JPS5851471Y2 - 伝動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は＝軸の回転を他軸に伝える伝動装置の改良に関
する。

回転駆動装置により可動部材を所定量動かそうと、する
場合、その可動部材の勢き量、ｊζ対応して回転駆動装
置の作動量を決定する必要がある。

とζろが、実際には一つの可動部材のために回転駆動装
置の作動量を変化させることはその回転駆動装置により
動かされる他の可動部材との関係もあって簡単にはでき
ない。

このような場合、従来においては回転駆動装置に可動部
材を連絡している伝動装置に変速機を組み込んだり、伝
動装置の歯車等を交換したりして調節しているが、前者
はコスト高になり、また後者は調節が煩雑になる欠点を
有する。

本考案は、可動部材側の従動輪を回転させる駆動輪を回
転駆動装置側の駆動軸に遊転自在に軸着し、上記駆動軸
と駆動輪の間には駆動軸に対する駆動輪の遊転に適度の
抵抗を与えて駆動輪の遊転を規制する規制ばねを設ける
とともに、上記従動輪の伝動索条にはフレーム側に固定
されたストッパ本体に触れて伝動索条の動きを止める停
止部材を設けて上記の欠点を除去したもので、以下にそ
の詳細を図面について説明する。

添付図面は本考案の一実施例を示すもので、図中１は駆
動軸である。

この駆動軸１は回転駆動装置（図示せず）により回転さ
せられるもので、その一側の端部にはキー２により自由
回転を止められてスリーブ３が軸着されている。

このスリーブ３の第２図において右側の端部にはカラー
４をボルト５で固着した調整リング６が軸着されてキー
７で自由回転を止められるとともに、スリーブ３の左側
の端部には駆動輪８をボルト９で固着した筒部材１０が
遊転自在に軸着されている。

上記カラー４と筒部材１０の間にはコイル状に巻かれた
規制ばね１１がカラー４と筒部材１０に設けられた係止
孔１２，１３に係止端１４，１５を挿し込んで装着され
ている。

規制ばね１１はスリーブ３（駆動軸１）に対する筒部材
１０（駆動輪８）の遊転に適度の抵抗を与えて駆動輪８
の遊転を規制する。

前記調整リング６は、カラー４のつけ替えを可能にして
いる。

したがって係止孔１２の位置を動かして規制ばね１１の
弾力を変え、駆動軸１に対する駆動輪８の遊転抵抗を調
節することができる。

なお、ボルト５，９はいずれも第２図には１個しか示さ
れていないが、実際には等間隔で複数用いられている（
第６図参照）。

前記スリーブ３のフランジ１６には突子１７が固定され
、その先端を筒部材１０の端面に約２７０度の範囲にわ
たって穿設されたＣ字状の半環状溝１８（第６図）内に
嵌入させている。

スリーブ３はボルト１９で駆動軸１の端面に固着された
円板状の止め部材２０により離脱を阻止されている。

前記の駆動輪８には環状の伝動索条２１を介して従動輪
２２が連絡されている。

図の伝動索条２１にはチェーンが、また駆動輪８と従動
輪２２にはスプロケットホイールがそれぞれ用いられて
いるが、これに限られるものではない。

上記伝動索条２１には停止部材２５が取り付けられ、フ
レーム３０側に固定されたストッパ本体２４に触れて伝
動索条２１の動きを止める構成となっている。

図のストッパ機構２３はストッパ本体２４とこのストッ
パ本体２４に当接して伝動索薬２１の動きを止める停止
部材２５とから成る。

ストッパ本体２４は取付部材２６の蟻溝２７（第３図）
に嵌め入れられたナツト２８にボルト２９を螺合されて
その取付部材２６に取り付けられ、また停止部材２５は
伝動索条２１に取り付けられている。

上記取付部材２６は伝動索条２１に沿ってフレーム３０
に固定されており、ボルト２９をゆるめてストッパ本体
２４を蟻溝２７に沿って任意位置に動かすことができる
構造になっている。

３１はテンションプーリである。

次に上記のように構成された本伝動装置の作用を説明す
る。

第１図と第６図において駆動軸１が時計方向に回転させ
られるとスリーブ３と調整リング６を介してガラ−４も
同方向に回転する。

カラー４と筒部材１０との間に装着された規制ばね１１
は適度な抵抗、つまり負荷に耐えるだけの剛性を持つた
め、この規制ばね１１を介して筒部材１０がカラー４と
一緒に回転し、駆動輪８を回転させる。

したがって伝動索条２１を介して従動輪２２が回転し、
図示されていない可動部材を動かす。

この従動輪２２の回転は停止部材２５がストッパ本体２
４に触れるまで継続し、停止部材２５がストツノ４本体
２４に触れると同時に回転を停止する。

従動輪２２の停止と同時に駆動輪８も停止するが、この
際、規制ばね１１が撓んでカラー４側の回転を吸収する
ため、駆動軸１の過回転が許容される。

駆動軸１の過回転時には突子１７が半環状溝１８に沿っ
て移動する。

突子１７が第６図において環状溝１８の右端に到達しな
いうちに駆動軸１の回転作動は停止させられる。

この結果、駆動軸１の回転量に関係なく従動輪２２を回
転させ、可動部材を所定量動かすことができる。

上記において可動部材の動き量を大きくしたい場合はボ
ルト２９をゆるめてストッパ本体２４を第１図で右下方
向に動かすか、或いは伝動索条２１に対する停止部材２
５の取付は位置を左上方に動かす。

可動部材の動き量を小さくしたい場合は上記の逆に調節
する。

駆動軸１は一旦停止した後、第１図で反時計方向に同一
量逆回転させられる。

駆動軸１の逆転初期段階において規制ばね１１は元の状
態に戻り、また突子１７も第６図２点鎖線のように半環
状溝１８の左端に戻る。

その後においては突子１７が駆動軸１の逆回転を筒部材
１０に伝え駆動輪８を逆回転させる。

この作動でストッパ本体２４から停止部材２５が離れ、
全てが作動開始前の状態に復帰する。

以上説明したように、本考案の伝動装置においては、駆
動軸１の過回動を規制ばね１１が吸収する構造であるた
め、駆動軸１の回転量に関係なく従動輪２２の回転量を
希望する値に保つことができる。

また、ストッパ機構２３により従動輪２２の回転量を調
節するものであるから、操作が容易である上に微調節が
でき、しかも構造が簡単でコスト安につく長所がある。

その上、突子１７が半環状溝１８に嵌入されていて、従
動輪２２に対する負荷の有無に関係なく規制ばね１１の
戻りを阻止しているので、規制ばね１１をねじるととに
よってその弾力を変え、駆動軸１に対する駆動輪８の遊
転抵抗を調節することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る伝動装置の正面図、第２図は駆動
軸に対する駆動輪等の取付は構造を示す断面図、第３図
と第４図はストッパ機構の一例を示す一部切断の正面図
と同側面図、第５図は規制ばねの正面図、第６図は筒部
材の正面図である。 １・・・・・・駆動軸、２・・・・・・キー、３・・・
・・・スリーブ、４・・−・・・カラー、５・・・・・
・ボルト、６・・・・・・調整リング、７・・・・・・
キー １０・・・・・・筒部材、１７・・・・・・突子
、１８・・・・・・半環状溝、 ２１・・・・・・伝動索条。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 突子１Ｔを備え駆動軸１に第１キー２を介して取り付け
   られたスリーブ３と、このスリーブ３に第２キー７を介
   して取り付けられた調整リング６と、この調整リング６
   にボルト５によって取り付けられたカラー４と、駆動輪
   ８を備えかつ半環状溝１８に上記突子１Ｔを嵌入して上
   記スリーブ３に遊転自在に取り付けられた筒部材１０と
   、一端を上記カラー４に、また他端を上記筒部材１０に
   それぞれ止着して上記カラー４と筒部材１０との間に巻
   装されたコイル状の規制ばね１１と、上記駆動輪８と従
   動輪２２との間に巻き掛けられた伝動率条２１と、この
   伝動索条２１に設けられフレーム３０側に固定されたス
   トッパ本体２４に触れて伝動索条２１の動きを止める停
   止部材２５とを具備したことを特徴とする伝動装置。