JPS5851047A - 単軸式ｎｃ工作機械の自動工具交換方法及び装置 - Google Patents
単軸式ｎｃ工作機械の自動工具交換方法及び装置Info
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- JPS5851047A JPS5851047A JP56148417A JP14841781A JPS5851047A JP S5851047 A JPS5851047 A JP S5851047A JP 56148417 A JP56148417 A JP 56148417A JP 14841781 A JP14841781 A JP 14841781A JP S5851047 A JPS5851047 A JP S5851047A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
- G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50253—Selection tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明鉱、単一のスピンドルをコンビエータを用い＆Ｎ
Ｃ制御によシ移動させ被加工物の加工を行うようＫした
単軸式ＮＣ工作機械の自動工具交換方法及び装置に係シ
、特にスピンドルに装着される工具を自動的に交換でき
るようにした単軸式ＮＣ工作機械の自動工具交換方法及
び装置に関する。
Ｃ制御によシ移動させ被加工物の加工を行うようＫした
単軸式ＮＣ工作機械の自動工具交換方法及び装置に係シ
、特にスピンドルに装着される工具を自動的に交換でき
るようにした単軸式ＮＣ工作機械の自動工具交換方法及
び装置に関する。
従来、被加工物に直径の異なる複数の穴を明ける場合、
単軸式ＮＣ工作機械においてれ、その都縦工具を交換す
る必要があシ、この交換作業は手作業で行わなければな
らないため非常に煩しいことであった。これに対して多
軸式のＮＣ工作機械においては、複数の工具が予めター
レット盤郷に装着されておシ、単にターレット盤等を回
転させるだ妙で良いので、その（ｉｌｓ［工具を交換す
る必費かなく便利であるが、被加工物が変わった場合は
全部手作業で工具を交換する必黴があシ、この交換作業
は非常に面倒であった。またこのような工作機械は非常
に高価であるという欠点があった。
単軸式ＮＣ工作機械においてれ、その都縦工具を交換す
る必要があシ、この交換作業は手作業で行わなければな
らないため非常に煩しいことであった。これに対して多
軸式のＮＣ工作機械においては、複数の工具が予めター
レット盤郷に装着されておシ、単にターレット盤等を回
転させるだ妙で良いので、その（ｉｌｓ［工具を交換す
る必費かなく便利であるが、被加工物が変わった場合は
全部手作業で工具を交換する必黴があシ、この交換作業
は非常に面倒であった。またこのような工作機械は非常
に高価であるという欠点があった。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、被加工物に
直径の異なる複数の穴を明ける場合、ＮＣ工作機械の単
一のスピンドルを加工条件及び移動条件のプログラムが
記憶されたコンピュータによって複数の工具を収納した
工具置き台の所定の位置に移動させ、工具置き台にスピ
ンドルから取シ外した工具を収納したシ、逆に工具置き
台に収納された工具をスピンドルに取シ付けられるよう
にし、作業能率の向上及び作業者の疲労の軽減を図ると
共に工具交換中にお゛ける工具落下による事故の軽減を
図ることである。また安価な単軸式のＮＣ工作機械で工
具の交換を自動的に行わせることによって、高価な多軸
式のＮＣ工作機械と同等以上の性能を得ることができる
ようにすることである。また加工条件が異なる被加工物
を加工する場合は、工具置き台を異なった工具を収納し
た他の工具置き台と交換することによって別の加工がで
きるようにすることである。また骸工装置き台の交換を
ワンタッチで行うことができるようにすることである。
たものであって、その目的とするところは、被加工物に
直径の異なる複数の穴を明ける場合、ＮＣ工作機械の単
一のスピンドルを加工条件及び移動条件のプログラムが
記憶されたコンピュータによって複数の工具を収納した
工具置き台の所定の位置に移動させ、工具置き台にスピ
ンドルから取シ外した工具を収納したシ、逆に工具置き
台に収納された工具をスピンドルに取シ付けられるよう
にし、作業能率の向上及び作業者の疲労の軽減を図ると
共に工具交換中にお゛ける工具落下による事故の軽減を
図ることである。また安価な単軸式のＮＣ工作機械で工
具の交換を自動的に行わせることによって、高価な多軸
式のＮＣ工作機械と同等以上の性能を得ることができる
ようにすることである。また加工条件が異なる被加工物
を加工する場合は、工具置き台を異なった工具を収納し
た他の工具置き台と交換することによって別の加工がで
きるようにすることである。また骸工装置き台の交換を
ワンタッチで行うことができるようにすることである。
豊するに本発明方法は、加工条件及び移動条件の１０グ
ラムが記憶されたコンビーータによシ移動し得る単軸の
スピンドルを、テーブル上に配置されかつ複数の工具が
収容された工具置き台の所定の位置に前記フログラムに
従って移動させ、前 −記スピンドルに前記工具を
択一的にかつ自動的に着脱させることを特徴とするもの
であシ、また本発明装置は、加工条件及び移動条件の７
０グラムが記憶されたコンビーータによシ移動し得る単
軸のスピンドルと、テーブル上に配置され前記スピンド
ルに択一的にかつ自動的に着脱可能なるように複数の工
具を収容した工具置き台とを設けたことを％黴とするも
のである。
ラムが記憶されたコンビーータによシ移動し得る単軸の
スピンドルを、テーブル上に配置されかつ複数の工具が
収容された工具置き台の所定の位置に前記フログラムに
従って移動させ、前 −記スピンドルに前記工具を
択一的にかつ自動的に着脱させることを特徴とするもの
であシ、また本発明装置は、加工条件及び移動条件の７
０グラムが記憶されたコンビーータによシ移動し得る単
軸のスピンドルと、テーブル上に配置され前記スピンド
ルに択一的にかつ自動的に着脱可能なるように複数の工
具を収容した工具置き台とを設けたことを％黴とするも
のである。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。スピ
ンドル１はＮＣ工作機械（ＮＣ）の軸受部２に回転自在
にかう摺動自在に嵌挿されておシ、加工条件及び移動条
件のプログラムが記憶されたコンビ具−タ（図示せず）
にょシ垂直面上を自由に移動し得る如く、かつ軸方向に
移動し得る如くなっている。またスピンドル１の軸方向
の移動は、該スピンドルに植設されたビン３が軸受部２
に固着された近接スイッチ４の検知部材４ａに対向する
位置に達すると、近接スイッチ４が作動してコンビ二一
部に信号が送られ、スピンドル１の矢印Ａの方向の移動
を停止させるようになっている。
ンドル１はＮＣ工作機械（ＮＣ）の軸受部２に回転自在
にかう摺動自在に嵌挿されておシ、加工条件及び移動条
件のプログラムが記憶されたコンビ具−タ（図示せず）
にょシ垂直面上を自由に移動し得る如く、かつ軸方向に
移動し得る如くなっている。またスピンドル１の軸方向
の移動は、該スピンドルに植設されたビン３が軸受部２
に固着された近接スイッチ４の検知部材４ａに対向する
位置に達すると、近接スイッチ４が作動してコンビ二一
部に信号が送られ、スピンドル１の矢印Ａの方向の移動
を停止させるようになっている。
工具置き台６は本体７及びベース８とから成っておシ、
本体７は一対のアングル７ａで夫々形成された一対の側
面部７ｂ、これら側面部の上部及び下部を連結する連結
板７Ｃ及び該連結板の間の側面部７ｂに配置された帯板
状の複数対の工具置き板９とから成づておシ、これらの
部材は互いに溶接されている。工具置き板９の上面には
工具１０を載置する凹部９ａが形成されており、鋏凹部
に形成された斜面部９ｂによって工具１０が位置ずれし
ないようになっている。工具１０の柄部１０ｍには７ラ
ンク部１０ｂ及び取付は用のめねじ部１０ＣＪ（夫々形
成されている。
本体７は一対のアングル７ａで夫々形成された一対の側
面部７ｂ、これら側面部の上部及び下部を連結する連結
板７Ｃ及び該連結板の間の側面部７ｂに配置された帯板
状の複数対の工具置き板９とから成づておシ、これらの
部材は互いに溶接されている。工具置き板９の上面には
工具１０を載置する凹部９ａが形成されており、鋏凹部
に形成された斜面部９ｂによって工具１０が位置ずれし
ないようになっている。工具１０の柄部１０ｍには７ラ
ンク部１０ｂ及び取付は用のめねじ部１０ＣＪ（夫々形
成されている。
本体７はベース８に溶接されておシ、該ベースはテーブ
ル１２に固着されたサブプレート１３に植設された複数
の基準ビン１４によって位置決めされ、早締めクランプ
機構１５によってサブプレート１３に締め付けられ固着
されるようになっている。早締めクランプ機構１５は、
サブプレート１３に固着された枢軸１７と鋏枢軸にビン
１８によって枢着されたハンドル２０とクランプレバ−
２１とから成っておシ、ハンドル２０を一方向に操作す
るとクランプレバ−２１がベース８を押圧して締め付け
、他方向に操作すると、その締め付けが解除されるよう
になりている。
ル１２に固着されたサブプレート１３に植設された複数
の基準ビン１４によって位置決めされ、早締めクランプ
機構１５によってサブプレート１３に締め付けられ固着
されるようになっている。早締めクランプ機構１５は、
サブプレート１３に固着された枢軸１７と鋏枢軸にビン
１８によって枢着されたハンドル２０とクランプレバ−
２１とから成っておシ、ハンドル２０を一方向に操作す
るとクランプレバ−２１がベース８を押圧して締め付け
、他方向に操作すると、その締め付けが解除されるよう
になりている。
本発明線、上記のように構成されておシ、以下その作用
について説明する。スピンドルｌは加工条件及び移動条
件のプログラムが記憶されたコンビエータによりて移動
し、スピンドル１の先端に装着される工具１０によって
、テーブル２上の定位置に載置された被加工物２３の所
定の位置に穴２３ａの加工をする。同じ直径の穴２３ａ
の加工を繰返して行う場合は、単にスピンドル１を移動
させることによって大明けできるが、異なった直径の穴
２３ｂを加工する場合は工具１０を交換する必要がある
。この工具１０を交換する手順について説明すると、ス
ピンドルｌはコンピュータによって移動し、工具置き台
６の所定の位置に達すると、スピンドル１が軸方向に工
具置き台６に向って前進し、スピンドル１に装着された
工具１０を工具置き台６の所定の工具置き板９の凹部９
ａに差し込んで載置する。するとスピンドル１は該スピ
ンドル内に装着され工具１０のめねじ部１０Ｃに螺着さ
れたねじ棒（−示せず）が工具１０から脱落する方向に
回転し、工具１０だけが所定の位置に収納されこれに伴
ってスピンドル１は所定位置まで後退する。
について説明する。スピンドルｌは加工条件及び移動条
件のプログラムが記憶されたコンビエータによりて移動
し、スピンドル１の先端に装着される工具１０によって
、テーブル２上の定位置に載置された被加工物２３の所
定の位置に穴２３ａの加工をする。同じ直径の穴２３ａ
の加工を繰返して行う場合は、単にスピンドル１を移動
させることによって大明けできるが、異なった直径の穴
２３ｂを加工する場合は工具１０を交換する必要がある
。この工具１０を交換する手順について説明すると、ス
ピンドルｌはコンピュータによって移動し、工具置き台
６の所定の位置に達すると、スピンドル１が軸方向に工
具置き台６に向って前進し、スピンドル１に装着された
工具１０を工具置き台６の所定の工具置き板９の凹部９
ａに差し込んで載置する。するとスピンドル１は該スピ
ンドル内に装着され工具１０のめねじ部１０Ｃに螺着さ
れたねじ棒（−示せず）が工具１０から脱落する方向に
回転し、工具１０だけが所定の位置に収納されこれに伴
ってスピンドル１は所定位置まで後退する。
このように取シ外すべき工具ｌＯを工具置き台６の工具
置き板９に載置したら、スピンドル１は取り付けるべき
工具１０が収答されている工具置き台６の所定の位置に
移動する。するとスピンドル１は軸方向に工具置き台６
に向って前進し、スピンドルｌ内に工具１０の柄部１０
ａを挿入させ、同時にねじ棒が回転して柄部１０ａのめ
ねじ部１０Ｃにねじ込まれる。このねじ込み紘、工具ｌ
Ｏの７ランジ部１０ｂが工具置き板９に当接して押圧さ
れることによって確実に行われる。またスピンドル１の
軸方向の移動は、該スピンドルのピン３が近接スイッチ
４の検知部材４ａの位置に達すると、近接スイッチ４が
作動しコンピュータに信号が送られスピンドル１の軸方
向の移動は停止する。このようにスピンドル１に取り付
けるべき工具ｌＯを装着したら、スピンドル１は後退し
被加工物２３の所定の位置まで移動し所定の穴２３ｂの
加工を行う。
置き板９に載置したら、スピンドル１は取り付けるべき
工具１０が収答されている工具置き台６の所定の位置に
移動する。するとスピンドル１は軸方向に工具置き台６
に向って前進し、スピンドルｌ内に工具１０の柄部１０
ａを挿入させ、同時にねじ棒が回転して柄部１０ａのめ
ねじ部１０Ｃにねじ込まれる。このねじ込み紘、工具ｌ
Ｏの７ランジ部１０ｂが工具置き板９に当接して押圧さ
れることによって確実に行われる。またスピンドル１の
軸方向の移動は、該スピンドルのピン３が近接スイッチ
４の検知部材４ａの位置に達すると、近接スイッチ４が
作動しコンピュータに信号が送られスピンドル１の軸方
向の移動は停止する。このようにスピンドル１に取り付
けるべき工具ｌＯを装着したら、スピンドル１は後退し
被加工物２３の所定の位置まで移動し所定の穴２３ｂの
加工を行う。
加工条件が異なる被加工物２３を加工する場合は、異な
った工具１０を収納した他の工具置き台６をテーブル１
２のサブプレート１３に載置することによって簡単に行
われる。この工具置き台６の交換は早締めクランプ機構
工５によってワンタッチで迅速に行うことができる。
った工具１０を収納した他の工具置き台６をテーブル１
２のサブプレート１３に載置することによって簡単に行
われる。この工具置き台６の交換は早締めクランプ機構
工５によってワンタッチで迅速に行うことができる。
本発明は、上記のよイ゛に構成され作用するものである
から、被加工物に直径の異なる複数の穴を明ゆる場合、
ＮＣ工作機械の単一のスピンドルを加工条件及び移動条
件のプログラムが記憶され九コンピュータによって複数
の工具を収納した工具置き台の所定の位置に移動させ、
工具置き台にスピンドルから取如外した工具を収納した
り、逆に工具置き台に収納された工具をスピンドルに取
シ付けることができるので、単軸のスピンドルであシな
がら工具の交換を自動的に行う仁とができ、その結果作
業舵率を大幅に向上させることができると共に作業者の
疲労を軽減させることができ、更に扛工具の交換中に工
具を落下させる如き危険性も格段に少なくなる轡の一期
的な効果が得られるＵまた安価な単軸式のＮＣ工作機械
であシながら工具の交換を自動的に行うことができるの
で、高価な多軸式のＮＣ工作機械と同等以上の性能を得
ることができる。また加工条件が異なる被加工物を加工
する場合は、工具置き台を異なった工具を収納した他の
工具置き台と交換することによって別の加工ができるの
で 種々の被加工物の加工が単に工具置き台を交換する
だけで行われ大幅に加工工数を軽減させることができる
。また工具置き台のチーフル面への取付は及び取外しは
早締めクランク機構によってワンタッチで迅速にかつ簡
単に行うことができるという効果がある。
から、被加工物に直径の異なる複数の穴を明ゆる場合、
ＮＣ工作機械の単一のスピンドルを加工条件及び移動条
件のプログラムが記憶され九コンピュータによって複数
の工具を収納した工具置き台の所定の位置に移動させ、
工具置き台にスピンドルから取如外した工具を収納した
り、逆に工具置き台に収納された工具をスピンドルに取
シ付けることができるので、単軸のスピンドルであシな
がら工具の交換を自動的に行う仁とができ、その結果作
業舵率を大幅に向上させることができると共に作業者の
疲労を軽減させることができ、更に扛工具の交換中に工
具を落下させる如き危険性も格段に少なくなる轡の一期
的な効果が得られるＵまた安価な単軸式のＮＣ工作機械
であシながら工具の交換を自動的に行うことができるの
で、高価な多軸式のＮＣ工作機械と同等以上の性能を得
ることができる。また加工条件が異なる被加工物を加工
する場合は、工具置き台を異なった工具を収納した他の
工具置き台と交換することによって別の加工ができるの
で 種々の被加工物の加工が単に工具置き台を交換する
だけで行われ大幅に加工工数を軽減させることができる
。また工具置き台のチーフル面への取付は及び取外しは
早締めクランク機構によってワンタッチで迅速にかつ簡
単に行うことができるという効果がある。
第１図は本発明の要部を示す斜視図、第２図紘工装置き
台の一部を示す拡大正面図、第３図は第２図のＩ−鳳矢
視側絢図である。 ｌはスピンドル、６は工具置き台、１０は工具、１２は
テーブル、ＮＣはＮＣ工作機械である。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 内 １）和 男
台の一部を示す拡大正面図、第３図は第２図のＩ−鳳矢
視側絢図である。 ｌはスピンドル、６は工具置き台、１０は工具、１２は
テーブル、ＮＣはＮＣ工作機械である。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 内 １）和 男
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、加工条件及び移動条件のプログラムが記憶されたコ
ンビエータによシ移動し得る単軸のスピンドルを、テー
ブル上に配置されかつ複数の工具が収容された工具置惠
台の所定の位置に前記プログラムに従って移動させ、前
記スピンドルに前記工具を択一的Ｋかつ自動的に着脱さ
せることを特徴とする単軸式ＮＣ工作機械の目動工具交
換方法。 ２、加工条件及び移動条−件の１０ダラムが記憶された
コンビエータによシ移動し得る単軸のスピンドルと、テ
ーブル上に配置され前記スピンドルに択一的にかつ自動
的に着脱可能なるように複数の工具を収容した工具Ｉｌ
き台とを設けたことを特徴とする単軸式ＮＣ工作機械の
自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148417A JPS5851047A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | 単軸式ｎｃ工作機械の自動工具交換方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148417A JPS5851047A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | 単軸式ｎｃ工作機械の自動工具交換方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851047A true JPS5851047A (ja) | 1983-03-25 |
Family
ID=15452321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56148417A Pending JPS5851047A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | 単軸式ｎｃ工作機械の自動工具交換方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851047A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210046598A1 (en) * | 2017-06-08 | 2021-02-18 | Doosan Machine Tools Co., Ltd. | Automatic attachment changer and boring machine having same |
-
1981
- 1981-09-19 JP JP56148417A patent/JPS5851047A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210046598A1 (en) * | 2017-06-08 | 2021-02-18 | Doosan Machine Tools Co., Ltd. | Automatic attachment changer and boring machine having same |
| US11660715B2 (en) * | 2017-06-08 | 2023-05-30 | Dn Solutions Co., Ltd. | Automatic attachment changer and boring machine having same |
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