DE1531013A1

DE1531013A1 - Sponsor

Info

Publication number: DE1531013A1
Application number: DE19671531013
Authority: DE
Inventors: Fogg Daniel A
Original assignee: Rapistan Inc
Current assignee: Rapistan Inc
Priority date: 1966-06-09
Filing date: 1967-05-31
Publication date: 1969-10-16
Also published as: GB1189462A; ES341541A1; US3338382A; NL6705073A; BE698130A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Förderer und richtet sich insbesondere auf einen Sammelförderer mit Halteplattformen, welche automatisch nach Bedarf vorgerückt und gesammelt werden.The invention relates to conveyors and is particularly directed to a collecting conveyor with holding platforms, which are automatically advanced and collected as needed.

Man kennt bereits Sammelförderer in Form von Palettenförderern, bei denen einzelne Paletten durch Antriebsvorrichtungen unter Verwendung von Eingriffsmitnehmern vorgerückt werden. Diese Paletten rücken vor, bis sie auf eine unmittelbar davorstehende Palette treffen, und lösen sich dann von den Antriebsvorrichtungen. Wenn jedoch dieCollecting conveyors in the form of pallet conveyors are already known in which individual pallets are advanced by drive devices using engaging drivers. These pallets advance until they are on hit a pallet immediately in front of it, and then disengage from the drive devices. However, if the

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üblichen hölfcernen Paletten etwas beschädigt sind, wie es häufig der Fall ist, verklemmt sich der Förderer infolge abgebrochener Palettenteile verhältnismäßig leicht, weil diese in die Antriebsvorrichtung herunterfallen oder vorstehen, oder er verklemmt sich wegen des fehlerhaften Eingriffs der Mitnehmer mit den Paletten oder beim Lösen von den Paletten.usual wooden pallets are somewhat damaged, like it is often the case, the conveyor jams relatively easily as a result of broken pallet parts, because these fall down or protrude into the drive device, or it jams because of the incorrect engagement the driver with the pallets or when releasing them from the pallets.

Daraus ergibt sich ein ernsthaftes Problem, insbesondere, wo eine Automatisation angestrebt wird.This creates a serious problem, particularly where automation is sought.

Darüberhinaus ist es häufig wünschenswert, wechselweise gewöhnliche Kartons mit dem Fördergut oder andere Gegenstände unterschiedlicher Größen und Formen auf einem Sammelförderer zu fördern, der gleichzeitig in der Lage ist, Paletten zu fördern.In addition, it is often desirable to alternate between ordinary cardboard boxes with the conveyed goods or other objects conveying different sizes and shapes on a collecting conveyor, which is also able to Promote pallets.

Es ist ferner häufig wünschenswert, einen Förderer mit umlaufenden Halteplattformen zur Verfügung zu haben, die nur vorrücken, wenn Bedarf vorhanden ist, sonst aber bis zum Bedarf ruhig stehendbleiben.It is also often desirable to have a conveyor with revolving holding platforms available, which only advance when there is a need, but otherwise stand still until needed.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, einen Förderer mit Halteplattformen zu schaffen, die in gesteuerter V/eise umlaufen, Paletten ob in beschädigter Form oder in anderer Weise aufnehmen können und trotzdem in der Lage sind, andereThe invention is therefore based on the object of creating a conveyor with holding platforms that can be operated in a controlled manner circulate, can pick up pallets whether in a damaged form or in another way and are still able to accommodate others

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Gegenstände oder Kartons bei Bedarf zu fördern.To convey objects or boxes if necessary.

Durch die Erfindung soll ferner ein Sammelfördersystem geschaffen werden, das eine Vielzahl umlaufender Plattformen aufweist, die gefangengehalten sind und umlaufen können oder in einer gesammelten Vorratsstellung verbleiben.The invention is also intended to create a collection conveyor system that has a plurality of revolving platforms has that are held captive and can circulate or remain in a collected supply position.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sollen dabei diese umlaufenden Plattformen sich von einem Antriebsmittel des Förderers lösen bzw. mit ihm in Eingriff gebracht werden können.In a further embodiment of the invention, these revolving platforms should be driven by a drive means of the Loosen conveyor or can be brought into engagement with him.

Der erfindungsgemäße Sammelförderer weist in weiterer Ausbildung umlaufende Plattformen auf, die in regelbarer Weise zwischen einer festen Lagerstellung, einer festen Beladestellung, im sich bewegenden Überführungszustand, in einer festen Entladestellung stehen können und in die Lagerstellung zurücklaufen, während die Antriebsvorrich-The collecting conveyor according to the invention has, in a further embodiment, revolving platforms that can be regulated Way between a fixed storage position, a fixed one Loading position, in the moving transfer state, can stand in a fixed unloading position and into the Run back while the drive device

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tungen des^kontinuierlich vorgerückt werden. Die Plattformen werden zwischen diesen einzelnen Stellungen bzw. Betriebszuständen entsprechend den Betriebserfordernissen automatisch verschoben.services of the ^ are continuously advanced. The platforms between these individual positions or operating states according to the operating requirements moved automatically.

Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein halbgefangenes Sammelfördersystem, bei dem einzelne aus einer Vielzahl vöfi Plattformen automatisch von einer stationären Belade-The invention also relates to a semi-trapped collective conveyor system in which individual from a plurality vöfi platforms automatically from a stationary loading

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station in einen tiberführungszustand entsprechend den Beladebedingungen vorgerückt werden. Das Vorrücken der beladenen Plattform löst darüberhinaus das Freiwerden der vorderen Plattform im Vorratsteil des Förderers aus, so daß das Antriebsglied des Förderers die leere Plattform vom Vorrat zur Beladestation vorrückt, wo diese Plattform sich vom Antriebsmittel löst und verbleibt, bis sie beladen wird.station in a transfer state according to the Loading conditions are advanced. The advancement of the loaded platform also triggers the release the front platform in the supply part of the conveyor, so that the drive member of the conveyor moves the empty platform advances from the supply to the loading station, where this platform is released from the drive means and remains until it is loaded.

Die Erfindung soll im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen in:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. The drawings show in:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fördersystem;1 shows a schematic plan view of a conveyor system according to the invention;

Fig. 2 einen Schnitt durch die Einrichtung nach Fig. 1 im wesentlichen längs der Ebene II-II;FIG. 2 shows a section through the device according to FIG. 1 essentially along the plane II-II;

Fig. 3 eine vergrößerte Teilseitenansicht eines Teiles des neuartigen Systems;3 is an enlarged partial side view of a portion of the novel system;

Fig. 4 einen Schnitt längs der Ebene IV-IV der Fig. 3»FIG. 4 shows a section along the plane IV-IV of FIG.

Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Teildraufsicht eines Teils der Fördervorrichtung unter Wiedergabe der Steuereinrichtung an der Beladezone des Förderers;Fig. 5 is an enlarged partial top perspective view a part of the conveyor device with reproduction of the control device at the loading zone of the conveyor;

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Pig. 6 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht der Steuerung nach Fig. 5iPig. 6 is an enlarged perspective partial view of the controller according to FIG. 5i

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Steuerung nach den Fig. 5 und 6;7 shows a plan view of the control according to FIGS. 5 and 6;

Fig. 8 einen Schnitt längs der Ebene VIII-VIII der Fig. 7;8 shows a section along the plane VIII-VIII of FIG. 7;

Fig. 9 eine vergrößerte Teilansicht eines Teiles der Vor- g richtung nach Fig. 8;Fig. 9 is a partial enlarged view of a portion of the pre g direction shown in FIG. 8;

Fig. 10 eine Teilseitenansicht der Antriebsvorrichtung des Förderers mit den einzelnen an der Antriebsvorrichtung montierten Mitnehmern und der Wirkungsweise der die Mitnehmer lösenden Glieder an der Beladezone i10 shows a partial side view of the drive device of the conveyor with the individual drivers mounted on the drive device and the mode of operation the links releasing the drivers at the loading zone i

Fig. 11 eine perspektivische Teilansicht der Entladβzone11 is a partial perspective view of the discharge zone

dea Förderers; *dea sponsor; *

Fig. 12 eine persopektivisohe Teilansicht der Entladezone12 is a perspective partial view of the unloading zone

nach Fig. 11 , jedoch von der anderen Seite her gesehen, wobei eine Entladene Plattform durch die Entladesone hindurchläuft;according to Fig. 11, but seen from the other side, with an unloaded platform through the Discharge zone passes through;

Fig. 13 ein· perspektivische Ansicht der Entladβzone nach 909842/0713 ~⁶~13 is a perspective view of the unloading zone according to 909842/0713 ~ ⁶ ~

- 6 -Pig. 12 mit einer beladenen Plattform in Ruhe;- 6 pigs. 12 with a loaded platform at rest;

Fig. 14 eine Teilseitenansicht eines Teiles der Antriebsvorrichtung zur Wiedergabe ihrer Punktion in der Entladezone; und in14 is a partial side view of part of the drive device for reproducing its puncture in FIG Discharge zone; and in

Fig. 15 eine schematische Darstellung einer anderen elektrischen Steuerung für den Förderer mit der mechanischen Steuerung nach den Fig. 1 bis 14.Fig. 15 is a schematic representation of another electrical control for the conveyor with the mechanical one Control according to FIGS. 1 to 14.

Nach den Zeichnungen handelt es sich bei dem vollständigen Förderer 10 um eine langgestreckte Konstruktion mit einem Paar von zusammenwirkenden Umlaufschienen 12 und 12" auf entgegengesetzten Seiten des Förderers, die eiefe durch Querstreben verbunden und auf senkrechten Trägern 16 montiert sind. Der Förderer weist an einem Ende eine Beladezone 18, am anderen Ende eine Entladezone 20 und auf dem unteren Rücklauftrum eine Vorratszone 22 auf. Auf den Schienen sitzt zum Umlauf über das Ober- und Untertrum eine Vielzahl von gelenkigen Plattformen, von denen einige bei 24A, 24B und 24C angedeutet sind. Jede Plattform ist so gelenkig ausgebildet, daß sie durch die Smkehren zwischen dem Ober- und Untertrum hindurchlaufen kann. Diese Umkehren sind in Fig. 2 deutlich erkennbar. Jede gelenkige Plattform enthält eine Vielzahl von lasttragenden Quergliedern, beispielsweise das vordere Glied 25b und das hintere Glied 26bAs shown in the drawings, the complete conveyor 10 is an elongated construction with a Pair of cooperating circulation rails 12 and 12 " opposite sides of the conveyor that go through Cross struts are connected and mounted on vertical supports 16. The conveyor has at one end a loading zone 18, at the other end an unloading zone 20 and on the a storage zone 22 on the lower return run. On the Rails sit on a variety of articulated platforms to circulate over the upper and lower run, some of which indicated at 24A, 24B and 24C. Every platform is so articulated that it can pass through the bends between the upper and lower run. These reversals can be clearly seen in FIG. Each articulated platform contains a plurality of load bearing cross members, for example, the front link 25b and the rear link 26b

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der Plattform 24B (Fig. 1). Diese Glieder sind an ihren Enden durch eine Vielzahl von Rollenkettengliedern 26b verbunden, welche auf vergrößerten Rollen oder Rädern 27b montiert sind. Diese Kettenglieder und Rollen sind in den Führungsschienen gefangen, wie man es bei den Rollen der Plattformen 24D, 24E und 24F in der Schiene 12 (Fig. 3) erkennt. Das Obertrum weist Führungsschienen mit oberen und unteren Halterungsplatten auf, während das Untertrumthe platform 24B (Fig. 1). These links are terminated by a plurality of roller chain links 26b connected, which are mounted on enlarged rollers or wheels 27b. These chain links and rollers are in the Guide rails caught, as is the case with the rollers of platforms 24D, 24E, and 24F in rail 12 (Fig. 3) recognizes. The upper run has guide rails with upper and lower mounting plates, while the lower run

nur eine untere Platte zeigt. ^|only shows a lower plate. ^ |

Die einzelnen gelenkigen gefangenen Plattformen können längs des Förderers durch eine Antriebsvorrichtung angetrieben werden, welche ein biegsames, endloses Antriebsglied, beispielsweise eine Rollenkette 30 enthält, die durch die Mitte der Vorrichtung zwischen den beiden Schienen verläuft. Sie läuft längs des oberen Trums, kehrt auf dem unteren Trum zurück und läuft über die Umkehren auf den Kettenrädern 42. An der Kette sind zum Umlauf mit ihr mehrere Plattformmitnehmeranordnungen 32 gelenkig befestigt.The individual articulated captured platforms can be driven along the conveyor by a drive device which is a flexible, endless drive link, for example a roller chain 30 which runs through the center of the device between the two rails. It runs along the upper one Trums, returns on the lower run and runs over the reversals on the sprockets 42. Are on the chain a plurality of platform driver assemblies 32 articulated to rotate with it.

Insbesondere weist jeder Mitnehmer eine Gelenkverbindung 32a mit der Kette 30 am vorderen Ende des Mitnehmers auf, besitzt ein Paar von Mitnehmerrollen 32b, die im Obertrum über den Mitnehmer zwischen seinen Enden vorstehen undIn particular, each driver has an articulated connection 32a with the chain 30 at the front end of the driver, has a pair of driver rollers 32b, which protrude in the upper run over the driver between its ends and

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trägt an seinem anderen hinteren Ende einen Plattformeingriff shaken 32c. Das freie hintere Ende mit dem Haken 32c jedes Mitnehmers ist von der Kette 30 in Richtung der Plattform durch eine Spannfeder 32d (Fig. 10) vorgespannt, welches sich von einer festen Befestigung an einem ihrer Enden zur Kette 30, um die Gelenkverbindung 32a, um die Drehachse der Mitnehmerrollen 32b erstreckt und mit dem anderen Ende mit dem hinteren Ende des Mitnehmers in Eingriff steht. Der Minehmerhaken erstreckt sich vom oberen Trum nach oben und am Untertrum nach unten.carries a platform engagement shaken 32c at its other rear end. The free rear end with the hook 32c each driver is biased from the chain 30 in the direction of the platform by a tension spring 32d (FIG. 10), which from a fixed attachment at one of its ends to the chain 30, to the articulation 32a, to the axis of rotation of the Driver rollers 32b extends and the other end engages with the rear end of the driver. The minehmer hook extends from the upper run upwards and on the lower run downwards.

Die Rollenkette 30 ist in ihrem oberen Trum in einer im allgemeinen U-förmigen, nach oben gerichteten Profilführung 40 geführt und gehalten. Die Kette kann durch ein Antriebskettenrad 42 am stromabwärts gelegenen Ende angetrieben werden. Man montiert zu diesem Zweck das Kettenrad 42 auf der Welle 44, auf der auch noch ein anderes Kettenrad 46 montiert ist. Das Kettenrad 46 wird durch die Antriebskette 48 von einer geeigneten Motor-Getriebe-Kombination 51 angetrieben, welche durch eine Schutzplatte 53 abgedeckt ist.The roller chain 30 is in its upper run in a generally U-shaped, upwardly directed profile guide 40 led and held. The chain can be driven by a drive sprocket 42 at the downstream end. For this purpose, the chain wheel 42 is mounted on the shaft 44 on which another chain wheel 46 is also mounted. The sprocket 46 is driven by the drive chain 48 of a suitable motor-transmission combination 51, which is covered by a protective plate 53.

Die Kette 30 wird somit kontinuierlich durch das Ober- und Untertrum angetrieben und führt die im Abstand angeordneten Mitnehmer 32 mit sich. Die Mitnehmer werden normalerweise durch die Federn in ihnen in eine solche Stellung gedrückt, daß sie die Plattformen erfassen und die Plattformen gefangenThe chain 30 is thus continuously driven by the upper and lower strand and guides the spaced apart Driver 32 with it. The drivers are normally pressed into such a position by the springs in them, that they seize the platforms and caught the platforms

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um den Förderer mit sich führen. Obwohl in der Zeichnung nur wenige Plattformen angegeben sind, ist es selbstverständlich, daß man eine sehr große Anzahl von Plattformen auf einem solchen Förderer verwenden kann, abhängig von der Länge und dem Verwendungszweck dieses Förderers. Die Anzahl der Plattformen kann um ein Mehrfaches größer als die Anzahl der Mitnehmer auf der Kette sein, weil sich die Plattformen in der Vorratβzone sammeln. Diese Sammlung erfolgt, weil die Mitnehmer 32 mit einer davorliegenden ^to carry the sponsor with you. Although only a few platforms are indicated in the drawing, it goes without saying that one would have a very large number of platforms can be used on such a conveyor, depending on the length and intended use of this conveyor. the The number of platforms can be several times greater than the number of drivers on the chain, because collect the platforms in the storage area. This collection takes place because the driver 32 with a preceding ^

Plattform zusammenwirken. Der Mitnehmer ist so angeordnet, daß er die Schleppschienenöffnung am vorderen Ende der gezogenen Plattform erfaßt, wie man beispielsweise aus Fig. 10 erkennen kann. Da die Mitnehmerrollen 32b auf den Mitnehmer über die geschleppte Plattform, wie beim Mitnehmer 32 und der Plattform 24D in Fig. 3 angedeutet,) wenn der Mitnehmer eine Plattform, beispielsweise 24E unmittelbar vor sich trifft, werden die Rollen 32b gegen den Widerstand der Mitnehmerfeder durch Eingriff mit der Nockenplatte 24g, beispielsweise an der Plattform 24E, gebracht, I um den Haken 32c nach unten und außer Singriff mit der vorderen Schlepplatte 24h der Plattform 24D zu drücken. Dieser Mitnehmer kann eine ganze Reihe von aufgelaufenen Plattformen durchlaufen, ohne wieder mit ihnen in Schleppeingriff zu kommen und erfaßt nur die vorderste Plattform. Bei dieser Vorrichtung wird also der Eingriff mit der vordersten Plattform gesteuert, wie später noch näher erläutert werden all.Platform work together. The driver is arranged so that he has the drag rail opening at the front end of the Detected pulled platform, as can be seen, for example, from FIG. Since the driver rollers 32b on the Driver via the towed platform, as indicated for driver 32 and platform 24D in Fig. 3,) when the driver hits a platform, for example 24E immediately in front of him, the rollers 32b are against the Resistance of the driver spring brought about by engagement with the cam plate 24g, for example on the platform 24E, I. around the hook 32c down and except singriff with the to push the front drag plate 24h of the platform 24D. This driver can have a number of accrued Traverse platforms without coming into towing engagement with them again, grasping only the foremost platform. In this device, the engagement with the foremost platform is controlled, as will be explained in more detail later.

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Vorzugsweise sind die Plattformen mit einem elastischen Stoßdämpfer 24j (Fig. 10) am Vorderende jeder Plattform versehen, welcher den Schlack aufnimmt, der entsteht, wenn ein Mitnehmer die Plattform von vollständigem Stillstand auf volle Geschwindigkeit beschleunigt. Dieses Glied erstreckt sich über die vordere Tragplatte der Plattform und enthält eine Wendelfeder 24k zur Aufnahme des Stoßes.Preferably the platforms are provided with a resilient shock absorber 24j (Fig. 10) at the front end of each platform provided, which picks up the slag that is created when a driver completely removes the platform Standstill accelerated to full speed. This link extends over the front support plate of the Platform and contains a helical spring 24k to absorb the shock.

Erfindungsgemäß sind besondere Steuervorrichtungen vorgesehen, welche automatisch den Eingriff und das Lösen besonderer Plattformen mit einem der umlaufenden Mitnehmer auf der Kette 30 steuern. Diese Steuervorrichtungen enthalten eine Steuerunteranordnung 50 in der Beladezone 18 (Fig. 1, 2 und 5 bis 8) und in der Vorratszone 22. Die Steuerunteranordnung 50 steuert das Vorrücken der einzelnen unbeladenen Plattformen von der Vorratszone 22 zur Beladezone in Relation zum Vorrücken aus der Beladezon·. Die Steuervorrichtung enthält ferner eine Steuerunteranordnung 52 an der Entladezone 20 des Förderers (Fig. 1, 2 und 11 bis 13).According to the invention, special control devices are provided which automatically engage and release special platforms with one of the rotating drivers steer on chain 30. These control devices include a control subassembly 50 in the loading zone 18 (Figs. 1, 2 and 5-8) and in the supply zone 22. The control subassembly 50 controls the advancement of the individual unloaded platforms from the storage zone 22 to the loading zone in relation to the advance out of the loading zone ·. The controller also includes a control subassembly 52 at the discharge zone 20 of the conveyor (Figures 1, 2 and 11-13).

Die Steuerunteranordnung 50 enthält bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine mechanische Vorrichtung, die auf die Anwesenheit einer nicht beladenen Plattform an der Beladezone anspricht und anschließend auf den Belade-The control subassembly 50 includes in a preferred one Embodiment of the invention a mechanical device that reacts to the presence of an unloaded platform responds to the loading zone and then clicks on the loading

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zustand der Plattform in der Beladezone. Unter Bezugnahme auf Fig. 5 und 6 soll angenommen werden, daß die Plattform 24D gerade eine Umkehre durchläuft und sich der Beladezone nähert, so daß ihr Vorderende sich auf dem Obertrum befindet, während das Hinterende noch im üntertrum steht. Die vordersten Rollenräder 72b rücken dabei längs des Schienenteiles 12a (Fig. 5) in Richtung der unterbrechung 12b zwischen dem kurzen Schienenteil 12a und dem Restteil der Schiene 12 vor, wie es durch das gestrichelte Rad in Ffg. 5 angedeutet ist, wobei die Räder den Teil 12a verschieben. Der Abstand zwischen den oberen und unteren Flanschen des Teiles 12a ist am stromabwärtsgerichteten Ende geringer als der Durchmesser der Rolle 27b. Der Deckflansch ist fest und der untere Flansch dreht sich um Drehlager 12c. Wenn die Rolle 27b längs des Teiles 12a läuft, drückt sie den unteren Flansch nach unten gegen die nach oben wirkende Feder 60, so daß der Abstand zwischen dem oberen und unteren Flansch des Teiles 12a gleich seinem Durchmesser wird. Ist dies erfolgt, dann wird die Querschiene 62 heruntergedrückt. Durch das Herunterdrücken der Querschiene 62 wird ein im wesentlichen senkrecht stehender, an der Schiene 62 befestigter Lenker 64 heruntergedrückt (Vergl. Fig. 5 und 6). Das Herunterdrücken des Lenkers 64 führt zu einem Herunterdrücken eines Drehstiftes 68. Da der Stift 68 am Lenker 70 befestigt ist, wird dieser Lenker 70 bogenförmig herunter-condition of the platform in the loading zone. Referring to Figs. 5 and 6, it will be assumed that the platform 24D has just turned around and approaches the loading zone so that its front end is on the upper run, while the rear end is still in the middle strand. The foremost roller wheels 72b move along the rail part 12a (Fig. 5) in the direction of the interruption 12b between the short rail part 12a and the remainder of the rail 12, as indicated by the dashed wheel in Ffg. 5 is indicated, the wheels moving part 12a. The distance between the upper and lower flanges of part 12a is less than the diameter of the roller 27b at the downstream end. The cover flange is fixed and the lower flange rotates around pivot bearing 12c. When the roller 27b runs along the part 12a, it presses the lower one Flange down against the upward acting spring 60 so that the distance between the upper and lower flange of part 12a becomes equal to its diameter. Once this has taken place, the cross rail 62 is pressed down. By pressing down the transverse rail 62, an essentially vertical one is fastened to the rail 62 Handlebar 64 depressed (see FIGS. 5 and 6). Depressing the handlebar 64 results in a depression a pivot pin 68. Since the pin 68 is attached to the handlebar 70, this handlebar 70 is curved downwards.

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gedrückt, weil ein Ende des Lenkers 70 an einer Drehschiene 72 befestigt ist. Durch dieses Gestänge soll eine mechanische Übersetzung erreicht werden, so daß das freie Ende des Lenkers • 70 um ein Mehrfaches des tatsächlichen Herunterdrückens des Schienenteiles 12a heruntergedrückt wird. Das freie Ende des Lenkers 70 ist durch die Schraube 74 schwenkbar mit einem senkrechten Lenker 76 verbunden, welcher eine obere Nocke 78 und eine untere Nocke 80 trägt. Um einen Ausgleichpressed because one end of the handlebar 70 on a rotating rail 72 is attached. A mechanical translation is to be achieved by this linkage, so that the free end of the handlebars • 70 is depressed by a multiple of the actual depression of the rail part 12a. The free end of the handlebar 70 is pivotally connected by the screw 74 to a vertical handlebar 76, which an upper Cam 78 and a lower cam 80 carries. To compensate

^ zu erhalten, ist dieser Satz von Lenkern auf der anderen Seite der Steuerunteranordnung 90 verdoppelt, wie man aus den Fig. 7 und 8 erkennen kann. Mit den Nocken 78 und 80 wirken unabhängig arbeitende Mitnehmerversohiebeeinheiten 84 und 86 (Fig. 8) zusammen, welche die Mitnehmer 32 der Beladezone bzw. in der Vorratεzone steuern. Insbesondere enthält die Verschiebeeinheit 84 ein Paar von ähnlichen Mitnehmernockenplatten 84a und 84b, die durch eine untere Querplatte 84c starr verbunden und auf einer Vielzahl von vier senkrechten Führungsbolzen 88 durch eine Vielzahl von^ To get this set of handlebars on the other Side of the control subassembly 90 is doubled, as can be seen from FIGS. 7 and 8. With cams 78 and 80 act independently operating Mitnehmerversohiebeeinheit 84 and 86 (Fig. 8) together, which the driver 32 of Control the loading zone or in the supply zone. In particular includes the slide unit 84 a pair of similar drive cam plates 84a and 84b through a lower Cross plate 84c rigidly connected and on a plurality of four vertical guide pins 88 by a plurality of

" nach außen vorstehenden, mit Öffnungen versehenen Naben 84d montiert sind. Die Flansche 84f wirken mit Nocken 78 zusammen. Die Glieder 84a bis 84d und 84f sind starr miteinander verbunden, so daß sie sich als Einheit bewegen. Die Naben 84d ruhen auf Wendelfedern 90, die sich um die Stangen oder Bolzben 88 erstrecken, wae so daß sie nach oben getrieben werden und damit die Platten 84a und 84b in der nach oben vorstehenden Stellung nach den Fig. 5 und 8 stehen. Das"outwardly projecting apertured hubs 84d are mounted. The flanges 84f cooperate with cams 78. The links 84a to 84d and 84f are rigidly connected to one another, so that they move as a unit. The hubs 84d rest on helical springs 90 that wrap around the rods or Bolts 88 extend so that they are driven upwards and thus the plates 84a and 84b in the upwards direction protruding position according to FIGS. 5 and 8 are available. That

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Absenken der Einheit 84 erfolgt durch Herunterdrücken der Nocken 78 gegen die Vorspannung der Wendelfeder 90. Normalerweise stehen bei Fehlen einer Plattform in der$ Beladezone die Nocken 78 im Abstand über die nach außen vorstehenden Platten 84f der Einheit 84 in der in Fig. 6 und 8 wiedergegebenen Weise vor. Wenn eine nicht belastete Plattform den Schienen-teil 12a in der oben beschriebenen Weise teilweise herunterdrückt, werden die Nocken 78 nach unten zum Eingriff mit den Flanschen 84f gedrückt, drücken dieselben jedoch nicht herunter.The unit 84 is lowered by pressing down the cams 78 against the bias of the helical spring 90. Normally, in the absence of a platform in the loading zone, the cams 78 are at a distance above the outside protruding plates 84f of the unit 84 in the manner shown in Figs. If one wasn't burdened Platform the rail part 12a in the above-described When partially depressed, the cams 78 are depressed down into engagement with the flanges 84f not down the same, however.

Die untere Mitnehmerverschiebeeinheit 86, die nach unten in das Ende der Plattformvorratszone vorragt, ist unabhängig von der oberen Mitnehmerverschiebeeinheit 84 montiert. Insbesondere enthält diese untere Einheit ein Paar von horizontal vorstehenden herabhängenden Nockenplatten 86a und 86b, die starr durch eine obere Querplatte 860 verbunden sind. Die Querplatte 86c enthält ein Paar von nach außen vorstehenden Flanschen 86d, welche senkrecht verschiebbar eine Einheit 86 auf vier getrennten Gleitbolzen 100 tragen, so daß diese Einheit 86 frei nach oben und unten auf diesen Bolzen ohne Vorspannungsfeder bewegbar ist. Die Schwerkraft erlaubt der Einheit 86 das Absinken, wenn die Nockenelemente 80 unter den Flanschen 86d nach unten gehen. Dies· gehen herunter, wenn eine nicht beladene Plattform in-die Belade* zone einläuft und teilweiee den Schienenteil 12a herunter-The lower driver displacement unit 86, which is down protruding into the end of the platform supply zone is mounted independently of the upper driver displacement unit 84. In particular, this lower unit includes a pair of horizontally projecting depending cam plates 86a and 86b, which are rigidly connected by an upper transverse plate 860 are. The cross plate 86c includes a pair of outwardly projecting flanges 86d which are vertically slidable carry a unit 86 on four separate slide bolts 100 so that this unit 86 is free to move up and down on them Bolt can be moved without a preload spring. Gravity allows the unit 86 to descend when the cam members 80 go down under the flanges 86d. This goes down when an unloaded platform is in the loading * zone runs in and partially down the rail part 12a

909842/0713 " ^U "909842/0713 " ^U "

- 14 drückt, wie oben beschrieben worden ist.- Press 14 as described above.

Das Hauptarbeitsprinzip dieser Einheit und der Steuerunteranordnung besteht darin, daß die Elemente 80 ein erstes vorbestimmtes Stück nach unten fallen können, wenn die unbeladene Plattform in die Beladezone einläuft, wie oben im Zusammenhang mit Fig. 5 beschrieben, und anschließend beim Auflegen einer Last auf die Plattform, der Schienenteil 12a sich weiter gegen die Vorkspannung der Feder 60 (Fig. 5) senkt, bis der Schienenteil 12a und der Schienenteil 12 in Flucht liegen, wodurch die oberen Nocken 78 die untere Steuereinheit 84 herunterdrücken. Die erste Verschiebung verhindert ein Abwandern der nicht beladenen Vorratsplattformen zur Beladezone, wenn eine unbeladene Plattform die Beladezone erreicht hat. Die zweite Verschiebung löst die beladens Plattform aus der Beladezone zum Lauf längs des Förderers.The main working principle of this unit and control subassembly is that the elements 80 can fall a first predetermined distance when the unloaded Platform enters the loading zone, as described above in connection with FIG. 5, and then at Placing a load on the platform, the rail part 12a continues to decrease against the pretensioning of the spring 60 (FIG. 5) until the rail part 12a and the rail part 12 are in alignment, causing the upper cams 78 to depress the lower control unit 84. The first shift prevents the unloaded storage platforms from migrating to the loading zone when an unloaded platform has reached the loading zone. The second shift solves the loading platform from the loading zone to the run along the conveyor.

Wenn sich eine Plattform 24D (vergl. Fig. 5) in de Beladezone bewegt, drücken darüberhinaus ihre vorderen Rollen den Schienenteil 12a nach unten, so daß das Gestänge verschoben und die Nocken 80 nach unten verschoben werden, wodurch die untere Steuereinheit 86 nach unten fallen kann, um die Platten 86a und 86b in den Weg der Mitnehmer zu bringen, welche durch die Vorratszone laufen. Dies führt dazu, daß die Mitnehmerrollen 32b an den Mitnehmern nachIn addition, when a platform 24D (see Fig. 5) moves in the loading zone, its front rollers push the rail portion 12a downwardly, shifting the linkage and shifting the cams 80 downwardly , causing the lower control unit 86 to fall down can to bring the plates 86a and 86b in the path of the drivers , which run through the supply zone. This results in the driver rollers 32b following on the drivers

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oben gedruckt werden, um einen Eingriff der Mitnehmer mit der vordersten Plattform in der Vorratszone zu verhindern. Dieser Vorgang läßt sich aus Fig. 10 erkennen, gemäß der die Platten 86a und 86b aus der gestrichelt gezeichneten Stellung in die voll ausgezogen gezeichnete Stellung gesenkt worden sind. Ist einmal »ine nicht beladens Plattform an der Beladestation angekommen, dann läuft solange keine weitere Plattform aus der Vorratβzone in die Beladezone, bis die Plattform in der Beladezone entfernt ist. Λ Lediglich die Anwesenheit einer nicht beladen en Plattform in der Beladezone verursacht jedoch kein Herunterdrücken und Absenken der oberen Einheit 84 (Fig. 8) bis zum Beladen der Plattform. Nach dem Aufsetzen einer Beladung auf die Plattform 24D in der Beladezone wird die Feder 60 weiter unter dem Gewicht der Beladung zusammengedrückt, so daß das Gestänge weiter betätigt wird und damit die obere Nocke die Einheit 84 gegen die Vorspannung der Federn 90 zur Absenkung der Platten 84a und 84b herunterdrückt. Nach Fig. 10 werden beispielsweise die Platten 84a und 84b aus der voll ausgezogenen Stellung in die gestrichelte Stellung abgesenkt und die Platten 84a und 84b am Herunterdrücken der Mitnehmer aus dem Eingriff mit der Plattform 24D zu ändern. Somit legt sich der nächste hinter der Last durchlaufende Mitnehmer an die Plattform 24D₁ erfaßt die Plattform und rückt sie aus der Beladezone vor und längs des Förderers zur Entladezone. Sobald die Plattform sichprinted on top to prevent engagement of the catches with the foremost platform in the supply zone. This process can be seen from FIG. 10, according to which the plates 86a and 86b have been lowered from the position shown in dashed lines into the position shown in full lines. Once an unloaded platform has arrived at the loading station, no further platform will run from the storage zone into the loading zone until the platform in the loading zone has been removed. However, only the presence of an unloaded platform in the loading zone does not cause the upper unit 84 (FIG. 8) to be pushed down and lowered until the platform is loaded. After a load has been placed on the platform 24D in the loading zone, the spring 60 is further compressed under the weight of the load so that the linkage continues to operate and thus the upper cam actuates the unit 84 against the bias of the springs 90 to lower the plates 84a and depresses 84b. For example, referring to Fig. 10, panels 84a and 84b are lowered from the fully extended position to the dashed position and panels 84a and 84b are changed by depressing the dogs from engagement with platform 24D. Thus, the next carrier passing behind the load lies on the platform 24D ₁ grasps the platform and advances it out of the loading zone and along the conveyor to the unloading zone. Once the platform is up

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OWGiNAL INSPECTEDOWGiNAL INSPECTED

aus der Beladezone bewegt, springt die Schiene 12a in ihre Ausgangsstellung nach Fig. 5 unter der Vorspannung der Federn 60, so daß die Steuereinrichtung 50 in ihre angehobene Stellung zurückkehren kann, wobei die Nocken 80 die Platten 86a und 86b anheben. Wenn sich die Platten 86a und 86b in die gestrichelte Stellung bewegen, dann erfaßt nach Fig. 10 der nächste Mitnehmer, der durch die Speicherzone hindurchläuft, die vorderste Plattform, um sie in die Beladezone vorzuschieben, an welchem Zeitpunkt sich die ganze erläuterte Aufeinanderfolge wiederholt.Moved out of the loading zone, the rail 12a jumps into its starting position according to FIG. 5 under the bias of the springs 60 so that the control device 50 can return to its raised position, the cams 80 lift plates 86a and 86b. If the plates 86a and 86b move to the phantom position then it is detected according to Fig. 10, the next driver, which passes through the storage zone, the foremost platform to get them into the To advance the loading zone, at which point the whole sequence explained is repeated.

Wenn die beladene Plattform in die Entladezone 20 einläuft, dann kommen die Steuervorrichtungen 52 ins Spiel. Insbesondere enthält die Steuervorrichtung 52, wie aus den Fig. 11, 12 und 13 erkennbar ist, ein Paar zusammengeschalteter, senkrecht verschiebbarer Mitnehmerverschiebeelemente 110a und 110b, die aus einer abgesenkten Stellung (Fig. 11 und 12), die sie einnehmen, wenn keine Plattform vorhanden ist oder wenn eine unbeladene Plattform vorhanden ist, in eine angehobene Stellung, die sie einnehmen, sobald eine beladene Plattform vorhanden ist (Fig. 13). In der abgesenkten Stellung dieser Elemente 110a und 110b (Fig. 14) ziehen die Mitnehmer 32 die unbeladenen Plattformen über die Entladezone und zurück in die Vorratszone im Untertrum des Förderers. Somit zieht, wie man beispielsweise aus Fig.When the loaded platform enters the unloading zone 20, the control devices 52 come into play. In particular, as can be seen from FIGS. 11, 12 and 13, the control device 52 contains a pair of interconnected, vertically displaceable driver displacement elements 110a and 110b, which come from a lowered position (Figs. 11 and 12) which they occupy when there is no platform or when there is an unloaded platform is in a raised position, which they assume as soon as a loaded platform is present (Fig. 13). In the When these elements 110a and 110b are in the lowered position (FIG. 14), the drivers 32 pull over the unloaded platforms the unloading zone and back to the storage zone in the lower run of the conveyor. Thus, as can be seen from Fig.

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erkennt, eine nicht beladene Plattform 24B, die von einem nicht sichtbaren Mitnehmer an der Kette 30 gezogen wird, die Plattform durch die unbeladene Zone und über die Umkehre. Wird die Plattform jedoch, wie aus Fig. 13 ersichtlich, beispielsweise mit einer beladenen Palette P beladen, dann führt das Gewicht dieser Beladung zu einer Steuerfunktion. Insbesondere kann der Schienenteil 12e in dieser Entladezone, der bei 12f schwenkbar so befestigt ist, daß das stromabwärts gelegene Ende nach unten unter dem Ladegewicht (Fig. 12) gegen die Vorspannung der Feder 160 heruntergedrückt werden kann, die daran befestigte Querschiene 140 ebenfalls nach unten schwenken lassen. An dieser Schiene ist ein herabhängender Schenkel 142 befestigt, dessen unteres Ende schwenkbar mit einem Lenker 144 verbunden ist (Fig. 12). Dieser Lenker ist in der Nahe des einen Endes, jedoch mittig zwischen seinen Enden, mit einen festen Schwenkglied 146 schwenkbar befestigt, das an einer starren Schiene 148 angebracht ist. Somit verursacht ein nach unten gerichtetes Verschieben der Schiene 140 und des Schenkels 142 ein nach oben gerichtetes Verschieben des anderen Endes des Lenkers 144, wobei die Elemente 110a und 110b nach oben geschoben werden, so daß der diese Plattform 24B ziehende Mitnehmer nach unten in eine ausgelöste Stellung vorgespannt ist, wie man aus Fig. 14 erkennen kann. Folgende, die beladene Plattform, passierende Mitnehmer werden ebenfalls nach unten vorge-recognizes an unloaded platform 24B, which is pulled by a not visible driver on the chain 30, the Platform through the unloaded zone and over the turnaround. However, if the platform, as can be seen from Fig. 13, for example loaded with a loaded pallet P, then the weight of this load leads to a control function. In particular, the rail part 12e in this unloading zone, which is pivotally attached at 12f so that the downstream end down under the load weight (Fig. 12) against the bias of spring 160 can be pressed down, the cross rail 140 attached to it can also pivot downwards. At a depending leg 142 is attached to this rail, the lower end of which is pivotable with a handlebar 144 is connected (Fig. 12). This handlebar is near one end, but in the middle between its ends, with a fixed pivot link 146 pivotally mounted on a rigid rail 148. Thus caused a downward displacement of the rail 140 and the leg 142 a displacement in the upward direction the other end of the handlebar 144, the elements 110a and 110b being pushed upwards so that the driver pulling this platform 24B is biased downward into a released position, as seen from 14 can see. The following, the loaded platform, Passing carriers are also fed downwards

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spannt, so daß sie die Plattform solange nicht mitnehmen können, bis die Beladung abgenommen ist. Die Konstruktion ist also vorzugsweise so gewählt, daß das Führungsglied 150, welches die Rollen der Plattform um die Umkehren führt, einen Zwangsanschlag bildet, wenn der Schienenteil nach unten geschwenkt wird, wie man aus Fig. 13 erkennt. Dies gibt eine weitere Möglichkeit für die Plattform, um die Umkehre infolge ihrer Schwerkraft herumzulaufen, wobei ^ die Beladung auf den Boden geworfen wird. Ist die Beladung abgegeben, dann fallen die Elemente 110a und 110b nach unten in die inaktive Stellung, so daß der nächste Mitnehmer die Plattform zum Vorrücken in die Vorratszone aufnehmen kann.tense so that they can not take the platform with them until the load is removed. The construction is therefore preferably chosen so that the guide member 150, which guides the rollers of the platform around the reversals, forms a positive stop when the rail part is pivoted downward, as can be seen from FIG. This gives another opportunity for the platform to go around the reverse due to its gravity, whereby ^ the load is thrown on the floor. Once the load has been released, elements 110a and 110b fall down in the inactive position so that the next driver can pick up the platform to advance into the supply zone.

Man erkennt somit , daß die Steuervorrichtung vollständig auf das Vorhandensein und den Zustand der gelenkig verbundenen gefangenen Plattformen anspricht. Tatsächlich liefert das System sein eigenes vollständiges Steuersystem durch eine einfache Vorrichtung. Infolgedessen kann eine ganze Reihe von Plattformen auf den Förderer montiert werden, wobei die einzelnen Plattformen aus der Vorratszone in die Beladezone bei Bedarf entfernt werden und einzelne Plattformen aus der Beladezone bei Beladung in die Entladezone wandert, wo sie zum Stillstand kommen. Ferner ist darauf hinzuweisen, daß bei Ansammlung von zwei oder mehr Plattformen in der Vorratszone die Mitnehmer automatisch durch die Plattformen unmittelbar stromaufwärts von derIt can thus be seen that the control device is fully dependent on the presence and state of the articulated trapped platforms. In fact, the system provides its own complete control system by a simple device. As a result, a number of platforms can be mounted on the conveyor, the individual platforms are removed from the storage zone in the loading zone if necessary and individual Platforms move out of the loading zone during loading into the unloading zone, where they come to a standstill. Further It should be pointed out that if two or more platforms are assembled in the storage zone, the carriers will automatically through the platforms immediately upstream of the

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Eingriffstellung der nachfolgenden Plattform heruntergedrückt werden, so daß diese Mitnehmer keine andere Plattform solange vorrücken, bis sie entsprechend gesteuert sind. Wenn mehr als eine Plattform beladen werden und zur Entladezone laufen, aber noch nicht entladen sind, dann werden die Mitnehmer automatisch durch die vorderen Plattformen vorgespannt, so daß sich die beladenen Plattformen auf dem Obertrum des Förderers sammeln. Das Fördersystem erbringt somit eine vollständige Steuerung. m Engagement position of the following platform are pressed down, so that these drivers do not advance any other platform until they are controlled accordingly. If more than one platform is loaded and run to the unloading zone, but have not yet been unloaded, then the carriers are automatically preloaded by the front platforms so that the loaded platforms collect on the upper run of the conveyor. The conveyor system thus provides complete control. m

Vorzugsweise verwendet man die mechanische Vorrichtung in Form der wiedergegebenen mechanischen Steuerung. Man kann jedoch auch ein elektrisches Steuersystem einsetzen, wie es schematisch in Fig. 15 angedeutet ist. In dieser Anordnung enthält der Förderer in ähnlicher Weise Schienen und Plattformen der in den anderen Figuren wiedergegebenen Ausführungsform. Bei dieser Anordnung können die Nockenplatten 184 und 186 für die Beladezone bzw. Speicherzone durch geeignete Grenzschalter betätigt werden. Wenn eine " Plattform sich der Beladezone nähert, wird sie von dem antreibenden Mitnehmer durch Nockenplatten 184 gelöst. Nach dem Beladen der Plattform drückt diese einen Grenzschalter 250 zur Betätigung des Solenoids 252 oder einer anderen Einrichtung nieder, welche die Nockenplatten 184 in eine inaktive Stellung verschiebt, so daß der nächste Mitnehmer auf der Kette die Plattform aufnehmen und sieThe mechanical device is preferably used in the form of the reproduced mechanical control. Man however, an electrical control system can also be used, as is indicated schematically in FIG. In this In an arrangement similar to that shown in the other figures, the conveyor includes rails and platforms Embodiment. With this arrangement, the cam plates 184 and 186 for the loading zone and storage zone, respectively operated by suitable limit switches. When a "platform approaches the loading zone, it is removed from the driving driver solved by cam plates 184. After loading the platform, it pushes a limit switch 250 to actuate solenoid 252 or other device that engages cam plates 184 moves to an inactive position so that the next driver on the chain pick up the platform and she

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zur Entladezone vorrücken kann. Be m Vorrücken der beladenen Plattform löst diese einen anderen Grenzschalter 2 60 aus, der das Solenoid 262 auslöst, wodurch die Nockenplatten 86 in die inaktive Stellung verschoben werden und ein Mitnehmer in die vorderste Plattform eingreifen und ihn aus der Vorratszone in die Beladezone vorrücken kann. Wenn sich diese Plattform aus der Vorratszone in die Beladezone bewegt, löst sie einen Grenzschalter 270 aus, der wiederumcan advance to the unloading zone. When the loaded one advances Platform this triggers another limit switch 2 60 which trips solenoid 262, causing cam plates 86 be moved into the inactive position and a driver engage in the foremost platform and take him out of the The supply zone can advance into the loading zone. When this platform moves from the supply zone to the loading zone moves, it triggers a limit switch 270, which in turn

_ ein Solenoid 262 betätigt, um die Nockenplatten 186 in eine den Mitnehmer verschiebende Stellung zu bringen, somit rückt nur eine unbeladene Plattform aus der Vorratszone zu einem Zeitpunkt vor, bis das Solenoid 262 wiederum durch den Grenzschalter 260 betätigt wird. Wenn sich die beladene Plattform in die Entladezone bewegt und den Schienenteil 212e herunterdrückt, löst dieser Schienenteil den Grenzschalter 280 aus, welcher das Solenoid 282 für die Nockenplatten 210 betätigt, um die Mitnehmer von der beladenen Plattform zu lösen, bis sie entladen ist. In diesemA solenoid 262 is actuated to actuate the cam plates 186 in FIG To bring the driver shifting position, thus only advances one unloaded platform from the supply zone at a time until the solenoid 262 again is actuated by limit switch 260. When the loaded platform moves into the unloading zone and the rail part 212e, that rail portion triggers the limit switch 280 which controls the solenoid 282 for the Cam plates 210 operated to disengage the dogs from the loaded platform until it is unloaded. In this

ψ Zeitpunkt wird der Grenzschalter durch Vorspannen des Schienenteils nach oben wieder freigegeben. ψ At this point, the limit switch is released again by pretensioning the rail section upwards.

Man kann auch brauchbare pneumatische Steuerungen anstelle der beschriebenen elektrischen Steuerungen oder der im einzelnen beschriebenen mechanischen Steuerungen verwenden Die Erfindung ist somit offenbar nicht auf die bevorzugteYou can also use usable pneumatic controls instead of the electrical controls described or the im Use the individual mechanical controls described. The invention is thus obviously not limited to the preferred one

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SADSAD

mechanische Ausführungsform beschränkt, sondern kann demgegenüber in der angedeuteten Weise abgeändert werden.Mechanical embodiment limited, but can be modified in contrast in the manner indicated.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

Λ 16 56 ?.

Claims

Conveyor with at least one revolving rail and several revolving mounted captively on the rail Platforms, characterized by at least one platform loading zone, at least one Platform unloading zone and at least one platform storage zone one behind the other in this order; by platform drive devices with the platforms gripping and detachable from them drivers; and through control devices, which allow the carriers to grasp a platform in the loading zone when the platform is loaded, for a solution of the carriers from a loaded platform at the unloading zone to the end of the unloading take care of the platform, the drivers take care of the platform in the unloading zone at the end of the unloading engage the platform to move the platforms into the storage zone, and a driver engagement an unloaded platform in the supply zone when a carrier engages with a loaded one Cause platform at the loading zone to move the loaded platform in the loading zone against an unloaded platform to replace.

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2. Conveyor according to claim 1, characterized in that it is a collecting conveyor which revolving conveyor rail comprises an upper and a lower strand, which are connected by reversing that each platform is so articulated that a loadable platform is created in the upper run, the platform but the reverse can go through, and that the driver with the platforms immediately at their front End cooperate to release a captured platform when at least two platforms run aground are.

3. A conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the control device consists of a device responsive to the weight of a loaded platform in the loading zone, which cooperates with the drivers coming into engagement with the platform in such a way that this engagement upon reaching a certain Loading state takes place with the loaded platform.

4. Conveyor according to claim 1, characterized in that the control device consists of responsive to the platform facilities in the loading zone and loading actuation devices in the supply zone, which controls the platform engagement by the driver , wherein

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the device responding to the platform is assigned to the actuating device in such a manner is that the drivers are in driving engagement with the platform in the storage zone for advancement the platform in the loading zone are prevented as long as another platform is in the loading zone stands.

5. Conveyor according to claim 4, characterized in that the platform driver with a platform directly in front of a form detected by the drivers cooperate in such a way that the Detected platform is released and the platform is released in the collective state.

6. Conveyor according to claim 5, characterized in that the displaceable drivers are biased into engagement with the platforms and have a cam follower associated with the platform comes into engagement immediately at the front end in order to move the driver out of the engaged position move.

7. Conveyor according to claim 1, characterized in that the control device is on the weight appealing the driver shifting

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• There is facilities at the unloading zone that respond to a loaded platform in such a way that the upright carriers are moved and subsequent carriers are disengaged until the loaded platform is discharged.

8. Conveyor according to claim 2, characterized in that that the supply zone is on the return run and the loading zone is on the upper run, that the control feed -

direction has the driver shifting devices on the storage zone and on the loading zone and Operating devices in the loading zone has that the operating devices on the presence of a address the unloaded platform at the loading zone and with the displacement devices at the storage zone are connected that an engagement of a driver with a platform on the supply zone for advancing Platform is prevented in the loading zone and that

the operating devices for the presence %

respond to a loaded platform at the loading zone and functionally with the shifting devices the loading zone are connected so that a driving engagement with the loaded platform for its advancement is possible along the upper run.

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