JPS58501171A - 無圧型荷物滞留ロ−ラコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 無圧型荷物滞留ローラコンベヤ装置 第１〜４図に示すように、滞留コンベヤのローラ１はベルト３により摩擦駆動さ れている。また、押圧ローラ４は該ベルト３をローラ１方向に押圧している。ま た、ベルト３はモータ３′によって駆動されている。第１〜４図の実施例におい ては、荷物はコンベヤ２によって先膜のセクションに搬送されており、この荷物 はこのシステムの所定スピードでベルトコンベヤ５に移送される。これら荷物は 、その寸法や重さ、形が異なっており、また、装置の大きさやローラのスペース 、そしてまた、駆動力の大きさに応じてその密度も異なっている。コンベヤは搬 送される荷物の性質に応じて、その機能が設計されている。

一つのローラセクションには一つの検知手段が設けられている。これらセクショ ンは隣合う検知手段によって区画されている。検知手段６はローラの上端から少 し突き出ており、そしてこの検知手段６はレバー６゛を有している。スピンドル ７がコンベヤの進行方向を横切る形で設けられ、前記レバー６゛はこのスピンド ル７を中心に回動可能に設けられる。

荷物８が検知手段６上に至ると、レバー６゛はスプリング９あるいは重り１０の 付勢力に抗して前記スピンドル７を中心に押し下げられる。夫々の検知手段６は リンク１１を有している。このリンク１１はコンベヤのそのセクションにおいて 、荷物８を検知するか否かによって二つの姿勢をとることができる。

ローラーの全であるいはそれらのいくつかは、その終端部近くにおいて、ラチェ ットホイール１２あるいはスロッテッドホイール１２′を有している。

このラチェットホイール１２あるいはスロッテッドホイール１２゛は、ラチェッ トあるいはスロットをその外周面の全部あるいは一部に有している。爪１３が枢 着点１３゛によりフレーム上に設けられ、この爪１３にはスプリング１４あるい は重り１５が取付けられる。この爪１３は前記ラチェットホイール１２あるいは スロッテッドホイール１２”のラチェットあるいはスロットに選択的に係合する ように付勢されている。夫々のセクションの爪１３はケーブルあるいはコンロッ ド１７に固設された受面１６によって制御される。この受面１６は爪１３の下流 側に位置する二つのりンク１１と連動する。一方、ケーブルあるいはコンロッド １７はこのケーブルあるいはコンロッド１７に固設された二つの受面１８と前記 複数のリンク１１どによって保持される。

従って、二つの荷物１９と２０とが同時に隣合うセクションの検知手段に作用す ると、これを押し下げこの場合のみ各セクションのリンク１１はケーブルあるい はコンロッド１７を開放し、そのため爪１３はスプリング１４の付勢力によって 夫々応当するラチェットホイール１２あるいはスロッテッドホイール１２゛に係 合する。この係合によって荷物を搬送しているローラセクションのローラーの駆 動が阻止される。このため、荷物２０を搬送しているローラセクションにおいて は、ベルト３はローラに対してスリップを生じる。同様に荷物２０を搬送してい るセクションの上流側の荷物も停止せられ、次々に荷物が各セクションに滞留せ られる。これによって、コンベヤの第１つまり先頭セクションを始端とするコン ベヤの上流部分には夫々荷物が滞留せられる。

もし、荷物１９がベルトコンベヤ５に乗り移ると、この乗り移りを荷物１９が占 めていた検知手段６が探知し、この検知手段６は以前の体姿勢たる休止状態、つ まりスプリング９あるいは重り１０の付勢力により突出姿勢をとる。この検知手 段６の戻りによってケーブルあるいはコンロッド１７は、受面１８により押され 戻り行動をとる。これによって、荷物２０を搬送しているセクションつまり直上 流側のセクションのローラは自由なものとされる。これは、４ 受面１６によって爪１３が移動せられるからである。

これによって、ローラーは再びベルト３によって駆動されることになり、荷物２ ０は下流側方向に前進させられる。このように、検知手段を有するセクション部 分に今まで滞留していた荷物が移動するごとにカスケード効果（段階状の分流効 果）が生じる。

例えば、荷物２０が移動すると、この荷物２０がそれまであったローラセクショ ンへは後段の荷物が入り込み、そこに位置することになる。

先頭の荷物を前進させるには、アクチュエータ２１によってケーブルあるいはコ ンロッド１７を引き戻し、ローラーが回転可能なようにする必要がある。このと き、アクチュエータ２１は手動あるいは電磁石によって、あるいはまた油圧ジヤ ツキによって駆動することができる。アクチュエータ２１はヘルドコンベヤ５に よって駆動されることができ、あるいはまた他の機械手段、あるいはまたその他 の装置によっても可能であるが、これらは必要とされるコンベヤの機能そしてま た操作状況によって決定されるものである。アクチュエータ２１は例えば次のよ うに構成し得る。長溝を有するヘッド中に受面１８を移動可能に配置する。そし て、検知手段が荷物によって押し下げされたときに、爪１３が戻りラチェットホ イール１２あるいはスロッテッドホイール１２′に係合し得るような余裕を前記 長溝に残す必要がある。

二つあるいはそれ以上の荷物の前進動作を始めるなめには、下流側のセクション のケーブルありいはコンロフト１７に固設した受面２２によって上流側のケーブ ルあるいはコンロッド１７に固設された受面２３に作用してこれを移動させてス タートするように構成する。

第５図に示す実施例においては、夫々のローラセクションは少なくとも２つのロ ーラ３１とこのローラの周りに巻かれたベルト３２とからなる構成を一単位要素 として構成されている。なお、ベルト３２はローラによって駆動される。検知手 段６はこの単位セクションの下流側端部に設けられている。第１〜４図の実施例 と同様に、検知手段は互いにリンク１１と受面１６及び１８とラチェットホイー ルあるいはスロッテッドホイールとからなる手段によって連結されている。

このように構成すると、単位セクションのローラ３１は回転を阻止されるか、あ るいは自由な回転が可能とされる。これは相連なる単一セクションの応当する検 知手段が荷物によって同時に押されるがあるいは荷物の出発によって開放される かによって生じるものである。このように構成すると、滞留コンベヤを多機能な ものに構成し得るし、前述のものよりも作動が極めて静粛なものとなる利点があ る。

この発明に係る無圧型滞留コンベヤによれば、構築と操作の両面において低コス トであり、多機能であり使用価値が高く信頼性が高いという望ましい効果を有す るものである。特に、費用の面からいえば、この発明に係る滞留コンベヤによれ ば、従来必要とした各セクション毎のモータや各ローラに設けられた解除手段や これらの部品が不必要となるので莫大な出費を抑えることができ極めて低源な設 備を実現することができる。

言うまでもなく、機械的な検知手段やローラの回転を阻止したり解除したりする 手段はその他の機械的、電気的な空気圧の手段によって代替することができ、こ の出願の図面に限定されず、そのような手段はこの発明の精神を逸脱するもので はない。

この発明は無圧型の摩擦駆動型、且つスペースを有すると否とに拘わらない、荷 物蓄積型の滞留コンベヤに関する。

荷物の取扱いにおいては、規則的な機械の作業やプロセス装置や、荷造り機械や その他の装置に対し工業製品や商品等の荷物を供給するための、蓄積っまり滞留 型の取扱方式が長年認識されている。アバツトメントシステムたる受面方式は、 荷物滞留型の方式として知られ、比較的小さな力で作動される。

最近においては、コンベヤは連続するセクションによって構成され、このセクシ ョンは摩擦駆動ローラやあるいはまたチェーンやスプロケット駆動ローラを連結 、解除することによる構成が提案されている。夫々のセクションは、荷物検知手 段を有しており、荷物が到達すると直上流側のセクションの摩擦駆動ローラある いはチェーンやスプロケット駆動ローラを解除し、これによって、これらローラ が自由に回転し得るようにし、荷物速度を遅くし、次いで停止せしめるなどの方 式とされている。しかし、このような構成たる徐々に荷物スピードを落とし、次 いでストップさせるコンベヤにおいては、荷物の重さ等の条件によってその装置 を調整し直さなければならないという欠点を有している。それゆえ、この従来方 式のコンベヤは、重さやサイズが夫々異なる荷物を取り扱う場合には使用し得な い。しがも、荷物の停止位置が不確定であるために、滞留操作が極めて不満足な ものとなる。

上述の不都合を解消すべく、この発明の目的は、ローラを有するコンベヤのしか も無圧型滞留型コンベヤの機能を多彩なものとし、使用範囲を広げ、荷物がどの ようなサイズあるいは重さのものであっても、またバラバラのものであってもコ ンテナに入っ８ でいるものでもあるいはまた空のコンテナであっても処理し得る滞留コンベヤを 実現するにある。

この発明の更に他の目的は、設備や保守や操作費用が低源であるコンベヤを実現 するにある。

しかして、改良されたこの発明によれば、各セクションのローラは搬送の目的物 である荷物それ自体によってその回動を阻止され、コンベヤの各セクションはそ のセクションの検知手段により、そしてまたその下流側の検知手段により回動が 阻止されるごとく構成される。そしてこのコンベヤの先頭には、コンベヤのロー ラを再使動させるための装置が設けられる。

この発明の第１実施例によれば、各セクションは荷物検知手段を有している。こ のコンベヤはまず第１に爪とラチェットあるいはスロッテッドホイールがローラ に付属して設けられ、これによって回転を阻止する構成とされる。また、第２に は棚連なる２つのセクションの阻止手段は互いに連帯して設けられており、これ によって下流側のセクションが荷物によって塞がれた場合に上流側のセクション を停止すべく構成するものである。これによって、休止状態にある検知手段はロ ーラの７回転を許すことになる。

この発明の他の実施例によると、第１セクシヨンの先端部にはアクチュエータが 設けられ、このアクチュエータは流体あるいは電磁方式によって駆動され、この アクチュエータによって第１セクシヨンのローラのコントロールを行い、従って 、コンベヤの再使動を可能とするものである。

その他種々の実施例としては、単一セクションが種々の形態で構成され、複数の ローラが無端ベルトによって捲回され、そのうちの幾つかのローラは摩擦駆動さ れ、回転が阻止されたり、可能とされたりする構成である。その他種々の実施例 は添付の図面の記載から明らかであろう。

補正書の写しく翻訳文）の提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 昭和５８年　３月３０日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、特許出願の表示 ＰＣＴ／ＦＲ８２１００１２９ ２、発明の名称 無圧型荷物滞留ローラコンベヤ装置 ３、特許出願人 住　所　フランス国 ５６１００　ロリアン　エフ ケルヤド　ルー　ド　コマンダン ル　プリウール　（番地なし） サモビ　内 氏名　シャフル　フェリジエン 国　籍　フランス国 ４、代　理　人　〒１０５　７ｎ　０３−４３８−２２４１　（代表）住　所　 東京都港区虎ノ門３丁目４番１７号６、添付書類の目録 （１１補正書の写しく翻訳文）　１通 ｌ）、（新築７項）、前記ローラは搬送セクションを構成し、このセクションは 荷物検知手段を有し、両方のセクションに夫々荷物が検知されたとき、２つの隣 接するセクションの上流側セクションの駆動手段に対して２つの隣接するセクシ ョンの検知手段は同時に作動し、前記検知器は２つの荷物セクションの作動゛阻 止を即座に行うべく構成されていることを特徴とする無圧型荷物滞留ローラコン ベヤ装置。

２）、（改訂）、一連のセクションの下流側先頭セクションには該下流側セクシ ョンのローラの回動阻止をコンベヤの再使用のために解除する解除手段を有して いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の無圧型荷物滞留ローラコンベ ヤ装置。

３）、（改訂）、各セクションの爪とラチェット（１２−１３）がローラ（１） と共同しており、手段（７−１１，１６−１８）は隣接する２つのセクションの 阻止手段（１２，１３）と検知手段（６）と連体化しており、上流側セクション に荷物が到来すると上流側のローラが荷物の搬送を阻止し、検知手段は休止状態 時には爪とラチェット手段をして巨−ラの回動を許す状態となるべ（構成されて いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の無圧型荷物滞留ローラコンベ ヤ装置。

４）、各セクションには、検知手段（６）が軸（７）゛　のまわりに回動可能に 設けられ、軸はローラの中心軸と平行とされ、ロッド（１１）が検知手段（６） に設けられスプリング（９）により休止状態方向に付勢され、爪（１２，１３） がフレームに枢着されスプリング（１４）によりローラ（１）方向に付勢され、 受面（１６）がケーブル（１７）に固設されており検知手段が休止状態になると 爪（１２）を引き外すべくされ、ケーブル（１７）は隣接するセクション間のロ ッド（１１）により受面（１８）をして押されるべく構成されていることを特徴 とする特許請求の範囲第３項記載の無圧型荷物滞留ローラコンベヤ装置。

５）、アクチュエータ手段（２１）は先頭セクションに設けられ当該セクション のローラ（１）の回動阻止を解除しコンベヤの再始動をし得るように構成されて いることを特徴とする特許請求の範囲第３項または第４項記載の無圧型荷物滞留 ローラコンベヤ装置。

６）、各セクションは少なくともベルト（３２）を駆動する２個のローラからな り、２個のセクション間には検知手段（６）が設けられ、夫々の検知手段は特許 請求の範囲第２項から第５項によるべく設けられこれにより各セクションの阻止 と再始動とを果すべ（構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま たは第２項記載の無圧型荷物滞留ローラコンベヤ装置。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、摩擦駆動型のコンベヤであり、荷物搬送用の連続したセクションを有し、各 セクションは少なくとも２個のローラと荷物の到来を感知する検知手段を有し、 少な（とも１個のローラはそのローラ回転の阻止手段を有し、前記検知手段をそ のセクションのローラの阻止手段に連結するとともに次の上流側セクションのロ ーラの阻止手段に連結する連結手段を有し、次の上流側セクションの前記阻止手 段はその応当するセクションにおける検知手段による荷物の検知および直下流側 のセクションの検知手段による荷物の検知によって操作されるべく構成されてい ることを特徴とする無圧型荷物滞留ローラコンベヤ装置。 ２．１群のセクションの先頭セクションに設けたローラの回動阻止を解除する解 除手段を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の無圧型荷物滞留ロ ーラコンベヤ装置。 ３、ローラの回動を阻止する阻止手段が各セクションに設けられ、該阻止手段に は補完輪と係合し回動を阻止する爪が設けられ、前記型は検知手段が休でいるこ とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載１ ４、前記補完輪がラチェットホイールであることを特徴とする特許請求の範囲第 ３項記載の無圧型荷物滞留ローラコンベヤ装置。 ５、前記補完輪がスロッテッドホイールであることを特徴とする特許請求の範囲 第３項記載の無圧型荷物滞留ローラコンベヤ装置。 ６、前記検知手段は、セクションのローラの中心軸と平行に設けられた軸を回動 軸とし、該検知手段はリンクを有し、該検知手段を休止状態に位置せしめる付勢 手段を有し、夫々の爪が枢設されるとともに補完輪に係合する方向に該爪が付勢 されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の無圧型荷物滞留ローラ コンベヤ装置。 ７、各セクションに設けられた検知手段をその他のセクションに設けられた阻止 手段と次の直上流側セクションに設けられた阻止手段とに連絡する連絡手段を有 し、該連絡手段は長尺の接続手段を有し、該接続手段に固設された受面ば検知手 段が休止状態にあるとき阻止手段の爪を前進方向に移動させるべく構成され、前 記接続手段は複数の受面を有するとともにこれら受面は当該セクションの検知手 段のリンクに係合するとともに直上流側のセクションの検知手段のリンクに係合 すべく構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の無圧型荷物滞留 １２ ０−ラコンベヤ装置。 ８、コンベヤの再始動のために先頭のセクションのローラの回動阻止を解除する アクチュエータが該先頭セクションに設けられていることを特徴とする特許請求 の範囲第７項記載の無圧型荷物滞留ローラコンベヤ装置。 ９、単位セクションが、ローラにより駆動されるベルトと、２個の駆ローラと、 隣接する単位セクション間に設けられるとともに前記ベルトの端部外側に設けら れた検知手段とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の無圧型荷 物滞留ローラコンベヤ装置。