JPS58501864A - 給糸装置群 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 給　糸　装　置　群 本発明は、繊維機械、特に、リング編み機に取付ける給糸装置群であって、そ九 それの給糸装置の電気制偏１式切換捷たは作動要素全全給糸装置に共通のライン 束によって信号伝達回路の中央制御機構に接続した給糸装置群に関する。

ヨーロッパ特許出願８０１　０６７におけるように、ライン束を偏平な多導線ケ ーブルにし、少なくとも給糸装置の数と同じ数の導線または電線を横に並べるこ とは公知である。たとえば、１４またはそｎ以上の給糸装置を１つの編み機に組 合わせることができるので、また、必要に応じて、各給糸装置に刈してライン末 毎ｌ／ｒＣ数不のラインまたは電線を必要とするので、ライン束はがなり大きな 寸法を持ち、きわめて狭い全量条件ではそｎを格納することは困難である。さら Ｖζ、穢ｍ＝械？初めて使用する前または再配置の後の給糸装置の機能適正接続 お・よび「マーキング」もしくは１つあるいほいくっがの給糸装置を交換したと きの「マーキング」刀・きわめて高くつく。すなわち、操作員は給糸装置の円側 ｊに１つ一！たはいくつかの接触ビンを手で適尚に位置決めし、９侠−１たは作 動要素と中央制御機構とを正しく回昂依絖する必要がある。この手動「マーキン グ」は時間のが刃・る作業であり、償維機械の不当に長い停止時間を与えろ。

本発明の基礎は、上記形式の給糸装置をどのように構成すれば、給糸装置全中央 制御機構に接、続する構造をかなり小型化し、また、主として給糸装置の調整す なわち「マーキング」を簡略化しかつより迅速に行なえるようにできるかという ことについての技術的な問題にある。

当該問題は請求の範囲第１項の特徴記載部分に開示し。

である特徴によって解決される。

この構造においては、中央制御機構からアドレスを与えられ得る電子切換装置に よシ、各給糸装置の手動マーキングが不要になる。動作が開始すると直ちに、中 火制御機構はアドレスを各電子切換装置に供給し、このアドレスの下に、動作中 、各給糸装置が個別に？ｉｉ’ｌＪ御され得る。

これは、給糸装置を「マーキングゴすることなく機械的に固定するたけでよく、 ぼた、次に償維恢械励作竿備が直ちに整うことを意味する。さらに重要な第１点 はライン束のライン数がほんの少しですむということである。すべての給糸装置 が同じ要領で同じラインに接続さ几ているからである。その結果、接続を比較的 簡単に行なうことができ、かつもはや谷絽糸首謀母に特定のライン（単叡−１次 は複数）を選定する必要がないために構成部品およびライン束を格納する全量を かなシ小さくすることかできる。ライン束は給糸装置群または給糸装置群の格納 になんらの困難なしに講造的に一体化することがてき、その結果、ライン束の収 容合間が小さくてもよいし、も魔になることかない。故障などで１−々の給糸装 置を交換して切換動作を行なった後、修理作業の後、方法の変更途中において動 作を開始する前に、懺維磯憧の停止時間を上記方法によってかなり短縮すること ができる。

特別の利点が請求の範囲第２項に開示しであるような実施例で与えられる。群の 給糸装置を最初に調節するとき、給糸装置の位置を交換した後などに個々のケー ブルを切換装置に接続するのにそれほど気を使わなくてもよい。このような位置 に先に設置されていた給糸装置と同じ位置をライン束のラインに対して交換した 給糸装置にとらせるからである。ライン束のうちの一本のラインが直列に接続し である場合には、個々の給糸装置にアドレスを側光てるの全リレーによって行な うことができ、したがって、交換後でも、群の給糸装置を再び「マーキング」す ることなく中央制御機構から個別に側体・することができる。

本発明の別の有利な実施例が請求の範囲記３項に記載しである。マイクロプロセ ッサは、そｎそｎの用途に甘わせて選択的にブロクラムできる量率で手製１乍さ 才しる安価な電子式構成要素である。マイクロプロπフサは市販さ几ており、た とえば、チップであ九ば、きわめて小さい仝間に収容することかでさる。もちろ ん、マイクロプロセッサの代りに、多くの異なった目Ｂワに使用てさ、予想され た公知のステップをたどってブロクラムすることがでさる普通の電子切換装置を 使用してもよいが、こ汎はマイクロプロセッサよりもかなり高価である。

このような繊維機械では、成る種の動作条件で、たとえば、正規の動作プログラ ムの始動時あるいは特定の品質の商品の停止時に、群の給糸装置を簡単なプログ ラムに従ってのみ作動させられるので、あるいは、現存のすべての給糸装置の１ つまたはそれ以上を作動状゛・態に置いて良く必要があるかも知れないので、蜂 桂請求の範囲第４項の考えも重要である。この切換装置を切ったとき、それが直 列に配置さ九ているライン束の前記１つのライン内に電流が残るので、他の給糸 装置および個々の制御機に切換装置のオフ状態によってアドレス割当て動作が影 響を受けることがない。

さらに別の有利な実施例が≠シ請求の範囲第５項から取出され得る。一定のプロ グラムを画定記憶装置（単数互たは複数）に格納することがてき、中央制御機構 の制御の下にあるいはそれぞれの給糸装置それ自体の６作によって読出すことが できる。この構成では、給糸＠直を万能的に使用できる。

さらに、請求の範囲第６項の特徴も有利である。このようにして、種々の作動方 法のための千犬制＃機溝の構造の簡略化おまひ万能使用性が可能となるばかりか 、中天制仰做構および給糸装匝群を各動作相時に動作グロックまたは士作速度か ら完全に独立して作動させることもできる。中央制御機構のこの制偏によシ、甲 央簡」仰機構お、、ｌ：ａ：給糸装置は谷動作相で動作クロックまたは勘作遂度 の変動から無関係でいらｎる。そｎＶｃよって、樺維慎械と中央制御機構の結合 を、故障が少なくかつすえ付は面積を小さくする電気的あるいは電子的な方法で 行なうこと≠はできる。

さらに別の利点が請求の範囲第７項に記載しである。

ここで再び、始動時から正しい時点で中央制御機構は、＋れぞれの条件に従って 正規の作動とは異なる特定のステップを通じて給糸装置を調節し、均一に市１Ｊ ｔｉｐすること８項から引出され得る。この付加的な装置は各給糸装置に組込ん であり、各給糸装置に生じたエラーを局限し、七九を分析して中央制御＠僕に識 別さセる目的を達成し、その結果、繊維機械全停止させると同時にエラーのタイ プを知らせるこ七ができる。

＃≠話求の範囲第９項の手段も偏える場合、〒央制仰慎構の領域でエラー全識別 することができるので再オリであることが証明さｎている。さらに、エラーの発 生した給糸装置を表示することができる。エラーの探紫および訂正はこれによっ て′ｆＪ）なり簡略化さ汎る。

願埃その他の外部影響による損傷を得に防ぐ芙施ｖｌＪか請求の範囲第１０項か ら引出され得る。特に、マイクロプロセッサ全使用した場合、晋通の給糸装置で オリ用できる空間が切換装置を収容するのに光分なものとなる。

最後に、第１１図の実施例も有利である。ライン束は環状のキャリヤ円に設置さ 汎イ尋、この千丁リヤに中央市１」脚機構全取付けることができる。したがって 、中央制御機構と給糸装置の間の邪魔でもあり、空間も占有するケーブル接続が 不要となる。公知のように、給糸装置ヲ壌状キャリヤに留めているときに、中央 制御機構と切換装置のそれぞれの正しい接続が行なわれ得る。

本発明の主題事項の特に有利な使用は、個々のリンク装置をいわゆるパターン・ コンピュータによって主として制御する電子的または電気的に制御されるリング 編み機との組合わせである。このパターン・コンピュータはオンターフェイス切 換回路を介して給糸装置のための中央制御ユニットに接続することができる。こ のインターフェイス切換回路によって、中央制御ユニットとまひ伶糸装置内のマ イクロプロセッサ全パターン・コンピュータからの信号（リング装置でも使用す ることヲ競図したものであり、たとえば、それぞれの色−！たは色変更を指示す る）で並列に制御することができる。こうして、リング装置の機械的なｆｆｊｌ Ｊ婚に必要なステップが商々の給糸装置で不要となる。晋通、このステップで、 出力側にある糸案内アームが中央位置に持上げられ、次に成る糸案内アームによ って１１号が形成され、このアームがリンク装置の側からの糸張力の下に動かさ ｎる。この信号は１さにこ汎から連続量に色を送らなければならない給糸装置内 のマイクロプロセッサに送ら扛る。このステップは系変更を行なわなくても、機 械の各組で生じ、恩知さｎる。リンク装置の酸子制御で、このステップを省略す ることによって、繊維機械の簡略化が達成される。給糸装置のマイクロプロセッ サが切換動作を少なくするのに利用されるからである。また、給糸装置内のマイ クロプロセッサがそれぞれ色変更の順序およびそｎそれの色で直接制御されるの で中央制御ユニットも切換動作が少なくなるはずである。

以下、本発明を図に示した１つの実施例と関連して説明する。

第１図は給糸装置の実施例の部分横断面側面図である。

第２図は第１図の１１−Ｕ線に沿った横断面図である。

第３図は第１図の実施例の部分横断面背面図である。

第４図は各給糸装置の電子回路のブロック・ダイアグラムである。

第５図は第１図の全給糸装置を制御するのに利用される電子制御ユニットのブロ ック・タイアゲラムである。

第６図は１４給糸装置式リング編み磯の概略頂面図である。

第７図は給糸装置の？１ｉｌＩ＠のたののタイミング・タイアゲラムである。

確実に給糸を行なう給糸装置はクランプ部３を有するハウシングＩｋ’；ｍし、 このクランプ部は編み機の支何リング２にねじ４によって留めることができる。

交付リング２は、編み；−の上方に、破口の＋１＋ざ光裟直全支えてお一す、こ れら給糸装置は編み桟のシステム数に一致している（第６図）。

クランプ部３はハウジング１内に突入する突起３ａｉ有し、ハウジング全室ＩＡ 、、ＩＢに分割している。突起３ａは、第１図において、ハウジング１全越えて 延びており、垂直方向の非回転軸３ｃのための支持板３ｂ−６形成している。い くつが（ここでは、４つ）の糸送シボイー／Ｌ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄが軸３ｃ 上に軸受（図示せず）で回転自在に支えられている。編み機と同期して駆動され るテープ６、Ａ、６Ｂ、６Ｃまたは６Ｄが各ホイール全通って走行している。糸 送りホイールの数は対応したリング装置の異なった色の糸の本数と一致している 。

ハウジング１において、ホイール５Ａ、５Ｂ、５Ｃ。

５Ｄと同じレベルのところで、ハウジング１に水平方間に突入する軸上に４Ｘ２ ＝８の糸案内アーム７Ａｉｎ、７Ａｏｕｔ、７Ｂｉｎ、７Ｂｏｕｔ、７Ｃｉｎ、 γＣｏｕ　ｔｌ　７Ｄｉｎ、７Ｄｏｕ　ｔが支持さ九ている。

入る糸のためのアーム７Ａｉｎ、７Ｂｉｎ、７Ｃ４ｎ。

７Ｄｉｎは出る糸のためのアーム７Ａｏ　ｕ　ｔ、７Ｂｏｕｌ。

７Ｃｏｕｔ、７Ｄｏｕｔと同様に支持さｎているので、アーム７Ａｉｎ、７Ａｏ ｕｔについてのみ以下に胱明する。

アーム７Ａｉｎの軸上には電機子プレート８Ａが支えら几でおシ、このプレート は「係合Ｊ電磁石９Ａと協働する。この電磁石に、作動時、電機子プレート８Ａ をはね１０Ａの作用に抗して時計方向（＠１図で上方）に揺動させる。電磁石９ Ａが作動していないときに、ばねはアーム７Ａ′ｊｆ：ストツパ１１Ａに向って 反時計方向（第１図で下方）に動かす。

引張ばね１３Ａ（第１図の１３Ｄｉ照）のための支持プレート１２Ａ（第１図の １２Ｄ参照）がアーム７Ａｏｕｔの軸に支えられておシ、引張ばねの反対端は支 持プレート１４Ａ（第１図の１４Ｄ蚕照）に支えられており、この支持プレート はねじ１５Ａによってハウジング１に固着されている。引張ばね１３はアーム７ Ａｏｕｔを反時計方向（すなわち、第１図の上方）へ引張っている。

アーム７ＡｏｕｔＱ軸には、はぼＬ字形のプレート１６Ａが留めてあシ、このプ レートはアーム７Ａｏｕｔの反時計方向運動全制限するストンパ表面１７Ａと作 動表面１８Ａと、接点プレート１９Ａとを有する。接点カム２ＯＡがアーム７Ａ ｏｕ’ｔの軸に固着しである。Ｌ字形プレート１６Ａの接点プレー１−１９Ａは 突起２２Ａの固定接点プレート２１Ａと協働する。接点舌片２４Ａか突起２２Ａ 上にねじ２３Ａによって固着しである。この舌片２４Ａは垂直方向下方に延び、 接点カム２０Ａと協働する。他方のアーム８Ｂｏｕ　ｔ、８Ｃｏｕ　ｔ、ｔたは ８Ｄｏｕｔの作動表面１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ，１８Ｄは垂直方向の引張棒２６ の別の作＠辰面２５Ａ、、２５Ｂ。

２５Ｃ捷たば２５Ｄと８働する。この引張棒は待上げ用電磁石２１の電機子（第 １−３図には示さす）に固着しである。この電磁石２７が作動すると、引張棒２ ６が少しだけ上方に動かされ、アーム７Ａｏｕｔ、７　Ｂ　ｏ　ｕ　ｔ。

７Ｃｏｕｔｋ反時計方向に中心位置に向って揺動させる。

これは、表面２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃまたは２５Ｄを持った引張棒２６がアーム ７Ａｏｕ　ｔ、７Ｂｏｕ　ｔ、、７Ｃｏｕｔまたば７Ｄｏ　ｕ　ｔの軸上のプレ ート１６Ａ、、１６Ｂ。

１６Ｃまたは１６Ｄと係合するからである。このとき、アームの中央位置におい て、接点カム２ｏは才だ接点舌片２４と協働しない。

電磁石２７がもはや作動しなくなる表、引張棒２６は、それ自体の重量および電 機子の重量（第１図）によってその休止位置に落下する。

接点プレート２１Ａ、２１Ｂ、２ＩＣ，２１Ｄおよび接点舌片２４Ａ、２４Ｂ、 ２４Ｃ，２４Ｄは電線（図示せず）によって電気回路板２８の接点ビン２８３Ｋ ［ｉしている。この回路板は後述するマイクロプロセッサの形をした切換装置を 含む。

電気回路板２８の別の接点ビンが接点ソケット２９またば３０と別の電線（図示 せず）によって接続して２焦こｎらの接点ソケット２９または３０はここではハ ウジングの両側に設けてるる（第２図従前）。谷ソケットにば、好ましくは６不 の導線を待つ偏平ケーブルが接続しである。このケーブルは「母線ケーブル」と 呼は几、岨気中央匍」御ユニットＣＵＫ制御信号および惧袷嬬流を込り、また、 そｎから袷号を受ける。この！：Ｆ天市１１九ユニットは、好ましくは、支持リ ング２にｌ看さｎてを９、マイクロプロセッサを包含する。ソケット２９または ３０の代シに、室１ｂ内に接点ピン装置を設け、これと母線ケーブルの導線を支 持リング２のところで接続してもよい。

さらに、プレート３１．３２がハウジング１に固着してあシ、これらのプレート は外方に突出し、そｎぞれ、糸ＦＡＸＦＪ　ＦＣ−ｉたはＦＤを案内する４つの 固定セラミック糸道３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ，３３Ｄと、糸ＦＡ’　、ＦＢ’　 、ＦＣ’捷たはＦＤ’を案内する４つの固定セラミック糸道３４Ａ、３４Ｂ、３ ４Ｃ，３４Ｄとを有する。これらの糸はホイール５Ａ、５Ｂ、５Ｃまたけ５Ｄお よびテープ６Ａ、６Ｖ、６（，６Ｄによって確実に案内さｎ１袷糸装置を下向き にリンク装置に向って出る。このリング装置で、糸はフィン刀によって検出され 、編み機のニードルに向って下向きに案内さ九る。糸道３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ ４たは３３Ｄとホイール５　Ａ。

５１３．５Ｃ４ｉは５Ｄのｆｐ　テ、入る糸ＦＡ、ＦＢ、ＦＣ。

捷た（４ＦＤはアーム７Ａｉｎ、７Ｂｌｒ＋、７Ｃｉｎｔ７Ｖｔｒｙ　７　Ｄ　 ｉ　ｎの自由端にあるセラミック糸道３５Ａｓ３５Ｊ３５Ｃ捷たは３５Ｄを通っ て走行する。

出る糸ＦＡ’　、ＦＢ’　、ＦＣ’またはＦＤ’は、糸道３４Ａ、３４Ｂ、３４ Ｃまたは３４Ｄケ遡遇した後、アーム７Ａｏｕ　ｔ、、７Ｂｏｕ　ｔｌ　７Ｃｏ ｕ　ｔｔ：ｅ？１７Ｄｏｕｔの自由端にあるセラミック糸道３６Ａ、３６Ｂ。

３６ｒでたは３６Ｄを辿って走行する。

第１図のランプ３７はエラー可視表示のためであシ、−万、給糸装置にあるマイ クロプロセッサを切るための手動スイッチ３８が設り−である。

第５図は、給糸装置ＦＵｎ　（ｎは１から１４．１での任意の数である）にある マイクロプロセッサＦＭＰ　（給糸装置マイクロプロセッサ）、たとえば、いわ ゆる「１チツフ」マイクロプロセラサケ示している。このマイクロプロセッサは ５Ｖの電圧（直流磁圧）全電圧限界１で印加される。このマイクロプロセッサけ ２４Ｖ電源からは勺の５Ｖの電圧だけを給糸装置の他の切換装置に通過させ、６ 本の導線を有する偏平ケーブルの形をした「母線ケーブル」によって両隣の給糸 装置の同形のマイクロプロセッサに接続しである。第１の給糸装置ＦＵＩと最後 の給糸装置１ＦＵ１４は第５図に示す制御ユニットＣＵに接続しである。「母線 ケーブル」は電源のためのラインと、各給糸装置のマイクロプロセッサを制御し たり、あるいは種々形式のエラーの発生に関してシステムを監視するための５本 の信号ラインとを包含する。こ几らのケーブルば、リセット、ストップシフナル 、クロック、データ、リレーで示しである。これらのケーブルの做能については 後に説明する。重要なのは、マイクロプロセッサＦＭＰがケーブルリレー　に直 列に接続してあシ、残りのケーブルか互いに並列に−ａ続しであるということで ある。

マイクロプロゼッサ１幇ＰＶＣ絽糸装置内で「トリ力」接点１９Ａ／２１’Ａ、 １９Ｂ／２１Ｂ、１９Ｃ／２１Ｃ。

１９Ｄ／２１Ｄおよび「ストップ」接点２ＯＡ、／２４Ａ。

２０Ｂ、’２４１３，２０Ｃ’／’２４Ｃ，２０Ｄ／２４ＤＫ接続しである。

マイクロプロセッサＦＭｐｔｒｒ、、２４ｖｌ印加された駆動回路を介して電磁 石９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，，９Ｄ、持上げ用磁石２γおよびランプ３７を制御する。

手動スイッチ３８ｕ’ＪＬ’−信号の伝達を除いてマイクロプロセッサＦＭＰの 全機能をオフにできる。このスイッチが「オフ」位置にあるとき、マイクロプロ セッサＦＭＰは「母線ケーブル」上の他の任意の情報を無視する。

第５図の中央制御ユニットＣＵは、実際に、プラスの５Ｖ直流電圧全印加される 「１チツプ」マイクロプロセッサでもあるマイクロプロセッサＣＭＰ（中央マイ クロプロセッサ）からなる。

中央ユニットＣＵのマイクロプロセッサＣＭＰの操作をリング編み機の動作と同 期させるべく、位置センサ５ＹＮＣ（たとえば、リードスイッチ）が設けてあり 、これは編み機のリブ・シリンダの駆動軸と協働ノして編み機の１回転毎に１パ ルスをマイクロプロセッサに送る。

たとえば、充電センサＦＲＥＱＵが編み磯の駆動軸に肢けた歯付きディスクと協 働して編み磯の瞬ｒ′ＩｉＪ速度に相当する周波数を有するパルス列を中央ユニ ットＣＵのマイクロプロセッサＣＭＰに送る。

マイクロプロセッサＣＭ　Ｐは市１ｊｈユニットＣのナイスプレイに接続してあ り、これは発生したエラーのタイプを可視コード化した２文字たけ全表示する。

それによって、たとえば、糸切断はコード「１１」で示さ九、信号伝達でのエラ ーは「２２」で示される。

制御ユニットＣＵのマイクロプロセッサＣＭＰは、本発明によｎば、システムの 各給糸装置のマイクロプロセッサＦＭＰを連絡するように「６電線母線ケーブル 」（第４図に関連して説明する）に接続しである。

Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は中央制御ユニットの区域にある４つの手動スイッチボ タンを示しており、この持能については後に説明する。

第６図は給糸装置ＦＵＩからＦＵ４および編み機の支持リング２にある制御ユニ ットＣＵｉ示している。そｎ。

によれば、糸送りテープ６Ａ、６１３，６Ｃ，６Ｄが可変直径（テープ速度を変 えるため）を待つローラ４０と、＠動ベルト４２を持つ張力付与装置４１によっ て、駆動さｎることかわかろう。

上記の実施例は次のように作動する。

リング編み機の電源か投入されると、谷給糸訣直ＦＵＩ・・・ＦＵｏ・・・ＦＵ 　か制御ユニットＣＵ′ｆＪ′＝ら特許のアドレスを受ける。こＸで、ｍは給糸 装置の全ばに等しく、１４である。すなわち、谷給糸装置は、次のアドレス指定 動作が起るまで、すなわち、リンク編み機が次のサイクルに切変えられるまで一 定不変の番号を受ける。

アドレス指定は制御ユニットＣＵによって行ｙｘ、ｖｆ′Ｌ。

クロックラインにパルス列を送シ初めた時にリレーラインに信号、たとえば、二 進ゼロ（低電位に等しい）を送る。リレーラインの信号は給糸番号１（ＦＵＩ） のマイクロプロセッサＦＭＰＩに行き、それによって、このマイクロプロセッサ がプログラムされてカウント全開始し、内部メモリにクロックラインにこの時点 までに生じたクロツクパネスの数、この場合「１ゴ全格納する。リレーラインの 信号は給糸装７Ｆｔｚ内のマイクロプロセッサＦＭＢＩのリレー出力部から給糸 装ｆｆｉ　Ｆ　Ｕ　２のマイクロプロセッサＦＭＰ　２のリレー人力部件で続き 、リレー信号を受けたときに、マイクロプロセッサＦＭＰ２はこれまでに２つの パルスがクロックラインに生じたことを読取る。この数はその内部メモリに格納 される。リレー信号は給糸装置から給糸装置へと群の最後の給糸装置ＦＵｒｎを 通過するまで継続し、この最後の絽糸装置のマイクロプロセッサＦ　ＩＶＩ　Ｐ 　はｍ個のパルスがクロックラインに生じたことを読取り、あるいはカウントし 、その結果、この最後の給糸装置はアドレス「ｍ」　（たとえば、ｒｚＪ）を受 ける。

給糸装置のこのアドレス指定動作、すなわち、「マーキング」における重要な第 １」点は、給糸装置で何Ｌ・の理田でこの動作を望む場合にシステム内で自由に 移動あるいは又換を行なうことかでさるということにある。群内の谷給糸装置の 位置は自由に変更することかでさる。すなわち、ヨーロッパ特許出願第８０１０ ６７１９．９号による公知のシステムに必要なような手動の「マーキング」全行 なうことなく成る給糸装置音別の給糸装置に変えることができる。この公知シス テムでは、給糸装置は、特定の接点の位置を偏平多導線ケーブルの特定の導線に ついて調節しなければならないので「マーキング」を行なわねばならない。

本発明のシステムにおける自動アドレス指定動作は、リング編み機の初めての動 作を行なう前に手動で最初の「マーキング」を行なう時にこれまで存在していた 欠陥も排除する。

上記実施例では、編みステーション第１２番、すなわち、給糸装置ＦＵ１２が現 在見えている。成る瞬間に、リング編み機のニードルが糸ＦＤ’に働きかけてお り、この糸が糸送りテープ６Ｄによって最上方糸送シホイール５Ｄによって確実 に送られる。ちょうどこのときに、糸ＦＡ’への変更が対応するリング装置で生 じる。

この瞬間の直前に、編み機と同期して作動する制御ユニットＣＵが６ビツト・ワ ード（それによって、最高の可能性のあるアドレスは６４である）の形のアドレ ス指定係号、すなわち呼出信号を送り出す。この部会、チータラインの番号は「 １２」である。すべての給糸装置ＦＵＩ−ＦＵ４のマイクロプロセッサは、クロ ックラインにパルスを受けるたびにデータラインの情報を受けもこれらのマイク ロプロセッサは、中央制御ユニットの送り出した呼出信号を内部メモリに格納し であるアドレスと比較するようにプログラムされている。

１）この比較結果が正であれば、マイクロプロセッサは呼出信号に応答して中央 制御ユニットＣＵに受けた受領信号をストップ信号ラインに送り返す。

２）比較結果が負の場合には、これらのマイクロプロセッサは呼出信号に応答し ない。

このような受領信号の送り返しがあったとき、中央制御ユニットＣ１Ｕはデータ ラインに１つまたはいくつかのオーダ信号を送り出し、それによって、各オーダ 信号は４ビツト・ワード（オークのめり得る全数は１６である）となるが、呼出 されたマイクロプロセッサＦ　Ｍ　Ｐ　１２のみはデータラインに生じたオーダ 信号を読出したり、あるいは受取ることができる。このアドレス指足信号、すな わち呼出信号を送り出した後に中央制御ユニット力・直ちに受領信号を受けない ならば、それはそのプロクラムに従ってエラー表示を行なうか、編み磯のストッ プ信号を発生する。

まさにこのとき、給糸装置ＦＵ１２のマイクロプロセッサへのオーダ、すなわち 指令が「確実送り全外す」ことになっている（オーダ■）。オーダＩの受領時、 各給糸装置のマイクロプロセッサＦＭＰは次の３つの異なった動作を行なう。す なわち、 １）給糸装置の全「保合」電磁石９Ａ、９Ｂ：、ｇｃ。

９Ｄへの電流全遮断すること。

２）「待上げ用」磁石２７に通電すること、３）全アーム７Ａｏｕｔ、７Ｂｏｕ ｔ、７ＣｏｕｔＸ７Ｄｏｕｔ、すなわち、協働する接点アーム２ＯＡ。

２０Ｂ、２０（，２０Ｄおよび接点舌片２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ，２４Ｄのスト ップ機能を切ること。

動作］）全通じて、「作動中」のアーム７Ｄは反時計方間、すなわち、第１図の 下方に内向きに揺動し、糸送シホイール５Ｄ上の糸ＦＤｉ送シデシテープの下か ら引出させ、確実送りを停止させる。

動作２）を通じて、引張棒２６は動かさ几、「作動中」のアーム７Ｄｏｕｔを、 また、この時、たとえば、糸の弾性によって下方位置にある可能性のある他のア ーム７Ａｏｕ　ｔ、７Ｂｏｕ　ｔあるいは７Ｃｏｕ　ｔも反時計方向に、すなわ ち、第１図で上方へ、所定の中央位置に成る距離にわたって回転させる。しかし ながら、接点２０．２４は閉じていない。

中央制御ユニットＣＵは、今、再び、データラインにアドレス信号「１２」を送 る。給糸装７Ｆｔｚ２のマイクロプロセッサはストップ信号ケーブル上を中央制 御ユニットまで受領信号全速り返すように作動する。その除、制御ユニットＣＵ はデータラインに新しいオーダ■を送り出し、これも給糸装置ＦＵ１２によって のみ実施される。オーダ■は「色の変化」を読取る。各給糸装置のマイクロプロ セッサＦＭＰはオータａｔ受けた際に次の通、りに進行するようにプログラムさ ｎている。

４）丹上げ用磁石２７か消勢されているのですへてのアーム７Ａｏｕｌ、７Ｂｏ ｕｔ、７Ｃｏｕｔ、７Ｄｏｕｔが解放される。

５）電流が「係合」電磁石９Ａ、９Ｂ、、９Ｃ４たは９Ｄに送られ、それに組合 ったアーム７Ａｏｕｔ、７Ｂｏｕｔ、７Ｃｏｕｔｉたけ７Ｄｏｕｔばいわゆる「 トリガ位置」に糸ＦＡ’　、Ｆ’＋３’　、ＦＣ’　−４たはＦＤ’によって動 かされており、そ九によって、この糸は進まなければならず、したかって張力を 付与される。「トリガ位置」は第１図に示すようにプレート１９Ａ／２１Ａ、１ ９Ｂ／２１Ｂ、１９Ｃ／２ＩＣまたは１９Ｄ／２１Ｄ、この場合接点プレート１ ９Ａ／２１Ａの接触位置と協働する。

この動作全通じて、対応するアーム７　Ａ　ｉ　ｎ、７Ｂｉｎ。

７Ｃ４ｎまたは７Ｄｉｒ＋、この場合、７Ａｉｎが糸送りホイール上の対応する 糸送りテープの下の位置に同って上方に糸ＦＡ、、ＦＢＸ　ＦＣまたはＦＤを、 この場合ＦＡを動かす。その結果、この糸は、確実に、すなわち、リング編み機 と同期した一定の速度で送らｎる。

内部プログラム・ルーチンは給糸装置のマイクロプロセッサＦＭＰで進行し、た とえは、ちょうど停止した糸の弾性による張力の増大に基づいて、絽系装置内で 乱ｎが生じる可能性かめるという事笑と無関係Ｍｉ−１正しい糸か確実に送られ る。１次、２つの出力アームか「トリガ位置」に動かされ、各々がトリ力係号を 発生することかあり侍る。仄にマイクロプロセッサＦ　Ｍ　Ｐがなんら同部プロ グラム・ルーチン（後に説明する）ヲ待つことかない場合には、２本の糸が確実 に送ら几ることになる。内部プログラム・ルーチンは次のように４つの異なった 状態で作動する（第７図参照）。

第７図の最上方信号ダイアグラムは給糸装置の「持上げ用」磁石２７のための作 動パルスの後縁を示している。

すなわち、電磁石が瞬間ｔ１で消勢され、アーム７Ａｏｕｔ、７Ｂｏｕｔ、７Ｃ ｏｕｔ、７Ｄｏｕｔｉ解放し、その結果、これらのアームで次の動作（「トリガ 信号」全発生する）の準備が整う。場合■で、すなわち、瞬間ｔ２で、リング装 置で新しい糸ＦＡ’がビックアンプされたので、アーム７Ａは色変化により「ト リガ位置」に向って外方に動かされる。この場合、マイクロプロセッサＦＭＰは 瞬間ｔ２でプログラムされるように作動信号全発生し、電流を電磁石９Ａに切換 える。

場合■のとき、アーム７Ｄｏｕｔは瞬間ｔ３で古い糸ＦＤと共に「トリガ位置」 に向って移動する。この場合、編み根の回転中にリング装置での色変化が生じる ことにない。むしろ、ニードルが古いＦＤ’ｉ編み続ける。瞬間ｔ３で、「タイ マ・ルーチン」がマイクロプロπフサＦＭＰで開始し、−万、マイクロプロセッ サＦ　Ｍ　Ｐ　ｒゴ新しい糸、すなわち、糸ＦＡについての可能性のめる「トリ 力信号」を待っている。この「タイマ・ルーチン（持続時間２０ｍ５）でこのよ うな「トリカ１言号」か午じないならば、マイクロプロセッサＦ　Ｍ　Ｐはブロ クラムに従って瞬間ｔ３＋２０ｍ５で作動信号を発生する。すなわち、再び、電 流を古い糸についての電磁石９Ｄに切換え、その結果、この糸が優先権を持ち、 再び確実に送られる。

場合■において、アーム７Ｄｏｕｔは再び瞬間ｔ４で古い糸ＦＤと共に「トリガ 位置」に動かさｎる。「タイマ・ルーチン」が再びマイクロプロセッサＦＭＰで 開始される。しかしながら、そのすぐ後で、瞬間ｔ５において、「トリガ信号」 もまた新しい糸ＦＡについてのアーム７Ａｏｕｔに受け取ら九る。これに、アー ム７１）ｏｕｔが瞬間ｔ４で「トリガ位置」に誤って動かされたことを意味する 。これはおそらく糸ＦＤ’に張力が残ったためであり、新しい糸ＦＡ’では起き 得ない。プログラムに従って、マイクロプロセッサＦＭＰは新しい糸に優先円に ｔｒｉｇ信号を与え、瞬間ｔ５で電磁石９Ａに１手動信号を与える。

場合■においては、古い位置ＦＤについても新しい糸ＦＡについてもなんらトリ ガ信号が生じない。こｎはエラー、たとえば糸切断があること全意味する。この 絽鍬装置のマイクロプロセッサＦＭＰは、今や、ブロクラムに従って、中央制御 ユニットＣＵの第３オーダ旧号ｉによって決足さ九る瞬間ｔ６で、「　ギブ　ス トップ信号」、すなわち、ストップ信号ライン上にストップ信号を発生し、そａ ２中央制御卸ラインＣＵに送り返す。

その後、〒央勧御ユニットＣＵは再びストップ信号ｋｍみ機のストップモーショ ン・リレーに送る。この瞬間に、当該給糸装置のエラー辰示ランプ３７への一流 がオンとなり、オペレータが編みステーションにエラーか生じたことを容易に確 認できる。中央制御ユニットＣＵのマイクロプロセッサＣＭＰもエラータイプ表 示器に信号を送る。この場合、友とえば、コード「１１」である。

場合の、■、■のすべでで、給糸装置のマイクロプロセッサＦ　Ｍ　Ｐは、自動 的に、「トリガ信号」を与えた糸、すなわち、場合■の場合には新しい糸ＦＡＸ 場合■の場合には古い位置ＦＤ、、場合■の場合には新しい糸ＦＡについてのみ の出力位置案内アームに対するストップ機能をプログラムに従ってオンに切換え る。ストップ機能、すなわち、接点カム２０Ａ、２０１３，２０Ｃ萱たは２０Ｄ および接点舌片２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃまたは２４Ｄに送らｎる電流は、すべて の給糸装置において、「トリ力信号」が給糸装置に生じた故に画ちにオンとなる ようにプログラムさｎている。

場合■、■、■では、給糸装置のマイクロプロセッサＦ　？Ｊ　Ｐは、したがっ て、オーダ信号３「ギブ　ストップ信号」に応答（〜ない。エラー、たとえは、 糸切断力・存在しないことを意味する「トリガ信号」を受け取っているρ・らで ある。

一力、谷給糸装置のマイクロプロセッサＦｉ〜ＩＰぼ、正規動作について、ちょ うど編まれている糸か切断した場合にストップ信号ライン上のストップ信号ｋｍ ちに千大制街ユニットに送シ返すようにプログラムされており、その結果、編み 機が停止し、エラー表示ランプ３７およびディスプレイが付勢される。さらに、 同時に、「係合電磁石のすべてへの電流を切シ、糸確芙送りが停止されて糸の一 時的な通送シを防ぐ。エラーの修復後、たとえば、成る給糸装置での糸破断を１ 疹復した後、オペレータは中央制御゛ユニットＣＵ（ｉ５図参照）の再始動スイ ッチＴ４ｉオンにし、これにより、ブロクラムに従って、中央制御ユニットのマ イクロプロセッサＣＭＰＫｍみ機のストップモーション・リレーへの電流を切る と同時に、尚該ストップ接点が再び開いていると仮足してエラー表示ランプ３７ をオフにするエラーが生じた給糸装置のマイクロプロセッサＦＭＰにオーダを与 える。この場合、中央制御ユニットのプログラムルーチンの「リセット」はまっ たく発生しないか、システムはプログラムに従って再始動してエラー発生時に仄 に行なわｎる予定でめった動作を実施する。

オペレータは、スイッチＴ１によって、中央寄」御ユニットＣＵのマイクロプロ セッサＣＭ　Ｐと全給糸装置のマイクロプロセッサＦ　Ｍ　Ｐの全プロクラムを リセットすることができる。その際、甲央制４九ユニット刀・位置℃ンサ５ＹＮ Ｃから次の同期パルスに’Ｘけたときに全プロクラムか自動的に再開される。

スイッチ下２汀中央制御ユニットＣＵｉして全給糸装置のマイクロプロセッサに 特定の共通で一夕全送り出させ、糸がまったく確実送りされないように電流なし に全ｔｉ石９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄｉ保つ。しかしながら、［トリガ接点ｊ　１ ９Ａ／２１　Ａ、１９　Ｂ、’２’・ＩＢ、１９Ｃ／２１　Ｃ，またば１９Ｄ／ ２１Ｄのトリガ信号は、ストップ機能の直前に現在線まれている糸についてのみ 関係するように設計されている。この動作モードは、機械に新しい品質の材料金 入れている間、すなわち、テープ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ’、６Ｄの速度（糸速度）が 栖み機の速度に関係して正しく調節される前には、がなり重要である。

最後に、スイッチＴ３ｕ、中央制御ユニットＣＵにおいて、全給糸装置のマイク ロプロセッサＦＭＰに付加Ｆ１′りな特別のオーダを与え、「トリ力信号」によ って作動させられた電磁石９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄのうちの１つへ電流を流し続 ける。一方、持上げ・係合電磁石２７は仮械の１回転中の正規の動作モートの開 作動させられない。

これは、そ几ぞれの糸か一尾速度で確実に送られていること全意味する。この特 別の機能は、リング編み機か甫らかな布を編むのに用いられることになっている 場合にオｌ」用され得る。

本発明は図に示した上記の実施例に限足さ几す、本発明に絶囲円で多数の変更を なし得る。

」二記実側例は、リング装置が中央制御ユニットから機械的に制御さｆるリング 編み没で用いら扛ることを意図している。

しかしなから、本発明は、リング装置が中央制御ユニット全弁して電気的に制御 さｎる電気ｆ？１１御式リングすみ機についても特に有利（て利用できる。色変 更あるいは系変更の情報／′ｉ編み機そのものの中央パターン・プログラム・シ ステムのおいて電気的にアクセスすることかでさる。これは、本実施例の場合、 アーム７Ａｏｕｔ、７Ｂｏｕｔ、、７Ｃｏｕｔまたは７　Ｄ　ｏ　ｕ　ｔ　ｆ　 「中央」位置に向って一時的に持上げる必要およびアームを新しい糸によって下 降させる必要が存在しないことを意味する。出力糸案内アームの一時的な下降が 必要ないので、「持上げ用」電磁石２７が不要である。それ故、中央制御ユニッ トがそれぞれの給糸装置への確実送りを終了させるオーダを送り出すときに出力 糸案内アームに対するストップ機能を阻止する必要もない。

電気制御式編み機においては、マイクロプロセッサＣＭＰば、それぞれの給糸装 置へ確実送りのためのオーダを送ると同時に、給糸装置のマイクロプロセッサＦ ｉＶＩＰに４つの「保合」電磁石９に、９Ｂ、９Ｃまたは９Ｄのうちどｆを作動 させるかに’ｌＥＯらせる。

次に、確実送りについて中央節」御ユニットＣＵによってオーダさレタ位置につ いてのみストップ機能かオンにて几る。

機械制御式リング編み機に給糸装置群を用いる場合、中央制御ユニットＣＵのマ イクロプロセッサＣＭＰσ、リング編み機のそれぞ九のタイプに応して、その内 部メモリ内の種々の情報テーブルに従ってスタートから正しいときに（情報テー ブルは機械の編みステーションの数、編みステーション間の間隔などに応じそ変 化し傅る〕、全給糸装置において実施することになっている全体的な動作、これ らの動作が実施されることになっている順序およびこれらの動作を実施しなけれ ばならない時期を足めるように設計あるいはプログラムされる。これらの動作が 実施されなければならない時期は、パルス発生器ＦＲＢＱからのパルス列のうち これらの動作を開始させなければならないパルスを足めることによって決定され 、それによって、位置センサ５ＹＮＣがらマイクロプロセッサが受ける同期パル スがカウントされる。

電気制御式リング編み機に本発明の主題事項を用いた場合、中央制御ユニットＣ ＵのマイクロプロセッサｃＭＰのたむのこれらの情報テーブルはそｎはど広い範 囲のものである必要はない。この場合、マイクロプロセッサＣＭＰが編み機パタ ーン・コンピュータと「オンライン」で作動している。すなわち、インターフェ イス回路ＩＣ（＄５図に破線で示す）を介して作動しておシ、したかつて、機械 １回転毎に必要な色変更データを知らせるパターン・コンピュータＰＣがら情報 全遅絖的に受けるρ・らである。

この場合、氾のすべての１競能は、槻熾瓶鉤式すンク編み機で用いられている先 の芙籏νりとほぼ同じてめる。

浄書（内容（こ変更なし） ｌ２７ 手続補正書。方式、 昭和５８年　８月２５日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １　事件の表示昭和　年　願第　号 給糸装置群 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 ５補正命令の日付　昭和５８年７月２８日（発送日　昭和５１Ｅ８月　２日） ６補正の対象　「図面の翻訳文量 別紙のとおり、正式図面の翻訳文１通乞提出いたします。

Ｎ（２） 国際調査Ｍ安

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　繊維機械に取付けるようになっている給糸装置群であって、信号伝達回路内 ですべての給糸装置に共通のライン束によって中央制御機構に接続した、各給糸 装置内の電気制御式切換または作動装置を持つリング編み機において特に用いる 給糸装置群において、各給糸装置ＦＩＪユ内で書込み、読出し可能なメモリを含 む電気切換装置が前記切換捷たは作動装置（９；２７；２０．２４；１９．２１ ）と組合わせてあり、中央制御機構ＣＵ７１・ら伽々のアドレスを供給され得る ようになっており、その後、このアドレスがそのま才制御され、全給糸装置の前 記電気切換装置が同じ要領でライン束に接続しであること全特徴とする給糸装置 群。 ２　請求の範囲第１項記載の給糸装置群において、ライン束のうちアドレスを供 給するようになっているラインで、前記電気切換装置が直列に配置してあり、一 方、同じ電気切換装置がライン束の別のラインに平行に接伏しであることを特徴 とする給糸装置群。 ３　請求の範囲第１項または第２項記載の給糸装置群において、各磁気切換＝Ｖ がマイクロプロセッサを包含すること全特徴とする給糸装置群。 ４　請求の範囲第１項から第３項ぽでに記載の給糸装置群において、省電気切換 装置が手動オフ・スイッチ（３８）ｔｎし、こｆによｐｌ　マイクロプロセッサ ＦＭＰが別のラインから分能さｎていること全特徴とする給糸装置群。 ５、請求の範囲第１項から第４項までの記載の給糸装置群において、書込み、読 出し可能メモリのほかに、マイクロプロセッサが、少なくとも１種の固定プログ ラムのための一定肥憶装置（ＲＯＭ）を有し、その給糸装置ｌたは切換または作 動装置を制御するが、あるいは、成る一足の制御プログラムを実行させるように なっていることを特徴とする給糸装置群。 ６、請求の範囲第１項から巣５項までに記載の給糸装置群において、中央制御機 構がマイクロプロセッサを包含し、その前方に少なくとも１つ、好ましくは２つ の信号搬送制御要素が接続してあり、こ九が動作クロック、動作位置、動作速度 などを繊維１→械から受けるようになっていることを特徴とする給糸装置群。 ７、　請求の範囲第１項から第６項までに記載の給糸装置群に２いて、中央制御 ＠構のマイクロプロセッサに、羽記電気切換装置（Ｔ　ｌ−Ｔ　４．　）の−足 不変の制御を行なうための少なくとも１種の固定プロクラムラ格納し、遇択的に それを再呼出しできるようになっていること全→徴とする給糸装置群。 ８　請求の範囲第１項から第７項までに記載の給糸装置群において、各岨気切換 装宜がエラー発生ヲ検出し、コード化し、そ汎を中央制御機構に伝送する装置で あり、また、中央制御機構がエラータイプ辰示器全備えていることを特徴とする 給糸装置群。 ９、請求の範囲第８項記載の給糸装置群・において、谷給糸装置に、マイクロプ ロセッサによって制御され得るエラー表示装置が設けであることを特徴とする給 糸装置群。 １０、請求の範囲第１項から第９項までに記載の給糸装置群において、電気切換 装置が給糸装置のハウジング内に設置しであること全特徴とする給糸装置群。 １１、環状キャリヤ上に解放自在に取付けてあシ、この取付区域においてライン 束に接続することのでさる給糸装置群において、環状千ヤリャ上に中央制御装置 ＣＵが装着してあり、ライン束が横に並んだ６不のラインを有し、各給糸装置の 取付区域がその切換装置に接続してあり、それによってアドレスを分配するよう になっているラインが各切換装置の入力部またはそれから隔たった出力部に接続 しであることを特徴とする給糸装置群。