JPS5850502Y2 - 記録再生装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、リールの回転停止を検出してテープの終端検
出を行うようにした記録再生装置に関する。

テープ巻取リール或は供給リールの回転停止を検出して
装置を自動停止させるようにしたテープレコーダ、ＶＴ
Ｒ等が知られている。

従来、リールの回転停止を検出する手段としては、機械
的な検出手段或はリール台の回転を電気的に検出するリ
ードスイッチ、ホール素子、ＣｄＳ等が知られている。

これらの検出手段はリール台の回転駆動機構の他に特別
に設ける必要があり、部品数が増加し、構成が複雑とな
る問題点がある。

またテープの早送りまたは巻戻し時に、テープ終端にお
いてリールが停止すると、テープに過大なテンションが
加わり、テープが破損することがある。

これを防止するには、テープの終端を検出する手段と、
この検出手段の出力に基いてテープ終端でのリール駆動
モータのトルクを低減させるトルク切換手段とを必要と
し、構造が更に複雑となる。

本考案は上述の問題点にかんがみてなされたものであっ
て、回転子の回転位置を検出する位置検出手段の検出出
力を演算増巾器により増幅して上記検出出力に応じた正
弦波状の駆動電流をモータコイルに供給するようにした
モータによりリールを回転駆動させるようにした記録再
生装置において、上記検出出力の変化に基いて上記リー
ルの回転停止を検出する検出回路の出力によって上記モ
ータの駆動を停止させる手段を動作させると共に、上記
演算増巾器に所定の周波数特性を有する負帰還回路を具
備させ、その負帰還によってモータ停止時点の出力トル
クを低減させるように構成したものである。

このように構成することによって、特別なリール回路検
出手段を設けずにリールの回転停止を検出してモータの
駆動を停止させ得ると共に、特別なトルク切換手段を用
いずにリール停止時にテープテンションが過大となるの
を防止し得るようにしている。

以下本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本考案が適用されるテープレコーダのリール駆
動モータとして使用される２相交流駆動ブラシレスモー
タの回路図である。

なおこのブラシレスモーフは従来から公知のものである
。

第１図において、回転子を構成するロータマグネット１
は例えば２極であって、１８０ ずつの互に逆極性の着
磁部分を有している。

固定子側には２相のコイル２，３が電気角でπ／２若し
くはπ／２の奇数倍の位相差で設けられている。

従って、マグネット１によって形成されるコイル２，３
の鎖交磁束密度は、その最大値をＢ。

とすると、夫々Ｂ１＝Ｂｏｓｉｎθ及びＢ２＝ Ｂ□ｃ
ｏｓθとなる。

また固定子にはマグネット１を備える回転子の回転角度
を検出するための位置検出素子４，５が第１図に示すよ
うにコイル２，３の夫々と同相または１８０゜の整数倍
の位相差で設けられている。

これらのホール素子４，５の出力端子からはロータマグ
ネット１の漏れ磁束に応じた検出出力が夫々得られ、こ
の出力は上記コイル２，３の鎖交磁束と同相である。

即ち、ｅ１＝に１ｓ１ｎθ及びｅ２＝ Ｋｌ ｃｏｓθ
（Ｋ１：定数）なる検出出力が得られ、この検出出力は
リニア増幅動作する駆動回路１゜８に供給される。

従って、コイル２，３にはｉ１＝ Ｋ２ｓｉｎθ及びｉ
２ ＝ Ｋ２ ｃｏｓθで表わされる駆動電流が流さ
れる（Ｋ２：定数）。

この結果、マグネット１によって形成されるコイル２，
３の鎖交磁束Ｂ１ ｔ Ｂ２と、コイル２，３を流れる
駆動電流とによって生ずるトルクは、 Ｔ ＝ Ｋ２ Ｂｏｓｉｎ２θ＋に２ Ｂ□ｃｏｓ２θ
＝に２Ｂ。

となって、回転子の回転角θに無関係に一定となる。

第２図は本考案の基本構成の実施例を示すり−ルモータ
駆動回路の回路図である。

第２図において、ホール素子４の電流供給端子には電流
源１１からスイッチ１２を介して所定方向の動作電流が
供給されている。

この動作電流とロータマグネット１の磁束とによってホ
ール素子の出力端子から位置検出出力が形成され、この
検出出力は抵抗Ｒ１を介して演算増幅器１０の十入力端
子に供給される。

なおホール素子４の一対の出力端子のうちの他方の出力
端子は抵抗Ｒ２を介して演算増幅器１０の一人力端子に
接続されていて、演算増幅器１０は差動増幅器として動
作されるようになっている。

演算増幅器１０の出力は抵抗Ｒ５を介してトランジスタ
ＴＩ、Ｔ２から成るブシュプル回路１３に供給され、こ
こで電力増幅された後コイル２に供給される。

なお演算増幅器１０の出力をその一人力に帰還させる負
帰還抵抗Ｒ３は、演算増幅器１０の増幅動作を安定化さ
せるために設けられている。

ブシュプル回路１３は、互に逆極性のトランジスタＴｌ
、Ｔ２をコンプリメンタリ接続したシングルエンド・
ブシュプル回路となっている。

このブシュプル回路１３の出力はコイル２に接続さむ、
ホール素子４の検出出力に応じた正弦波状の駆動電流が
コイル２に流れて、リール駆動モータが駆動される。

なおリール駆動モータはリール台とアイドラを介して結
合されていて、リール駆動モータの回転によって磁気テ
ープの巻取り、巻戻し、早送り等が行われる。

ブシュプル回路１３の出力は、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ
６を介して、ダイオードＤ１及びコンデンサＣ２から成
る整流回路１５に供給される。

従って、リール駆動モータが動作状態のときは、ホール
素子４の検出出力に応じた正弦波状の信号が整流回路１
５でもって整流され、所定のＤＣレベルの回転検出信号
としてトランジスタＴ３のベースに供給されている。

このためトランジスタＴ３がオンとなっているので、そ
のコレクタは接地電位である。

これによって゛トランジスタＴ３のコレクタにコンデン
サＣ３及び抵抗Ｒ８から成る微分回路１６を介して接続
されているトランジスタＴ４ノヘースが接地電位になっ
ているので、トランジスタＴ４がオフである。

従って、トランジスタＴ４のコレクタに接続されている
リレー１４がオフとなる。

このリレー１４の動作片とホール素子４に動作電流を供
給するスイッチ１２とは機械的に連動していて、リレー
１４がオフのときにはスイッチ１２が閉状態となってい
て、リールの回転が持続される。

次に、リールに巻かれているテープの終端または始端に
おいて、リールの回転が停止されると、これに伴ってリ
ール駆動モータの回転が停止される。

この結果、ホール素子４の出力が所定の直流電圧になる
ので、コイル２の駆動電流も直流電流となって、整流回
路１５の出力が零となる。

従つて、トランジスタＴ３がオフになり、十Ｂ電源から
トランジスタＴ３のコレクタ抵抗Ｒ１を介して微分回路
１６に電流が流れる。

このため微分回路１６のコンデンサＣ３及び抵抗Ｒ８で
定まる時定数の期間トランジスタＴ４がオンとなって、
リレー１４がオンとなる。

なおリレー１４の駆動コイルと並列に接続されているダ
イオードＤ２はリレーの駆動コイルの逆起電力のバイパ
ス用である。

リレー１４が所定期間オンとなると、スイッチ１２が開
放状態となってホール素子４への動作電流の供給が停止
されるので、ホール素子４の出力が零となる。

このため演算増幅器１０の出力、ブシュプル回路１３の
出力が零となってコイル２に流れる駆動電流が零となり
、リール駆動モータが停止される。

また図示しないが、リレー１４がオンとなることによっ
て、プランジャーが動作され、これによってピンチロー
ラ−がキャプスタンから離され、またリール台とリール
駆動モータとを結合しているアイドラが抜かれると共に
リールにブレーキがかけられる。

更に、操作されていた記録釦、再生釦、早送り釦、巻戻
し釦等が復帰さヘキャプスタンモータ、リール駆動モー
タに供給されている駆動電源がオフとなって、テープレ
コーダがシャットオフされる。

なお上述の実施例においては、ブシュプル回路１３の出
力を検出してリールの回転停止を検出するようにしてい
るが、ホール素子４の出力、或は演算増幅器１０の出力
を検出するようにしてもよい。

なお第２図において、ブシュプル回路１３の出力と演算
増幅器１０の一人力端子との間に接続されている抵抗Ｒ
４は、ブシュプル回路１３のトランジスタＴＩ、Ｔ２の
ＶＢＥによって生ずるクロスオーバー歪を軽減するため
の負帰還用抵抗であるが、第３図はこの抵抗Ｒ４の代り
に所定の周波数特性を持ったフィルター回路を負帰還回
路として設けたリールモータ駆動回路の実施例の回路図
である第３図のモータ駆動回路によってリールを回転駆
動させると、負帰還回路１６の周波数特性の傾斜部分で
モータのトルク特性が変化して、リールのテープ巻径に
かかわらずテープテンションを一定にすることができる
。

またテープの巻取りが終了してリール駆動モータがロッ
クされた場合には、負帰還回路１６には直流電圧がブシ
ュプル回路１３から供給されるので、このときの駆動回
路γのゲインは抵抗Ｒ１４，Ｒ１５，Ｒ１６及びＲ２で
定まる。

従って、リール駆動モータの出力トルクに周波数特性を
持たせると共に、モータがロックされたときにその出力
トルクを押えてテープテンションが過大にならないよう
にすることができる。

本考案は上述の如く構成したので、特別なリール回転検
出手段を設けずにリールの回転停止を検出することがで
き、これによってモータ駆動の停止を行うことができる
上、特別なトルク切換手段を用いずにモータ停止時点で
の出力トルクを効果的に低減でき、これによってテープ
終端におけるリール停止時にテープテンションが過大と
なることを防止してテープを保護することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されるテープレコーダのリール駆
動モータとして使用される２相交流駆動プラシレスモー
クの回路図、第２図は本考案の基本構成の実施例を示す
リールモータ駆動回路の回路図、第３図は第２図の回路
に周波数特性を有する負帰還回路を設けたリールモータ
駆動回路の回路図である。 なお図面に用いられている符号において、１・・・・・
・ロータマグネット、２，３・・・・・・コイル ４，
５・・・・・・ホール素子、γ、８・・・・・・駆動回
路、１４・・・・・・リレー、１５・・・・・・整流回
路、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転子の回転位置を検出する位置検出手段の検出出力を
   演算増巾器により増幅して上記検出出力に応じた正弦波
   状の駆動電流をモータコイルに供給するようにしたモー
   タによりリールを回転駆動させるようにした記録再生装
   置において、上記検出出力の変化に基いて上記リールの
   回転停止を検出する検出回路の出力によって上記モータ
   の駆動を停止させる手段を動作させると共に、上記演算
   増巾器に所定の周波数特性を有する負帰還回路を具備さ
   せ、その負帰還によってモータ停止時点の出力トルクを
   低減させるようにした記録再生装置。