JPS58501416A - デジタル螢光画像の方法およびシステム - Google Patents

Abstract

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Description

【発明の詳細な説明】 デジタル螢光画像の方法およびシステム技術分野 この発明はデジタル螢光画像の方法およびシステムに関わシ、特に被検体に造影 剤を注入する前と後の第１および第２画像データをそれぞれデジタル化し、記憶 することが要求される方法およびシステムに関する。この発明の方法およびシス テムは種々の技術およびそれらの技術の組合せを用いて造影剤注入前のＸｆｓ画 儂と造影剤注入後のＸ線画像との差を画像表示する。

背景技術 ］ンビーータ画像処理、特に医学用のＸ線および螢光画像の分野における最も重 要度の高い応用例の多くは１つの基本的な困難性のために容易に実現可能な程度 に迄は十分実行されていない、螢光画像の分析のような応用例は造影剤の注入前 および注入後の被検体の組織の評価が必要に力る。リアルタイムのデジタルＸ線 画像化を改善する努力がいくつかの研究で成されてきた。そのような研究の代表 的なものは米国特許第３．８５４，０４９号、第３，８９４，１８１号、第３， ９７４，３８６号、第４．２０４．２２５号および第４，２０４，２２６号が挙 げられる。

米国特許第４，２０４，２２５号を考えてみると、この特許は人間および動物の Ｘ線による診断を行う応用例、特に関心のある心臓および血管を含む心臓・血管 組織を視覚化する応用例を有したリアルタイムのＸ線の差分画像方法および装置 を開示している。このような画像方法および装置の他の応用例としてはリアルタ イムで心臓の移動を視覚化することや、心臓に相関する動脈および静脈の血液の 循環の表示や、腹や脳のＸＨによる検査がある。

このような従来技術は改善されたテレビジョン差分画像を得ることにおった。す なわち骨や軟組織の画素を大部分除去して非常に強化された視覚性を有した血管 （例えば）が示される。このような方法と装置は一般にこの目的を成就するため に差分技術を採用している。このような差分技術の結果、テレビジョンによる差 分画像が作られる。このようなテレビジョンの差分画像においてはＸ線造影剤（ 被検体に注入された）の視覚性は強調される。

しかしながら、このような従来技術にもかかわらず、その結果生じるＸｌｓ画像 の品質は依然として改善の余地がある。これは上述した従来技術の特許に開示さ れたような従来技術は単に強調技術、積分技術および差分技術といったような相 対的に簡単表公知技術を採用していたという事実に基づく０例えば米国特許第３ ．８５４，０４９号は単に２つのＸ線画像の差分画像をめているだけである。米 国特許第３，８９４，１８１号は２つの画像の相補差分を取や、それらの画像の 差分部を積分し、非差分部を減算結合する。米国特許第３，９７４，３８６号は 第１および第３画像を平均化し、残りの平均値は第２画像と減算結合する技術に より第１．第２および第３のＸ線画像を結合する相対的に簡単な技術を利用して いる。最後に米国特許第４，２０４，２２５号および第４．２０４，２２６号は 又Ｘ線画像をアナログビデオ信号列から成る一連のテレビジョン画面への変換を 含み、アナログ信号をデジタルに変換し、その結果生じたデジタル信号を一連の 連続する時間間隔で積分し、積分したビデオ信号群と、前回積分したビデオ信号 群との減算を行い、一連の連続したデジタル差分ビデオ信号群を得、この信号群 がアナログに変換され表示する相対的に簡単な技術を利用している。後者の特許 によればアナログに変換する前に、デジタル差分ビデオ信号の一般的な強調が成 される。さらに米国特許第４，２０４，２２５号によれば造影剤が減算処理の前 で、ＩＣ１かつデジタルビデオ信号が積分された時間間隔に続いて造影剤がＸ線 画像に現われるようなタイミングで注入することができる。

上述した如く、従来技術の実践者達は、減算すなわち差分画像を改善するために 積分、強調および減算といったような手続のみが採用されていた。その結果その ような技術は得られる差分画像の品質を欠いている。更に一般に従来技術特に上 述した特許は現行技術を利用してできるだけ効率的な方法で差分の画像化を行う 積分システムを有しておらず、又システムのオ被レータが同時にオリジナルのＸ 線画像（造影剤の注入前の）、次のＸ線画像（造影剤の注入後）、前記オリジナ ルＸ線画像と次のＸ線画像の減算結合によって得られる差分画像およびその結果 得られた差分画像の強調動を同時に見ることができるような積分システムを備え ていない。上記画像を同時に表示するための積分システムは従来技術を大幅に改 善するものであ〕医学診断に従事する者やそのようなシステムのユーザに実質的 かつ明白な利点を与えるものである。

発明の開示 この発明によればデジタルの螢光画像の方法およびシステムを備えており、特に 造影剤の注入前のＸ線画像と造影剤注入後のＸ線画像との差金画像表示するシス テムおよび方法を備えている。

特にデジタル螢光方法は一般に造影剤の注入前の被検体のＸ線画ＩＩｌを取シ、 造影剤を注入し、更に造影剤注入後のＸ６画像を取る必要がある。その結果得ら れたＸ線画像はデジタル化され相関するシステムの別個のメモリに格納され、デ ジタル画像処理装置により独立して全ｉｊｌ像処理ができ、対応する処理済み画 像が作られる。処理された画像は次に減算結合され造影剤の注入前のｘ＊ｍｉ＊ と造影剤注入後のＸ線画像との差を表わす画像表示に対応するｍｉ儂データを作 る。

後述するように、この発明のデジタル螢光画像方法およびシステムは造影剤の注 入前および注入後のＸ線画像に対応する画像データの画質を改善する高度の技術 を採用している。このような技術は平均値、重畳積分、事前強調、減算および事 後強調を有しているが、これに限定されるものではない。これらの技術は実行さ れる特定の螢光画像の応用により種々組合せで採用することができる。以下これ らの技術について詳細に説明する。

この発明のデジタル螢光画像システムは造影剤の注入前および注入後のＸ６画像 に対応するアナログビデオ信号を受取カデジタル化する。注入前のデジタルＸ線 画像情報が一方のメモリに格納され、注入後のデジタルＸ線画像情報が他方のメ モリに格納される。上述の如く、さらにメモリを備えている。例えば第１および 第２の画像情報の減算結合によって生じるデジタル差分画像データを保持する一 方の付加メモリが備えられ、第１の付加メモ９に格納された差分画像データの強 調によって生じるデータ金さらに保持するメモリを備えることができる。さらに 上述した如く、複数の表示装置、所望であれば各メモリに対して１つずつ備える ことができ診断者に注入前のＸ線画像、注入後のＸ線画像、差分画像および強調 差分画像を同時（見る能力を提供する。

同様にこの進歩的システムに格納機能（複数のメモリを介して）、処理機能（平 均化、重畳積分、強調等が実行される）およびシステム全体を制御する“家事″ 機能を行う）単一プロセ、すを備えることができる。この発明の好適実施例はデ ジタル画像処理装置又は全画像処理装置（米国特許第４，２２９，７９７号に開 示されているような）を備えておシ、画像の格納および画像処理機能を有し、他 方汎用ホストコンピュータに“家事″機能と制御機能を分担させている。

それゆえ、この発明の目的は造影剤の注入前に得られたＸ線画像情報と造影剤注 入後に得られたＸ線画像情報とを受取シ、２徂化し、処理し実質的に結合するデ ジタル螢光画像の方法およびシステムを提供することである。

この発明の他の目的は、注入前と注入後のＸ線画像データの処理において、平均 化、重畳積分、事前強調、減算、事後強調を含む（但しこれに制限されるもので はない）高度なデータ処理技術を採用したデジタル螢光画像の方法およびシステ ムを提供することである・ この発明のさらに他の目的は注入前と注入後のＸ線画像データが、別個に画像メ モリに格納され、別個の表示装置で同時に見ることが可能なデジタル螢光画像の 方法およびシステムを提供することである。

この発明のさらに他の目的は注入前および注入後の画像情報の減結合の結果を保 持する付加メモリと、造影剤の注入前および注入後に取った連続するＸ線画像間 の差の画像表示から成る差分画像を（注入前および注入後の画像情報と同時に） 独立して表示する独立表示装置とを備えたデジタル螢光画像の方法およびシステ ムを提供することである。

この発明のさらに他の目的は注入前および注入後のＸ線情報の減結合によって生 じたデジタル情報が事後強調され、強調されたデータが別々に格納され、注入前 および注入後の画像情報並びに差分画像を同時に見るために別々に表示されるデ ジタル螢光画像の方法およびシステムを提供することである。

上述の目的および以下に示される他の目的並びにこの発明の性質は以下の説明、 付加クレームおよび添附図面を参照することにより、より明らかになる。

図面の簡単な説明 第１図はＸ線システム、画像強調システム−テレビジ璽ンシステムおよび造影剤 注入装置に採用されるデジタル螢光画像の方法およびシステムの概略図：第２図 はこの発明のデジタル螢光システムのプロ、り図： 第３図はこの発明の方法およびシステムに採用された糧々の処理技術（平均化、 重畳積分、事前強調、減算、および事後強調）を示すテーブル；第４図は第２図 の画像処理機能によって成される動作の７０−チャート；および 第５図はこの発明のデジタル螢光画像システムと共に動作するホストデジタルコ ンピュータによって成される動作のフローチャートである。

発明を実施する最良の形態 以下この発明を第１図を参照して詳細に説明する。

第１図はＸ線管システム、画像強調システム、テレビジ、ンシステム訃よび注入 装置と共に採用されるこの発明のデジタル螢光画像の方法とシステムの概略図で ある。

第１図においてデジタル螢光画像システム１ｏは代表的なＸ線システム１２、画 像強調システム１４および注入装置１６（造影剤を注入するための）と共に使用 される。このデジタル螢光画像システムは更にテレビカメラシステム２０、アナ ログ−デジタル変換器（ムＤＣ）　ｚ　ｘ、画像処理装置２４（メモリ２６乃至 ２９を有している）、表示装置８０および３２（付加表示装置はもちろん備わっ ている）、およびデジタルコンビーータ３４から成る。

動作において、前記Ｘ＠管１２は被検体１８のＸ線露光を行い、送信されたｘＩ Ｉは画像強調器１４によりしゃ断される。この画像強調器１４はテレビカメラ２ ０によシ写され、その結果化じたアナログビデオ信号が処理され（例えば増幅さ れ、記録される等）、ＡＤＣ２２に供給されデジタル化される。この結果化じた デジタル化された画像は一般的にはテレビジョン画像に分割され（テレビジョン 技術では公知の如く）、デジタル画像メモリ（例えばメモＩＪ（Ａ）２６）に転 送される。更に詳細に後述するようにメモリ２５祉他のメモリ２７乃至２９と共 にンリ、トステートのメモリで多シ、その技術では良く知られているように、適 切に設計すると、一定の表示を行うように（テレビモニタＳＯ）のような一般的 なテレビジ、ンモニタを駆動するアナログビデオ信号′ｆｔ（適切なデジタル− アナログ変換によシ）供給することができる。後者の方法では、モニタ３０上に 被検体１８の注入前のＸＩＩの一定の表示が得られる。

一度被検体１８の満足のできるＸ線画像が得られると、前記注入装置１６を使用 して、一般的な医療技術にもとづいて、造影剤を被検体１８内に注入することが できる。もちろん“エネルギ差分画像１を所望の場合は、それに従ってＸ＠エネ ルギを変化できる。この結果画像強調器１４およびカメラ２０ＴＫ発生したＸ線 画像の変形が得られ、その結果化じた注入後の画像データはＡＤＣ２ｊでデジタ ル化された後、画像処理装＠ｘ４に供給され、そこでメモリ（Ｂ）　２７に格納 される・メモリ２６の場合と同様に、メモリ２７に格納された情報は図示しない テレビモニタに表示される。

上述したように、画像処理装置２４は米国特許第４．２２９，７９７号に開示さ れるようなデジタル画像処理装置である。この画像処理装置２４は表示された画 像の各々についてリアルタイムで全体画像処理し、（すなわち各Ｘ線画像はメモ リ２６と２７に格納され対応するモニタに表示される）この結果差分画像を生じ 、メモリ２８に格納され、対応モニタに表示される。後者の米国特許に開示した ように、画像処理装置２４は一般的には画像処理を行うビデオ処理装置（図示せ ず）、種々のメモリおよびビデオ処理装置から画像処理装置２４ヘデータの供給 あるいは画像処理装置２４から前記メモリおよびビデオ処理装置へのデータの供 給のたメツデータの流れ操作を行うビデオクロスバ−スイッチ（図示せず）、メ モリ２６乃至２９、およびメモリ２６乃至２９ならびにテレビモニタ２ｏおよび ３２へのデータのダート入力およびメモリ２６乃至２９ならびにテレビモニタ２ ０．３２からのデータのダート出力を行うための種々の転送二二、ト（図示せず ）を有している。

又後者の特許に記載されているように、テレビカメラ２０は画像処理装置２４に 同期して作動しくこのような同期は当業者に公知である）画像強調器１４を走査 し、その結果化じたアナログビデオ信号をＡＤＣ２２に送り、ＡＤＣ２２はデジ タル変換を行い、その結果化じたデジタルデータは画像処理装置２４に、供給さ れ、同期のビデオクロスパースイッチ（図示せず）を介してメモリ群の１つ（例 えばメモリ２６）に供給される。

この結果システムオペレータによる注入前のＸ線画像の監視の機能を備えている 。一度造影剤が被検体１８に入ると、このシステムは（一般的な制御装置を介し て）オペレータにより適切に制御されて、ビデオクロスパースイッチが制御され て注入前のＸ線画像に対応するデジタルＸＩ！情報を異るメモリ（例えばメモリ ２７）に送る。従ってシステムは又オペレータによる画像監視の機能を有してい る。（この場合には注入後の画像である。） 従ってオペレータは一般的なオイレータ制御装置（％に上述の米国特許の観点か らその技術について述べ光如く）により、システムに指示して、メモリ２６およ び又は２７に格納されたデータの画像処理を行い、その結果化じた処理データの 減結合を行い差分画像データを形成しメモリ２８に格納する。好適な実施例では 、この差分画像データ社又さらに処理し得（例えば事後強調し）、その結果処理 データをメモリ２９に格納する。上述したようにメモリ２８および２９ｊｆＣそ れぞれ格納された事前強調および事後強調されたデータは共に対応するテレビモ ニタに表示し得る。

上述したように、各メモリ２６乃至２９はその出力枝に転送ダートを有しており 、オペレータの入力した制御信号に応答して画像処理装置２４内のビデオプロセ ッサ（図示していないが米国特許第４，２２９，７９７号に開示されている）に より供給された一般的な制御信号によりイネーブルと々る。これらの転送ダート がイネーブル状態になると、メモリ２６乃至２９に従前に格納されていた情報を ビデオクロスバ−スイッチ（図示せず）に送り、（画像処理のためにビデオ処理 装置が使用されているとき）更にビデオゾロセ、すに送ることができる。更に前 記転送ｆ−）は適切にイネーブル状態になるとメモリ２６乃至２９からの格納さ れた情報を適切なデジタル−アナログ変換器を介して表示装置（テレビモニタ３ ０および３２のような）に送り各メモリ２６乃至２９の内容を表示することがで きる。

又従前に述べたように１メモリ２６乃至２９は一般的な高速ンリ、トステートメ モリ装置であり、例えばＭＯＳ　（メタルオキサイド半導体）メモリである。公 知の如く、このようなメモリはタイミング制御装置を設けて、丁度テレビカメラ 又はモニタのように水平および垂直の帰線の九めの適当な期間に同期して高速（ テレビスキャン）で格納し穴情報を連続的にダート制御する。

第２図は第１図のデジタル螢光画像システムの詳細プロ、り図である。

同図に示すように、このシステム１０はＸｍ画像強調器１４、テレビカメラ２０ ％ＡＤＣ２２、画像処理装置２４、テレビモニタ又はモニタ３０．３２およびデ ジタルコンピュータを有している。さらに第２図かられかるように、このシステ ムは他のコンピュータコンソール４０、プリンタ４２およびデジタルディスクド ライブ４４といったようなデジタルコンピュータシステムに相関する周辺装置を 有することができる。さらにオペレータコント目−ルデ、クス５ｏ１ビデオディ スク５２、ビデオディスクコントロールがックス５４および画像システム５６が 含まれる。

動作においてこの発明のシステムの好適実施例はＡＤＣ２２を介して画像強調器 １４およびテレビカメラ２０から受取っ九デジタルＸ線画像情報を格納する糧々 の手段を提供する。すなわち、一度そのような情報が受取られると、画像処理装 置２４はコンピュータ３４を介してその情報をデジタルディスク４４に格納する 。

さらに画儂データ拡画像処理装置２４からビデオチーｆ４ｇ又はビデオディスク ５２に転送でき、次にテレビモニタ３０．３２に表示可能である。

画像処理装置２４とデジタルコンピータ３４の配列や関係は当業者に良く知られ ている。上述した米国特許第、４．２２９．７９７号に示されるように、画儂処 理装ｆｉｔ２４のような画像処理装置はデジタルコンピュータ３４のようなホス トコンピュータと連係して動作する。

この場合画像処理装置２４およびデジタルコンピュータ３４との間のインタフェ ースは一般的なパスタイプインフッユースである。専用の画像処理装置２４を使 用することによりすべての画素全１つの“面詰″と考えることができ、ホストコ ンピュータにょシ作動の指示が成されると、画像処理装置２４はホストコンピー タ３４とは独立に全画像に対して動作する。画像処理袋ｆｌｘ４は非常に高速で 、（例えば）１／３０秒（標準テレビフレームレート）でこれを行う。さらに画 像処理装置２４／ｄ特に特別に設計された命令（コンピ−タ３４によシ処理装置 ２４に供給される）を実行するように構成されておシ、後述するように一般的に 高度な画像処理技術の動作を行うことができる。さらにこのような画像処理技術 は、その高度さにもかかわらず、非常に近遠かつ効果的な方法で全画像に対して 成し得る。

テレビモニタｓｏ、３；ｔは所望であれば写真システム５６を用いて一般的な写 真技術にょカ再生可能な画像を提供できる。（例えば）後者はダンインストルメ ント会社（Ｄｕｎｎ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　Ｃｏ、）のモデルＡ６４９で作ら れた写真システム又は硬使システムあるいけ同様のシステムである。

第３図は画像処理技術の種々の組合せを示すテーブルである。この画像処理技術 は注入前のＸ線画ｇＩ囚と注入後のＸ線画像（Ｂ）に対して成し得る。第３図の テーブルに示すように、この発明のデジタル螢光画像の方法およびシステムにも とづいて種々の演算が提供されている。その中には（１）Ａ又けＢ又はその両方 の平均化、（２）Ａの重畳積分、（３）Ａ又はＢ又はその両方の事前強調、（４ ）（従前に処理した）ＡとＢを減算して結合し、（５）（４）の減結合の結果を 事後強調することが含まれる。

Ａ又はＢ又はその両方を平均化する技術は、画像ＡのあるフレームＡＪ’５７画 像人の別のフレームＡ２と連係して取や、数値的平均化により２点を効果的に変 換するようにこれらの２つの画素の（２で合計値を割ることにより）数値的平均 を取る。Ａが平均化されると、後者の技術は画素人における対応する点に対し７ て実行され同様にＢが平均化される場合数値平均技術が画像Ｂの対応点に対して 実行される。

Ａの重畳積分は画像Ａの各点に対してダレイスクール値をと夛、その点の値を、 所定点に相関する適切に定義された全点とある機能により変換することと同じで ある。所定画像と重畳積分する技術は、この発明において成される如く、これ以 上の説明は必要無いように思われる。この重畳積分は公知技術であり、例えばニ ューヨークのアカデミ、クプレス社の１９７９年発行のアーネストホール（Ｅｒ ｕｅｓｔ　Ｌ、　Ｈａｌｌ　）著の１コンピユ一タ画像処理および認＄＆（Ｃｏ ｍｐｔ＋ｔｅｒ　Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏ−ｅｅｓｓｉｎｇ　ａｎｄ　Ｒｅｃｏｇｎ ｉｔｉｏｎ）’の第３３頁および２６３頁に開示されている。

強調技術は画像処理技術において公知技術であシ、この技術により、異るコント ラストを有する画像の領域の付近間のコントラストが増加し、他方画像のコント ラストのトータルレンジが減少する。この発明の実行に関連して、何らかの適切 に定義された工、ジ強調アルゴリズムを採用することができる。このようなエツ ジ強調アルゴリズムも又公知技術である。（例えば上述した本の２００頁を参照 せヨ）。

従来技術の実施者達と対照的に、この発明のデジタル螢光画像の方法およびシス テムを実施することにより、よ）高い画像処理効果が得られることがわかった。

例えば、上述した従来技術の特許では単に積分技術、減算技術、事後強調技術を 単に開示しているだけであるが、この発明の一実施例は画像Ａ又は画像Ｂ（注入 前および注入後のＸ線画像）又はその両方の事前強調を要求し、よシ改善された 結果が得られる。同様に、この発明の他の実施例において、画像Ｂの事前強調を 伴って又は伴わずに画ｍＡ（注入前の画像）の重畳積分を行うことにより、さら に改善された結果が得られる。

従来技術の螢光画像構成では、Ｘ線画像の結果は、造影剤注入後患者が動くと、 その画質がかなり低下する。そのような患者の移動は“ハイライト”効果を生じ 、その結果生じたＸ線の診断に誤った情報をもたらす可能性がある。この発明に よれば、患者の移動によシ生じるこのような欠点を画像Ａ（注入前の画像）の重 畳積分の採用によシ除去され、わずかな患者の移動でも上述したような人工物（ ハイライト効果）を生じることがない、さらに画像Ａの重畳積分はＸｌ！画像の 対照的な画素間の境界における′はけ”を減少することができる。

最後に事前強調および事後強調を採用することによυ、この発明によれば、造影 剤が注入された組織と注入されなかった組織との対照性が改善される。このよう な強調技術により、Ｘ線画像の明瞭性、分解能および定義が改善され、その結果 改善された差分画像の明瞭度によシ注入前および注入後の画像の減結合が得られ る。

第４図は第１図および第２図の画像処理装置２４によって成される動作の一般的 々シーケンスのフローチャートである０％に、第４図のフローチャートによって 表わされる動作は第３図のテーブルの最終行に記載された画像処理動作に相当す る。第４図のフローチャートの各プロ、りに示された動作は自明であシ、その記 述は省略する。

第５図は第１図および第２図のコンピュータ３４によって実行される動作のフロ ーチャートである。第５図に示すように、この発明のデジタル螢光画像システム はオペレータ制御装置によって開示される。（プロ、り６０）この結果ユーザプ ログラムが一般に第２図のデジタルディスクドライブから読み込まれる。使用プ ログラムはコンパイル／アセ／プルされ（プロ。

り６２）、画像処理装置２４に連続的に供給するマシン言語命令を得る。このユ ーザプログラムによれば、コンヒ、−夕３４は何の演算が画像処理装置２４によ って行われるかを決定しくプロ、り６４）、適切なマシン言語を画像処理装置２ ４に送る。（プロ、り６６）次にコンピュータ３４は画像処理装置がこの処理に より、演算するのを待つ（プロ、り６８）。この演算が実行される限カ、コンビ ーータ３４は適切なマシン言＠を処理装置２４に供給し続ける。（プロ、り６６ ）。

一度プロセッサが演算を完了すると、コンピュータ３４はその演算が最終演算か どうかを決定する（プロ、り７０）。最終演算でない場合には、コンビーータ３ ４は画像処理装置２４によって成される演算をとくに決定する。他方最終演算で ある場合にはコンビ、−夕３４はオペレータによって更に演算が成される迄停止 する。

（プロ、り７２） この発明を図示するのに好適実施例を示したが発明の要旨を変更しない範囲様々 の変形実施できることはもちろんである。

ＦＩＧ、４゜ ＦＩＧ　５゜ 手続補正書 昭和５８年６月２３１ 補正書の翻訳文提出書（％許状第１８４条の７第１項）浄書ご内容壷二変更なし ） １ 像を得るステップと； （ｂ）　前記Ｘ線画像をフレームに分割されたデジタルＸ線画像データとしてデ ジタル化し格納するステップと； （ｅ）　所定数の前記デジタルＸ線画像データ全平均化し第１の処理画像データ を作り、第１表示手段により前記第１の処理画像データを表示するステップと； （ｄ）　造影剤全前記被検体に注入するステップと；（ｅ）　前記被検体のＸ６ 画像をさら（：得るステップと； （ｆ）　前記さら（二得たＸ線画像をさらにデジタルＸ線画像ｆ−夕としてデジ タル化し、格納するステップと； （２））前記さらにデジタル化されたＸ線画像データに演算を施し、第２の処理 された画像データを作り、第２表示手段により前記第２の処理画像データを表示 するステップと； （ｈｌ　前記第１および第２の処理された画像データを減算結合し、前記造影剤 の注入前のＸ線−像と前記造影剤の注入後のＸ線画像との差の画像表示に対応す る画像情報全出力し、第３表示手段により前記差の画像表示に対応する画像情報 を表示し、それ（二より前記第１、第２、第３表示手段により同時表示が成され るステップとで構成されることを特徴とするデジタル螢光画像の方法。

２、前記さらに得たデジタルＸ線データはフレームに分割され、前記ステップ（ ｇ）は前記所定数のフレームのデジタルＸ線画像データを平均化するステップか ら成ることを特徴とする請求の範囲１に記載の方法。

３、前記さらに得たデジタルＸ線データはフレームに分割され、前記ステップ（ ｇ）はさらにめた所定数のフレームのデジタルＸ線画像データを強調するステッ プとで構成することを特徴とする請求の範囲１（二記載の方法。

４、前記ステップ（Ｃ）は前記所定数のフレームのデジタルＸ線画像ｆ−夕を重 畳積分するステップで構成されることを特徴とする請求の範囲１に記載の方法。

５、前記ステップ（ｇｌは前記さらにめた所定数のフレームのＸ線画像データを 強調するステップとで構成されることを特徴とする請求の範囲４に記載の方法。

６、（１）前記画像情報を強調し、前記造影剤の注入前のＸ線画像と前記造影剤 の注入後のＸ線画像との差の強調された画像表示を得るステップをさらに有した ことを特徴とする請求の範囲１，２，３．４又は５に記載の方法。

（１））　前記Ｘ線画像を７′ゾタルＸ線画像データとしてデジタル化し、格納 するステップと；（Ｃ１前記７′ジタルＸ線画像データに演算を施し第１の処理 画像データを作成し、第１表示手段により前記第１の処理画像データを表示する ステップと；（ｄ＋　造影剤を被検体（二注入するステップと；（ｅ）　複数の フレームから成る、前記被検体のＸ線画像をさらに得るステップと； （ｆ）　前記さらにＸ線画像をフレームに分割したデジタルＸ２画像としてデジ タル化し、格納するステップと； （ｇ）　所定数のフレームの前記デジタルＸ線画像データを平均化し第２の処理 画像データを作り第２表示手段により前記ｖｇ２の処理画像データを表示するス テップと；および （ｈｌ　前記第１および第２の処理画像データを減算的に結合し、前記造影剤注 入前のＸ線画像と、前記造影剤注入後のＸ線画像との差の画像表示に相当する画 像情報を作り、＠３表示手段により前記差の画像表示に相当する画像情報を表示 し、それにより前記第１、第２、第３表示手段により同時表示が成されるステッ プとで構成されることを特徴とするデジタル螢光画像の方法。

８　前記デジタルＸ線画像はフレームに分割され、前記ステップ（ｅ）は前記所 定数のフレームのデジタルＸ線画像データを重畳積分するステップで構成される ことを特徴とする請求の範囲７（二記載の方法。

９、前記ステラｆ（ｇ）はさらに前記さらにめたデジタルＸ線画像データを強調 するステップとで構成されることを特徴とする請求の範囲８に記載の方法。

１０、前記ステップ（ｃ）は前記デジタルＸｍ＠ａｒ−ｙを強調するステップで 構成されることを特徴とする請求の範囲７に記載の方法。

１１、　（１）　前記画像情報を強調し、前記造影剤の注入前のＸ線画像と前記 造影剤の注入後のＸ線画像との差の強調された画像表示を得るステラｆｆさらに 有したことを特徴とする請求の範囲７，８．９又は１０　に記載の方法。

１２、　（１）　被検体のＸ線画像を得るステップと；申）　前記Ｘ線画像をデ ジタルＸ線画像としてデジタル化し格納するステップと； （Ｃ）　前記デジタルＸ線画像を重畳積分し処理した画像ｆ−夕を作るステップ と； （ｄ）　造影剤を被検体に注入するステップと；（ｅｌ　前記被検体のＸ線画像 をさら（二得るステップと； （ｆｌ　前記さらに得た＆線ｉｌ！ｌ１４ｖ１．データをさらにデジタル化した Ｘ線画像データとしてデジタル化し格納するステップと；および （ｇ）　前記処理画像データと前記さら（二得たデジタルＸ線画像データを減算 結合し、前記造影剤注入前のＸ線画像と前記造影剤注入後のＸ線画像との差の画 像表示に対応する画像情報を出力するステップとで構成されることを特徴とする デジタル螢光画像の方法。

１３、前記さらに得たデジタルＸ線データはフレームに分割され、前記ステップ （ｆ）とステップ（ｇ）との間に前記所定数のフレームの前記さらにめたデジタ ルＸ線画像データを強調するステップをさらに有したことを特徴とする請求の範 囲１２に記載の方法。

１４、　（ｈ）　前記画像情報を強調し、前記造影剤注入前のＸ′ｌｓ画像と前 記造影剤注入後のＸ線画像との差の強調された画像表示に対応する強調された画 像情報を得るステップとできら（二構成されることを特徴とする請求の範囲１２ 又は１３に記載の方法。

１５、　ｔａ＋　被検体のＸ線画像を得るステップと；（ｂ）　前記Ｘｌｓ画像 をデジタルＸ線画像データとしてデジタル化し、格納するステップと；（ｃ）　 前記デジタルＸ線画像データを強調し処理した画像「−夕を作るステップと； （ｄ）　造影剤を被検体に注入するステップと；（ａ）　前記被検体のＸ線画像 をさらに得るステップと； （ｆ）　前記Ｘ線画像をさらに得たデジタルＸ線画像データとしてデジタル化し 格納するステップと；および （ｇ）　前記処理した画像データと前記さらに得たデジタルＸ線画像データと減 算結合し、前記造影剤注入前のＸ線画像と、前記造影剤注入後のＸ線画像との差 の画像表示に対応する画像情報を作るステップとで構成されることを特徴とする デジタル螢光画像の方法。

１６、前記さらに得たデジタルＸ線データはフレームに分割され、前記ステプｆ 　（ｆ）とステラ７’　（ｇ）との間に、前記所定数のフレームの前記さら（＝ 得たＸ線画像ｒ　−夕を強調するステップを有したことを特徴とする請求の範囲 １５に記載の方法。

１７、前記画像情報を強調し、前記造影剤注入前のＸ線画像と前記造影剤注入後 のＸ線画像との差の強調された画像表示に相当する画像情報を得るステップをさ らに有したことを特徴とする請求の範囲１５又は１６に記載の方法。

１８、　（ａｔ）　被検体のＸ線画像を得るステップと；（ｂ）　前記Ｘ線画像 をデジタルＸ線画像データとしてデジタル化し格納するステップと； （Ｃ）　造影剤を被検体に注入するステップと；（ｄ）　前記被検体のＸ線画像 をさらに得るステップと； （ｅ）　前記さらに得たＸ線画像をさらに得たデジタルＸ線画像データとしてデ ジタル化し格納するステップと； （ｆ）　前記さらに得たデジタルＸ線画像データを強調し処理した画像データを 作るステップと；および憧）　前記デジタルＸ線画像データと前記処理した画像 データとを減算結合し前記造影剤注入前のＸ線画像と造影剤注入後のＸ線画像デ ータとの差の画像表示に対応した画像情報を出力するステップとで構成されるこ とを特徴とするデジタル螢光画像の方法。

１９、　（ｈ）　前記画像情報を強調し、前記造影剤注入前のＸ線画像と前記造 影剤注入後のＸ線画像との差の強調した画像表示に相当する強調した画像情報を 得るステップをさらに有Ｌ７たことを特徴とする請求の範囲１８に記載の方法。

　− ２０、被検体への造影剤注入前と注入後にそれぞれ取った連続Ｘ線画像との差の 画像表示を得るデジタル螢光画像システムにおいて、 前記造影剤注入前に取ったＸ＃画像ｔ−デジタル化し第１のデジタルＸ線画像デ ータを供給し、前記造影剤の注入後に取ったＸ＋ｌｉ！画像をデジタル化し、複 数のフレームを有する第２のデジタルＸ線画像データを供給するデジタル化手段 と； 前記第１のデジタルＸ線画像データを格納する第１の格納手段と； 前記第２のデジタルＸ線画像データを格納する第２の格納手段と； 前記第１のデジタルＸ線画像データに応答し前記造影剤注入前に取った前記Ｘ線 画像を表示する第１の表示手段と； 前記第２のデジタルＸ線画像データに応答し前記造影剤注入後に取った前記Ｘｆ ＃Ａ画像を表示する第２の表示手段と； 所定数の前記第１および第２のデジタルＸ線画像データに演算を施し、それぞれ 第１および第２の処理画像データを作り、前記第１および第２の処理画像データ を減算結合し、前記造影剤注入前と注入後に取った連続Ｘ線画像の差の画像表示 に相当する画像データを出力するプロセッサ手段と； 前記造影剤注入前と注入後（二取った連続Ｘ線画像の差の画像表示に相当する前 記画像データを格納する第３の格納手段と；および 前記第３の格納手段に格納された前記画像データに応答し、前記造影剤注入前お よび注入後に取った連続Ｘ線画像表示全行う第３の表示手段とで構成されること を特徴とする螢光画像システム。

２１．　前記プロセッサ手段は前記に３の格納手段に格納された前記画像データ を強調し、造影剤注入前および注入後に取った連続Ｘ線画偉間の差の画像表示に 相当する強調された画像データを得、前記システムは前記強調された画像データ を格納する第４の格納手段と、前記造影剤注入前および注入後に取った前記Ｘ線 画偉間の差の画像表示の強調した表示を行う第４の表示手段をさらに有したこと を特徴とする請求の範囲２０に記載のシステム０ ２２、前記プロセッサ手段は前記第１および第２のデジタルＸ線画像データの少 くとも１つを平均化することを特徴とする請求の範囲２０に記載のシステム。

２３、前記プロセッサ手段は前記第１および第２のデジタルＸ線画像データの少 くとも１つを強調することを特徴とする請求の範囲２０に記載のシステム。

２４、前記プロセッサ手段は前記第１のデジタルＸ線画像データを重畳積分する ことを特徴とする請求の範囲２０に記載のシステム。

国際調査＠失

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　（ａ）　複数のフレームで構成される被検体のＸ線画像を得るステ、プと ； （ｂ）　前記Ｘ線画像をフレームに分割されたデジタルＸ１ｌｌｉ画像データと してデジタル化し格納するステ、プと； （ｃ）所定数の前記デジタルＸ線画像データを平均化し第１の処理画像データを 作るステ、プと；（ａ）　造影剤を前記被検体に注入するステップと；（、）　 前記被検体ＯＸ＠画像をさらに得るステ、プと； （ｆ）　前記さらに得たＸ線画像をさらにデジタルＸ線画像データとしてデジタ ル化し、格納するステップと： （ｇ）前記さらにデジタル化され九Ｘ！！画像データに演算を施し、第２の処理 された画像データを作るステ、グと；および （ｈ）　前記第１および第２の処理された画像データを減算結合し、前記造影剤 の注入前の１１１画像と前記造影剤の注入後のＸＩ！画像との差の画像宍示に対 応する画像情報を出力するステップとで構成されることを特徴とするデジタル螢 光画像の方法。 ２、前記さらに得穴デジタルＸＩ！データはフレームに分割され、前記ステップ ωは前記所定数のフレーム１ のデジタルＸ線画像データを平均化する゛ステップから成ることを特徴とする請 求の範囲１に記載の方法。 友　前記さらに得たデジタルＸ線データ祉フレームに分割され、前記ステップ（ ｇ）はさらにめた所定数のフレームのデジタルＸ線画像データを強調するステ。 グとで構成することを特徴とする請求の範ｆｉｌに記載の方法。 ４、前記ステップ（ｃ）は前記所定数のフレームのデジタルＸ線画像データを重 畳積分するステ、ｆで構成されることを特徴とする請求の範囲１に記載の方法。 ５、前記ステップ（ｘ）は前記さらにめた所定数のフレームのＸ線画像データを 強調するステップとで構成されることを特徴とする請求の範囲４に記載の方法６ ＆（ｉ）　前記画像情報を強調し、前記造影剤の注入前のＸ６画像と前記造影剤 の注入後のＸ線画像との差の強調された画像表示を得るステップをさらに有した ことを特徴とする請求の範囲１，２，３，４又は５に記載の方法。 ７、（ａ）　被検体のＸ線画像を得るステップと；（ｂ）　前記Ｘ線ｉｊ像をデ ジタルＸ線画像データとしてデジタル化し、格納するステップと：（、）　前記 デジタルＸ線画像データに演算を施し第１の処理画像データを作成するステ、グ と；（ｄ）　造影剤を被検体に注入するステ、プと；（・）複数のフレームから 成る、前記被検体のＸ線画像をさらに得るステップと； （ｆ）　前記さらにＸ線画像をフレームに分割したデジタルＸ線画像としてデジ タル化し、格納するステップと； （ｇ）　所定数のフレームの前記デジタルＸ線画像データを平均化し第２の処理 画像データを作るステップと：および （ｈ）　前記第１および第２の処理画像データを減算的に結合し、前記造影剤注 入前のＸ線画像と、前記造影剤注入後のＸ線画像との差の画像表示に相当する画 像情報を作るステップとで構成されることを特徴とするデジタル螢光画像の方法 。 ８、前記デジタルＸ線画像はフレームに分割され、前記ステップ（ｃ）は前記所 定数のフレームのデジタルＸ線画像データを重畳積分するステップで構成される ことを特徴とする請求の範囲７に記載の方法。 ９、前記ステップ（ｒ）はさらに前記さらにめたデジタルＸ線画像データを強調 するステップとで構成されることを特徴とする請求の範囲８に記載の方法。 １０、前記ステップ（、）は前記デジタルＸ線画像データを強調するステップで 構成されることを特徴とする請求の範囲７に記載の方法。 １１、　（１）　前記画像情報を強調し、前記造影剤の注入前のＸ！！画像と前 記造影剤の注入後のＸ線画像との差の強調された画像表示を得るステップをさら に有したことを特徴とする請求の範囲７，８．９又は１０に記載の方法。 １２、（、）　被検体のＸ線画像を得るステップと；（ｂ）　前記Ｘ線画像をデ ジタルＸ線画像としてデジタル化し格納するステップと； （Ｃ）　前記デジタルＸ線画像を重畳積分し処理した画像データを作るステップ と： （ｄ）　造影剤を被検体に注入するステップと；（、）　前記被検体のＸ線画像 をさらに得るステップと； （ｆ）　前記さらに得たＸ線画像データをさらにデジタル化したＸ線画像データ としてデジタル化し格納するステップと；および （ｇ）　前記処理画像データと前記さらに得たデジタルＸ線画像データを減算結 合し、前記造影剤注入前のＸ線画像と前記造影剤注入後のＸ線画像との差の画像 表示に対応する画像情報を出力するステ、プとで構成されることを特徴とするデ ジタル螢光画像の方法。 １３、前記さらに得たデジタルＸ線データは７レームに分割され、前記ステップ （ｆ）とステップ（ｇ）との間に前記所定数のフレームの前記さらにめたデジタ ルＸ線画像データを強調するステ、ゾをさらに有したことを特徴とする請求の範 囲１２に記載の方法。 １４、　（ｈ）　前記画像情報を強調し、前記造影剤注入前のＸ線画像と前記造 影剤注入後のＸ線画像との差の強調された画像表示に対応する強調された画像情 報を得るステップとでさらに構成されることを特徴とする請求の範囲１２又は１ ３に記載の方法。 １５、　（ａ）　被検体のＸ線画像を得るステ、デと：（ｂ）　前記Ｘ線画像を デジタルＸ線画像データとしてデジタル化し、格納するステップと：（ｃ）　前 記デジタルＸ線画像データを強調し処理した画像データを作るステップと； （ｄ）　造影剤を被検体に注入するステ、ゾと；（・）前記被検体のＸ線画像を さらに得るステ、グと； （ｆ）　前記Ｘ線画像をさらに得たデジタルＸ線画像データとしてデジタル化し 格納するステ、ｆと；および （Ｘ）前記処理した画像データと前記さらに得たデジタルＸ線画像データと減算 結合し、前記造影剤注入前のＸ線画像と、前記造影剤注入後ＯＸ線画像との差の 画像表示に対応する画像情報を作るステ、ｆとで構成されることを特徴とするデ ジタル螢光−家の方法。 １６、前記さらに得たデジタルＸ線データはフレームに分割され、前記ステ、ゾ （ｆ）とステラ７’（ｇ）との間に、前記所定数のフレームの前記さらに得たＸ 線画像データを強調するステップを有したことを特徴とする請求の範囲１５に記 載の方法。 １７、前記画像情報を強調し、前記造影剤注入前のＸ線画像と前記造影剤注入後 のＸ線画像との差の強調された画像表示に相当する画像情報を得るステップをさ らに有したことを特徴とする請求の範＠１５又は１６に記載の方法。 １８、　（ａ）　被検体のＸ線画像を得るステップと；（ｂ）　前記Ｘ線画像を デジタルＸ線画像データとしてデジタル化し格納するステップと； （ｃ）　造影剤を被検体に注入するステップと；（ｄ）　前記被検体のＸ線画像 をさらに得るステップと； （、）　前記さらに得たＸ線画像をさらに得たデジタルＸ線画像データとしてデ ジタル化し格納するステ、プと； （ｆ）　前記さらに得たデジタルＸ線画像データを強調し処理した画像データを 作るステップと；および（ｇ）　前記デジタルＸ線画像データと前記処理し良画 像データとを減算結合し前記造影剤注入前のＸ線画像と造影剤注入後のＸ線画像 データとの差の画像表示に対応した画像情報を出力するステ、グとで構成される ことを特徴とするデジタル螢光画像の方法。 １９、　（ｈ）　前記画像情報を強調し、前記造影剤注入前のＸ＠面画像前記造 影剤注入後のＸ線画像との差の強調した画像表示に相当する強調した画像情報を 得るステップをさらに有したことを特徴とする請求の範囲１８に記載の方法。 ２０、被検体への造影剤注入前と注入後にそれぞれ取った連続Ｘ１ｍ、画像との 差の画像表示を得るデジタル螢光画像システムにおいて、 前記造影剤注入前に取っｆｃＸ線画像をデジタル化し第１のデジタルＸ線画像デ ータを供給し、前記造影剤の注入後に取ったＸ線画像をデジタル化し、複数のフ レームを有する第２のデジタルＸ線画像データを供給するデジタル化手段と； 前記第１のデジタルＸ線画像データを格納する第１の格納手段と； 前記第２のデジタルＸ線画像データを格納する第２の格納手段と； 前記第１のデジタルＸ線画像データに応答し前記造影剤注入前に取った前記Ｘ線 画ｇ１ヲ表示する第１の表示手段と： 前記第２のデジタルＸ線画像データに応答し前記造影剤注入後に取った前記Ｘ線 画像を表示する第２の所定数の前記第１および第２のデジタルＸ＠画偉データに 演算を施し、それぞれ第１および第２の処理画像データを作り、前記第１および 第２の処理画像データを減算結合し、前記造影剤注入前と注入後に取った連続Ｘ ＠両画像差の画像表示に相当する画像データを出力するプロセッサ手段と： 前記造影剤注入前と注入後に取った連続Ｘ線画像の差の画像表示に相当する前記 画像データを格納する第３の格納手段と；および 前記第３の格納手段に格納された前記画像データに応答し、前記造影剤注入前お よび注入後に取った連続Ｘ＊両画像差の画像表示を行う第３の表示手段とで構成 されることを特徴とする螢光画像システム。 ２１、前記プロセ、す手段は前記第３の格納手段に格納された前記画像データを 強調し、造影剤注入前および注入後に取った連続Ｘ線画像間の差の画像表示に相 当する強調された画像データを得、前記システムは前記強調された画像データを 格納する第４の格納手段と、前記造影剤注入前および注入後に取った前記Ｘ線画 像間の差の画ｇＩ！表示の強調した表示を行う第４の表示手段をさらに有したこ とを特徴とする請求の範囲２゜に記載のシステム。 ２２、前記ゾロセ、す手段は前記第１および第２のデジタルＸ線画像データの少 くとも１つを平均化することを特徴とする請求の範囲２０に記載のシステム。 ２３、前記プロセッサ手段は前記第１および第２のデジタルＸ線画像データの少 くとも１つを強調することを特徴とする請求の範囲２０に記載のシステム。 ２４、前記プロセッサ手段は前記第１のデジタルＸ線画像データを重畳積分する ことを特徴とする請求の範囲２０に記載のシステム。