JPS5848654B2

JPS5848654B2 - 横編機における度目の制御装置

Info

Publication number: JPS5848654B2
Application number: JP55071008A
Authority: JP
Inventors: 正博島
Original assignee: Shima Idea Center Co Ltd
Current assignee: Shima Idea Center Co Ltd
Priority date: 1980-05-27
Filing date: 1980-05-27
Publication date: 1983-10-29
Also published as: JPS5637346A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、横編機における度目の制御装置に関するも
のである。

横編機による編地の編戒に際しては、一般に、ゴム胴の
編或部分・ボデーの柄編部分・リンキング目の編成部分
毎に、度目を変更調節する必要があり、ボデーの柄編部
に釦いても、更に編柄のために度目を変更する必要が生
じる。

ところが、従来装置では、このための度目の変更装置に
おける度目の調節機構が、各ステッチカム毎に配設され
たピンでもって構威されていて、該ピンのねじ込み量を
調節することによって行われるようになっていたので、
度目を変換しうる度目の段数が、キャリツジ上のせまい
スペースに配列せしめうるピンの数によって制約され、
せいぜい数段階にしか変換し得ないばかりでなく、ピン
のねじ込量を調節して度目を調節するためには、つまり
度目を異った段階［直に変更調節し直すためには、キャ
リツジの走行を休止させた上で、各一山の鉱カム部毎に
、また一対づつあるステッチカム毎に、夫々数個づつ設
けられた、前記ピンを全部調節しなければならないとい
った非常な不便があった。

したがって、ダブルカムとかトリプルカムの場合には、
この度目の変更調節のために非常な手段を要した。

この発明は、従来装置にかける上記のような欠点を一挙
に解消して、キャリッジの走行を止めなくても、各編成
カム群毎に一対宛あるステッチカムの度目を、一個の電
気的な制御機構にて自由に変更制御できるようになすと
共に、編成作業時における度目の変換を、ほぼ無段階に
近い状態の多段階の中から任意に選択して、変換できる
ようにしたもので、その要旨とするところは、度目制御
用モータの回転角に応じてその度目を！＋脚されるステ
ッチカムと、上記度目制御用モータの駆動回路と、度目
制御用モータの駆動量の人力指令信号を演算して上記度
目制御用モータの駆動回路を制御する。

度目制御用モータの制御部と、該制御部に度目の設定１
直を入力する指令信号の入力回路とからなる、横編機に
おける度目の制御装置にある。

実施例を図について説明するにあたり、先づ度目制御用
モータの回転角に応じてその度目を制御ざれるステッチ
カムの一例から、これを説明すると、第１〜５図に示し
てあるように、一対のステッチカム１ａが、キャリツジ
２のカム板３に穿設された斜上下方向の一対の長孔４に
沿った方向へと昇降自在になして設けられている。

各ステッチカム１ａは、夫々前記長孔４内に位置される
摺動嵌合部材１ｂと、カム板３の背崩に接して摺動する
部材１ｃとを一体的に結合してなる、断面形状がＨ型の
カムブロック１の一部にて構或岱れており、カムブロッ
ク１は、それとカム板３に突設されたピン５との間に配
設されたばね６でもって、常時下方へと、つまりステッ
チカム１ａの度目を犬ならしめる方向へと附勢されてお
り、このカムブロック１の上面には、約０．５ｍｒ
ｎ程度の偏心位置に止め付けねじ７の挿通孔をあけられ
たプッシュ８が、カムブロック１に対する相対的な回転
位置を任意に調節されて、それに挿通せる止めつけねじ
７でもって回転不能に固定されている。

このプッシュ８は、後種のレバー２０の作用点２０ａの
調節を可能ならしめるためのものである。

また、一対のカムブロック１間の中央に位置せしめては
、カム板３背面に、互にクロスする溝９１０をもった摺
動案内金物１１を止着してあって、その中心位置の縦方
向の溝９によって、カム板３の背面へと摺接された摺動
ブロック１２が、上下方向に摺動自在になして嵌合案内
されている。

またとの摺動案内金物１１の横方向の溝１０内には、カ
ム板３の背面に摺接せしめられたステッチカム１ａの休
止位置保持ストッパー１３が、横方向に摺動自在にのみ
なして支承されている。

前：記摺動ブロック１２がカム板３に摺接している下面
には、この休止位置保持ストッパー１３を、それと交叉
して摺動可能ならしめるための凹所１２ａを形成してあ
り、その上而には、その長手方向の３位置に配して、２
本のピン１５．１６と、その表面が回転自在な転子でも
って構成されている１本のロールピン１７とを、後述の
所定の位置関係に配して突設してある。

このため、摺動案内金物１１には、摺動ブロック１２か
ら突設された前記ピン１５．１６及びロールピン１７の
存在によって支障されることなく摺動ブロック１２を一
定ストロークα上下動自在ならしめるための、切欠部１
８及び長孔１９が穿設されている。

また、との摺動案内金物１１の表面には、溝状の四所１
１ａを形或してあって、そこに一対のレバー２０が、摺
動ブロック１２の長手方向中央を線対称の中心として、
対称的に枢支２１されており、このレバー２０は、その
一方の自由端側２０ａを、前記カムブロック１に固定さ
れたプッシュ８に対する作用点として、該プッシュ８に
対して、ばね６の張力に抗する方向で接触関連せしめら
れ、他方の自由端側２０ｂを、力点として、前記ばね６
の張力をビン１６に伝達する方向において、摺動ブロッ
ク１２の真中のピン１６へと接触関連せしめられている
。

なおこの一対のレバー２０の力点２０ｂ側には段部を形
成してあって、この実施例の一対のレバー２０の力点２
０ａは、その作用部位が上下の別位置でピン１６に関連
されて釦シ、前記一対のステッチカム１ａのカムブロッ
ク１は、摺動ブロック１２を第１図に示した位置から第
２図に示した位置へと降下変位させると、一対のレバー
２０を介して、ばね６に抗し、最上昇位置に保たれ、摺
動ブロック１２を自由にすると、第１図の右側に示シて
ある如く、一方のステッチカム１ａが、ストッパー２２
によって規制された所望の度目位置へと降下して、そこ
に、ばね６による附勢を係止されるようになっているの
であるが（詳細は後述）、第１図は、右側のステッチカ
ム１ａが、最大限に引き下げられた度目最犬位置にコン
トロールされてキャリツジが左行している状態を示して
ある。

次に、上記のような機能をもった摺動ブロック１２の、
ロールピン１７に作用して、摺動７” ０ツク１２を
上記せるストロークαの範囲内において変位させるため
のクリャリングカム２４と、クリャリングカム２４の変
位駆動装置について説明すると、この実施例のものでは
、キャリツジ２上でキャリツジ２の走行方向に沿った方
向へと摺動自在に支承ざれたクリャリングパー２５０下
崩に、前記クリャリングカム２４が一体的に取付けられ
た状態に形成されていて、このクリャリングパー２５を
第１図に示してある中立位置から、この実施例のもので
は、１．５Ｃ１ｒＬ右方向へと変位させると（第２図）
、カム面２４ａがロールピン１７に作用シテ、該ロール
ピン１７がクリャリングバー２５に平行する方向の平担
なカム作用面２４ｂへと乗シ上げることによって、摺動
ブロック１２がばね６に抗して第２図の位置へとα量降
下せしめられるようになっており、このクリャリングバ
ー２５には、図示してないが、それを中立位に保つ手段
と、それを右方又は左方へと上記量（１．５（ロ）変位
させるための駆動装置が配設されている。

そして、上記せる如く、クリャリングカム２４の平担な
カム作用面２４ｂが、ロールピン１７に作用して摺動ブ
ロック１２が第２図に示した最降下位置にもたらされる
と、一対のステッチカム１ａは、共に、ピン１６が作用
する一対のレバー２０を介して、最上昇位置に保持され
ることになるので、この間において、後述のストッパー
２２の、ピン１５に対するストツパ作用面４８ａを変位
させると、度目を変更匍脚しつるようになっているので
ある。

次に、上記のように構成されたクリャリングカム２４の
中立位からの左右動装置ならびに中立位への復元装置が
作動したときにおいて、ｌ往復上下動変位せしめられる
摺動ブロック１２のピン１５へと作用して、該摺動ブロ
ック１２の第２図位置からの上方への復元を所望の位置
に阻止することにより、レバー２０を介して、ステッチ
カム１ａを所望の度目位置（降下位置）に係止せしめる
ためのストッパー２２の詳細について説明すると、第３
・４図に示したストッパー２２は、キャリツジ２上に取
付けられたパルスモータ４６の駆動軸４７に嵌着して連
結された回転体４８でもって構成されており、この回転
体４８が前記ピン１５に作用する作用面４８ａは、この
回転体４８に形成された渦巻形の内周面４８ａでもって
構成されていて、この実施例の内周面４８ａは、それが
一回転する間において、それに接触作用するピン１５を
して、４．５朋上下方向）と変位せしめうるようになっ
ている。

パルスモータ４６の表示盤４９には、パルスモータ４６
の軸４７の回転位置が目盛（０〜４．５）として表示さ
れるようになっていて、この表示盤４９が０点を指示し
たときにおいては、原点検知装置５２に対設された可動
点５３がそれをスイッチオンして度目が零の原点である
ことを示し、この表示盤４９の目盛が例えば３を指示し
たときには、スイッチカム１ａが、編針に対する作用方
向において原点から３朋降下されたことを示すようにな
っている。

そのため、前記レバー２０の支点２１とその力点２０ｂ
及び作用点２０ａの間の比は、ピンが１鼎上下するとス
テッチカム１ａが針溝に沿った方向において１１ｒｌｒ
ＩＬ上下せしめられるように設定されているのである。

上記説明したところからも理解されるように、摺動ブロ
ック１２は、それが最上昇位置に保たれた第２図の状態
においては、ピン１６が前記回転体２８の内周ｆｆｉ４
８ａに接触することな〈、回転体４８の自由な回転を許
容しつる位置になるよう設定されていることは勿論であ
る。

そして、この回転体４８の外周面４８ｂ／／ｉ鯨
車に構或されていて、この外周面４８ｂには、鯨歯に突
入係合する方向へと、く字形に曲ったその係合作用部５
０ａを附勢されて、その基端部を摺動案内金物１１上に
固定された、回転狙止ストッパー５０を対設してあり、
また前記クリャリングバー２５には、クリャリングバー
２５が第１図の中立位にあるときは、上記回転阻止スト
ッパー５０の係合作用部５０ａに作用せず、クリャリン
グバー２５が第２図に示す如き右（又は左）の変位位置
にあるときは、該作用部５０ａに作用して、該作用部５
０ａを前記隷車への不作用位置に変位させるカム同２５
ａを形成してあって、上記回転体４８からなるストッパ
ー２２は、クリャリングバー２５が中立位置に保持され
た第１図の状態では、その自由な回転を回転阻止ストッ
パー５０にて阻止ｊれた状態に保たれ、クリャリングパ
ー２５を右（又は左）に変位された第２図の状態におい
ては、それをパルスモータ４６でもって自由に回転せし
めうるようになされているのである。

なお、上記各実施例は、バルスモータ４６をストッパー
の駆動源としたが、この駆動源は、その回転角又は回動
量を自由に選択して電気的にコントロールできるように
なっている駆動源であれば、どのような形のものであっ
てもよいことは言うまでもない。

次に、摺動案内金物１１の溝１０に位置されたステッチ
カムの休止位置保持ストッパー１３について説明すると
、この実施例の休止位置保持ストッパー１３は、クリャ
リングバー２５に突設宮れた一対のピン２９．２９間の
間隔Ｌよりも２５ｍｍ短い長さに形成ざれると共に、そ
の左右両端の上面１３ａの何れか一方が最上昇位置（第
２図）へと変位せしめられたステッチカム１ａのカムブ
ロック１の部材１ｃの下端面との間に若干（第２図左側
参照）のクリャランスを保って対向せしめられうるよう
に形成されていて、クリャリングバー２５が、中立位置
から１５ｍ７ＩＬ左（又は右）に変位込れると、その端
面へとルーズに作用するピン２９の作用によって、カム
板３上で実質的に５朋だけ左右何れかの方向へと変位せ
しめられ（第２図参照）、クリャリングバー２５が中立
位へと復元されると、キャリッジ２の走行方向における
先行側のステッチカム１ａが、第１図に示してある厠き
上昇位置（休止位置）へとロック岱れるようになってい
るのである。

次に、上記のように構成されたステッチカムの制御機構
の作用について説明するに、上記のように構成されたス
テッチカムは、該ステッチカムが編戒作用を営んでいな
いときにおいて（例えばキャリツジが往復衝程の折返し
点附近にあるとき）、前記クリャリングバー２５を中立
位から左右何れかの方向へとキャリッジ上で一定量摺動
変位させると、クリャリングカム２４がロールピン１７
へと作用して、摺動ブロック１２を第１図位置から第２
図位置へと変化せしめ、ピン１６が作用する一対のレバ
ー２０を介して、一対のステッチカム１ａをして何れも
第２図の上昇位置にクリヤーする。

この状態においてバルスモータ４６にパルス信号が入力
されると、ストッパーが所望の度目位置にその作用ｆｆ
ｉ４８ａ又は５２ａの位相を変位せしめられる。

しかる後クリヤーリングパー２５を中立位へと復帰せし
めるときは、クリャリングカム２４は、そのカム作用面
２４ｂがロールピン１７に対する不作用位置に変位させ
ることになるので、このときにおいて、摺動ブロック１
２は、ばね６の作用にて上昇しようとし、ステッチカム
１ａは降下しようとする。

しかしながらそのときには、すでにストッパーがその作
用面４８ａ又は５２ａを選択した位置に変換制御され、
ステッチカムの休止位置保持ストッパー１３が所定の位
置へと変位されているので、以後このコースに詮いて編
・針ニ作用する後行側のステッチカム１ａは、前記スト
ッパー２２の作用によって、選択的に変換された度目位
置にその降下を係止される。

なｋ先行側のステッチカム１ａは、休止位置保持ストッ
ハー１３によって休止状態に保持されることになるので
ある。

次に、例えば上記のような機構により度目制御用モータ
の回転角に応じてその度目を匍脚されるステッチカムを
備えた横編機におけるこの発明に従った制御装置の詳細
を第６図について説明すると、それは、例えば、上記せ
るパルスモータ４６を制御信号にしたがった回転角回転
させるための、度目制御用モータの駆動回路１５と、度
目制御用モータつまシパルスモータ４６の駆動量の入力
指令信号を演算して上記度目制御用モータの駆動回路７
６を制御するための、度目制御用モータの制御部である
、主演算制御回路１２と、該主演算制御回路７２に度目
の設定（直を入力するための、指令信号の入力回路７１
とからなっていて、前記度目制御用モータの回転角を制
御するための信号は、この指令信号の人力回路７１から
、主制御部である主演算匍脚回路７２へと人力されるよ
うになっている。

そして、主演算制御回路７２へと入力された度目の設定
値は、該主演算制御回路７２にて演算され、演算された
ところに従って、度目制御用モータの駆動回路７５Ａ湘
ＩＪ御されるようになっているのである。

例えば上記実施例のように度目Ｉ１｝Ｉｉ１１用モータ
がパルスモータ４６であった場合には、上記駆動回路７
５に、演算されたところにしたがったパルス数が人力さ
れるようになっているのである。

以上、この発明の度目制御装置を実施例について説明し
たが、上記したところからも容易に理解ざれるように、
この発明にしたがった度目制御装置によれば、キャリツ
ジの走行を止めなくても、例えばキャリツジが針床上の
左端又は右端にきたときにおいて、カヤリツジ上の度目
制御用モータに一定の電気的な信号を与えるだけで、ス
テッチカムが編戒作用していない時点であればいつでも
、度目を任意の度目へと変換制御できるものであり、選
択して変換しうる度目の段数も、これを無端階に近いほ
どに、細分された多数の段数に構成しつるものである。

しかも構造的には、ステッチカムに対して、ステッチカ
ムが編成作用していないときにおいて、電気的にその回
転角を制御することができるモータでもって、ステッチ
カムを所望の度目位置に制御せしめうるものであるから
、無段階に近い程多段階の度目を選択できるものである
にも拘らず、その構造は極めて簡単且つコンパクトであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１・２図はこの発明に係る度目制樹装置の１実施例の
要部を示した一部切欠正面図（キャリツジを斜上から見
た正同図）で、第１図には右側のステッチカムが作用位
置に制御されている状態を示し、第２図には両側のステ
ッチカムを度目ゼロ位置にクリャした状態を示してある
。第３図はストッパーも示した第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線
断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図
はパルスモー夕の表示盤の表而図、第６図は制御装置の
ブロック図、である。Ｉａ・・・・・・ステッチカム、４６・・・・・・パル
スモータ（度目制御用モータ）、５５・・・・・・度目
の設定直を人力する指令信号の人力回路、５６・・・・
・・主演算制御回路（度目制御用モータの主制御部）、
・・・度目制御用モータの駆動回路。５７・・・

Claims

【特許請求の範囲】

１度目制御用モータの回転角に応じてその度目を匍脚
宮れるステッチカムと、上記度目制御用モータの駆動回
路と、度目制御用モータの駆動量の人力指令信号を演算
して上記度目制御用モータの駆動回路を制御する、度目
制御用モータの制御部と、該制御部に度目の設定匝を人
力する指令信号の人力回路とからなる、横編機における
度目の制御装置。