CH616385A5

CH616385A5 - Back-up conveyor belt

Info

Publication number: CH616385A5
Application number: CH1100978A
Authority: CH
Inventors: Werner Keller
Original assignee: Stoecklin Walter Ag
Priority date: 1978-10-25
Filing date: 1978-10-25
Publication date: 1980-03-31
Also published as: IT7926744A0; DE2942628A1; FR2439731A1; IT1125582B; JPS5589115A; DE7929867U1; AT357937B; FR2439731B1; ATA157079A

Description

Die Erfindung betrifft eine Stauförderbahn zur Staudruck- 55 losen und berührungsfreien Speicherung sowie Förderung von Stückgütern zu einer Abzugsstelle, mit einer Reihe eine Förderbahn bildender Bahnabschnitte, wobei jeder Bahnabschnitt mit Fördermitteln zur intermittierenden Förderung der Stückgüter versehen ist, die Fördermittel sämtlicher Bahnabschnitte 60 von einem gemeinsamen, längs der Stauförderbahn angeordneten Antriebselement antreibbar sind und im Bewegungsbereich der Stückgüter Kontaktelemente zur Steuerung der Fördermittel angeordnet sind, so dass beim Abzug des vordersten Stückgutes die nachfolgenden Stückgüter selbsttätig stau- 65 drucklos und berührungsfrei nachrücken. The invention relates to an accumulation conveyor track for dynamic pressure-free and contact-free storage and conveyance of piece goods to a withdrawal point, with a row of track sections forming a conveyor track, each track section being provided with conveying means for intermittent conveyance of the piece goods, the conveyance of all track sections 60 from a common one , drive element arranged along the accumulation conveyor track can be driven and contact elements for controlling the conveying means are arranged in the range of movement of the piece goods, so that the following piece goods automatically move upward in a pressure-free and contact-free manner when the foremost piece goods are removed.

Es ist bekannt, dass Stauförderbahnen die Aufgabe haben, Stückgüter beispielsweise in einem Warenlager so zu speichern, dass einzelne Stückgüter je nach Bedarf von einer Abzugsstelle entnommen werden können und die übrigen Stückgüter beim Freiwerden des vordersten Stückgutplatzes automatisch nachrücken. Von besonderer Bedeutung ist hierbei, dass die Lagerung und Förderung der Stückgüterzwecks Schonung der oft empfindlichen Waren berührungsfrei and staudrucklos sein soll. It is known that accumulation conveyors have the task of storing piece goods, for example in a warehouse, in such a way that individual piece goods can be removed from a withdrawal point as required and the other piece goods automatically move up when the foremost piece goods space becomes vacant. It is of particular importance here that the storage and conveyance of the general cargo should be non-contact and pressure-free to protect the often sensitive goods.

Zwar sind staudrucklose Stauförderbahnen bekannt, doch wird hierbei die Antriebsleistung durchwegs über Friktiönsele-mente (z.B. an Schwenkhebeln gelagerte Rollen) übertragen, was bei einem Nassbetrieb sehr nachteilig ist. Die Friktionselemente können durch die Schmierwirkung der Feuchtigkeit stark beeinträchtigt werden, zumal eine dichte Umkapselung nicht möglich ist. Although accumulation conveyors without pressure are known, the drive power is transmitted throughout via friction elements (e.g. rollers mounted on swivel levers), which is very disadvantageous in wet operation. The friction elements can be severely affected by the lubricating effect of the moisture, especially since tight encapsulation is not possible.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stauförderbahn vorzuschlagen, welche den zuverlässigen Nachschub der Stückgüter mit unkomplizierten Mitteln auch im Nassbetrieb gestattet. It is therefore the object of the present invention to propose an accumulation conveyor track which permits the reliable replenishment of the piece goods with uncomplicated means even in wet operation.

Dies wird erfindungsgemäss erreicht durch eine Stauförderbahn, welche der im Patentanspruch 1 definierten Merkmalskombination entspricht. This is achieved according to the invention by a accumulation conveyor track which corresponds to the combination of features defined in claim 1.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is illustrated in the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung des abzugsseitigen Teiles einer Staukettenförderbahn, 1 is a schematic representation of the part of a dunnage chain conveyor on the take-off side,

Fig. 2 veranschaulicht ein konstruktives Detail anhand einer Seitenansicht und Fig. 2 illustrates a constructive detail using a side view and

Fig. 3 ist eine Perspektivdarstellung eines konstruktiven Details im Bereich der Kupplungsvorrichtung am Bahnabschnitt B. 3 is a perspective view of a structural detail in the area of the coupling device on the web section B.

Das Prinzip der Federbandkupplung ist dem Fachmann bekannt. Eine solche Federbandkupplung weist zwei auf einer Achse lose drehbar angeordnete Stahlmuffen auf, deren peripherische Aussenflächen im Übergangsbereich von einem schraubenförmigen Federband überbrückt werden. Das vorzugsweise aus Vierkant-Federstahl hergestellte Federband liegt somit satt gegen die Aussenfläche beider Stahlmuffen an und verbindet beide drehstarr in der einen Drehrichtung. Sobald man jedoch auf das eine Federbandende einen leichten Druck ausübt, so dass der Sitz des Federbandes auf der Muf-fenaussenfläche sich lockert, lassen sich die beiden Muffen lose gegeneinander verdrehen. The principle of the spring band coupling is known to the person skilled in the art. Such a spring band coupling has two steel sleeves loosely rotatable on an axis, the peripheral outer surfaces of which are bridged in the transition area by a helical spring band. The spring band, which is preferably made of square spring steel, therefore lies snugly against the outer surface of both steel sleeves and connects the two torsionally rigid in one direction of rotation. However, as soon as a slight pressure is exerted on one end of the spring band, so that the seat of the spring band loosens on the outer surface of the socket, the two sockets can be turned loosely against one another.

Gemäss der vorliegenden Erfindung wird diese Eigenschaft der Federbandkupplung dazu verwendet, den Antrieb der einzelnen Bahnabschnitte einer Stauförderbahn mittels kleinster Schaltkräfte und Schaltwege zu steuern. According to the present invention, this property of the spring band coupling is used to control the drive of the individual track sections of an accumulation conveyor track by means of the smallest switching forces and switching paths.

Der in Fig. 1 unter Verzicht auf unwichtige Einzelheiten dargestellte Staukettenförderer ist in mehrere Bahnabschnitte A, B, C ... unterteilt, deren Länge jeweils mindestens der Länge eines Stückgutes Sa, Sb ... entspricht. Die Ware bewegt sich in Richtung des Pfeiles P und wird von dem letzten Bahnabschnitt A bei Bedarf abgenommen, wobei der in A freigewordene Platz selbsttätig wieder mit dem nächsten Stückgut Sb belegt werden soll. The accumulator chain conveyor shown in FIG. 1 without any unimportant details is divided into several path sections A, B, C ..., the length of which corresponds in each case at least to the length of a piece goods Sa, Sb .... The goods move in the direction of arrow P and are removed from the last path section A if necessary, the space freed up in A being automatically occupied with the next general cargo Sb.

Zu diesem Zweck weist jeder Bahnabschnitt A, B, C ... For this purpose, each path section A, B, C ...

zwei Kettenradpaare la/2a bzw. lb/2b usw. auf, über die eine endlose Förderkette 3 geführt ist. Im Bereich des jeweils mit 2a, 2b ... bezeichneten Kettenradpaares ist eine insgesamt mit 5b bezeichnete Kupplungsvorrichtung angeordnet, deren Aufbau sich im Zusammenhang mit Fig. 2 und 3 ergibt. Die Bezeichnung der Kettenradpaare und anderer wichtiger Einzelteile wurde so gewählt, dass die Indizes a, b usw. jeweils auf die Bahnabschnitte A, B usw. verweisen. two sprocket pairs la / 2a or lb / 2b etc., over which an endless conveyor chain 3 is guided. Arranged in the area of the pair of sprockets, each designated 2a, 2b ..., is a clutch device, designated overall by 5b, the construction of which results in connection with FIGS. 2 and 3. The designation of the sprocket pairs and other important individual parts was chosen so that the indices a, b etc. refer to the track sections A, B etc.

Gemäss Fig. 3 ist auf einer zum Antrieb des Kettenradpaares 2b dienenden Antriebswelle 4 eine Kupplungsvorrichtung 5b angeordnet, welche zwei koaxiale Federbandkupplungen 6b und 7b umfasst. Zwischen den beiden Federbandkupplungen 6b, 7b befindet sich das Kettenrad 8 für eine Antriebskette According to FIG. 3, a coupling device 5b is arranged on a drive shaft 4 serving to drive the chain wheel pair 2b, which comprises two coaxial spring band couplings 6b and 7b. The sprocket 8 for a drive chain is located between the two spring band couplings 6b, 7b

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K, die sich längs der gesamten Förderbahn erstreckt und kontinuierlich umläuft. Dieses Kettenrad 8, das hinfort zum Unterschied von den Kettenrädern la, 2a usw. als Antriebskettenrad bezeichnet werden soll, ist bei der vorliegenden Aus-führungsform zweikränzig für eine Duplexkette ausgebildet. s K, which extends along the entire conveyor track and rotates continuously. This sprocket 8, which is to be referred to as the drive sprocket in distinction from the sprockets la, 2a, etc., is in the present embodiment two-ring for a duplex chain. s

Wie Fig. 3 ferner zeigt, ist das Antriebskettenrad einteilig mit nach beiden Seiten ragenden Fortsätzen 8' versehen, welche jeweils die eine, bezüglich der Antriebswelle 4 auf einer Gleithülse 13 umlaufende Muffe der Federbandkupplung 6b/ 7b bilden. Die andere Muffe 9 ist mittels eines Schwerspann- 10 stiftes 10 auf der Welle 4 drehstarr fixiert. As further shown in FIG. 3, the drive sprocket is provided in one piece with projections 8 ′ projecting to both sides, each of which forms the one sleeve of the spring band coupling 6b / 7b that rotates on a sliding sleeve 13 with respect to the drive shaft 4. The other sleeve 9 is fixed in a rotationally rigid manner on the shaft 4 by means of a heavy-duty 10 pin 10.

Über beide Muffen 879 erstreckt sich die Bandfeder 11, The band spring 11 extends over both sleeves 879,

deren eines Ende 11' radial abgebogen und in einer entsprechenden Ausnehmung eines Schaltringes 12 verankert ist; das andere Ende der Bandfeder legt sich satt gegen die Aussenflä- 15 che der Muffe 9, so dass es im gelösten Zustand der Bandfeder auf der Muffe 9 gleiten kann, im Kupplungszustand die Muffe 9 jedoch kraftschlüssig umschliesst. one end 11 'of which is radially bent and anchored in a corresponding recess in a switching ring 12; the other end of the band spring lies snugly against the outer surface 15 of the sleeve 9, so that it can slide on the sleeve 9 in the released state of the band spring, but non-positively encloses the sleeve 9 in the coupling state.

Der Schaltring 12 ist auf seiner Aussenfläche mit Ausnehmungen 14 versehen, so dass derselbe durch entsprechend ge- 20 formte Arretierungsnocken 15 angehalten werden kann. Die Arretierungsnocken 15 sitzen auf Betätigungsstangen 16a, 16b ..., die ihrerseits axial verschieblich gelagert sind und deren Ausbildung und Funktion noch anhand der Fig. 1 beschrieben werden. Eine auf der Betätigungsstange 16b ange- 2s ordnete Druckfeder 17b stützt sich einerseits gegen einen festen, der Betätigungsstange 16b als Führung dienenden Anschlag 18 (Fig. 2) und ist an ihrem anderen Ende mit einem an der Betätigungsstange 16b befestigten Stellring 25 verbunden. Die Feder 17 trachtet somit danach, den Arretierungsnocken 30 15, solange keine anderen Kräfte einwirken, ausser Eingriff mit dem Schaltring 12 zu halten. The switching ring 12 is provided with recesses 14 on its outer surface, so that it can be stopped by correspondingly shaped locking cams 15. The locking cams 15 sit on actuating rods 16a, 16b ..., which in turn are axially displaceably mounted and whose design and function will be described with reference to FIG. 1. A compression spring 17b arranged on the actuating rod 16b is supported on the one hand against a fixed stop 18 (FIG. 2) serving as a guide for the actuating rod 16b and is connected at its other end to an adjusting ring 25 fastened to the actuating rod 16b. The spring 17 therefore seeks to keep the locking cam 30 15 out of engagement with the switching ring 12 as long as no other forces are acting.

Im Bewegungsbereich des Stückgutes Sa, Sb ... ist jeweils ein zweiarmiger Hebel 19a, 19b ... um eine Achse 20 schwenkbar gelagert. Über Stellringe 21 (Fig. 2) ist der Hebel 19b an 35 der Betätigungsstange 16b angelenkt. Wird der obere Abschnitt des Hebels 19b somit durch das Stückgut Sb (Fig. 1) im Sinne des Pfeiles 22 nach unten gedrückt, so verlagert sich die Betätigungsstange 16b gemäss Pfeil 23 nach rechts. In the range of movement of the piece goods Sa, Sb ... a two-armed lever 19a, 19b ... is pivotally mounted about an axis 20. The lever 19b is articulated to 35 of the actuating rod 16b via adjusting rings 21 (FIG. 2). If the upper section of the lever 19b is thus pressed downward by the piece goods Sb (FIG. 1) in the direction of the arrow 22, the actuating rod 16b is shifted to the right according to the arrow 23.

Wie ferner aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Betätigungsstange 40 16b einerseits zu einer Federbandkupplung 6c des Bahnabschnittes C geführt, andererseits auch zur Federbandkupplung 6b des Bahnabschnittes B. Bei Betätigung des Hebels 19b werden somit die Kupplungsvorrichtungen 5b und 5c der Bahnabschnitte B und C zur Hälfte, d.h. in bezug auf eine ihrer beiden 45 Federbandkupplungen betätigt. As can also be seen from Fig. 1, the actuating rod 40 16b is guided on the one hand to a spring band coupling 6c of the web section C, and on the other hand also to the spring band coupling 6b of the web section B. When the lever 19b is actuated, the coupling devices 5b and 5c of the web sections B and C thus become Half, ie actuated in relation to one of their two 45 spring band couplings.

Das in der vorliegenden Beschreibung in bezug auf eine Kupplungsvorrichtung 5b gesagte trifft für sämtliche Kupplungsvorrichtungen des Staukettenförderers zu. Es genügt daher zum Verständnis der Anlage, wenn das erfinderische 50 Prinzip im Zusammenhang mit dem Bahnabschnitt B beschrieben wird. What has been said in the present description with regard to a coupling device 5b applies to all coupling devices of the accumulator chain conveyor. It is therefore sufficient to understand the system if the inventive principle is described in connection with the web section B.

Nachstehend wird nun die Funktion dieser Einrichtung anhand der Fig. 1 erläutert: The function of this device will now be explained with reference to FIG. 1:

Es sei zunächst angenommen, dass die gesamte Bahn leer 55 ist, sämtliche Hebel 19a ... sich somit in ihrer oberen Lage befinden und daher alle Kupplungsvorrichtungen 5a... eingekuppelt sind. Die Stückgüter werden somit durch die Kettenförderer der einzelnen Bahnabschnitte in Richtung des Pfeiles P weitergeleitet. Beim Auftreffen des Stückgutes auf die Hebel 6o It is initially assumed that the entire path is empty 55, all levers 19a ... are thus in their upper position and therefore all coupling devices 5a ... are engaged. The piece goods are thus forwarded by the chain conveyors of the individual web sections in the direction of arrow P. When the piece goods hit the lever 6o

19a ... wird dabei jeweils eine Federbandkupplung des eigenen und eine Federbandkupplung des davorliegenden Bahnabschnittes ausgekuppelt. Konkreter ausgedrückt: Beim Passieren des Hebels 19b betätigt die Stange 16b somit je eineFe-derbandkupplung der Kupplungsvorrichtung 6b und der Kupplungsvorrichtung 6c. Die zweite Federbandkupplung der Kupplungsvorrichtung 6b war vorher bereits durch die Betätigungsstange 16a ausgerückt worden, so dass nun die gesamte Kupplungsvorrichtung 6b leer läuft, das Stückgut Sb infolgedessen stehen bleibt. Ähnliches gilt für alle anderen Bahnabschnitte.. 19a ... a spring band coupling of its own and a spring band coupling of the preceding track section is disengaged. To put it more concretely: when passing the lever 19b, the rod 16b thus actuates a spring-band coupling of the coupling device 6b and the coupling device 6c. The second spring band coupling of the coupling device 6b had previously been disengaged by the actuating rod 16a, so that the entire coupling device 6b now runs empty, the piece goods Sb consequently remain standing. The same applies to all other track sections ..

Die Verwendung zweier Federbandkupplungen in einer einzigen Kupplungsvorrichtung nützt somit das Prinzip aus, dass eine einzige Federbandkupplung zur Drehmomentübertragung genügt und dass ein Stillstand erst dann erfolgt, wenn beide Federbandkupplungen gleichzeitig durch die Arretierungsnocken 15 blockiert sind. The use of two spring band clutches in a single coupling device thus takes advantage of the principle that a single spring band coupling is sufficient for torque transmission and that the standstill only occurs when both spring band couplings are blocked by the locking cams 15 at the same time.

Wird nun von der mit Stückgütern belegten Bahn ein Stückgut abgezogen, so spielt sich folgender Vorgang ab: If a piece of goods is now withdrawn from the web loaded with piece goods, the following process takes place:

Da dem ersten Bahnabschnitt A kein weiterer Bahnabschnitt vorausgeht, ist an diesem ein Schalter 24, beispielsweise ein Magnetschalter, vorgesehen, bei dessen Betätigung eine . Federbandkupplung der Kupplungsvorrichtung 5a eingeschaltet wird, so dass dieselbe die Antriebswelle 4 mit dem Antriebskettenrad 5a kuppelt. Das Stückgut Sa setzt sich infolgedessen in Bewegung; sobald dessen Hinterkante den Hebel 19a passiert hat, wird die Betätigungsstange 16a durch Federwirkung so verschoben, dass eine Federbandkupplung der Kupplungsvorrichtung 5b einkuppelt. Nun setzt sich auch das Stückgut Sb in Bewegung, bis der Förderantrieb des Bahnabschnittes A über den Hebel 19a abgeschaltet wird. Die zweite Federbandkupplung des Bahnabschnittes A lässt sich beispielsweise über einen kontaktbetätigten Endschalter abschalten. Since the first path section A is not preceded by a further path section, a switch 24, for example a magnetic switch, is provided on the latter, when it is actuated one. Spring band clutch of the coupling device 5a is switched on, so that it couples the drive shaft 4 to the drive sprocket 5a. As a result, the general cargo Sa starts moving; as soon as its rear edge has passed the lever 19a, the actuating rod 16a is displaced by spring action so that a spring band coupling of the coupling device 5b engages. Now the general cargo Sb also starts to move until the conveyor drive of the web section A is switched off via the lever 19a. The second spring band coupling of the web section A can be switched off, for example, via a contact-operated limit switch.

Sobald der Bahnabschnitt B freigeworden ist, wird über den Hebel 19b je eine Federbandkupplung der Kupplungsvorrichtung 5b und 5c eingekuppelt: Der Förderer des nächsten Bahnabschnittes C beginnt zu laufen. Trifft nun das Stückgut Sc auf den Hebel 19b auf, so kuppelt dieser die eine Federbandkupplung des Bahnabschnittes B (Kupplungsvorrichtung 5b) aus, während die zweite Federbandkupplung dieses Bahnabschnittes B bereits durch die Betätigungsstange 16a vom Bahnabschnitt A aus entkuppelt worden ist. Das Stückgut bleibt somit auf dem Abschnitt B stehen. Dieser Vorgang spielt sich nun rücklaufend bis zum letzten Stückgut ab, so dass beim Abzug des ersten Stückgutes sämtliche anderen sukzessive, berührungs- und staudruckfrei nachrücken. As soon as the web section B has become free, a spring band coupling of the coupling device 5b and 5c is engaged via the lever 19b: the conveyor of the next web section C begins to run. If the piece goods Sc now hits the lever 19b, the latter disengages the one spring band coupling of the web section B (coupling device 5b), while the second spring band coupling of this web section B has already been uncoupled from the web section A by the actuating rod 16a. The general cargo thus remains on section B. This process now takes place backwards until the last piece goods, so that when the first piece goods are withdrawn, all the others move up successively, without contact or back pressure.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel kann vom Fachmann in mannigfaltiger Weise variiert werden. So wäre es gemäss einer Variante beispielsweise möglich, in den Kupplungsvorrichtungen 5a... lediglich eine Federbandkupplung 6a... oder 7a... anzubringen. In diesem Falle müsste die Betätigung der Federbandkupplungen jedoch durch entsprechende, im Bewegungsweg des Stückgutes angeordnete Schalter erfolgen. Die Realisierung einer solchen Schaltung ist dem Fachmann bekannt und braucht daher nicht beschrieben zu werden. The embodiment described can be varied in a variety of ways by the person skilled in the art. According to a variant, it would be possible, for example, to mount only a spring band coupling 6a ... or 7a ... in the coupling devices 5a. In this case, however, the actuation of the spring band couplings would have to take place by means of appropriate switches arranged in the movement path of the piece goods. The realization of such a circuit is known to the person skilled in the art and therefore need not be described.

Anstelle der Förderketten 3 könnten auch Rollen verwendet werden, die von Ketten über Kettenräder, vergleichbar dem Kettenrad 3 (Fig. 3), angetrieben würden. Instead of the conveyor chains 3, rollers could also be used, which would be driven by chains via chain wheels, comparable to the chain wheel 3 (FIG. 3).

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Congestion front conveyor for non-dynamic and non-contact storage as well as conveyance of piece goods to a withdrawal point; with a series of conveyor sections forming track sections (A, B ...), each track section (A, B ...) 5 being provided with conveyor means (3) for intermittent conveyance of the piece goods, the conveyor means of all track sections from a common, longitudinal The drive element (K) arranged on the accumulation conveyor track can be driven and contact elements (19) for controlling the conveying means are arranged in the movement area of the piece goods, so that the following piece goods (Sb ...) automatically move upwards without contact pressure and when the fore piece goods (Sa) are removed , characterized in that each path section (A,

B ...) has a coupling device (5) acting jointly on all conveying means (3) of the relevant 15 track section, which is each provided with at least one spring band coupling (6, 7) and the conveying means (3) of each track section depending on the position of the contact element (19) couples with the drive element (K) so that the path section preceding in the direction of the withdrawal point is free.

2. Congestion front web according to claim 1, characterized in that the coupling device (5b) of each web section comprises two coaxial spring couplings (6b-7b) which can be coupled separately with the same shaft (4) and that in the range of movement of the piece goods at each Track section arranged contact element (19b) is a lever which acts via a linkage (16b) on a spring band coupling (6b-7b) of the relevant track section (B) and the preceding 30 track section (C).

2nd

PATENT CLAIMS

3. accumulation conveyor track according to claim 2, wherein the conveying means comprise a chain conveyor guided between the two ends of each track section via two chain wheel pairs, characterized in that the chain wheel (8) of the common drive element (K) between the two spring band couplings (6, 7 ) is slidably mounted on the drive shaft (4) and that the sleeve (8 ') of the spring band coupling (6,7) adjacent to the chain wheel (8) is made in one piece with the chain wheel (8), the other sleeve (9) of the spring band coupling 40 is rotationally rigidly connected to the shaft (4), one end (11 ') of the band spring (11) being secured in a switching ring (12) provided with locking cams, the other end of the band spring (11) snugly on the corresponding sleeve (9 ) rests.

4. accumulation conveyor according to one of claims 1 and 2, 45- in which the conveying means of each track section are rollers, characterized in that all the coupling devices assigned to the individual track sections are continuously driven on the one hand by a common drive chain and on the other hand via a second chain with the roles of 50 relevant track section are connected.