置４を介して着脱自在に
継足された円筒状の補助ケンス５と、前記中空スピンド
ル１の上端に着脱自在に立設された補助スピンドル６と
よりなっている。

補助ケンス５とケンス本体３の高さの比は１：１〜２：
１程度がよい。

スライバーの収納に際しては前記底板２上にケンスに内
嵌する移動底板Ｔを重畳した上でスライバーの捲込みを
開始する。

スライバー捲込み装置Ａは第３図に示す如く、通常のコ
イラーモーション機構８によってスライバー９をコイル
状に形成しながら、同時に床上に設けられたケンス回転
テーブル１０によってケンス自体を自転せしめて整然と
スライバーを収容するが、特に好ましい態様としては該
ケンス回転テーブル１０の直下の床下に底板保持装置１
１が埋設されケンス本体３の底板２に穿設された出入孔
１２を貫通して上下動する昇降ロッド１３がケンスの回
転に追随して回転しつつ前記移動底板７を支承する如く
なされている。

捲始めに際し、前記昇降ロッド１３は移動底板Ｔをケン
スの入口部まで押上げておき、デリベリ−ローラー１４
と連動して、スライバーが供給されるにつれて徐々に下
降し常に一定の圧力を以ってケンス中のスライバーを圧
縮しながら充填を行ない、所定量が捲込まれたときには
丁度移動底板７が底板２上に載るように設計されている
。

ケンスが満杯になると別途に用意された上蓋１５を補助
ケンス５の上部からスライバー上に落し蓋状に載置する
。

該補助ケンス５の上縁部内周には溝１６が刻設されてお
り、スライバー９の弾発力によって上扛力を受げている
上蓋１５は該溝１６に可動爪１７を嵌入し係止される。

なおスライバーの捲込みの際のコイルの形状、サイズは
第４図に示すように中空スピンドル１の外周に内接し、
且つケンスの内周に外接する円を画くように配列するこ
とが密度を均一にするために望ましい。

かくして形成された満ケンス内のスライバーの密度は０
．１〜０．３ ｔ／ｃｒ／ｌが好適である。

複数台の前記スライバー捲込装置Ａによって叙上の如く
生産された満ケンスは、床上に敷備されたレール上を走
行する搬送台車Ｙに、積載されてプレス装置Ｂに搬送さ
れる。

該プレス装置Ｂは第５図に示す如き構造を具えている。

即ち直立フレーム１８に沿って可動に設げられたプレス
ヘッド１９を油圧シリンダー２０によって昇降せしめる
機構からなっている。

前記プレスヘッド１９は同心的に設けられた内外両管２
１，２２とこれに付属する補助ケンス保持具２３補助ス
ピンドル保持具２４及び上蓋解錠具２５からなる。

コンベアーＸによって満ケンス３がプレスヘッド１９の
直下の所定位置に搬送静置されるとプレスヘッド１９は
下降し、内管２１内に補助スピンドル６を挿入しつつそ
の下端で上蓋１５を押下げて収納されているスライバー
を圧縮する。

この際上蓋解錠具２５は上蓋１５と溝１６との係合を外
す作用をなす。

そして、上蓋１５をケンス本体３ノ内部まで押下げた時
に丁度プレスヘッド１９の天井部が補助スピンドル６の
先端部に到達し、下降動作は停止する。

なお外管２２はケンスの外周より大径であり、下降動作
中ケンスに対して冠装された状態となる。

さてプレスヘッドの下降動作の終点において、上蓋１５
がケンス本体３の上縁部内周に刻設された溝と係合し施
蓋されると同時に、外管２２の周壁が固錠装置４を解錠
し、同時に補助スピンドル保持具２４及び補助ケンス保
持具２３が作動して夫々補助スピンドル６及び補助ケン
スを把持する。

従ってプレスヘッド１９が再び上昇するに際して補助ケ
ンス５、補助スピンドル８はプレスヘッド１９に把持さ
れて、これと共に上昇し、タンス本体３から分離される
。

こ＼においてスライバーは第６図に示すようにコンパク
トな状態にパッケージされその密度は２〜３倍に増大し
且つ均一化される。

次いで満ケンス３′は計量装置Ｃによってスライバー量
を計測された上、品種別或いは仕掛台別に仕別げされス
トレージコンベアーＤに貯留される。

次に配列ステーションＥの操作について説明する。

染色槽Ｆ内に装填されるに先立ち、満ケンス３′は染色
槽Ｆ内における配列と同一の位置関係にターンテーブル
２６上にセットされる。

この目的は染色槽への装填を自動的にしかも一動作で行
なうことにあり、次の如き機構によってこれを実施する
。

即ち第７図に示す如くストレージコンベアＤから排出さ
れた満ケンス３′は１個宛順次に供給コンベアー２１に
よってターンテーブル２６周縁近傍のこれと同一高さに
設けられた待機位置に搬送される。

該待機位置の外側には前記ターンテーブル２６の中心を
指向し、ストロークが可変の油圧シリンダー２８が水平
に設けられる。

満ケンス３′の配列は染色槽の容量及び構造によって種
々のものが存在するが、その数例を第８図に示す。

たとえばイに示す４本セットの場合には油圧シリンダー
２８のストロークを一定に保っておいて、ターンテーブ
ル２６を９００ずつ分角回転しつつ、ケンスを押し込め
ばよく、メロに示す７本セットの場合には最初の一本を
長いストロークによってターンテーブル２６の中央に載
置した後、これより短かいストロークに調整し、６０゜
ずつの分角回転とケンスの押し込みによってこれを達成
することが可能である。

叙上の如くターンテーブル２６上に配列された満ケンス
３′群は、この配列に完全に適合する位置関係にセット
されたチャック群を具えた天井走行うレーン装置２によ
って各中空スピンドル１０頭部を把持懸吊されて染色槽
Ｆ中に装填される。

染色槽中のケンス本体３は第９図に示すように配流板２
９に設けられた染液孔と自からの底板２に穿たれた染液
孔とを一致させて嵌合固定され、そのまＳ内槽として機
能する。

染液はポンプ（図示しない）によって加圧され染色槽底
部中央に設けられた導液管３０から前記配流板２９に流
入し、中空スピンドル１の小孔を経てスライバー中を通
過し、次いでケンス本体３の小孔を経て排液管３１へ至
る矢示の如き流路を形成して循環し、染色が実施される
。

図において、３２は上蓋１５と中空スピンドル１との間
隙から洩れる染液をシールするためのキャップであり、
染色槽σ）蓋に取付けられており、施蓋によって自動的
に各スピンドルの頭部に冠装される。

染色が終了するとケンス本体３群は再び天井走行うレー
ン装置２によって染色槽外へ取出され、そのまＳ解体ス
テーションＧへ搬送される。

該ステーションＧは第１０図に示す如く次の各装置から
構成されている。

即ちターンテーブル３３、ストレージコンベア３４、上
蓋取外装置３５、ケンス反転装置３６、押出装置３１が
順次連設されてなる。

染色槽Ｆから搬送されて来たケンス本体３は染色槽内で
の配列のま又ターンテーブル３３上に載置され、前述の
染色前におけるダンスの配列と逆の手順によって、スト
レージコンベアー３４上に１列に整夕１ルて貯留される
。

次いで１本家上蓋取外装置３５上に押し出され、プッシ
ャー３８の作動によって定位置にセットされる。

この状態で該定位置の直上に設けられた昇降動可能なシ
リンダーの下端に取付けられたチャック３９が下降し、
ケンス本体３に施蓋された上蓋１５を押圧して解錠し、
次いでこれを把持して上昇し、上蓋１５を取り外す。

該上蓋１５は後述の如く別途に収集されてスライバー捲
込装置Ａに付属する上蓋供給手段へ搬送される。

ケンス本体３は更にプッシャー３８によってケンス反転
装置３６の台座４０上に押込まれる。

第１１図に示す如く該台座４０は、周囲を支持ローラー
４Ｌ４２，４３，４４によって垂直に支承され、且つモ
ーター４５によって前記支持ローラー４１等に沿って回
動可能な円型フレーム４６の下弦位置に前方に突出して
固設されている。

又該円型フレーム４６の内部の両側にはクランプ４７．
４８が対向的に固設されている。

該クランプ４７．４８は前記台座４０の直上に位置する
如く突出して支持されている。

その直上には昇降可能な押出ヘッド４９を具えた前記押
出装置３１が設けられている。

該押出ヘッド４９はケンス本体３の底板に穿たれた出入
孔１２に挿通可能な形状、配置となされており、又切替
によって真空手段（図示しない）と連通し、吸着機能を
も有するものである。

又前記台座４００所定位置にも押出ヘッド４９の通過し
得る透孔が穿たれている。

更に台座４０の直下には、昇降可能なりフタ−５０が設
けられている。

叙上の如く台座４００所定位置に載置されたケンス本体
３はクランプ４７．４８によって確実に把持され、次い
で円型フレーム４６が１／２回転してこれを倒立状態と
なす。

押出ヘッド４９が下降しケンス本体３の底板の出入孔１
２を貫通し、移動底板Ｔごとスライバー９を押下ばてこ
れを前記リフター５０上に載置された台車５１上に排出
する。

スライバーの排出につれてリフター５０も亦下降し、操
作に無理を与えないようになされる。

スライバーが完全にケンス本体３から脱出した時点で押
出ヘッド４９に真空手段を接続し移動底板７を吸着せし
め、このまま上昇してケンス本体３の内底部まで１該移
動底板７を復帰せしめる。

次いで前記台座４０に設げられた吸着ヘッド５２を作動
し該移動１底板７を保持せしめた上で、前記押出ヘッド
４９の吸着を解除し、そのまエケンス本体３から抜去し
て元位置に復帰せしめる。

その間に台車５１はスライバーを載せて次の工程へ移動
する。

次いで円型フレーム４６は再び１／２回転しケンス本体
３を移動底板Ｔを内蔵したまΣ直立位置に戻しその後吸
着ヘッド５２０作用を解除する。

次にケンスの組立について説明する。

空になったケンス本体３は適宜な搬送手段によッテ前述
のプレス装置Ｂに持ち来たられ、プレスヘッド１９直下
の所定位置にセットされる。

該プレスヘッド１９にはケンスの解体時に保持されたま
〜の状態“で補助ケンス５及び補助スピンドル６が待機
しているのでプレスヘッド１９を下降させればそのまま
前記ケンス本体３上に合体する。

その後プレスヘッド１９に附属する各保持具２３゜２４
の作動を解除し、再びプレスヘッド１９を上昇せしめれ
ば組立てられたケンスが得られる。

該ダンスは前述の搬送台車（７）によってスライバー捲
込装置Ａに還流される。

叙上の如く本発明によればケンス内へのスライバーの充
填から染色スライバーの取出しまで、ケンスの組立を含
めて自動的に実施することを得、人手を大巾に省略し得
ると共にラージパッケージ化を果すこともでき、斯界に
及ぼす影響は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための装置群の配置を示す平
面図、第２図はケンスの構造を示す側断面図、第３図は
スライバー捲込装置の側断面図、第４図はケンス内にお
けるスライバーのコイル状態を示す平面図、第５図はプ
レス装置の側面図、第６図は満ケンスの状態を示す側断
面図、第７図は配列ステーションの側面図、第８図イ２
口はケンスの配列状態を示す平面図、第９図は染色槽の
側断面図、第１０図は解体ステーションの側面図、第１
１図はケンス反転装置の正面図を示す。 Ａ・・・・・・スライバー捲込装置、Ｂ・・・・・・プ
レス装置、Ｃ・・・・・・計量装置、Ｄ・・・・・・ス
トレージコンベア、Ｅ・・・・・・配列ステーション、
Ｆ・・・・・・染色槽、Ｇ・・・・・・解体ステーショ
ン、Ｘ・・・・・・コンベアー、Ｙ・・・・・・搬送台
車、２・・・・・・天井走行うレーン装置、１・・・・
・・中空スピンドル、２・・・・・・底板、３・山・・
ケンス本体、４・・・・・・固錠装置、５・・・・・・
補助ケンス、６・・・・・・・補助スピンドル、Ｔ・・
・・・・移動底板、８・・・・・・コイラーモーション
機構、９・・・・・・スライバー、１０・・・・・・ケ
ンス回転テーブル、１１・・・・・・底板保持装置、１
２・・・・・・出入孔、１３・・・・・・昇降ロッド、
１４・・・・・・デリベリ−ローラー １５・・・・・
・上蓋、１６・・・・・・溝、１７・・・・・・可動爪
、１８・・・・・・直立フレーム、１９・・・・・・プ
レスヘッド、２０・・・・・・油圧シリンダー、２１・
川・・内管、２２・・・・・・外管、２３・・・・・・
補助ケンス保持具、２４・・・・・・補助スピンドル保
持具、２５・・・・・・上蓋解錠具、ぎ・・・・・・満
ケンス、２６・・・・・・ターンテーブル、２１°°°
・°°供給コンベア、２８・・°°°°油圧シリンダー
２９・・・・・・配流板、３０・・・・・・導液管、３
１・・・・・・排液管、３２・・・・・・キャップ、３
３・・・・・・ターンテーブル、３４・・・・・・スト
レージコンベアー、３５・・・・・・上蓋取外装置、３
６・・・・・・ケンス反転装置、３７・・・・・・押出
装置、３８・・・・・・プッシャー、３９・・・・・・
チャック、４０・・・・・・台座、４１〜４４・・・・
・・支持ローラー、４５・・・・・・モーター、４６・
・・・・・円型フレーム、４７゜４８・・・・・・クラ
ンプ、４９・・・・・・押出ヘッド、５０・・・・・・
リフター ５１・・・・・・台車、５２・・・・・・吸
着ヘッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の各ステップによることを特徴とするスライバー
   染色方法。 ａ、ダンス本体とこれに分離可能に継足された補助ケン
   スよりなる染色用ケンスにスラバーをコイル状に整夕１
   ルつり収納し満ケンスとなす工程。 ｂ、前記満ケンス内のスライバーを上方から押圧しケン
   ス本体内に圧縮して充填した上、補助ケンスを分離除去
   する工程。 Ｃ１染色槽内での配置に合わせて予め複数本のケンス本
   体を所定の位置関係に配列する工程。 ｄ、前記ケンス本体を染色槽内に装填し、染色する工程
   。 ｅ、染色終了後に染色槽中より取り出されたケンス本体
   を反転倒立せしめた上、収納されたスライバーを取出す
   工程。 ２ 前記ｅ工程において空となったケンス本体と前記す
   工程において分離された補助ケンスを再び組合わせる工
   程が付加された特許請求の範囲第１項記載のスライバー
   染色方法。 ３ 被処理物が前記各工程間を自動搬送される特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載のスライバー染色方法。