JPS58502110A - 自在に運動可能な吊下げ部分 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自在に運動可能な吊下げ部分 本発明は、殊にジャイロ装置のための自在に運動可能な吊下げ装置であって、回 転円板とジャイロ装置との間にベローズが配置されている形式のものに関する。

ジャイロ装置のための前記形式の吊下げ部分はジャイロ装置のための西独国特許 出願Ｐ３０１１７２７号明細書で提案された。この装置ではジャイロ装置の本来 の吊下げがベローズにおいて行われるのではなく、振り子において行われ、この 振り子は回転円板の玉軸受に配置されている。振り子の上方への延長部にはフロ ートが配置されており、このフロートは減衰流動体で満された容器内を運動する 。振り子装置における振り子の下方端部の取付けは振動を減衰するばね装置を介 して行われる。さらに、振り子の下方端部とジャイロ装置との間には費用のかか る水平方向の移動装置が設けられており、この移動装置は玉軸受けされている。

これにより、ジャイロ装置の水平方向の移動運動も可能である。

前記特許出願３０１１７２７号明細書で述べられた方法は比較的複雑で、ひいて は高くつく。特に上方に向かって延びる振り子装置は相当な所要スペースをも必 要とする。

本発明の目的は、請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式の吊下げ部分を確実 かつ正確な指示に加えて容積が小さくされかつ製作が安価に行われるように構成 することである。

この目的は、本発明に基づき請求の範囲第１項の特徴により達成される。本発明 の別の構成は請求の範囲第２項以下に記載しである。

本発明の構成による吊下げ部分は例えば正圧−若しくは負圧導管のための高フレ キシブルな結合部材として使用可能であり、それは吊下げ部分が側方に移動可能 であって、比較的ねじれにくい構造において、結合しようとする管端部からの角 度−及び中心ずれを許すからである。弾性−若しくはばね特性は、外力の作用な しに出発位置への戻し運動を生せしめる。このような使用例のために、特に、金 属から成るダブルベローズの構造及び粘性の比較的低い流動体の充填が考えられ る。これにより、内室の圧力変動の際の導管の軸線方向の長さ変化が避けられる 。

別の使用カ磁気コンパス、レピータコンノξス及び類似の利用のために必要なカ ルダン式の吊下げ部分の実現にある。

しかしながら有利な使用は、羅牌に結合されていてかつ船舶結合部に対して回動 可能に配置された回転円板にジャイロ装置を吊下げるための使用である。

振り子ヒツジとしての使用のために同時に次のような要求が満されるニ ーカルダン式の吊下げ 一船体への取付に基づく水平方向の振動の遮断−鉛直方向のばね特性、ひ℃・で は船舶の鉛直運動に対する不感度 一船舶のローリング−及びピッチング運動の際の振り子振動の減衰 一船舶のローリング−及びピッチング運動の際のトルクの実質的に角度誤差のな い伝達。

有利な実施形にお℃・では、ダブルベローズの内径は、内部の空間内にジャイロ 装置の全体もしくはジャイロ装置の大部分、すなわちポンプを備えた外被法及び 浮遊する球が取付けられ得るように大きく選ばれている。

これによって公知のジャイロ装置に比べて次の別の利点が得られるニ ー全長、ひいては全振り子長さが著しく短くなり、ダブルベローズの振り予旋回 中心点が上側のベローズ吊下げに関連して、ベローズ長さの上側の３分の１と半 分との間に位置している。

一吊下げの同じ自由度にお〜・て、外側ケーシングの直径及び長さがより小さく 保たれ、 一全ジャイロ装置のための必要な構成部分の数がわずかであり、 一公知技術、特に西独国特許出願Ｐ３０１１７２７号に対して機械的な摩耗部分 が省略され、−全装置が著しく安価に製造される。

本発明の構造は回転円板の上側の付加的な減衰装置並びに振り子吊下げとジャイ ロ装置との間のはね作用を有する減衰装置を放棄することをも可能にする。ジャ イロ装置の水平方向の移動運動のだめの特殊装置も放棄され得る。さらに振り子 吊下げが放棄され得る。

このような強い簡単化により、特に一連の、玉軸受のような摩耗部分、水平方向 の移動運動のための装置のローラ軸受若しくは圧縮ばね、場合によっては監視過 程等が省略される。

それにもかかわらず、前述のような吊下げはカルダン吊下げにとっての完全な代 用を成しかつ著しく高価な吊下げと同じ作用効果が得られることがわかった。

この場合、ベローズ自体羅牌とジャイロ装置との間のトルクの伝達だけではなく 、吊下げそのものの機能を担っており、ジャイロ装置の可動性がすべての３つの 方向で存在しており、その結果ジャイロ装置が乗り物、特に船舶の傾斜位置で常 に鉛直な位置な維持できる。

有利な実施例においては、２つの単個ベローズが端部で互いに堅くかつ密接に結 合されており、その結果中間室が形成され、この中間室は有利にはシリコン油で 満されている。ダブルベローズの個々のひだ内には支持リングが設けられている 。流動体貫流を可能にするために、支持リングは孔を有している。ダブルベロ内 部圧の変化がベローズ材料、有利にはゴムの弾性に関連して、規定された軸線方 向の長さ変化を生ぜしめる。ベローズの材料及び場合によっては流動体の選択に 応じて、設計的に所望の軸線方向−目標ばね特性が得られる。角度に応じた若し くは振り予負荷に際し、流動体が側方に移動する。この場合、選ばれた活性度に 応じて流動体は減衰手段として作用する。小さな範囲での側方の移動に際し流動 体体積の目立った変形は生ぜず、ひいては減衰も生じない。これにより、側方の 遮断が行われ、すなわち例えば振動による小さい範囲の側方の移動がジャイロ装 置に影響を及ぼさない。

支持リングによって補強されたダブルベローズの材料は、吊下げ部外の高いねじ り強さ、これにより大きなトルクを伝達するための可能性が得られるように選ば れる。さらに吊下げ部分は軸線方向の負荷に際し側方の移動に対してもあるいは 角度に応じたトルク負荷に対しても変らないでフレキシブルであ６゜本発明の実 施例が図面に示しである。

第１図は船舶における羅針牌及び取付は装置を備えたジャイロ装置のための吊下 げ部分 図面では本来の吊下げ部分が外側に向いたびだ５と対向して内側に向いて配置さ れたびだ６とを有するダブルベローズ１から成っている。ベローズひた自体は一 符号７で示してあり、減衰流動体を収容している。ベローズひた７の両方の内側 のびた範囲には支持リング８が配置されている。ベローズは上側で回転円板３に 取付けられており、下側でジャイロ装置２がベローズ１に吊下げられている。自 由なジャイロ装置は検出スリープ１５内に存在している。

点９内に旋回中心が示しである。材料、寸法及び使用範囲に関連してほぼ前記範 囲に、船舶運動、例えば船舶のローリング若しくはピッチングが生じた場合に旋 回中心が位置する。このような場合、ジャイロ装置２は鉛直及び空間位置不動に 留まるのに対して、上方の吊下げ部分は旋回中心９を中心として振り子状に運動 する。ジャイロ装置２とダブルベローズ１の形の吊下げ部分との間のほぼ結合個 所に重心Ｓが示しである。

吊下げ部分が＋−３０度の振り子運動を可能にし、２重矢印が並進的な移動可能 性及び側方の移動可能性を示している。回転円板３は一般に玉軸受】０を介して 船舶固定装置１１に結合されている。船舶固定装置１１に羅牌１２のための追従 モータ１３が設けられており、この追従モータは有利には歯車及び類似のものか ら成る追従装置１４を介して羅牌１２を駆動する。追従モータ１３は一般に通常 の形式でジャイロ装置２の電圧振幅により制御され、電圧振幅はジャイロ装置に おいて検出される（図示せず）。このように追従せしめられる羅牌１２はベロー ズ状の吊下げ部分を介して、そこに取付けられた検出部材をジャイロ装置２に従 って、追従モータ１３の制御信号に相応して調節する。

前述の構造は作用を生せしめる一連の特殊な特徴を含んでいる。ひだ７内の支持 リング８の配置によって、ベローズ１の垂下りが著しく防止される。（所望の） 垂下りはそれをフレキシブルなベローズが許スまでしか可能でない。船舶のロー リング−若しくはピッチング運動に際して吊下げ部分の上側部分が振り子状に運 動する。これにより、片側で減衰流動体が圧縮され、対向する側へ流れる。従っ て吊下げ部分の減衰が得られる。さらにベローズの特性は、費用のかがる水平方 向の移動装置を必要とすることなしに吊下げ部分の水平方向のある一定の移動を 可能にする。減衰作用は引張り一及び圧縮負′荷に際し同じように有効である。

最後に、ベローズ状の吊下げ部分によって船舶振動の著しく効果的な減衰も可能 である。

船体及び剛性の玉軸受１０を介してベローズ状の吊下げ部分１に伝達される振動 はベローズによって実際だその下に吊されたジャイロ装置２に振動が伝達されな い程度に強く減衰される。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　殊にジャイロ装置（２）のための自在に運動可能な吊下げ部分であって、回 転円板（３）とジャイロ装置（２）との間にベローズ（１）が配置されている形 式のものにおいて、吊下げ部分が対向してひだ付けされた２つのベローズ（５， ６）を有するダブルベローズとして構成されていることを特徴とする自在に運動 可能な吊下げ部分。 ２　各ベローズひた（７）内に支持リング（８）が配置されていると′とを特徴 とする請求の範囲第１項記載の吊下げ部分。 ３　対向してひだ付けされた２つのベローズ（５，６）間に形成された室が流動 体で満されていることを特徴とする請求の範囲第１項若しくは第２項記載の吊下 げ部分。 ４　ベローズ（１）のための材料としてゴム、弾性的な金属、ポリテトラフルオ リエチレン若しくは弾性的なプラスチックが用いられることを特徴とする請求の 範囲第１項〜第３項の１つの項に記載の吊下げ部分。 ５　支持リングのための材料として黄銅、アルミニウム、プラスチック若しくは 、グラスファイバ補強されたプラスチックのようにプラスチックで補強された織 物が用いられることを特徴とする請求の範囲第１項〜第４項の１つの項に記載の 吊下げ部分。 ６、　ダブルベローズのための流動体としてグリセリン若しくは有利にはシリコ ン油が用いられる請求の範囲第１項〜第５項の１つの項に記載の吊下げ部分。