JPS58501562A - 磁気デスク装置の清掃方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気デスク装置の清掃方法 発明の背景 Ｌ　、発明の分野 この発明は、磁気デスク装置のデスク面およびへ。

ドを清掃する方法に関し、特にヘッドおよび磁気デスク面に入シ込んだ粉塵を除 去するへ、ド清掃サイクルに関する。

２　従来技術の説明 磁気デスク記憶装置は、比較的ローコストで大容量を提供するコンビ、−タアク セス可能な記憶装置として広く用いられている。典形的なデスク記憶装置は、適 当な磁気材料で被覆され、共通スピンドルに取シ付妙られて回転する複数のデス ク訃よびａＣｔ、たデスクの間の挿入のために１対の長い゛支持部を持つ１組の トランスデユーサヘ、ドを有し、各対のヘッド紘反対の方向を向き、ｌＩ接デス クの反対の面に結合する。支持機構れ位置決め（−夕に結合され、位置決めモー タは典形的Ｋａ纏形移動のために磁界内に取シ付妙られ、へｙｅｔデスク面上半 径方向に動かすためにデスクに対して方向づけられ良コイルを含み、これにより て嵌ｌ１ｉＯｓＩ状トラックＯいずれか上に位置決めすることを可能にしている ６通常動作にお−で、位置決めモータ紘、コンビーータからＯ制御信号に応答し て、デスタＯ同心記録トラツク０＠４０予 ータ信号を記録また絋その１つから復旧データを取り出すためにトラく２デ，− サヘッドを半径方向に位置決めする。

トランスデユーサへ，ドは空気薄層によってデスク面の上に支持され、一方まｆ ｃは両部材が損傷しないようにそれらの間の接触が妨けられている．へ、ド紘典 形的にはデスク記録面上５０マイクロインチ（約１．２７Ｘ１Ｇ＝メートル）の 高さに浮上する。

最近の磁気デスク駆動は、硬質基板デスクを組込み、その表面は、ヘッドが空気 軸受は上を確実に浮上することができるように高度にみがかれる．装置は、現在 、ヘッドがデスク記録面の上２０マイクロインチ（５．２８Ｘ　１　ｆ′メート ル）以下の高さに浮上するようになってきている．かかるデスク駆動は、典形的 にはヘッド浮上衰境の清掃を制御する空気ろ過装置１を組込む。

ヘッド浮上衰境の清浄の保持にもかかわらず、汚染粉塵がへ，ド浮上環境に存在 する可能性社高くかかる粉塵はヘッドまたはデスク面に付着する。これ＃ｉ特に 取シ外し可能な媒体デスク駆動の場合てあ〕、この場合デスクパックすなわちカ ートリッジれデスタ駆動から取り外される．これらの入ル込んだ粉塵の存在れヘ ッドの浮上状急に影響を与え、これによりてデスク面への記録およびデスク面か らのデータの再生の能力を減衰させる．極端には、デスク汚染社浮上へッＰ０１ １落を住じさせ、ヘッドおよび（ま良ａ）デスクの破壊を生じさせる．したがっ て、磁気デスク駆動においてデスク面およびへ，ドを清掃する方法および装置を 提供することは重要となる。

発明の要約 この発明によれに、磁気デスク駆動においてデスク面およびヘッドを清掃する方 法を提供する。この発明の技術にしたがって、ヘッド清掃サイクルは磁気デスク 駆動に組み込まれ、これによってヘッドおよび磁気デスク面に入や込んだ粉塵は 取ル出される．これは特せることによってへ，ドおよびデスクに入シ込んだ粉塵 は取シ出される０通常の浮上高さよりも充分低いレベルまでのヘッドおよびデス クの汚染粉塵を取シ除くことによりて通常の浮上高さでの確実な浮上を達成する ことができる。

要約すれば、磁気面を有し、回転するようにスピンドルに支持されたデスクと、 スピンドルを駆動するスピンドルモータと、ト２ンスデューサヘッドト、ヘッド 支持機構と、ヘッドをデスクＩｉＫ沿りて動かす駆動モータと、駆動モータおよ びスピンドルモータの速ｔを制御する制御電子計算機とを具えたデスク駆動にお いて、へ、ドをデスク面上にロードおよび浮上させ、スピンドルモータの速度を ヘッドが通常の浮上高さのＰｉぼｓＯ−〇高さて浮上する速度に減衰させ、ヘッ ドをデスク面を横切って数回後および前に動かし、通常の浮上高さの５０９６の 位置までの粉塵を取シ除き、ヘッドをデスク面の不使用トラ、りの上に位置決め し、ヘラ、ＰＫ！！Ｉりた粉塵を取ル除くために、スピンドル毫−夕の速度をヘ ッドが通常の浮上高さのはぼ２５−の高すで浮上する速度に減衰させ、スピンド ルモータノ速度をヘッドが通常の浮上高さで浮上する速度に増加させ、デスク面 およびヘッドを清掃する方法を開示する。

そ些ゆえに１この発明の目的は磁気デスク駆動におけるデスク面シよびヘッドの 清掃に関する問題を解決することである。この発明の特徴は低浮上ヘッド清掃サ イクルの提供によってこれらの問題を解決することで、これによりて、ヘッドお よび磁気アスク面に入夛込んだ粉塵を堆）出すことができる。引き出される利点 は干渉されない動作が保証されることである。夷なる利点はへ、ＦＯ浮上状態に 影響を与える入）込んだ粉塵に関する問題を極小化することである。ｔた更なる 利点はへ、Ｆにおける磁気デスクへの記録および再生能力の増大であるφ他の利 点はデスク汚染による浮上へ、ＰＯ墜落ＯＩＩ能性Ｏ極小化である。

この発明の特徴およびこれにともなう利点はこれＫし九がりて構成された最適な 実施例Ｏ詳細な説明を読むことから轟業者であれば明らかであ）、更に、４ＩＡ 。

目的鉱、同一の部分に対して岡−の番号が付された図面に関連して通解されるで あろう。

図面の簡単な説明 ｌｌＸ１図は、典形的な磁気デスク駆動の電気制御装置の一般的プロ、り酌、 ＃！、２図は第１図の装置がこの発明の方法を実行するために動作する様子の一 般的プロ、り図である。

発明の詳細な説明 図面を参照して、特に第１図には一般的な磁気デスク駆動の成分が示され、この 装置１０は１）または被数の磁気デスク１２を支持するスピンドル１１ｔｌ−含 んでいる。よく知られているようにデスク１２はスピンドル１１に固定されてい るかまたはユーザーによりて取シ替えることができるようになりている。スピン ドル１１＃′ｉスピンドルモータ１３によって駆動され、スピンドルモータ１３ はスピンドル１１て表わされる軸の回りにデスク１２を回転する。

最近の磁気デスク駆動はデスク１２に対して硬質基板を組込んでいる。よく知ら れているように、これら基板はデスク１２はそのｌＷＪま九は両面を被覆し、そ の上にデータを磁気記録できる磁気材料を有している。

データは、典形的には゛ヘッド′として参照される磁気ト２ンスデー−サ１４に 与えられる信号によってデスクｍＫ記録される。典形的なデスク駆動において、 ヘッド支持ＩＩｋ構１５が設けられ、こＯＩＩ＠１５は各デスクに対して支持ア ーム１６を有し、この支持アーム杜共通キャリ、ジ１７に接続されている。′キ ャリッジ１７はリニア位置決めモータ１９の位置決めコイル１８に物理的に結合 されておシ、このモータ１９は位置決め信号に応答して矢印２０の方向に支持機 構１５を！８ｉ形的に動かすことができるようになりている。支持機１１１５ｉ １、へ、ド１４がデスク１２の記録面に関して半径方向に動くようにデスク１２ に関して取シ付けられている。つ′ｔシ、支持機構１５社線形的に動かすことが でき、へ、ド１４ｔ−デスク記憶面の複数の環状記録トラ、りの１つに選択位置 決めすることが可能になる。

モータ１９はリニアモータとして述べられてきたが、これはこの発明の好ましい 実施例であってこのように構成する必要はない、ス枦レグアームタイプ、リービ スクリュータイプ等他のタイプのモータが支持機構１５ｔ−動かすためによく知 られ゛ておシ、この発明はこのような他のタイプも同様に適用可能である。

磁気デスク装置ｌＯは、マイクログロセ、すに！ログ２ムされ九制御電子計算機 ２１から０４Ａ号によりて制御される。制御電子計算機２１はスピンドル速度制 御回路２２を介してスピンドルモータ１３０遮度を制御し、へｙｅｌｌ形位置制 御回路２３を介してヘッド１４０半径位置を制御する。速度制御回路２２０娼力 はスピンドルモータ１３に適用され、位置制御回路２３Ｃ）出力はりエアモータ １９０ｔ４４１８に適用、される、上述し大装置旗分は従来から知られ一’（− る・通常動作において、へ、ド１４がデスク１２の表面データを書き込むときま たはデスク１２の表面からデータを読み出すときへ、ド１４ａロードされる。ヘ ッド１．４がロードされると、スプリング力が、一般的には支持アーム１６ｔ− 介してへ、ド１４に作用し、へシト１４をデスク１２の表面の方向に押し進める 。この力はデスク１２の高速回転によって生じる空気クッシ四ンによりて妨げら れ、デスク１２は所定速度で回転するとともにヘッド１４は直ちにデスク記録面 上を実際に浮上する。磁気デスクの駆動において、ヘッドはアスク面の上５０マ イクロインチ（約１−２７　Ｘ　１０−’メートル）以下の距離離間して浮上す る。

ヘッド浮上環境の清潔を保持する工程をとったとしても、汚染粉塵が入シ込み、 ヘッド浮上環境に存在する可能性は高く、これら粉塵は゛ヘッド１４またはデス ク１２に付着する。これ社、デスク駆動からデスクパ、りすなわちカートリッジ が除かれる取多はずし可能な媒体デスク駆動において特に問題である。これらの 入シ込んだ粉塵の存在はへ、　）’１４Ｃ）浮上状１１に影響を与え、これによ りてデスク】２への記録およびデスク１２からの再生能力を減衰させる。ａｎｔ 場合に社、デスク汚染の存在社ヘッド１４０ｍ１ｌｌを生じさせ、へ、ドおよび （ｔたは）＠連するデスクを破壊させる。

デスクＩ４ｖり駆動すなわちデスタカートリ、ジ駆動にシーて、デスクパック拡 １転速度を上け（ろ過された空気の流れの中でのデスクの回転にいくらかの時間 が費やされる清浄サイクルと合体しているのが通常である。この空気の流れを高 めるために特別のハウジング、２よび特別の機構が与えられる。かかる清浄サイ クルの更なる議論に関して、この出願の譲シ受は人であるｍ仏システムコーポレ ーシ、ンに譲枝された磁気デスク駆動における汚染清浄およびヘッドロード方法 と題された特許田＃第　号を参照することができる。。

この発明において、制御電子計算機２１は、ヘッド１４がその通常の浮上高さよ シ但く浮上する速度でスピンドルモータ１３を回転させる信号をスピンドル速度 制御回路２２に出力するようにプログラムされている。彼に詳述するように、こ れはへ、ＰＩ３およびデスク１２に入っ良粉塵を取ル出す０通常浮上高さよ）奄 充分低いレベル管でのへ、ド１４およびデスク１２の汚染粉塵を取シ用すことに よりて、通常浮上高さての確かな浮上を達μできる。取り出された粉塵鉱循環す る空気によってヘッド１４およびデスク１２から取シ除かれシステムのエアフィ ルタてトラツブされる。

スピンドルモータ１３は回転磁石、ブラシレス、直流モータが好しい、かかゐモ ータ紘、スピンドル速度が電子計算機を用−ゐことによる制御が容易であル、ス ピンドル速度を通常動作速度以下の値に確実に１１ＩＩ御できる。しかし１ｋか ら他Ｏ毫−夕もこの発調に同様に適用可能である。

第２図に′おいて、磁気デスク駆動装置】０の一般的ダイヤグ２ムは電子計算機 ２１がスピンドル速度制御回路、２２に結合されるライン３１．３２．３３上の ３つの出力を有するように修正される。ライン３１の出力はスピンドルモータ１ ３をその通常速度で回転させる一信号を速度制御回路２２に与える。ライン３２ および３３の信号はスピンドルモータ１３がへ、ド１４がその通常浮上高さのは Ｆ［’５０％および２５１６でそれぞｔ浮上する速度にその速度を減衰させる。

制御電子計算＄２１はまたライン３４および３５を介してリニアモータ制御回路 ２３にリニアモータ１９がヘッド１４を前方または逆の方向にそれぞれ動かす信 号を与える。

この発明の好しい実施例によれに、ヘッド１４はロードされ、制御電子計算機２ １はライン３１を介してスピンドル速度制御回路２２にヘッド１４が通常の態様 でデスク１２０面上を浮上する信号を与える。前述した特許出願第　号に示され るサイクルのような他の清浄サイクルが同時に実行される。

制御電子計算１！１２１はライン３２を介してスピンドル速度制御回路２２に信 号を与え、ヘラＰ１４が通常浮上高さよシも低いある所定の高さで浮上する速度 にスピンドルモータ１３０速度を減衰させる。この発明の好しｉ実ＪＩＩ！ｉｆ ！において、この浮上高さ扛通常浮上、高さのはぼｓｏ％ＫＲ択さ゛れる。同時 に、ツ巨ア篭−タ制御回路２３はライン３４および３５ｔ−介してモータ１９が ヘッド１４をデスク面１２を横切りて前方およびその逆に数回掃引させる指令が 与えられる。この動作は沖常の浮上高さの５０９６の高さまでの粉塵をデスク面 から取シ除く、− 制御電子計算機２１はそれからモータ１９がヘッド１４をデスク１２の面上の所 定の位置に動かす信号をモータ制御回路２３に与える。これは好しくけデータが 記鰺されていない不使用の内側のトラックが選択される。同時に、制御電子計算 機２１ａライン３３を介して速度制御回路２２に、へ、ド１４が通常の浮上高さ よシ低いある所定の高さで浮上する速度にスピンドルモータ１３の速度を減衰さ せる信号を与える。この発明によれば、これは通常浮上高さの２５囁に選択され る。この動作は前の工程で＾ラド１４上に残った粉塵を取シ除く。

同時に、スピンドル速度制御回路２２には、スピンドルモータ１３をその通常速 度に回復させる信号”がライン３１を介して与えられ、干渉のない動作の２５嘩 の余裕（５０嘔−２５％）が保証される。　゛へ、ド１４は、ヘッド１４がデス ク１２に墜落および（またＵ）−損”傷を与えること表〈デスク１２の表面を清 掃できるように低質量であ夛、′低負荷力を有するつまり、ヘッド１４は、好し くけパリ、−ム、チタネ−）１九祉他の適当な耐摩耗性セラミ、りからつくられ た滑動部および仁の滑動部の中にガラス結合されたフエ譬うイトトランスデユー サ費累から構成される。かかるコンｆジ、トドランスデューサは上記清掃工程に かかわらずトランスデユーサ要素に損傷を与えずに動作する。

それゆえに、この発明によれＦｉｆＢ気デスク装置のデスク面およびヘッドを清 掃する方法が提供される。この発明の技術にしたがえばヘッド清掃サイクルは磁 気デスク駆動装置１１０に組み込まれ、これによりてヘラ１’１４およびデスク １２の磁気面の両者に入シ込んだ粉Ｉｍ＃ｉ取り除かれる。通常の浮上高さよシ も低いレベルまでのへ、ド１４およびデスク１２上の汚染粉塵の除去によって、 通常の浮上高さでの確実な浮上が達成される。

この発明はこの発明にしたがって構成されたこの発明の好しい実施例に関して述 べられたが、種々の変形・および改良が、この発明の精神そよ、シ範囲を離些る こ□となくてきることは蟲業者にと９て明白であろ、う、ｆｌえに１この発明は 詳述した浮、上鴫さや減小の２つの工程に限定されない、こと幡明らかである。

事実、へＶド１４の・汚染の清掃のたＪｌ＞Ｋヘッド１４か不使用トラック上に あるようにスピンドルムｉｌ完全に停止させてって限定されるべきではなく、添 付゛された鮪求の範囲によってのみ明らかになることを理解すべきである。

第１図　１゜ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　磁気面を有し、回転するようにスピンドルに支持されたデスクと、前記ス ピンドルを駆動するスピンド機構と、前記ヘッド支持機構に結合され、前記ヘッ ドを前記デスク面に沿って動かす駆動モータと、前記駆動モータおよび前記スピ ンドルモータＯ速度を制御する制御手段を有するデスク駆動に゛おいて、前記デ スク面上に前記へ、ドをロードおよび浮上させる工程と、 前記スピンドルモータの速度を前記ヘッドが通常浮上高さの第１の所定割合の高 さで浮上する速度に減衰させる工程と、 前記ヘッドを前記デスク面を横切うて動かす工程と、前記ヘッドｔ−前記デスク 面の所定の位置に位置決めする工程と、 前記スピンドルモータの速度を前記ヘッドが前記通常浮上高さの前記第１の所定 の割合よ夕も低い第２０所定の割合の高さで浮上する速度に減衰させる工程と、 前記スピンドルモータの速度を前記ヘッドが前記通常の浮上高さで浮上する速度 に増加させる工程とを具え友−記デスク面および前記ヘッドを清掃する方法。 ２、．請求Ｏ範囲第１項のデスク駆動において、前記第１０所定の割合＃ｉはば ５０ｓである方法・いて、前記第２の所定の割合はほぼ２５％である方法。 ４、請求の範囲第１項のデスク駆動において、前記ヘッドを動かす工程は前記へ 、ドを前記デスク面を横切って数回後および前に動かす工程を具えた方法・１　 請求の範囲第１項またＦｉ第４項のデスク駆動において、前記所定の位置は前記 デスク面の不使用トラックである方法。 ６、磁気面を有し、回転するようにスピンドルに支持されたデスクと、前記スピ ンドルを駆動するスピンドルモータと、トランスジａ−サヘッドと、ヘッド支持 機構と、前記ヘッド支持機構に結合さｎ１前記へ、ド、を前記デスク面に沿りて 動かす駆動モータと、前記駆動モータおよび前記スピンドルモータの速度を制御 する制御手段を有するデスク駆動において、前記デスク面上ＫｔｔＪ記ヘッドを ロードおよび浮上させる工程と、 前記スピンドルモータの速度を前記ヘッドが通常浮上高さの所定割合の高さで浮 上する速度に減衰させる工程と、 前記ヘッドを前記デスク面を横切って動かす工程と、前記スピンドルモータの速 度を前記ヘッドが前記通常の浮上高さで浮上する速度に増加させる工程とを具え た前記デスク面および前記ヘッドを清掃する方法。 ７、請求の範囲第６項のデスク駆動において、前記所定の割合ｔｉｔはば５０襲 である方法。 ８、請求の範囲ｗＪＧ項または第７項のデスク駆動において、 前記スピンドルモータの速度を前記ヘッドが前記通割合の高さで浮上する速度に 減衰させる工程を更に具えた方法。 ９、請求の範囲ｗ、８項のデスク駆動において、前記スピンドルモータの速度を 前記へ、ドが前記通常浮上高さの第２の所定の割合の高さで浮上する速度に減衰 させる。工程は、前記ヘッドを前記デスク面を横切って後および前に動かす工程 の後（実行される方法。 １０、請求の範囲第９項のデスク駆動（おいて、前記第２の所定の割合はほぼ２ ５襲である方法。